CN219822946U - 钢片隔离纸自动拆分上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了钢片隔离纸自动拆分上料设备，包括用于堆叠储放钢片和隔离纸的储料装置、用于逐一定位钢片的输送装置、设置于储料装置和输送装置之间的用于移载储料装置内隔离纸的隔离纸回收装置、以及设置于隔离纸回收装置上方的用于从储料装置移载钢片至输送装置的移载装置；所述储料装置内相邻钢片之间设置有隔离纸。本实用新型实现了在上料过程中，有效拆分钢片和隔离纸，提高钢片的上料效率。
Description
技术领域
本实用新型属于植板机技术领域，尤其涉及一种钢片隔离纸自动拆分上料设备。
背景技术
现有的PCB制造行业中对于零部件的上料通常需要应用到植板机，植板机实现基本的上料或下料搬运功能，常规的采用吸盘对载具进行搬运转移，还包括配合载具的顶升装置和输送线。如现有专利文献中专利号为CN202022114973.1一种植拆一体机，公开了线路板植拆机构用于拆卸或安装线路板，并将拆卸的成品线路板移送至所述上下料机构，或将位于所述上下料机构的半成品线路板移送至变距流水线。当需要上料的产品发生改变时，现有的植拆一体机需要做出相应的改变，因此，针对钢片和隔离纸堆叠上料的产品，需要设计一种相适应的自动拆分钢片和隔离纸的上料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供钢片隔离纸自动拆分上料设备，从而实现在上料过程中，有效拆分钢片和隔离纸，提高钢片的上料效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
钢片隔离纸自动拆分上料设备，包括用于堆叠储放钢片和隔离纸的储料装置、用于逐一定位钢片的输送装置、设置于储料装置和输送装置之间的用于移载储料装置内隔离纸的隔离纸回收装置、以及设置于隔离纸回收装置上方的用于从储料装置移载钢片至输送装置的移载装置；所述储料装置内相邻钢片之间设置有隔离纸。
具体的，所述储料装置包括料架、设置于料架内部的受驱动升降的上料板；所述上料板的顶部堆叠设置若干钢片。
具体的，所述输送装置包括变距轨道、设置于变距轨道内部的受驱动升降的输送架。
具体的，所述输送架的顶部设置有载具，所述载具的顶部仿形定位钢片。
具体的，所述隔离纸回收装置包括设置于储料装置侧边的回收移载模组、安装于回收移载模组上的回收吸附组件、以及设置于储料装置和输送装置之间的回收箱体。
具体的，所述回收吸附组件包括第一调节梁、沿第一调节梁滑动且锁紧定位的若干第二调节梁、以及沿第二调节梁滑动且缩紧定位的回收吸附头。
具体的，所述移载装置包括受驱动多轴移动的吸附盘、安装于吸附盘上的若干移载吸附头。
具体的，所述吸附盘的内部设置有斜向布置的若干调节孔。
具体的，所述移载装置上设置有用于检测储料装置内钢片位置的第一视觉检测模组。
具体的，所述输送装置的侧边设置有用于检测移载吸附头吸附的钢片角度位置的第二视觉检测模组。
与现有技术相比，本实用新型钢片隔离纸自动拆分上料设备的有益效果主要体现在：
通过设置移载装置和隔离纸回收装置配合，目的在于将堆叠的钢片和隔离纸在上料过程中进行分离，且不影响钢片的上料效率；移载装置中吸附盘配合移载吸附头，移载吸附头可以多向的调节安装，有利于准确的定位钢片并吸附移载；整体设备具有高效拆分钢片和隔离纸作用，并在钢片上料过程中，对隔离纸进行去除操作，提高了自动化移载和上料处理隔离纸的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
图2为本实施例的立体结构示意图；
图3为本实施例中储料装置局部结构示意图；
图4为本实施例中移载装置局部结构示意图；
图5为本实施例中输送装置局部结构示意图；
图中数字表示：
1钢片、11定位槽、2储料装置、21料架、3输送装置、31变距轨道、32输送架、33第二驱动装置、34载具、4隔离纸回收装置、41回收移载模组、42回收吸附组件、43回收箱体、44第一调节梁、45第二调节梁、46回收吸附头、5移载装置、51吸附盘、52移载吸附头、53调节孔、6第二视觉检测模组。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-5所示，本实施例为钢片隔离纸自动拆分上料设备，包括用于堆叠储放钢片1和隔离纸(图中未示出)的储料装置2、用于逐一定位钢片1的输送装置3、设置于储料装置2和输送装置3之间的用于移载储料装置2内隔离纸的隔离纸回收装置4、以及设置于隔离纸回收装置4上方的用于从储料装置2移载钢片1至输送装置3的移载装置5；储料装置2内相邻钢片1之间设置有隔离纸。
储料装置2包括料架21、设置于料架21内部的受驱动升降的上料板(图中未示出)；上料板的顶部堆叠设置若干钢片1。料架21的底部设置抽屉板，用于实现料架21的快换，可以适用于不同的钢片1尺寸进行定位。上料板连接有第一驱动装置，该第一驱动装置为电机齿轮齿条组件，实现上料板的稳定提升。当上料板提升至料架21的顶端位置时，移载装置5拾取移载位于最上层的钢片1，再次的，移载装置5拾取移载隔离纸。钢片1具备若干用于定位零件的定位槽11。
输送装置3包括变距轨道31、设置于变距轨道31内部的受驱动升降的输送架32；变距轨道31包括固定轨道和移动轨道，移动轨道和固定轨道之间设置有第二驱动装置33，该第二驱动装置33为电机丝杆组件，实现移动轨道移动调节与固定轨道的间隔距离。输送架32的顶部设置有载具34，载具34的顶部仿形定位钢片1，钢片1被移载至载具34内稳定定位，随着输送架32的升降，继而载具34被放置于变距轨道31上并跟随输送移载。
隔离纸回收装置4包括设置于储料装置2侧边的回收移载模组41、安装于回收移载模组41上的回收吸附组件42、以及设置于储料装置2和输送装置3之间的回收箱体43。回收吸附组件42沿回收移载模组41移动，将储料装置2内的隔离纸吸附转移至回收箱体43释放。回收吸附组件42具备X轴和Z轴驱动功能，回收吸附组件42包括第一调节梁44、沿第一调节梁44滑动且锁紧定位的若干第二调节梁45、以及沿第二调节梁45滑动且缩紧定位的回收吸附头46。第一调节梁44设置于Y轴方向，第二调节梁45设置于X轴方向，通过调节回收吸附组件42可以将储料装置2的隔离纸准确的移载搬运至回收箱体43。
移载装置5包括受驱动多轴移动的吸附盘51、安装于吸附盘51上的若干移载吸附头52；吸附盘51的内部设置有斜向布置的若干调节孔53，移载吸附头52可以根据合适的角度位置进行调节安装，移载吸附头52和回收吸附头46均具备负压吸附作用。吸附盘51具备X轴移动、Y轴移动、Z轴移动功能。
为了提高移载装置5的移载拾取性能，移载装置5上设置有用于检测储料装置2内钢片1位置的第一视觉检测模组(图中未标注)，输送装置3的侧边设置有用于检测移载吸附头52吸附的钢片1角度位置的第二视觉检测模组6。以上第一视觉检测模组和第二视觉检测模组6均为CCD相机，第一视觉检测模组可以帮助吸附盘51移载钢片1的过程中准确定位，确定钢片1准确的从储料装置2移载出；第二视觉检测模组6可以帮助吸附盘51移载钢片1进入输送装置3之前，确定钢片1在移载过程中的角度位置，以便准确的被放置在输送装置3。
应用本实施例时，储料装置2内码垛叠放钢片1和隔离纸，移载装置5吸附钢片1进行视觉检测，钢片1定位于输送装置3；同时，隔离纸回收装置4吸附隔离纸并丢弃在回收箱体43；移载装置5依序循环完成钢片1的搬运，钢片1在输送装置3进行下一工序的输送。
本实施例中通过设置移载装置5和隔离纸回收装置4配合，目的在于将堆叠的钢片1和隔离纸在上料过程中进行分离，且不影响钢片1的上料效率；移载装置5中吸附盘51配合移载吸附头52，移载吸附头52可以多向的调节安装，有利于准确的定位钢片1并吸附移载；整体设备具有高效拆分钢片1和隔离纸作用，并在钢片1上料过程中，对隔离纸进行去除操作，提高了自动化移载和上料处理隔离纸的效率。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：包括用于堆叠储放钢片和隔离纸的储料装置、用于逐一定位钢片的输送装置、设置于储料装置和输送装置之间的用于移载储料装置内隔离纸的隔离纸回收装置、以及设置于隔离纸回收装置上方的用于从储料装置移载钢片至输送装置的移载装置；所述储料装置内相邻钢片之间设置有隔离纸。
2.根据权利要求1所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述储料装置包括料架、设置于料架内部的受驱动升降的上料板；所述上料板的顶部堆叠设置若干钢片。
3.根据权利要求1所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述输送装置包括变距轨道、设置于变距轨道内部的受驱动升降的输送架。
4.根据权利要求3所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述输送架的顶部设置有载具，所述载具的顶部仿形定位钢片。
5.根据权利要求1所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述隔离纸回收装置包括设置于储料装置侧边的回收移载模组、安装于回收移载模组上的回收吸附组件、以及设置于储料装置和输送装置之间的回收箱体。
6.根据权利要求5所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述回收吸附组件包括第一调节梁、沿第一调节梁滑动且锁紧定位的若干第二调节梁、以及沿第二调节梁滑动且缩紧定位的回收吸附头。
7.根据权利要求1所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述移载装置包括受驱动多轴移动的吸附盘、安装于吸附盘上的若干移载吸附头。
8.根据权利要求7所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述吸附盘的内部设置有斜向布置的若干调节孔。
9.根据权利要求1所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述移载装置上设置有用于检测储料装置内钢片位置的第一视觉检测模组。
10.根据权利要求7所述的钢片隔离纸自动拆分上料设备，其特征在于：所述输送装置的侧边设置有用于检测移载吸附头吸附的钢片角度位置的第二视觉检测模组。
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