CN110031750B - 全自动线路板测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动线路板测试设备，其包括测试模组、上料模组以及下料模组；其中测试模组包括测试箱和压板，在测试箱内设置有测试组件，在测试箱的顶面上设置有测试区，测试组件的测试端子延伸在测试区内，压板用于将待测产品压固至与测试端子电性连接，上料模组包括上料机械手和用于放置第一料盘的第一支撑平台，第一料盘内装有待测产品，下料模组包括下料机械手和用于放置第二料盘的第二支撑平台，第二料盘内装有已测产品。使得可通过上料机械手和下料机械手进行抓取产品上下料，通过压板下压将线路板上的电性端子与测试箱上的测试端子电性连接，从而实现对产品的测试，自动化程度高，测试效率高。

Description

全自动线路板测试设备

技术领域

本发明涉及路板测试设备领域，特别涉及一种全自动线路板测试设备。

背景技术

随着国内劳动年龄人口老化，年轻劳动力少且抗拒工厂的机械式工作，使得各公司都存在着招工难及人力成本上涨等问题，各制造业对于非标自动化设备的需求量不断增加。随着工业自动化的形成，越来越多的企业不得不换掉以前靠人力运作的模式，让半自动或全自动的机器来参与生产。其中非标自动化设备如今已经成为了许多行业当中重要辅助设备，非标自动化设备在现代科学技术、工业发展以及其他行业的应用越来越广泛。

在现有技术中，对集成有各种电子元件的线路板进行检测，一般还是由人工进行拿取固定并与测试机台的测试端子进行电性连接，从而使得测试机台能与线路板之间进行数据交互，进而达到测试的目的，这个检测操作虽然简单，但员工常需要机械式的对大量线路板产品进行检测操作，工作量大且员工较难集中精神重复操作枯燥乏味的操作，易出现损坏产品或漏操作等现象，同时用工成本高，效率低。

故需要提供一种全自动线路板测试设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种全自动线路板测试设备，其通过上料机械手和下料机械手进行抓取产品上下料，通过压板下压将线路板上的电性端子与测试箱上的测试端子电性连接，从而实现对产品的测试，以解决现有技术中的线路板依靠人工导致测试工作易出错、成本高以及效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动线路板测试设备，用于对电性连接有多种电子元件的线路板进行测试，线路板的一端电性连接有柔性电路板，在所述线路板上远离所述柔性电路板的一端设置有第一电性端子，在所述柔性电路板上远离所述线路板的一端设置有第二电性端子，其包括：

测试模组，包括测试箱以及位于所述测试箱上方的压板，在所述测试箱内设置有测试组件，在所述测试箱的顶面上设置有用于安置待测产品的测试区，所述测试组件包括两个测试端子，所述测试端子延伸在所述测试区内，所述压板用于将待测产品压固在所述测试区内，以使得待测产品的电性端子与所述测试端子电性连接；

上料模组，设置在所述测试模组的一侧，包括上料机械手和用于放置第一料盘的第一支撑平台，所述第一料盘内装有待测产品，所述上料机械手用于抓取所述第一料盘内的待测产品并运输至所述测试区；以及

下料模组，设置在所述测试模组的另一侧，包括下料机械手和用于放置第二料盘的第二支撑平台，所述第二料盘内装有已测产品，所述上料机械手用于抓取所述测试区内的已测产品并运输至所述第二料盘内。

在本发明中，一个所述测试模组、一个所述上料模组以及一个所述下料模组形成一个测试单元，所述全自动线路板测试设备还包括外箱体以及设置在外箱体内的多个层板，在每个所述层板上设置有一个所述测试单元；

优选为两个层板，即设置两套测试单元，高度适中，便于安装及使用操作。

其中，本发明的第一料盘和第二料盘可设置相应的上下料设备进行自动上下料，也可由人工上料，自动上料的优势在于自动化程度高，几乎无需员工操作，人工上料的优势在于设备成本低，同时可由一个员工进行多台设备的上下料。

另外，当该设备设置由人工上下料时，以员工操作的一侧为操作侧，由于上方层板过于靠近操作侧会使得员工需俯身才能对下层的测试单元进行操作，故可将上方层板相较于下方层板相对操作侧的距离设置得更远，便于员工对下层的测试单元进行操作。

在外箱体的顶部设置有用于显示测试数据的显示器以及用于提示测试状态的指示灯，显示器和指示灯均与测试组件电性连接，这里的测试组件可以是指具有主板、中央处理器以及存储器等部件的计算机；

需要说明的是，本发明中的各运动部件可均与测试组件中的中央处理器电性连接，由中央处理器控制各运动部件运动。

指示灯包括多个颜色的灯体，通过不同颜色的灯体发光来显示不同的测试状态，如绿色灯体发光表示产品测试通过，红色灯体发光表示产品测试不合格，黄色灯体发光表示产品具有某些可修复的数据问题。

在本发明中，在所述测试区内的一端设置有第一定位块，在所述第一定位块顶面上设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位连接线路板，在所述第一定位槽内设置有用于与所述第一电性端子电性连接的第一测试端子，在所述第一定位槽内的底面上设置有用于避开线路板上的电子元件的避位槽；

在所述测试区内的另一端设置有第二定位块，在所述第二定位块的顶面上设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位连接柔性电路板远离所述线路板的端部，在所述第二定位槽内设置有用于与所述第二电性端子电性连接的第二测试端子。

可以理解的是，测试组件设置在测试箱的内部，故第二测试端子需贯穿测试箱的顶部以及第二定位块延伸至第二定位槽内。

其中，所述第一电性端子包括用于连接所述第一测试端子的插孔，在所述第一定位槽的侧壁上设置有避位孔，当所述线路板定位连接在所述第一定位槽内时，所述插孔与所述避位孔相对，所述第一测试端子滑动设置在所述第一定位块的一侧，所述第一测试端子在滑动轨迹上包括避开位和测试位；

当所述第一测试端子位于所述避开位时，所述第一测试端子位于所述第一定位槽外部；

当所述第一测试端子位于所述测试位时，所述第一测试端子贯穿所述避位孔延伸在所述第一定位槽内，以与所述插孔连接；

需要说明的是，可将第一测试端子设置在相应的滑块组件上，第一测试端子和第二测试端子均通过电线与测试组件电性连接，电线预留活动尺寸，使得第一测试端子移动时，不会对第二测试端子及相应测试组件产生影响。

本实施例中的滑块组件可仅包含两个方向的移动，与插孔的轴向方向一致的进给移动，以及与平行于测试箱顶面的位置调节移动，在垂直于测试箱顶面的方向上，可通过设置有不同厚度的第一定位块，使得不同型号产品的插孔始终位于设定高度，从而使得第一测试端子在垂直于测试箱顶面的方向上无需移动调节位置；

故本实施例中的滑块组件包括滑动设置在测试箱上的第一滑块以及滑动设置在第一滑块顶部的第二滑块，第一测试端子设置在第二滑块上，第一滑块和第二滑块分别由相应的驱动组件进行驱动滑动，可采用现有技术中常用的驱动组件，如将电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠上传动连接有螺母件，螺母件再与第一滑块或第二滑块连接，即可实现驱动第一滑块或第二滑块滑动，此处不再赘述。

在所述测试箱的顶面上固定设置有加强部，在所述加强部上设置有滑接孔，所述第一测试端子贯穿且滑动连接在所述滑接孔内。

另外，在所述第一定位块和所述第二定位块之间设置有第三定位块，在所述第三定位块上设置有第三定位槽，柔性电路板的中部定位连接在所述第三定位槽内。

进一步的，在所述第二定位槽和所述第三定位槽的槽底面上设置有用于吸紧所述柔性电路板的吸孔。

进一步的，在所述测试箱的顶面上设置有与所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块相对应的连接槽，当所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块均凸出于所述测试箱的顶面；

所述第一定位块和所述第二定位块通过螺钉固定连接在相应的所述连接槽内，所述第二定位块和与所述连接槽的底面之间设置有弹性件，所述第二定位块两侧设置有压固块，所述压固块和所述第二定位块均位于同一所述连接槽内，所述压固块通过螺钉固定连接在连接槽内用于将所述第二定位块限制在连接槽内，且当所述压固块固定连接在连接槽内时，所述弹性处于弹性压缩状态；

可以理解的是，相应的螺钉均埋设在第一定位块、第三定位块或压固块上的沉头孔内。

所述第二定位块两侧的底部设置有用于接受所述压固块挤压的延伸部，所述压固块的顶面高度低于所述第二定位块的顶面高度。

在本发明中，所述第一料盘和所述第二料盘上均设置有多个用于放置产品的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形状尺寸相同，多个所述第一容纳槽和多个所述第二容纳槽排列成多个排组，在每个排组上，两个所述第一容纳槽之间设置有一个所述第二容纳槽，所述第一容纳槽与相邻的一个所述第二容纳槽反向设置；

在所述第一支撑平台的一侧均设置有用于放置扫码不合格产品的第一废料盘，在所述第二支撑平台的一侧设置有用于放置测试不合格产品的第二废料盘。

在本发明中，在所述第二支撑平台上相邻的两侧固定设置有用于固定所述第二料盘的固定定位部，另外两侧活动设置有用于固定所述第二料盘的活动定位部；

所述第二支撑平台为铁质材料，所述活动定位部的底面上设置有磁铁块，从而能调整所述活动定位部和所述固定定位部的相对位置；

所述固定定位部靠近对向的所述活动定位部的一侧设置有第一导向斜面和第一定位面，所述活动定位部靠近对向的所述固定定位部的一侧设置有第二导向斜面和第二定位面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面用于导向所述第二料盘沿滑动至与所述第一定位面和所述第二定位面定位接触；

所述上料机械手和所述下料机械手的抓取部均包括四个吸盘件，在产品一面上设置有四个与所述吸盘件相对应的抓取点，在柔性电路板远离线路板的一端设置有一个所述抓取点，在柔性电路板的中部设置有一个所述抓取点，在线路板的两个对角分别设置有一个所述抓取点。

在本发明中，在所述测试箱的顶面上设置有预定位槽，所述预定位槽位于所述测试区靠近所述第一支撑平台的一侧，所述预定位槽的槽口边沿设置有利于产品配合至所述预定位槽内的倒角面。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的全自动线路板测试设备通过上料机械手和下料机械手进行抓取产品上下料，通过压板下压将线路板上的电性端子与测试箱上的测试端子电性连接，从而实现对产品的测试，自动化程度高，测试效率高。

同时通过在外壳体内设置层板，在在每个层板上设置一个测试单元，在有限的空间内能设置多个测试单元，可有效的节省占地面积，测试效率高，能为企业减少人力物力的支出。

另外，本发明的全自动线路板测试设备为非标自动化设备，测试的针对性强，测试效率高，操作运用简单，工作人员的工作量更少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的全自动线路板测试设备的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的全自动线路板测试设备的测试单元的俯视图。

图3为本发明的全自动线路板测试设备的测试区的俯视图。

图4为本发明的全自动线路板测试设备的测试区设置有线路板时的俯视图。

图5为本发明的全自动线路板测试设备的测试区上压固有压板时的俯视图。

图6为图4视图的后视图。

图7为本发明的全自动线路板测试设备的第一料盘的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，对集成有各种电子元件的线路板进行检测，一般还是由人工进行拿取固定并与测试机台的测试端子进行电性连接，从而使得测试机台能与线路板之间进行数据交互，进而达到测试的目的，这个检测操作虽然简单，但员工常需要机械式的对大量线路板产品进行检测操作，工作量大且员工较难集中精神重复操作枯燥乏味的操作，易出现损坏产品或漏操作等现象，同时用工成本高，效率低。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的高亮度触摸显示屏的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的全自动线路板测试设备的优选实施例的结构示意图，图2为本发明的全自动线路板测试设备的测试单元的俯视图，且图2中去除了外箱体。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供的全自动线路板测试设备的优选实施例为：一种全自动线路板31测试设备，用于对电性连接有多种电子元件的线路板31进行测试，线路板31的一端电性连接有柔性电路板311，在线路板31上远离柔性电路板311的一端设置有第一电性端子，在柔性电路板311上远离线路板31的一端设置有第二电性端子，其包括测试模组15、上料模组以及下料模组。

测试模组15包括测试箱151以及位于测试箱151上方的压板152，在测试箱151内设置有测试组件，这里的测试组件可以是指具有主板、中央处理器以及存储器等部件的计算机；

在测试箱151的顶面上设置有用于安置待测产品的测试区1511，测试组件包括两个测试端子，测试端子延伸在测试区1511内，压板152用于将待测产品压固在测试区1511内，以使得待测产品的电性端子与测试端子电性连接，压板152可选用现有技术中的电机丝杠组件驱动下压及上升或选用气动伸缩杆驱动下压及上升；

上料模组设置在测试模组15的一侧，包括上料机械手132和用于放置第一料盘133的第一支撑平台131，第一料盘133内装有待测产品，上料机械手132用于抓取第一料盘133内的待测产品并运输至测试区1511。

下料模组设置在测试模组15的另一侧，包括下料机械手142和用于放置第二料盘143的第二支撑平台141，第二料盘143内装有已测产品，上料机械手132用于抓取测试区1511内的已测产品并运输至第二料盘143内。

上料机械手132和下料机械手142的底部均设置有相应的抓取部，抓取部主要由吸盘件组件，吸盘件设置在伸缩结构上，使得可通过伸长使得吸盘件吸取产品，通过收缩抓起产品，这里的伸缩结构可为气动伸缩杆。

吸盘件与相应的真空吸气设备连接，通过吸气抓取产品时，取消吸气时则松脱对产品的抓取。

本实施例中的上料机械手132能沿第一横梁134移动，第一横梁134滑动设置在第一纵梁135上，从而使得上料机械手132在图2平面方位上实现多个位置的进行移动抓取上料，下料机械手142能沿第二横梁144移动，第二横梁144滑动设置在第二纵梁145上，从而使得下料机械手142在图2平面方位上实现多个位置的进行移动抓取下料。

在本发明中，一个测试模组15、一个上料模组以及一个下料模组形成一个测试单元，全自动线路板31测试设备还包括外箱体11以及设置在外箱体11内的多个层板12，在每个层板12上设置有一个测试单元；

优选为两个层板12，即设置两套测试单元，高度适中，便于安装及使用操作。

其中，本发明的第一料盘133和第二料盘143可设置相应的上下料设备进行自动上下料，也可由人工上料，自动上料的优势在于自动化程度高，几乎无需员工操作，人工上料的优势在于设备成本低，同时可由一个员工进行多台设备的上下料。

另外，当该设备设置由人工上下料时，以员工操作的一侧为操作侧，由于上方层板12过于靠近操作侧会使得员工需俯身才能对下层的测试单元进行操作，故可将上方层板12相较于下方层板12相对操作侧的距离设置得更远，便于员工对下层的测试单元进行操作。

在外箱体11的顶部设置有用于显示测试数据的显示器16以及用于提示测试状态的指示灯17，显示器16和指示灯17均与测试组件电性连接。

在本实施例中，在外箱体11的顶部的两侧分别设置有一个指示灯17，一个指示灯17用于对应提示一套测试单元的测试状态。

指示灯17包括多个颜色的灯体，通过不同颜色的灯体发光来显示不同的测试状态，如绿色灯体发光表示产品测试通过，红色灯体发光表示产品测试不合格，黄色灯体发光表示产品具有某些可修复的数据问题。

请参照图3、图4、图5以及图6，其中图3为本发明的全自动线路板测试设备的测试区的俯视图，图4为本发明的全自动线路板测试设备的测试区设置有线路板时的俯视图，图5为本发明的全自动线路板测试设备的测试区上压固有压板时的俯视图，图6为图4视图的后视图。

在本发明中，在测试区1511内的一端设置有第一定位块21，在第一定位块21顶面上设置有第一定位槽211，第一定位槽211用于定位连接线路板31，在第一定位槽211内设置有用于与第一电性端子电性连接的第一测试端子24，由于本发明中的线路板上电性连接有各种电子元件，故在第一定位槽211内的底面上设置有用于避开线路板31上的电子元件的避位槽；

在测试区1511内的另一端设置有第二定位块22，在第二定位块22的顶面上设置有第二定位槽221，第二定位槽221用于定位连接柔性电路板311远离线路板31的端部，在第二定位槽221内设置有用于与第二电性端子电性连接的第二测试端子25。

另外，可在第一定位槽211或第二定位槽221内设置感应器，感应器与中央处理器电性连接，使得感应器感应到第一定位槽211或第二定位槽221内有产品进入时，中央处理器控制压板152进行一个设定周期的下压；

当然，也可由中央处理器根据上料机械手132的运动时间来控制压板152进行一个设定周期的下压，即中央处理器控制上料机械手132完成放料操作后的设定时间点开始控制压板152进行下压操作。

通过更换相应第一定位块和第二定位块即可快速的实现测试不同型号的产品。

可以理解的是，测试组件设置在测试箱151的内部，故第二测试端子25需贯穿测试箱151的顶部以及第二定位块22延伸至第二定位槽221内，第二测试端子25可通过相应的连接件或直接通过螺钉与第二定位块22形成可拆卸连接，同时在测试箱151的顶部需设置有较大的用于第二测试端子25调整位置的通孔，第二测试端子25，使得当产品上的第二电性端子位置变化时，第二测试端子25的位置可变性较大。

其中，第一电性端子包括用于连接第一测试端子24的插孔，在第一定位槽211的侧壁上设置有避位孔，如图3所示，避位孔能使得第一测试端子24插入第一定位槽211内，当线路板31定位连接在第一定位槽211内时，插孔与避位孔相对，第一测试端子24滑动设置在第一定位块21的一侧，第一测试端子24在滑动轨迹上包括避开位和测试位。

当第一测试端子24位于避开位时，第一测试端子24位于第一定位槽211外部，即如图6所示，第一测试端子24与第一定位块21相距设定距离；

当第一测试端子24位于测试位时，第一测试端子24贯穿避位孔延伸在第一定位槽211内，以与插孔连接，即使得第一测试端子24与第一电性端子电性连接。

需要说明的是，可将第一测试端子24设置在相应的滑块组件上，第一测试端子24和第二测试端子25均可通过电线与测试组件电性连接，同时电线预留活动尺寸，使得第一测试端子24移动时，不会对第二测试端子25及相应测试组件产生影响。

本实施例中的滑块组件可仅包含两个方向的移动，与插孔的轴向方向一致的进给移动，即图5中的水平方向，以及与平行于测试箱151顶面的位置调节移动，即图6中的竖直方向，在垂直于测试箱151顶面的方向上，可通过设置有不同厚度的第一定位块21，使得不同型号产品的插孔始终位于设定高度，从而使得第一测试端子24在垂直于测试箱151顶面的方向上无需移动调节位置；

故本实施例中的滑块组件包括滑动设置在测试箱151上的第一滑块242以及滑动设置在第一滑块242顶部的第二滑块243，第一测试端子24设置在第二滑块243上，第一滑块242和第二滑块243分别由相应的驱动组件进行驱动滑动，第一测试端子24可通过固定块241固定在第二滑块243上，驱动组件未在图中画出；

其中，可采用现有技术中常用的驱动组件，如将电机输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠上传动连接有螺母件，螺母件再与第一滑块242或第二滑块243连接，即可实现驱动第一滑块242或第二滑块243滑动，第一滑块242和第二滑块243均通过相应的驱动组件驱动，第一滑块242和第二滑块243的滑动方向分别与第一测试端子24的进给移动和位置调节移动一一对应，此处不再赘述。

在测试箱151的顶面上固定设置有加强部27，在加强部27上设置有滑接孔，第一测试端子24贯穿且滑动连接在滑接孔内，通过设置加强部27能增强第一测试端子24的稳定性，防止插接过程中弯曲变形。

另外，在第一定位块21和第二定位块22之间设置有第三定位块23，在第三定位块23上设置有第三定位槽231，柔性电路板311的中部定位连接在第三定位槽231内。

优选的，在第二定位槽221内设置有第一吸孔222，在第三定位槽231内设置有第二吸孔232，第一吸孔222和第二吸孔232用于吸固柔性电路板311，使得压板152在下压前，柔性电路板能稳定的定位连接在第二定位槽221和第三定位槽231内。

可以理解的是，第一吸孔222和第二吸孔232的连接端位于测试箱151内，并可通过软管与真空吸气设备连接。

请参照图5，第一电性端子设置在线路板31上，第二电性端子设置在柔性电路板311远离线路板31的一端，故压板152主要需对两端进行稳定的压固，因此，在压板152的底面上设置有用于压固线路板31的第一凸块1521,以及用于压固柔性电路板311一端的第二凸块1522，压固针对性强，压固稳定，使得电性连接更加稳定。

在本实施例中，在测试箱151的顶面上设置有与第一定位块21、第二定位块22以及第三定位块23相对应的连接槽，当第一定位块21、第二定位块22以及第三定位块23均凸出于测试箱151的顶面；

第一定位块21和第二定位块22通过螺钉固定连接在相应的连接槽内，第二定位块22和与连接槽的底面之间设置有弹性件，第二定位块22两侧设置有压固块26，压固块26和第二定位块22均位于同一连接槽内，压固块26通过螺钉固定连接在连接槽内用于将第二定位块22限制在连接槽内，且当压固块26固定连接在连接槽内时，弹性处于弹性压缩状态；

这样就能设置压板152下压接触到产品时，能继续下压一定行程，压固稳定，第二电性端子与第二测试端子25电性连接效果好，同时又不会将产品压坏。

可以理解的是，相应的螺钉均埋设在第一定位块21、第三定位块23或压固块26上的沉头孔内，即螺钉不会凸出于定位块的顶面。

第二定位块22两侧的底部设置有用于接受压固块26挤压的延伸部223，压固块26对延伸部23进行压固，便于将压固块26的顶面高度设计为低于第二定位块22的顶面高度，避免压固块26影响压板152压固产品。

请参照图7，其中图7为本发明的全自动线路板测试设备的第一料盘的俯视图，第二料盘的结构与第一料盘一致。

在本发明中，第一料盘133和第二料盘143上均设置有多个用于放置产品的第一容纳槽1431和第二容纳槽1432，第一容纳槽1431和第二容纳槽1432形状尺寸相同，多个第一容纳槽1431和多个第二容纳槽1432排列成多个排组，，这里的排组请参照图7水平方向，在每个排组上，两个第一容纳槽1431之间设置有一个第二容纳槽1432，第一容纳槽1431与相邻的一个第二容纳槽1432反向设置；

由于本发明中的产品一端较大，通过间隔反向设置的第一容纳槽1431和第二容纳槽1432，能有效的节约空间。

可以理解的是，测试区1511上具有设置的用于放置产品的固定位；

上料机械手132的抓取部具有转动轴线垂直于第一支撑平台131的自转，使得上料机械手132抓取第一料盘133上的第一容纳槽或第二容纳槽内的产品后，能通过抓取部的自转将产品方位调节至与测试区上的固定位一致。

下料机械手142的抓取部具有转动轴线垂直于第二支撑平台141的自转，同时使得下料机械手142抓取测试区上的产品后，能通过抓取部的自转将产品方位调节至与第二料盘143上的第一容纳槽或第二容纳槽的方位一致。

在产品上设置信息码，在压板152上还设置有扫描器，扫描器在图中未示出，对每个测试的产品都需要通过扫码录入相应的产品信息，在第一支撑平台131的一侧均设置有用于放置扫码不合格产品的第一废料盘136，在第二支撑平台141的一侧设置有用于放置测试不合格产品的第二废料盘146。

请参照图2，在本发明中，在第二支撑平台141上相邻的两侧固定设置有用于固定第二料盘143的固定定位部1411，另外两侧活动设置有用于固定第二料盘143的活动定位部1412，图中未一一标示；

第二支撑平台141为铁质材料，活动定位部1412的底面上设置有磁铁块，从而能调整活动定位部1412和固定定位部1411的相对位置；

固定定位部1411靠近对向的活动定位部1412的一侧设置有第一导向斜面和第一定位面，活动定位部1412靠近对向的固定定位部1411的一侧设置有第二导向斜面和第二定位面，第一导向斜面和第二导向斜面用于导向第二料盘143沿滑动至与第一定位面和第二定位面定位接触。

第一支撑平台131上设置有与第二支撑平台141的结构一致，此处不再赘述。

上料机械手132和下料机械手142的抓取部均包括四个吸盘件，洗个吸盘件的位置可参照产品上的抓取点312的位置，在产品一面上设置有四个与吸盘件相对应的抓取点312，在柔性电路板311远离线路板31的一端设置有一个抓取点312，在柔性电路板311的中部设置有一个抓取点312，在线路板31的两个对角分别设置有一个抓取点312，抓取点分布均匀合理，对产品抓取放置都非常稳定。

在本发明中，在测试箱151的顶面上设置有预定位槽1512，预定位槽位于测试区1511靠近第一支撑平台131的一侧，预定位槽1512的槽口边沿设置有利于产品配合至预定位槽1512内的倒角面。

当，上料机械手132抓取第一料盘133上的产品后，会先放置到预定位槽1512内，经过预定位槽1512对产品的进一步定位后，再抓取至测试区1511进行测试。

优选的，预定位槽设置在一连接块上，连接块可拆卸的设置在测试箱151的顶面上，使得只需更换不同的连接块即可实现对不同型号的产品进行预定位。

本发明的工作原理：向第一支撑平台131上定位放置第一料盘133，第一料盘内装有待测产品，上料机械手132移动至第一料盘133的上方并控制抓取部下降抓取产品，同时根据抓取位置控制抓取部自转以将产品方位调节至与测试区上的固定位一致；

然后，再将抓取的产品运输放置到预定位槽1512内进行预定位，之后再重新抓取产品放置到测试区1511上的固定位上，具体为将线路板31放置到第一定位槽211内，将柔性电路板311放置到第二定位槽221和第三定位槽231内；

压板152上的扫描器对产品上的信息码进行扫描，若未扫描到预设信息，则该产品由上料机械手132抓取至第一废料盘136上，若扫描到预设信息则继续进行如下操作；

压板152下降对产品形成压固，此时第二测试端子25与第二电性端子电性连接，然后驱动组件控制第一测试端子24滑动，第一测试端子24滑动穿过第一定位块21一侧的避位孔并与第一电性端子电性连接，测试组件与产品形成电性接触，进行数据传输，进行各项测试。

若测试合格，则第一测试端子24被控制滑出，脱离与第一电性端子的连接，压板152上升，下料机械手142抓取该产品并控制抓取部自转以调节产品方位，使产品与第二料盘143内的第一容纳槽或第二容纳槽的方位一致；

若测试不合格，则第一测试端子24被控制滑出，脱离与第一电性端子的连接，压板152上升，下料机械手142抓取该产品放置到第二废料盘146内。

这样即完成了本优选实施例的全自动线路板测试设备的过程。

本优选实施例的全自动线路板测试设备通过上料机械手和下料机械手进行抓取产品上下料，通过压板下压将线路板上的电性端子与测试箱上的测试端子电性连接，从而实现对产品的测试，自动化程度高，测试效率高。

同时通过在外壳体内设置层板，在在每个层板上设置一个测试单元，在有限的空间内能设置多个测试单元，可有效的节省占地面积，测试效率高，能为企业减少人力物力的支出。

另外，本发明的全自动线路板测试设备为非标自动化设备，测试的针对性强，测试效率高，操作运用简单，工作人员的工作量更少。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动线路板测试设备，用于对电性连接有多种电子元件的线路板进行测试，线路板的一端电性连接有柔性电路板，在所述线路板上远离所述柔性电路板的一端设置有第一电性端子，在所述柔性电路板上远离所述线路板的一端设置有第二电性端子，其特征在于，包括：

测试模组，包括测试箱以及位于所述测试箱上方的压板，在所述测试箱内设置有测试组件，在所述测试箱的顶面上设置有用于安置待测产品的测试区，所述测试组件包括两个测试端子，所述测试端子延伸在所述测试区内，所述压板用于将待测产品压固在所述测试区内，以使得待测产品的电性端子与所述测试端子电性连接；

上料模组，设置在所述测试模组的一侧，包括上料机械手和用于放置第一料盘的第一支撑平台，所述第一料盘内装有待测产品，所述上料机械手用于抓取所述第一料盘内的待测产品并运输至所述测试区；以及

下料模组，设置在所述测试模组的另一侧，包括下料机械手和用于放置第二料盘的第二支撑平台，所述第二料盘内装有已测产品，所述上料机械手用于抓取所述测试区内的已测产品并运输至所述第二料盘内；

在所述测试区内的一端设置有第一定位块，在所述第一定位块顶面上设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位连接线路板，在所述第一定位槽内设置有用于与所述第一电性端子电性连接的第一测试端子，在所述第一定位槽内的底面上设置有用于避开线路板上的电子元件的避位槽；

在所述测试区内的另一端设置有第二定位块，在所述第二定位块的顶面上设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位连接柔性电路板远离所述线路板的端部，在所述第二定位槽内设置有用于与所述第二电性端子电性连接的第二测试端子；

在所述第一定位块和所述第二定位块之间设置有第三定位块，在所述第三定位块上设置有第三定位槽，柔性电路板的中部定位连接在所述第三定位槽内，所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块可拆卸设置使其可通过更换以实现对不同型号的产品的测试；

所述上料机械手和所述下料机械手的抓取部均包括四个吸盘件，在产品一面上设置有四个与所述吸盘件相对应的抓取点，在柔性电路板远离线路板的一端设置有一个所述抓取点，在柔性电路板的中部设置有一个所述抓取点，在线路板的两个对角分别设置有一个所述抓取点。

2.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，一个所述测试模组、一个所述上料模组以及一个所述下料模组形成一个测试单元，所述全自动线路板测试设备还包括外箱体以及设置在外箱体内的多个层板，在每个所述层板上设置有一个所述测试单元。

3.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，所述第一电性端子包括用于连接所述第一测试端子的插孔，在所述第一定位槽的侧壁上设置有避位孔，当所述线路板定位连接在所述第一定位槽内时，所述插孔与所述避位孔相对，所述第一测试端子滑动设置在所述第一定位块的一侧，所述第一测试端子在滑动轨迹上包括避开位和测试位；

当所述第一测试端子位于所述避开位时，所述第一测试端子位于所述第一定位槽外部；

当所述第一测试端子位于所述测试位时，所述第一测试端子贯穿所述避位孔延伸在所述第一定位槽内，以与所述插孔连接；

在所述测试箱的顶面上固定设置有加强部，在所述加强部上设置有滑接孔，所述第一测试端子贯穿且滑动连接在所述滑接孔内。

4.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，在所述第二定位槽和所述第三定位槽的槽底面上设置有用于吸紧所述柔性电路板的吸孔。

5.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，在所述测试箱的顶面上设置有与所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块相对应的连接槽，当所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块均凸出于所述测试箱的顶面；

所述第一定位块和所述第二定位块通过螺钉固定连接在相应的所述连接槽内，所述第二定位块和与所述连接槽的底面之间设置有弹性件，所述第二定位块两侧设置有压固块，所述压固块和所述第二定位块均位于同一所述连接槽内，所述压固块通过螺钉固定连接在连接槽内用于将所述第二定位块限制在连接槽内，且当所述压固块固定连接在连接槽内时，所述弹性处于弹性压缩状态；

所述第二定位块两侧的底部设置有用于接受所述压固块挤压的延伸部，所述压固块的顶面高度低于所述第二定位块的顶面高度。

6.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，所述第一料盘和所述第二料盘上均设置有多个用于放置产品的第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形状尺寸相同，多个所述第一容纳槽和多个所述第二容纳槽排列成多个排组，在每个排组上，两个所述第一容纳槽之间设置有一个所述第二容纳槽，所述第一容纳槽与相邻的一个所述第二容纳槽反向设置；

在所述第一支撑平台的一侧均设置有用于放置扫码不合格产品的第一废料盘，在所述第二支撑平台的一侧设置有用于放置测试不合格产品的第二废料盘。

7.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，在所述第二支撑平台上相邻的两侧固定设置有用于固定所述第二料盘的固定定位部，另外两侧活动设置有用于固定所述第二料盘的活动定位部；

所述第二支撑平台为铁质材料，所述活动定位部的底面上设置有磁铁块，从而能调整所述活动定位部和所述固定定位部的相对位置；

所述固定定位部靠近对向的所述活动定位部的一侧设置有第一导向斜面和第一定位面，所述活动定位部靠近对向的所述固定定位部的一侧设置有第二导向斜面和第二定位面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面用于导向所述第二料盘沿滑动至与所述第一定位面和所述第二定位面定位接触。

8.根据权利要求1所述的全自动线路板测试设备，其特征在于，在所述测试箱的顶面上设置有预定位槽，所述预定位槽位于所述测试区靠近所述第一支撑平台的一侧，所述预定位槽的槽口边沿设置有利于产品配合至所述预定位槽内的倒角面。

Images