CN220641511U - 门板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板自动上料装置，包括匚形板、两个第一滑台模组、两个第一支撑板、第二滑台模组、驱动组件、两个夹持组件和控制器，匚形板设置在输送机构的一端，匚形板的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽，两个第一滑台模组分别安装在对应的第一凹槽内；两个第一支撑板分别与对应的第一滑台模组的滑台固定连接；第二滑台模组固定设置在匚形板的内上壁；第二滑台模组的滑台上固定设有第二支撑板，驱动组件与第二支撑板相连；两个夹持组件分别与驱动组件相连，第一滑台模组、第二滑台模组和驱动组件分别与控制器相连。由此，能够对门板进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。

Description

门板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及门板加工上料装置的技术领域，尤其涉及一种门板自动上料装置。

背景技术

门板的加工一般是在生产线上完成，门板上料是门板加工的第一道程序，通过将门板放置在输送机的传送辊上，以将门板输送至加工区域。

门板上料一般是由人工采用叉车挑起门板，并将门板运至门板加工生产线的输送辊的上，然后经过输送辊将门板输送至加工区域。

然而，由于货叉的尺寸有限，门板不是全部放置在货叉上，当将货叉上的门板放置在输送辊上时，门板的一端与输送辊接触并被输送辊支撑起，门板的另一端置于货叉上，需要等到门板的中心位于输送辊上时才能将货叉抽出，即需要等待时间，从而造成门板上料的效率较低，同时，上述上料方式工人的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种门板自动上料装置，能够对门板进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种门板自动上料装置，包括匚形板、两个第一滑台模组、两个第一支撑板、第二滑台模组、驱动组件、两个夹持组件和控制器，其中，所述匚形板设置在输送机构的一端，且所述匚形板与所述输送机构的支架固定连接；所述匚形板的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽，两个所述第一滑台模组分别安装在对应的所述第一凹槽内；两个所述第一支撑板分别与对应的所述第一滑台模组的滑台固定连接，且两个所述第一支撑板上放置有门板托盘，所述门板托盘上放置有多个门板；所述第二滑台模组固定设置在所述匚形板的内上壁；所述第二滑台模组的滑台上固定设有第二支撑板，所述驱动组件与所述第二支撑板相连；两个所述夹持组件分别设置在所述门板的两侧，且两个所述夹持组件分别与所述驱动组件相连，所述控制器设置在所述匚形板上，所述第一滑台模组、所述第二滑台模组和所述驱动组件分别与所述控制器相连。

本实用新型的门板自动上料装置，能够对门板进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。

另外，根据申请上述提出的门板自动上料装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和两个螺母滑块，其中，所述驱动电机固定设置在所述第二支撑板的侧壁上；所述滚珠丝杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二支撑板可转动连接；两个所述螺母滑块分别滑动设置在所述滚珠丝杆上。

具体地，所述夹持组件包括连板和两个铲板，其中，所述连板固定设置在所述螺母滑块的下表面；两个所述铲板设置在所述连板临近所述门板的一侧，且所述铲板的上表面为斜面。

具体地，本实用新型的门板自动上料装置，还包括两个固定组件，两个所述固定组件分别与对应的所述第一支撑板相连。

具体地，所述固定组件包括固定板和两个弹簧，其中，所述固定板与所述第一支撑板滑动连接，且所述固定板贴合所述门板托盘外壁设置；两个所述弹簧均设置在所述固定板和所述第一支撑板之间，且所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述第一支撑板固定连接。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的门板自动上料装置结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的门板自动上料装置结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的门板自动上料装置中固定组件的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的门板自动上料装置中驱动组件和夹持组件的结构示意图。

如图所示：1、匚形板；2、第一滑台模组；3、第一支撑板；4、第二滑台模组；5、驱动组件；6、夹持组件；7、支架；8、门板托盘；9、输送机构；10、第一凹槽；11、第二支撑板；12、门板；15、固定组件；50、驱动电机；51、滚珠丝杆；52、螺母滑块；61、连板；62、铲板；151、固定板；152、弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的门板自动上料装置。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的门板自动上料装置，可包括匚形板1、两个第一滑台模组2、两个第一支撑板3、第二滑台模组4、驱动组件5、两个夹持组件6和控制器13。

其中，匚形板1设置在输送机构9的一端，且匚形板1与输送机构9的支架7固定连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的匚形板1设置在输送机构9的输入端，输送机构9用于将门板输送至加工区域。

进一步地，上述实施例中所描述的输送机构9可包括多个输送辊和驱动装置，其中，多个输送辊可转动地设置在支架7上，驱动装置与输送辊相连，用于驱动输送辊转动，可以理解的是，驱动装置与输送辊的连接关系以及驱动方式为本领域技术人员常规技术手段，本实施例中不再做过多赘述。

匚形板1的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽10，两个第一滑台模组2分别安装在对应的第一凹槽10内，两个第一支撑板3分别与对应的第一滑台模组2的滑台固定连接，且两个第一支撑板3上放置有门板托盘8，门板托盘8上放置有多个门板12。

需要说明的是，该实施例中所描述的两个第一支撑板3对称设置，第一支撑板3为L型板体，门板托盘8纺织在第一支撑板3的横板上，通过两个第一支撑板3能够对门板托盘8和门板12进行支撑，以方便通过第一滑台模组2调节门板托盘8的位置。

第二滑台模组4固定设置在匚形板1的内上壁；第二滑台模组4的滑台上固定设有第二支撑板11，驱动组件5与第二支撑板11相连；两个夹持组件6分别设置在门板12的两侧，且两个夹持组件6分别与驱动组件5相连，控制器13设置在匚形板1上，第一滑台模组2、第二滑台模组4和驱动组件5分别与控制器13相连。

在本实用新型的一个实施例中，第二滑台模组4沿着门板12的传送方向设置，通过第二滑台模组4能够将门板12移动至输送辊上。

进一步地，上述实施例中所描述的驱动组件5能够驱动两个夹持组件6相互靠近或远离，以将最上方的门板12夹持住。

需要说明的是，上述实施例中所描述的控制器13可通过有线或无线的方式分别与第一滑台模组2、第二滑台模组4和驱动组件5电连接，通过控制器13能够控制第一滑台模组2、第二滑台模组4和驱动组件5的运行。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图4所示，驱动组件5可包括驱动电机50、滚珠丝杆51和两个螺母滑块52，其中，驱动电机50固定设置在第二支撑板11的侧壁上；滚珠丝杆51的一端与驱动电机50的输出端固定连接，滚珠丝杆51的另一端与第二支撑板11可转动连接；两个螺母滑块52分别滑动设置在滚珠丝杆51上。

需要说明的是，该实施例中所描述的滚珠丝杆51上设有方向相反的两种螺纹，通过滚珠丝杆51的转动，能够驱动两个螺母滑块52沿着滚珠丝杆51的长度方向反向移动，从而驱动两个夹持组件6相互靠近或者相互远离。

进一步地，上述实施例中所描述的第二支撑板11为U型板，且第二支撑板11的横板内壁上设有滑槽(图中未示出)，螺母滑块52与滑槽滑动连接，通过滑槽能限制螺母滑块52做直线运动。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，夹持组件6可包括连板61和两个铲板62，其中，连板61固定设置在螺母滑块52的下表面；两个铲板62设置在连板61临近门板12的一侧，且铲板62的上表面为斜面。

需要说明的是，该实施例中所描述的连板61为T型结构，连板61的竖板与螺母滑块52固定连接，两个铲板62设置在连板61的横板上，将铲板62设置成斜面方便插入两个门板12之间，且能够将门板12抬升，方便门板上料，每个连板61上配备有两个铲板，提高了门板12上料的稳定性。

具体而言，对门板进行上料时，首先，相关人员通过叉车将堆叠有多个门板12的门板托盘8移动至两个第一支撑板3之间，使门板托盘8放置在第一支撑板3上，并通过控制器13控制第一滑台模组2移动，以使最上方的门板12的下表面与铲板62的下表面齐平。

此时，通过控制器13控制驱动电机50第一方向转动预设角度(预设角度可根据具体情况进行设定，并提前输入至控制器13中)，驱动电机50带动滚珠丝杆51转动预设角度，从而使两个铲板62相互靠近并插入最上方门板12的下表面，然后，控制器13控制第二滑台模组4的滑台移动第一预设距离(第一预设距离可根据具体情况进行设定，并提前输入至控制器13中)，以带动门板12向输送机构9方向移动第一预设距离，从而将门板12移动至传送辊的上方，最后，控制器13控制驱动电机50第二方向转动预设角度，以使两个铲板62相互远离，从而使门板12落在输送机构9的输送辊上，完成上料过程。

同时，控制器13还能够控制第二滑台模组4的滑台恢复至原位，并控制第一滑台模组2的滑台上移第二预设距离(第二预设距离可根据具体情况进行设定，并提前输入至控制器13中)，其中，第二预设距离为门板12的厚度，以保证最上方的门板12的高度保持不变，重复以上过程，即可对门板12进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。

需要说明的是，该实施例中所描述的控制器13的控制程序通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，本实施例的门板自动上料装置，还可包括两个固定组件15，两个固定组件15分别与对应的第一支撑板3相连，两个固定组件15能将门板托盘8与第一支撑板3固定，以提高门板托盘8的稳定性。

进一步地，如图2所示，固定组件15可包括固定板151和两个弹簧151，其中，固定板151与第一支撑板3滑动连接，且固定板151贴合门板托盘8外壁设置；两个弹簧151均设置在固定板151和第一支撑板3之间，且弹簧151的两端分别与固定板151和第一支撑板3固定连接。

在本实用新型的实施例中，通过弹簧151能够使两个固定板151紧贴门板托盘8的两侧，提高了门板托盘8的稳定性。

具体地，按压弹簧151，使弹簧151压缩，并将门板托盘8放置在两个第一支撑板3上，解除对弹簧151的限制力，弹簧151推动固定板151紧贴门板托盘8的侧壁，以将门板托盘8固定。

综上，本实用新型实施例的门板自动上料装置，能够对门板进行自动上料，无需等待时间，提高了门板上料的效率，同时，减少人工参与的步骤，降低了工人的劳动强度。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。

Claims (5)

1.一种门板自动上料装置，其特征在于，包括匚形板、两个第一滑台模组、两个第一支撑板、第二滑台模组、驱动组件、两个夹持组件和控制器，其中，

所述匚形板设置在输送机构的一端，且所述匚形板与所述输送机构的支架固定连接；

所述匚形板的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽，两个所述第一滑台模组分别安装在对应的所述第一凹槽内；

两个所述第一支撑板分别与对应的所述第一滑台模组的滑台固定连接，且两个所述第一支撑板上放置有门板托盘，所述门板托盘上放置有多个门板；

所述第二滑台模组固定设置在所述匚形板的内上壁；

所述第二滑台模组的滑台上固定设有第二支撑板，所述驱动组件与所述第二支撑板相连；

两个所述夹持组件分别设置在所述门板的两侧，且两个所述夹持组件分别与所述驱动组件相连；

所述控制器设置在所述匚形板上，所述第一滑台模组、所述第二滑台模组和所述驱动组件分别与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和两个螺母滑块，其中，

所述驱动电机固定设置在所述第二支撑板的侧壁上；

所述滚珠丝杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二支撑板可转动连接；

两个所述螺母滑块分别滑动设置在所述滚珠丝杆上。

3.根据权利要求2所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括连板和两个铲板，其中，

所述连板固定设置在所述螺母滑块的下表面；

两个所述铲板设置在所述连板临近所述门板的一侧，且所述铲板的上表面为斜面。

4.根据权利要求1所述的门板自动上料装置，其特征在于，还包括两个固定组件，两个所述固定组件分别与对应的所述第一支撑板相连。

5.根据权利要求4所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和两个弹簧，其中，

所述固定板与所述第一支撑板滑动连接，且所述固定板贴合所述门板托盘外壁设置；

两个所述弹簧均设置在所述固定板和所述第一支撑板之间，且所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述第一支撑板固定连接。