CN218878645U - 推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板加工技术领域，公开了一种推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置，用于向电路板加工设备进行上料，该推料组件包括推料驱动部和推料执行部，推料驱动部的输出端连接推料执行部的第一端，以驱动推料执行部的第二端沿第二方向运动，以使推料执行部的第二端推动物料向第二方向移动。升降组件包括装载部，装载部用于装载料仓，装载部上设置有若干限位块；收料组件包括收料驱动部和收料执行部以推动物料在物料安置的平面内直线移动；自动移动输送装置包括上述推料组件、升降组件、收料组件以及料仓以实现物料的自动上下料，能够提高生产效益、节约成本。

Description

推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种推料组件、升降组件、收料组件及自动移动输送装置。

背景技术

PCB即印制电路板，广泛应用于电子信息产业，是各种电子仪器和设备的关键部件。在印制电路板的生产过程中，需要使用电路板加工设备对印制电路板按照设计需求进行钻孔、按照设计需求对PCB板料铣边成形亦或者对钻孔或者成型的印制电路板进行检测。现有技术中，主要通过人工对PCB板料进行搬运，由于人工取放料停机时间长影响设备稼动率，而搬运过程容易对PCB板料造成划伤、磕碰，并且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推料组件以自动进行上料，能够提高生产效益、节约成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

推料组件，用于向电路板加工设备上料，其特征在于，包括：

推料驱动部，所述推料驱动部的输出端沿第一方向运动；

推料执行部，所述推料驱动部的输出端连接所述推料执行部的第一端，以驱动所述推料执行部的第二端沿第二方向运动，以使所述推料执行部的第二端推动物料向所述第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

作为优选，所述推料执行部包括铰接连杆单元，所述推料驱动部的输出端连接所述铰接连杆单元的一端，以驱动所述铰接连杆单元的另一端沿所述第二方向运动以推动所述物料。

作为优选，所述铰接连杆单元包括至少一组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第二端铰接所述第二连杆的第一端，所述推料驱动部的输出端连接所述第一连杆的第一端或所述第二连杆的第二端转动，以使所述第二连杆的第二端或所述第一连杆的第一端沿所述第二方向移动推动所述物料。

作为优选，所述铰接连杆单元包括两组所述第一连杆和所述第二连杆，两组所述第一连杆之间以及两组所述第二连杆之间设置有同步传动组件。

作为优选，所述同步传动组件包括设置在所述第一连杆的第一端以及所述第二连杆的第二端的滑动块，两个所述滑动块上设有平行于所述第一方向且朝向相反的两个齿条，所述第一连杆的第一端以及所述第二连杆的第二端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述推料驱动部的输出端驱动连接任意一端的所述滑动块滑动。

作为优选，位于同一组内的所述第一连杆与所述第二连杆啮合的所述齿条的朝向相同，位于不同组内的所述第一连杆与所述第二连杆啮合的所述齿条的朝向相反。

作为优选，还包括沿第一方向设置的导向轨，所述滑动块滑接在所述导向轨上。

作为优选，所述推料驱动部包括驱动动力件与被所述驱动动力件驱动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的螺母连接于所述滑动块。

目的之二在于提供一种升降组件，用于向电路板加工设备上下料，能够提高生产效益、节约成本，包括：

装载部，所述装载部滑接于支撑部，所述装载部用于装载料仓；

升降驱动部，所述升降驱动部固设于所述支撑部上，所述升降驱动部的输出端连接所述装载部，用于驱动所述装载部沿所述料仓的料格层叠方向运动。

目的之三在于提供一种收料组件，用于接收电路板加工设备的物料，能够提高生产效益、节约成本，包括：

收料驱动部和收料执行部；

所述收料执行部连接于所述收料驱动部的输出端，所述收料驱动部驱动所述收料执行部在平行于物料安置的平面周向转动，以推动所述物料在所述物料安置的平面内直线移动。

目的之四在于提供一种自动移动输送装置，用于向电路板加工设备上下物料，能够提高生产效益、节约成本，提高工厂自动化，包括：

料仓，所述料仓具有输料口和多层料格；

推料组件，设置于所述料仓的输料口的对向侧，所述推料组件包括推料驱动部和推料执行部，所述推料驱动部的输出端沿垂直于所述料仓的输料口的出料方向运动；所述推料驱动部的输出端连接所述推料执行部，以驱动所述推料执行部从所述料仓的输料口的相对侧向所述料仓的输料口的方向运动，以用于水平移出所述料仓中的物料；

收料组件，设置于所述料仓的输料口一侧，以用于回收所述物料至所述料仓；

升降组件，设置于所述料仓的输料口相邻侧，以驱动所述料仓升降，以使所述推料组件或所述收料组件对齐任一所述料格中的所述物料；

运动组件，设置于所述料仓的底部，用于装载所述料仓自移动以输送所述物料。

作为优选，所述升降组件包括升降驱动部，所述升降驱动部的输出端连接有装载部，以带动所述装载部沿所述料仓中的料格层叠方向运动；所述升降组件包括提升轨道，所述装载部滑接于所述提升轨道上。

作为优选，所述收料组件包括收料驱动部和收料执行部，所述收料执行部连接于所述收料驱动部的输出端，所述收料驱动部驱动所述收料执行部在平行于所述料格安置的平面周向转动，以推动物料在所述料格安置的平面内直线移动；所述收料执行部为拨料杆，所述拨料杆的一端连接在所述收料驱动部的输出端。

本实用新型的有益效果：

通过推料驱动部驱动推料执行部在第二方向上的运动，使物料沿着第二方向进行运动，能够实现物料的自动上料，由此可以代替人为上料的传统上料方式，能够提高生产效益、节约成本，并且自动上料可以减少人为上料产生的划伤与磕碰；同时自动移动输送装置采用上述结构以及升降组件和收料组件能够实现物料的自动上下料，提高工厂自动化。

附图说明

图1是本实用新型推料组件的结构示意图；

图2是本实用新型升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型收料组件的结构示意图；

图4是本实用新型自动移动输送装置结构示意图。

图中：

10、推料组件；11、驱动动力件；12、铰接连杆单元；121、第一连杆、122、第二连杆；13、同步传动组件；131、滑动块；132、齿条；133、齿轮；14、导向轨；15、安置板；16、推料板；17、滑动座；18、推料固定杆；20、升降组件；21、装载部；22、支撑部；23、升降驱动部；24、提升轨道；25、限位块；30、收料组件；31、收料驱动部；32、收料执行部、33、止回器；40、料仓；50、运动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种推料组件，用于向电路板加工设备进行上料，该推料组件包括推料驱动部，推料驱动部的输出端沿第一方向运动；该推料组件还包括推料执行部，推料驱动部的输出端连接推料执行部的第一端，以驱动推料执行部的第二端沿第二方向运动，以使推料执行部的第二端推动物料向第二方向移动，其中第一方向垂直于第二方向。

通过推料驱动部驱动推料执行部在第二方向上运动，使物料沿着第二方向进行运动，能够实现物料的自动上料，由此可以以自动上料代替人为上料的传统上料方式，能够提高生产效益、节约成本，提高工厂自动化，并且自动上料可以减少人为上料产生的划伤与磕碰。

下面详细介绍本实施例，如图1所示，本实施例提供一种推料组件，用于向电路板加工设备进行上料，其中本实施例中，电路板加工设备指的是钻孔设备、成型设备、检测设备等。该推料组件包括推料驱动部和推料执行部，推料驱动部的输出端沿第一方向运动；推料驱动部的输出端连接推料执行部的第一端，以驱动推料执行部的第二端沿第二方向运动，以使推料执行部的第二端推动物料向第二方向移动。需要说明的是，本实施例中所指的第一方向为垂直于料仓40的输料口出料的方向，也即矩形料仓的输料口相邻的两侧之间的方向，第二方向为料仓40的输料口的相对侧向料仓40的输料口的方向，也即为出料方向。

具体的，推料执行部包括铰接连杆单元12，推料驱动部的输出端连接铰接连杆单元12的一端，以驱动铰接连杆单元12的另一端沿第二方向运动以推动物料。示例性的，铰接连杆单元12包括至少一组第一连杆121和第二连杆122，第一连杆121的第二端铰接第二连杆122的第一端，推料驱动部的输出端连接第一连杆121的第一端或第二连杆122的第二端转动，以使第二连杆122的第二端或第一连杆121的第一端沿第二方向移动推物料。本实施例中，推料驱动部的输出端连接第一连杆121的第一端带动第二连杆122的第二端推动物料。

进一步地，为了保持推料的稳定性，本实施例中铰接连杆单元12包括两组第一连杆121和第二连杆122，两组第一连杆121之间以及两组第二连杆122之间均设置有同步传动组件13。具体的，推料组件包括固定的两个安置板15，第一连杆121的第一端转接在其中一个安置板15上，第二连杆122的第二端转接在另一个安置板15上，其中同步传动组件13包括滑接在安置板15上的滑动块131，每个滑动块131上均设有平行于第一方向的两个齿条132，且两个齿条132的朝向相反。同时，同步传动组件13还包括在第一连杆121的第一端以及第二连杆122的第二端设置的与齿条132啮合的齿轮133。此外，为了保证第二连杆122的第二端能够沿着第二方向上直线移动，位于同一组内的第一连杆121与第二连杆122啮合的齿条132的朝向相同，位于不同组内的第一连杆121与第二连杆122啮合的齿条132的朝向相反，即两组第一连杆121的第一端以及两组第二连杆122的第二端分别啮合同一滑动块131上的不同齿条132。本实施例中推料驱动部的输出端驱动第一连杆121的第一端的滑动块131滑动，以使第二连杆122的第二端沿着第二方向运动从而推动物料，进一步地，为了方便推料，推料组件还设置有推料板16，推料板16垂直于物料的搁置平面以方便进行推料，其他实施例中推料板16与物料的接触面还可已设置缓冲垫，例如橡胶垫片等。推料板16的高度垂直于安置板15设置并且高于齿轮的高度，以在推动物料时避免齿轮133干涉到物料。

为了保证推料时的稳定性，推料组件还包括导向轨14，滑动块131滑接在导向轨14上，滑动块131通过滑接在导向轨14上的滑动座17连接推料驱动部的输出端，本实施例中推料驱动部为驱动动力件11与被驱动动力件11驱动的滚珠丝杆，驱动动力件11为伺服电机，滚珠丝杆上的螺母连接于滑动座17上从而带动滑动块131进行滑动。其他实施例中，驱动动力件11和滚珠丝杆可以采用直线电机驱动链条、气缸、电缸等驱动动力部件代替。进一步地，为了方便进行固定，推料组件还具有推料固定杆18，驱动动力件11设置在推料固定杆18上，导向轨14沿推料固定杆18设置，位于第一连杆121的第一端的安置板15固定在推料固定杆18上。

如图2所示，本实施例还提供一种升降组件，用于向电路板加工设备上下料，该升降组件包括装载部21，装载部21滑接于支撑部22，装载部21用于装载料仓40，本实施例中装载部21为装载板，支撑部22为固定架体，进一步地，为了方便料仓40进行固定，装载部21上设置有多个限制料仓40移动的限位块25，多个限位块25设置在装载部21的上表面以将料仓40夹持在限位块25的中间，本实施例中限位块25为L型的直角板，以配合夹持现有技术中的矩形料仓40的边部。本实施例中，支撑部22上设置有沿料仓40中料格层叠方向设置的提升轨道24，装载部21滑接在提升轨道24上以进行料仓40的上下移动。其中为了方便进行提升，升降组件还具有升降驱动部23，升降驱动部23固设于支撑部22上，具体设置在支撑部22的顶部以避免干涉料仓40。升降驱动部23的输出端连接装载部21，用于驱动装载部21沿提升轨道24上进行滑动，本实施例中升降驱动部23采用的是电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上的螺母连接装载部21。

如图3所示，本实施例还提供一种收料组件，用于接收电路板加工设备的物料，该收料组件包括收料驱动部31和收料执行部32，其中收料执行部32连接于收料驱动部31的输出端，收料驱动部31驱动收料执行部32在平行于物料安置的平面周向转动，以推动物料在物料安置的平面内直线移动，本实施例中收料驱动部31为伺服电机，收料执行部32为拨料杆，拨料杆的一端连接在收料驱动部31的输出端，收料驱动部31的中心轴线平行于料仓40的料格层叠方向，而收料执行部32的方向垂直于收料驱动部31的中心轴线以使收料执行部32平行于物料安置的平面周向转动，以推动物料在物料安置的平面内直线移动。为了方便进行推料，收料执行部32远离伺服电机的输出端的一端安装有止回器33，止回器33中的卡爪端的垂直边面向料仓40，本实施例中止回器33设置有凹槽，所述凹槽中具有压缩弹簧，压缩弹簧的端部连接卡爪，以使收料执行部32在进行转动到电路板加工设备中完成加工的物料时，能够使止回器33的卡爪收缩，使止回器33顺利通过，随后回转时，卡爪的垂直边面推动完成加工的物料使其向料仓40移动。

此外，如图4所示，本实施例还提供一种自动移动输送装置，用于向电路板加工设备上下物料以提升效率，提高工厂自动化。该装置包括运动组件50，运动组件50设置于料仓40的底部，用于装载料仓40自移动以输送物料，其中，料仓40具有输料口和多层料格。具体的，运动组件50上设置有上述的推料组件10、升降组件20、收料组件30以进行输送物料。本实施例中运动组件50采用的是AGV车，其他实施例中也可以采用推车、自动移动车等其他运输装置。

升降组件20上的支撑部22设置在运动组件50上，升降组件20设置于料仓40的输料口相邻侧以避免干涉出料，其中，支撑部22设置在料仓40的输料口的侧面，装载部21设置在料仓40的底面均避开料仓40的输料口。升降组件20驱动料仓40升降，以能够使推料组件10或收料组件30对齐任一料格中的物料。推料组件10设置于料仓40的输料口的对向侧，具体的，推料固定杆18沿垂直于料仓40的输料口出料的方向设置。本实施例中推料固定杆18固定在上述升降组件20中的支撑部22上，铰接连杆单元12设置在推料固定杆18与料仓40之间，推料组件10中的第二连杆122的第二端从料仓40的输料口的相对侧向料仓40的输料口的方向运动，以用于水平移出料仓40中的物料。

收料组件30设置于料仓40的输料口一侧，以用于回收物料至料仓40；具体的，收料驱动部31固定设置在上述升降组件20的支撑部22上，收料驱动部31的中心线平行于料仓40中料格的层叠方向以使收料执行部物料在物料安置的平面转动推动物料。自动移动输送装置采用上述结构能够实现物料的自动上下料，提高生产效益、节约成本，提高工厂自动化。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.推料组件，用于向电路板加工设备上料，其特征在于，包括：

推料驱动部，所述推料驱动部的输出端沿第一方向运动；

推料执行部，所述推料驱动部的输出端连接所述推料执行部的第一端，以驱动所述推料执行部的第二端沿第二方向运动，以使所述推料执行部的第二端推动物料向所述第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述推料执行部包括铰接连杆单元(12)，所述推料驱动部的输出端连接所述铰接连杆单元(12)的一端，以驱动所述铰接连杆单元(12)的另一端沿所述第二方向运动以推动所述物料。

3.根据权利要求2所述的推料组件，其特征在于，所述铰接连杆单元(12)包括至少一组第一连杆(121)和第二连杆(122)，所述第一连杆(121)的第二端铰接所述第二连杆(122)的第一端，所述推料驱动部的输出端连接所述第一连杆(121)的第一端或所述第二连杆(122)的第二端转动，以使所述第二连杆(122)的第二端或所述第一连杆(121)的第一端沿所述第二方向移动推动所述物料。

4.根据权利要求3所述的推料组件，其特征在于，所述铰接连杆单元(12)包括两组所述第一连杆(121)和所述第二连杆(122)，两组所述第一连杆(121)之间以及两组所述第二连杆(122)之间设置有同步传动组件(13)。

5.根据权利要求4所述的推料组件，其特征在于，所述同步传动组件(13)包括设置在所述第一连杆(121)的第一端以及所述第二连杆(122)的第二端的滑动块(131)，两个所述滑动块(131)上设有平行于所述第一方向且朝向相反的两个齿条(132)，所述第一连杆(121)的第一端以及所述第二连杆(122)的第二端设置有与所述齿条(132)啮合的齿轮(133)，所述推料驱动部的输出端驱动连接任意一端的所述滑动块(131)滑动。

6.根据权利要求5所述的推料组件，其特征在于，位于同一组内的所述第一连杆(121)与所述第二连杆(122)啮合的所述齿条(132)的朝向相同，位于不同组内的所述第一连杆(121)与所述第二连杆(122)啮合的所述齿条(132)的朝向相反。

7.根据权利要求5所述的推料组件，其特征在于，还包括沿第一方向设置的导向轨(14)，所述滑动块(131)滑接在所述导向轨(14)上。

8.根据权利要求5所述的推料组件，其特征在于，所述推料驱动部包括驱动动力件(11)与被所述驱动动力件(11)驱动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上的螺母连接于所述滑动块(131)。

9.升降组件，用于向电路板加工设备上下料，其特征在于，包括：

装载部(21)，所述装载部(21)滑接于支撑部(22)，所述装载部(21)用于装载料仓(40)；

升降驱动部(23)，所述升降驱动部(23)固设于所述支撑部(22)上，所述升降驱动部(23)的输出端连接所述装载部(21)，用于驱动所述装载部(21)沿所述料仓(40)的料格层叠方向运动。

10.收料组件，用于接收电路板加工设备的物料，其特征在于，包括：

收料驱动部(31)和收料执行部(32)；

所述收料执行部(32)连接于所述收料驱动部(31)的输出端，所述收料驱动部(31)驱动所述收料执行部(32)在平行于物料安置的平面周向转动，以推动所述物料在所述物料安置的平面内直线移动。

11.自动移动输送装置，用于向电路板加工设备上下物料，其特征在于：包括：

料仓(40)，所述料仓(40)具有输料口和多层料格；

推料组件(10)，设置于所述料仓(40)的输料口的对向侧，所述推料组件(10)包括推料驱动部和推料执行部，所述推料驱动部的输出端沿垂直于所述料仓(40)的输料口的出料方向运动；所述推料驱动部的输出端连接所述推料执行部，以驱动所述推料执行部从所述料仓(40)的输料口的相对侧向所述料仓(40)的输料口的方向运动，以用于水平移出所述料仓(40)中的物料；

收料组件(30)，设置于所述料仓(40)的输料口一侧，以用于回收所述物料至所述料仓(40)；

升降组件(20)，设置于所述料仓(40)的输料口的相邻侧，以驱动所述料仓(40)升降，以使所述推料组件(10)或所述收料组件(30)对齐任一所述料格中的所述物料；

运动组件(50)，设置于所述料仓(40)的底部，用于装载所述料仓(40)自移动以输送所述物料。

12.根据权利要求11所述的自动移动输送装置，其特征在于，所述升降组件(20)包括升降驱动部(23)，所述升降驱动部(23)的输出端连接有装载部(21)，以带动所述装载部(21)沿所述料仓(40)中的料格层叠方向运动；所述升降组件(20)包括提升轨道(24)，所述装载部(21)滑接于所述提升轨道(24)上。

13.根据权利要求11所述的自动移动输送装置，其特征在于，所述收料组件(30)包括收料驱动部(31)和收料执行部(32)，所述收料执行部(32)连接于所述收料驱动部(31)的输出端，所述收料驱动部(31)驱动所述收料执行部(32)在平行于所述料格安置的平面周向转动，以推动物料在所述料格安置的平面内直线移动；所述收料执行部(32)为拨料杆，所述拨料杆的一端连接在所述收料驱动部(31)的输出端。

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