CN104525506A - 扫码测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种扫码测试机，包括扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。本方案实现对每颗电池进行标识和性能测试，并记录保存测试结果，以便用户通过前、后测试结果有效评估电池的放电特性。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种扫码测试机。
背景技术
电池是储存有能量的产品，电池的耐用性和安全性能是评判电池产品优劣的一个重要指标。如果电池的耐用性差，或者在使用过程中对用户造成伤害，那么用户对该电池的认可度必然较低。因此，在电池生产过程中，电池的质量能否有效控制是生产企业的关注重点。其中，电池的K值是衡量电池自放电特性的一个重要参数，K＝(V1－V2)/(T1－T2)*100，V1是首次性能测试时的电压值，V2二次性能测试时的电压值，T1－T2是两次性能测试的时间差。为了满足客户对于电池电压的要求，以及合理安排电池的出厂时间，企业需要有效评估电池在运输过程中的自放电程度，以确定电池的出厂电压或者电容。基于上述情况，我们设计了一种对电池进行有效标识和性能测试的处理设备。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种扫码测试机，实现对每颗电池进行标识和性能测试，并记录保存测试结果，以便用户通过前、后测试结果有效评估电池的放电特性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种扫码测试机，包括用于对电池进行扫码标记和电压、内阻测试的扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。
具体地，所述上盘机械手用于将电池从所述连接输送线转移至所述扫码测试系统；所述扫码装置用于对电池进行扫码标记并记录在人机交互系统中，以方便用户对每颗电池的具体性能进行跟踪和分析；所述性能检测装置用于对电池的电压和内阻进行检测，以判断电池的质量是否符合要求；所述次品回收组件用于回收扫码不合格和性能检测不合格的电池；所述下盘机械手用于将电池从所述扫码测试系统转移至所述连接输送线；所述检空装置用于检测所述放置模具内是否存在电池，若发现所述放置模具内存在未被转移的电池，所述上盘机械手在下一个圆周周期内将不向该放置模具内放置电池，以避免多颗电池相互干涉。
优选的，所述旋转盘上设置有八个可夹紧电池的所述放置模具，所述放置模具均匀分布在所述旋转盘的圆周上。
作为一种优选的技术方案，所述扫码测试系统还包括位于所述旋转盘上方的固定盘，所述扫码装置、所述性能检测装置和所述检空装置均固定安装在所述固定盘的圆周边缘，所述固定盘对应所述上盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘上料气缸，所述固定盘对应所述下盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘下料气缸。
具体地，当所述放置模具转动至所述上料气缸位置时，所述上料气缸使所述放置模具松开，然后所述上盘机械手将电池放置在所述放置模具内，最后所述上料气缸复位，使所述放置模具夹紧电池，同时所述旋转盘转动，使所述放置模具进入下一个工位。当所述放置模具转动至所述下料气缸位置时，所述下料气缸使所述放置模具松开，然后所述下盘机械手将该放置模具内的电池转移至所述连接输送线，最后所述下料气缸复位，同时所述旋转盘转动，使所述放置模具进入下一个工位。
作为一种优选的技术方案，所述固定盘上靠近所述次品回收组件的一侧设置有可将电池从所述放置模具转移至所述次品回收组件内的次品机械手。
作为一种优选的技术方案，所述次品回收组件包括并列设置的扫码不良回收盒和性能不良回收盒，所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒下方的一侧设置有可推动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动的分类回收气缸。
具体地，所述扫码不良回收盒用于回收扫码不合格的电池，所述性能不良回收盒用于回收电压、内阻不合格的电池。当扫码不合格的电池转动至所述次品机械手位置时，所述次品机械手将电池吸起，同时所述分类回收气缸驱动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动使所述扫码不良回收盒位于所述次品机械手的下方，然后所述次品机械手将不合格电池转移至所述扫码不良回收盒内；当性能不合格的电池转动至所述次品机械手位置时，所述次品机械手将电池吸起，同时所述分类回收气缸驱动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动使所述性能不良回收盒位于所述次品机械手的下方，然后所述次品机械手将不合格电池转移至所述性能不良回收盒内。
作为一种优选的技术方案，所述上料系统包括呈直角布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料箱，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料箱连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台背离所述空盘收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内的空盘回收气缸，所述上料平台的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述连接输送线上的上料机械手。
优选的，所述电池供料柜可堆叠多个满载电池的所述电池料盘，所述空盘收料箱也可堆叠多个空载的所述电池料盘。
具体地，所述上料推盘机构将所述电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上，所述上料机械手将所述电池料盘内的电池转移至所述连接输送线，待所述电池料盘内的电池全部转移后，所述空盘回收气缸将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内，实现所述电池料盘的回收，同时所述上料推盘机构将下一个所述电池料盘推送至所述上料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断上料。
作为一种优选的技术方案，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料箱，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料箱连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述连接输送线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的下料机械手。
优选的，所述空盘供料柜可堆叠多个空载的所述电池料盘，所述电池收料箱也可堆叠多个满载电池的所述电池料盘。
具体地，所述下料推盘机构将所述电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上，所述下料机械手将所述连接输送线上的电池转移所述下料平台上的所述电池料盘内，待所述电池料盘内的满载电池后，所述电池收料气缸将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内，实现良品电池的下料，同时所述下料推盘机构将下一个所述电池料盘推送至所述下料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断下料。
作为一种优选的技术方案，所述连接输送线包括治具回流线，以及位于所述治具回流线靠近所述扫码测试系统一侧的并列设置的供料连接线和收料连接线，所述供料连接线的一端与所述上料系统连接，所述供料连接线的另一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的另一端与所述下料系统连接，所述供料连接线、所述收料连接线和所述治具回流线上设置有可移动的电池治具，所述治具回流线中部的上方设置有用于阻挡所述电池治具的隔离板。
优选的，所述供料连接线与所述收料连接线共用一条所述治具回流线，有效降低了设备的成本。
作为一种优选的技术方案，所述下料机械手包括下料支架和可在所述下料支架上水平移动的下料水平滑板，所述下料支架的一端设置有驱动所述下料水平滑板水平移动的下料水平电机，所述下料水平滑板上设置有可沿所述下料水平滑板上下移动的下料竖直滑板和驱动所述下料竖直滑板上下移动的下料竖直气缸，所述下料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述下料水平滑板的移动方向水平移动的下料对位滑板和驱动所述下料对位滑板水平移动的下料对位电机，所述下料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片和驱动所述下料电池夹片夹紧或者松开电池的下料夹片气缸；
和/或，所述上料机械手包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料支架的一端设置有驱动所述上料水平滑板水平移动的上料水平电机，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板和驱动所述上料竖直滑板上下移动的上料竖直气缸，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板和驱动所述上料对位滑板水平移动的上料对位电机，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片和驱动所述上料电池夹片夹紧或者松开电池的上料夹片气缸。
作为一种优选的技术方案，所述供料连接线和所述收料连接线的中部均设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述治具回流线上的治具回收气缸。
具体地，所述电池治具上设置有两个放置电池的空腔，当所述电池传感器判断所述电池治具为空载时，所述治具回收气缸将该电池治具直接推送至所述治具回流线；当所述电池传感器判断所述电池治具内只装载一颗电池时，所述排单机械手将该电池吸起，同时所述治具回收气缸将该电池治具直接推送至所述治具回流线，然后待所述电池传感器发现后一个只装载一颗电池的所述电池治具时，所述排单机械手将已吸起的电池放置在后一个所述电池治具的未装载电池的空腔内，使后一个所述电池治具满载；当所述电池传感器判断所述电池治具满载时，所述排单机械手和所述治具回收气缸均无动作。
作为一种优选的技术方案，该扫码测试机还包括人机交互系统，所述扫码装置和所述性能检测装置均与所述人机交互系统电信号连接。
具体地，测试合格的电池放置一段时间后，将被重新上线并进行二次测试，通过对电池进行扫码并反馈至所述人机交互系统，所述人机交互系统将每颗电池的二次测试的性能数据与首次测试的性能数据进行对比，并自动计算出电池的K值，以直观地向用户反馈每颗电池的放电特性。
本发明的有益效果为：提供一种扫码测试机，实现对每颗电池进行标识和性能测试，并记录保存测试结果，以便用户通过前、后测试结果有效评估电池的放电特性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的扫码测试机的立体结构图；
图2为实施例所述的扫码测试机的前视图；
图3为实施例所述的扫码测试机的俯视图；
图4为图1所示A位置的局部放大图；
图5为图3所示B位置的局部放大图；
图6为实施例所述的扫码测试系统部分结构的立体图；
图7为实施例所述的下料机械手的立体结构图。
图1至图7中：
1、上料系统；11、电池供料柜；12、空盘收料箱；13、上料推盘机构；14、空盘回收气缸；15、上料机械手；
2、下料系统；21、空盘供料柜；22、电池收料箱；23、下料推盘机构；24、电池收料气缸；25、下料机械手；251、下料支架；252、下料水平滑板；253、下料水平电机；254、下料竖直滑板；255、下料竖直气缸；256、下料对位滑板；257、下料对位电机；258、下料电池夹片；259、下料夹片气缸；
3、电池料盘；
4、连接输送线；41、治具回流线；42、供料连接线；43、收料连接线；44、电池治具；45、隔离板；46、电池传感器；47、排单机械手；48、治具回收气缸；
5、扫码测试系统；501、上盘机械手；502、下盘机械手；503、旋转盘；504、固定盘；505、放置模具；506、转盘上料气缸；507、转盘下料气缸；508、扫码装置；509、性能检测装置；510、检空装置；511、次品机械手；512、次品回收组件；5121、扫码不良回收盒；5122、性能不良回收盒；5123、分类回收气缸；
6、人机交互系统。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～7所示，于本实施例中，一种扫码测试机，包括扫码测试系统5和分别位于扫码测试系统5两侧的上料系统1和下料系统2，以及用于连接上料系统1、扫码测试系统5和下料系统2的连接输送线4。
扫码测试系统5包括一个能以固定角度转动的旋转盘503，以及沿旋转盘503的圆周方向依次设置的上盘机械手501、扫码装置508、性能检测装置509、次品回收组件512、下盘机械手502和检空装置510。上盘机械手501用于将电池从连接输送线4转移至扫码测试系统5；扫码装置508用于对电池进行扫码标记并记录在人机交互系统6中，以方便用户对每颗电池的具体性能进行跟踪和分析；性能检测装置509用于对电池的电压和内阻进行检测，以判断电池的质量是否符合要求；次品回收组件512用于回收扫码不合格和性能检测不合格的电池；下盘机械手502用于将电池从扫码测试系统5转移至连接输送线4；检空装置510用于检测放置模具505内是否存在电池，若发现放置模具505内存在未被转移的电池，上盘机械手501在下一个圆周周期内将不向该放置模具505内放置电池，以避免多颗电池相互干涉。
旋转盘503的圆周上设置有八个用于固定电池的放置模具505。放置模具505均匀分布在旋转盘503的圆周上。扫码测试系统5还包括位于旋转盘503上方的固定盘504，扫码装置508、性能检测装置509和检空装置510均固定安装在固定盘504的圆周边缘，固定盘504对应上盘机械手501的位置设置有可选择性使放置模具505松开的转盘上料气缸506，固定盘504对应下盘机械手502的位置设置有可选择性使放置模具505松开的转盘下料气缸507。具体地，当放置模具505转动至转盘上料气缸506位置时，转盘上料气缸506使放置模具505松开，然后上盘机械手501将电池放置在放置模具505内，最后转盘上料气缸506复位，使放置模具505夹紧电池，同时旋转盘503转动，使放置模具505进入下一个工位。当放置模具505转动至转盘下料气缸507位置时，转盘下料气缸507使放置模具505松开，然后下盘机械手502将该放置模具505内的电池转移至连接输送线4，最后转盘下料气缸507复位，同时旋转盘503转动，使放置模具505进入下一个工位。
固定盘504上靠近次品回收组件512的一侧设置有可将电池从放置模具505转移至次品回收组件512内的次品机械手511。次品回收组件512包括并列设置的扫码不良回收盒5121和性能不良回收盒5122，扫码不良回收盒5121和性能不良回收盒5122下方的一侧设置有可推动扫码不良回收盒5121和性能不良回收盒5122移动的分类回收气缸5123。具体地，扫码不良回收盒5121用于回收扫码不合格的电池，性能不良回收盒5122用于回收电压、内阻不合格的电池。当扫码不合格的电池转动至次品机械手511位置时，次品机械手511将电池吸起，同时分类回收气缸5123驱动扫码不良回收盒5121和性能不良回收盒5122移动使扫码不良回收盒5121位于次品机械手511的下方，然后次品机械手511将不合格电池转移至扫码不良回收盒5121内；当性能不合格的电池转动至次品机械手511位置时，次品机械手511将电池吸起，同时分类回收气缸5123驱动扫码不良回收盒5121和性能不良回收盒5122移动使性能不良回收盒5122位于次品机械手511的下方，然后次品机械手511将不合格电池转移至性能不良回收盒5122内。
上料系统1包括呈直角布局的电池供料柜11、上料平台和空盘收料箱12，电池供料柜11可堆叠多个满载电池的电池料盘3，空盘收料箱12也可堆叠多个空载的电池料盘3。上料平台的两端分别与电池供料柜11和空盘收料箱12连接，电池供料柜11的上方设置有可将电池料盘3从电池供料柜11推送至上料平台上的上料推盘机构13，上料平台背离空盘收料箱12的一端设置有可将电池料盘3从上料平台推送至空盘收料箱12内的空盘回收气缸14，上料平台的上方设置有可将电池从上料平台转移至连接输送线4上的上料机械手15。具体地，上料推盘机构13将电池料盘3从电池供料柜11推送至上料平台上，上料机械手15将电池料盘3内的电池转移至连接输送线4，待电池料盘3内的电池全部转移后，空盘回收气缸14将电池料盘3从上料平台推送至空盘收料箱12内，实现电池料盘3的回收，同时上料推盘机构13将下一个电池料盘3推送至上料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断上料。
下料系统2包括呈直角布局的空盘供料柜21、下料平台和电池收料箱22，空盘供料柜21可堆叠多个空载的电池料盘3，电池收料箱22也可堆叠多个满载电池的电池料盘3。下料平台的两端分别与空盘供料柜21和电池收料箱22连接，空盘供料柜21的上方设置有可将电池料盘3从空盘供料柜21推送至下料平台上的下料推盘机构23，下料平台背离电池收料箱22的一端设置有可将电池料盘3从下料平台推送至电池收料箱22内的电池收料气缸24，下料平台的上方设置有可将电池从连接输送线4转移至下料平台上的电池料盘3内的下料机械手25。具体地，下料推盘机构23将电池料盘3从空盘供料柜21推送至下料平台上，下料机械手25将连接输送线4上的电池转移下料平台上的电池料盘3内，待电池料盘3内的满载电池后，电池收料气缸24将电池料盘3从下料平台推送至电池收料箱22内，实现良品电池的下料，同时下料推盘机构23将下一个电池料盘3推送至下料平台上，以此循环，从而实现电池的不间断下料。
下料机械手25包括下料支架251和可在下料支架251上水平移动的下料水平滑板252，下料支架251的一端设置有驱动下料水平滑板252水平移动的下料水平电机253，下料水平滑板252上设置有可沿下料水平滑板252上下移动的下料竖直滑板254和驱动下料竖直滑板254上下移动的下料竖直气缸255，下料竖直滑板254的底部设置有可沿垂直下料水平滑板252的移动方向水平移动的下料对位滑板256和驱动下料对位滑板256水平移动的下料对位电机257，下料对位滑板256上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片258和驱动下料电池夹片258夹紧或者松开电池的下料夹片气缸259。
上料机械手15包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料支架的一端设置有驱动所述上料水平滑板水平移动的上料水平电机，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板和驱动所述上料竖直滑板上下移动的上料竖直气缸，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板和驱动所述上料对位滑板水平移动的上料对位电机，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片和驱动所述上料电池夹片夹紧或者松开电池的上料夹片气缸。
连接输送线4包括治具回流线41，以及位于治具回流线41靠近扫码测试系统5一侧的并列设置的供料连接线42和收料连接线43，供料连接线42的一端与上料系统1连接，供料连接线42的另一端与扫码测试系统5连接，收料连接线43的一端与扫码测试系统5连接，收料连接线43的另一端与下料系统2连接，供料连接线42、收料连接线43和治具回流线41上设置有可移动的电池治具44，治具回流线41中部的上方设置有用于阻挡电池治具44的隔离板45。供料连接线42与收料连接线43共用一条治具回流线41，有效降低了设备的成本。
供料连接线42和收料连接线43的中部均设置有两个用于检测每个电池治具44上的电池数量的电池传感器46，以及可选择性夹取电池的排单机械手47，排单机械手47的下方设置有可选择性将电池治具44推送至治具回流线41上的治具回收气缸48。具体地，电池治具44上设置有两个放置电池的空腔，当电池传感器46判断电池治具44为空载时，治具回收气缸48将该电池治具44直接推送至治具回流线41；当电池传感器46判断电池治具44内只装载一颗电池时，排单机械手47将该电池吸起，同时治具回收气缸48将该电池治具44直接推送至治具回流线41，然后待电池传感器46发现后一个只装载一颗电池的电池治具44时，排单机械手47将已吸起的电池放置在后一个电池治具44的未装载电池的空腔内，使后一个电池治具44满载；当电池传感器46判断电池治具44满载时，排单机械手47和治具回收气缸48均无动作。
该扫码测试机还包括人机交互系统6，扫码装置508和性能检测装置509均与人机交互系统6电信号连接。测试合格的电池放置一段时间后，将被重新上线并进行二次测试，通过对电池进行扫码并反馈至人机交互系统6，人机交互系统6将每颗电池的二次测试的性能数据与首次测试的性能数据进行对比，并自动计算出电池的K值，以直观地向用户反馈每颗电池的放电特性。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种扫码测试机，其特征在于，包括扫码测试系统和分别位于所述扫码测试系统两侧的上料系统和下料系统，以及用于连接所述上料系统、所述扫码测试系统和所述下料系统的连接输送线，所述扫码测试系统包括一个能以固定角度转动的旋转盘，以及沿所述旋转盘的圆周方向依次设置的上盘机械手、扫码装置、性能检测装置、次品回收组件、下盘机械手和检空装置，所述旋转盘的圆周上设置有若干用于固定电池的放置模具。
2.根据权利要求1所述的扫码测试机，其特征在于，所述扫码测试系统还包括位于所述旋转盘上方的固定盘，所述扫码装置、所述性能检测装置和所述检空装置均固定安装在所述固定盘的圆周边缘，所述固定盘对应所述上盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘上料气缸，所述固定盘对应所述下盘机械手的位置设置有可选择性使所述放置模具松开的转盘下料气缸。
3.根据权利要求2所述的扫码测试机，其特征在于，所述固定盘上靠近所述次品回收组件的一侧设置有可将电池从所述放置模具转移至所述次品回收组件内的次品机械手。
4.根据权利要求3所述的扫码测试机，其特征在于，所述次品回收组件包括并列设置的扫码不良回收盒和性能不良回收盒，所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒下方的一侧设置有可推动所述扫码不良回收盒和所述性能不良回收盒移动的分类回收气缸。
5.根据权利要求4所述的扫码测试机，其特征在于，所述上料系统包括呈直角布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料箱，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料箱连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台背离所述空盘收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料箱内的空盘回收气缸，所述上料平台的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述连接输送线上的上料机械手。
6.根据权利要求5所述的扫码测试机，其特征在于，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料箱，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料箱连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料箱的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料箱内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述连接输送线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的下料机械手。
7.根据权利要求6所述的扫码测试机，其特征在于，所述连接输送线包括治具回流线，以及位于所述治具回流线靠近所述扫码测试系统一侧的并列设置的供料连接线和收料连接线，所述供料连接线的一端与所述上料系统连接，所述供料连接线的另一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的一端与所述扫码测试系统连接，所述收料连接线的另一端与所述下料系统连接，所述供料连接线、所述收料连接线和所述治具回流线上设置有可移动的电池治具，所述治具回流线中部的上方设置有用于阻挡所述电池治具的隔离板。
8.根据权利要求7所述的扫码测试机，其特征在于，所述下料机械手包括下料支架和可在所述下料支架上水平移动的下料水平滑板，所述下料水平滑板上设置有可沿所述下料水平滑板上下移动的下料竖直滑板，所述下料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述下料水平滑板的移动方向水平移动的下料对位滑板，所述下料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的下料电池夹片；
和/或，所述上料机械手包括上料支架和可在所述上料支架上水平移动的上料水平滑板，所述上料水平滑板上设置有可沿所述上料水平滑板上下移动的上料竖直滑板，所述上料竖直滑板的底部设置有可沿垂直所述上料水平滑板的移动方向水平移动的上料对位滑板，所述上料对位滑板上设置有可选择性夹紧电池的上料电池夹片。
9.根据权利要求8所述的扫码测试机，其特征在于，所述供料连接线和所述收料连接线的中部均设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述治具回流线上的治具回收气缸。
10.根据权利要求1至9任一项所述的扫码测试机，其特征在于，还包括人机交互系统，所述扫码装置和所述性能检测装置均与所述人机交互系统电信号连接。
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