CN218753591U - 搬运设备以及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池技术领域，公开了一种搬运设备以及电池生产线。该搬运设备包括架体、第一搬运装置、第二搬运装置以及第一导轨，第一搬运装置能拾取并将电池搬运到置物板上，第二搬运装置能抬起置物板，通过采用第一驱动件带动横向移动机构沿Z方向运动使得横向移动机构可以下降达到电池的位置对电池进行拾取，而后在横向移动机构的带动下将电池输送到置物板上方当一层置物板上摆满电池后，第二驱动件驱动搬板机构下移，使得搬板机构靠近置物板在第二驱动件的带动下将置物板抬起，第一搬运装置继续将电池放入到第二层的置物板上，进而实现了第一搬运装置给多层置物板输送电池的功能，第一搬运装置与第二搬运装置共用一个第一导轨，节省成本。

Description

搬运设备以及电池生产线

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种搬运设备以及电池生产线。

背景技术

电池在生产过程中需经历多个工位对电池进行处理，其中，需要对电池进行烘干，电池在前一工步上被规律摆放在传送带上进行传送，以往的电池转运需要将电池抬高到夹爪或者吸盘的高度使得电池被取走输送到置物上，这样不利于电池的连续输送，且为了提高电池的搬运效率，多个置物板叠放在一起，可以一次性烘干更多的电池，但在搬运电池的过程中只能直接将电池放到最上层的置物板上，因此需要设置将置物板抬高的装置与转动电池的装置共同配合工作，但是转动电池的装置与将置物板抬高的装置在沿Z方向运动时需要布置不同的导轨，空间占用较大。

因此，亟需设计一种搬运设备以及电池生产线，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种搬运设备，无需将电池顶起，第一搬运装置能够拾取电池并将电池输送到置物板上，第二搬运能将置物板抬起，使得更多的电池被叠放，节省电池存放，第一搬运装置以及第二搬运装置共用一个导轨，节省设备的安装空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

搬运设备，用于将电池搬运至层叠的置物板，上述搬运设备包括：

架体；

第一搬运装置，包括第一驱动件以及能被上述第一驱动件驱动沿Z方向运动的横向移动机构，上述横向移动机构能拾取上述电池并带动上述电池沿X方向运动；

第二搬运装置，包括第二驱动件以及能被上述第二驱动件驱动沿Z方向运动的搬板机构，上述搬板机构能靠近或远离置物板，上述搬板机构位于上述横向移动机构的上方；以及

第一导轨，沿Z方向延伸并安装在上述架体，上述横向移动机构与上述搬板机构均与上述第一导轨滑动配合连接，上述搬板机构的自由端在Z方向上与上述横向移动机构避让设置。

可选地，上述横向移动机构包括：

横向移动模组，安装在上述第一驱动件的输出端并与上述第一导轨滑动配合连接；以及

吸附机构，上述吸附机构包括安装板和多个吸附组件，上述吸附组件安装于上述安装板上，上述安装板与上述横向移动模组的输出端传动连接，多个上述吸附组件与多个上述电池的排布一一对应设置；上述横向移动模组能驱动上述吸附机构沿上述X方向运动。

可选地，上述吸附组件包括多个吸附件，多个上述吸附件之间的间距可调。

可选地，上述安装板上开设多个调节槽，上述调节槽与上述吸附件一一对应设置，属于同一上述吸附组件中的多个吸附件对应的调节槽呈放射状设置，上述吸附件能沿上述调节槽滑动或被固定件固定在上述安装板上。

可选地，上述搬运设备还包括第二导轨，上述第二导轨安装在上述架体上并沿Z方向延伸，上述第二导轨设置在上述横向移动模组背离上述置物板的一端，上述横向移动机构与上述第二导轨滑动配合连接。

可选地，上述搬板机构包括：

第三驱动件，与上述第二驱动件的输出端传动连接；

托爪，与上述第三驱动件的输出端传动连接，上述第三驱动件被配置为驱动上述托爪沿Y方向移动。

可选地，上述第二搬运装置还包括第一连接件，上述第一连接件与上述第二驱动件的输出端传动连接，上述第三驱动件安装在上述第一连接件上，上述搬板机构还包括导向组件和第二连接件，上述托爪和上述第三驱动件的输出端通过上述第二连接件相连，上述导向组件包括第三导轨和滑块，上述第三导轨沿上述Y方向延伸，上述第三导轨安装在上述第一连接件上，上述滑块安装在上述第二连接件上，上述滑块与上述第三导轨滑动配合连接。

可选地，上述架体、上述第一驱动件、上述横向移动模组、上述第二搬运装置以及上述第一导轨均设置有两个并沿Y方向间隔设置，两个上述架体、两个上述第一驱动件、两个上述横向移动模组、两个上述第二搬运装置以及两个第一导轨一一对应设置。

可选地，上述搬运设备还包括暂存架，上述暂存架设置在上述横向移动机构背离上述第二搬运装置的一端，上述第一搬运装置能将多个电池放置于上述暂存架上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电池生产线，能够节省空间，提高电池的传输效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电池生产线，包括上述的搬运设备。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种搬运设备，通过采用第一驱动件带动横向移动机构沿Z方向运动使得横向移动机构可以下降达到电池的位置对电池进行拾取，而后在横向移动机构的带动下将电池输送到置物板上方，再由第一驱动件带动电池下移横向移动机构松开电池完成电池的转运取放，当一层置物板上摆满电池后，通过第二驱动件驱动搬板机构下移，使得搬板机构靠近置物板在第二驱动件的带动下将置物板抬起，第一搬运装置继续将电池放入到第二层的置物板上，使得两层置物板之间有供横向移动机构运动的空间，进而实现了第一搬运装置给多层置物板输送电池的功能，同时，第一搬运装置与第二搬运装置共用一个第一导轨，节省空间，节省成本。

本实用新型提供一种电池生产线，通过采用上述搬运设备，能够节省空间，提高电池的传输效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的搬运设备的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的吸附机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的搬运设备的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的搬运设备的结构示意图三。

图中：

10、架体；20、第一搬运装置；21、第一驱动件；22、横向移动机构；221、横向移动模组；222、吸附机构；2221、安装板；22211、调节槽；2222、吸附组件；22221、吸附件；

30、第二搬运装置；31、第二驱动件；32、搬板机构；321、第三驱动件；322、托爪；323、导向组件；3231、第三导轨；3232、滑块；324、第二连接件；33、第一连接件；34、传动组件；341、丝杠螺母组件；342、环状带；

40、第一导轨；50、第二导轨；60、暂存架；200、电池；300、传送带；400、置物板；500、转运小车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

电池在制造的过程中需要经过多工步的处理制成成品，现在大多数的生产线未实现所有的工步之间完全连续的传递电池，一般需要用在两个工步之间，需要使用转运小车对两个电池之间的电池进行转运。本实施例中以下游的工步为烘干操作为例，在其他实施例中，转运小车也可以适用于其他工步的转运。多个电池在前一工步上被规律摆放在传送带上进行传送，从传送带上运到转运小车上采用机械的方式能够提高电池的搬运效率，以往的电池转运需要将电池抬高到夹爪或者吸盘的高度使得电池被取走输送到置物上，这样不利于电池的连续输送，且为了更充分地利用转运小车，转运小车推过来时，其上会叠放多层置物板，那么单单有一个从传送带拾取电池的装置只能实现一层置物板上电池的放置，还需设置一套抬起置物板的装置与之协作搬运电池才行，且两种装置共同动作，在沿Z方向运动时需要布置不同的导轨，空间占用较大。

为了解决上述问题，本实施例提供一种搬运设备，无需将电池200顶起，第一搬运装置20能够拾取电池200并将电池200输送到置物板400上，第二搬运能将置物板400抬起，使得更多的电池200被叠放，节省电池200存放，第一搬运装置20以及第二搬运装置30共用一个导轨，节省设备的安装空间。如图1所示，上述搬运设备包括架体10、第一搬运装置20、第二搬运装置30以及第一导轨40，第一搬运装置20包括第一驱动件21以及能被第一驱动件21驱动沿Z方向运动的横向移动机构22，横向移动机构22能拾取电池200并带动电池200沿X方向运动；第二搬运装置30包括第二驱动件31以及能被第二驱动件31驱动沿Z方向运动的搬板机构32，搬板机构32能靠近或远离置物板400，搬板机构32位于横向移动机构22的上方；第一导轨40沿Z方向延伸并安装在架体10，横向移动机构22与搬板机构32均与第一导轨40滑动配合连接，搬板机构32的自由端在Z方向上与横向移动机构22避让设置。通过采用第一驱动件21带动横向移动机构22沿Z方向运动使得横向移动机构22可以下降达到电池200的位置对电池200进行拾取，而后在横向移动机构22的带动下将电池200输送到置物板400上方，再由第一驱动件21带动电池200下移横向移动机构22松开电池200完成电池200的转运取放，当一层置物板400上摆满电池200后，通过第二驱动件31驱动搬板机构32下移，使得搬板机构32靠近置物板400在第二驱动件31的带动下将置物板400抬起，第一搬运装置20继续将电池200放入到第二层的置物板400上，使得两层置物板400之间有供横向移动机构22运动的空间，进而实现了第一搬运装置20给多层置物板400输送电池200的功能，同时，第一搬运装置20与第二搬运装置30共用一个第一导轨40，节省空间，节省成本。本实施例中，第一驱动件21和第二驱动件31均安装在架体10上，在其他实施例中，二者可以根据实际情况安装在别处，在此不作限定。

其中，第一驱动件21为直线模组的形式，直线模组沿Z方向延伸，具体为丝杠螺母的连接形式，此种结构在本领域中较为常见，在此不作赘述。

下面结合图1和图2对横向移动机构22的结构进行说明。如图1和图2所示，横向移动机构22包括横向移动模组221以及吸附机构222，横向移动模组221安装在第一驱动件21的输出端，吸附机构222包括安装板2221和安装在安装板2221上的多个吸附组件2222，多个吸附组件2222与多个电池200一一对应设置，横向移动模组221能驱动吸附机构222沿X方向运动。通过上述设置，第一驱动件21带动横向移动模组221向下移动，横向移动模组221驱动吸附机构222正对传送带300(吸附机构222连接有真空吸附机，在此不作赘述)，一次性吸取多个电池200后，第一驱动件21将横向移动模组221抬起后，横向移动模组221驱动吸附机构222沿X方向运动到达置物板400上后，第一驱动件21将横向移动模组221方向，吸附机构222将电池200松开，实现将电池200放到置物板400上。在其他实施例中，吸附机构222也可以变成夹持的形式，设计者可以根据电池200的形状设计合适的拾取方式，在此不作限定。其中，横向移动模组221为直线模组的形式，直线模组沿X方向延伸，具体为丝杠螺母的连接形式，此种结构在本领域中较为常见，在此不作赘述。

优选地，如图2所示，吸附组件2222包括多个吸附件22221，多个吸附件22221之间的间距可调，通过上述设置，使得使用者可以调节吸附件22221的位置进而改变吸附电池200的位置，方便吸附件22221避开电池200外形上不平整的位置进行吸附或者吸附不同大小的电池200。优选地，安装板2221上开设调节槽22211，调节槽22211与吸附件22221一一对应设置，吸附件22221能沿调节槽22211滑动或被固定件固定在所述安装板2221上，通过上述设置实现调节多个吸附件22221之间的间距。具体而言，固定件为螺母，吸附件22221穿过调节槽22211并与螺母螺纹了连接，拧紧螺母，吸附件22221抵紧于安装板2221实现固定，拧松螺母，吸附件22221在调节槽22211中滑动调节吸附的位置。

优选地，属于同一吸附组件2222中的多个吸附件22221对应的调节槽22211呈放射状设置，能够保证多个吸附件22221在电池200的周向排布吸附更加均匀。本实施例中，属于同一吸附组件2222中的多个吸附件22221对应的调节槽22211各自分开，在其他实施例中，多个调节槽22211可以汇集到一处连通，在此不作限定。本实施例中，吸附件22221有四个，在其他实施例中，吸附件22221的个数可以根据需要进行适应性调节。

适应性地，为了实现吸附机构222和置物板400的受力平衡，架体10、第一驱动件21、横向移动模组221、第二搬运装置30以及第一导轨40均设置有两个且沿Y方向间隔设置，两个架体10、两个第一驱动件21、两个横向移动模组221、两个第二搬运装置30以及两个第一导轨40一一对应设置。

下面结合图1和图3对搬板机构32的结构进行说明。如图1和图3所示，搬板机构32包括第三驱动架以及托爪322，第三驱动件321与第二驱动件31的输出端传动连接，托爪322与第三驱动件321的输出端传动连接，第三驱动件321用于驱动托爪322沿Y方向移动。通过上述设置，使得第二驱动件31将托爪322移动到合适的高度，第三驱动件321驱动托爪322朝置物板400移动伸入到置物板400下方，再由第二驱动件31将托爪322升起进而将置物板400抬高，使得第一搬运装置20继续向下一层的置物板400上放电池200，实现了多层置物板400上电池200的有序放置。需要说明的是，置物板400的四角设置有支腿，以与下层置物板400或者与转运小车500之间形成空隙，以供托爪322伸入。在其他实施例中，托爪322可以换成夹爪，在此不作限定。需要说明的是，当多个置物板400堆叠在转运小车500上时，第一搬运装置20可以先将电池200向最上层的置物板400上放置电池200，再由第二搬运装置30抬起第一层置物板400。也可以第二搬运装置30直接抬起除了最底层以外的多层置物板400，第一搬运装置20向最底层的置物板400上放置电池200，第二搬运装置30再将剩余的置物板400放置到最底层的置物板400上，再抬起第二层以上的置物板400，第一搬运装置20向第二层置物板400上放置电池200，以此类推。以上两种方式均可实现依次向多层置物板400上放置电池200，在此不作限定。

可选地，第二搬运装置还包括第一连接件33，第一连接件33与第二驱动件31的输出端传动连接，第三驱动件321安装在第一连接件33上。优选地，第三驱动件321设置有至少两个，至少两个第三驱动件321沿Y方向间隔排布，托爪322与第三驱动件321一一对应设置，通过上述设置，使得置物板400在被搬板机构32抬起时，在Y方向的受力更加平衡。本实施例中，第三驱动件321设置有两个，两个第三驱动件321在第一连接件33上对称设置，使得第一连接件33的受力更加平衡。

优选地，如图3所示，搬板机构32还包括导向组件323和第二连接件324，托爪322和第三驱动件321的输出端通过第二连接件324相连，导向组件323包括第三导轨3231和滑块3232，第三导轨3231沿Y方向延伸，第三导轨3231安装在第一连接件33上，滑块3232安装在第二连接件324上，滑块3232与第三导轨3231滑动配合连接。通过上述设置，使得第三驱动件321在驱动托爪322运动时，不发生偏斜，减小摩擦力。本实施例中，为了尽量节省空间，第一连接件33上开设安装孔，第三驱动件321安装在安装孔的上方，第三导轨3231和滑块3232安装在安装孔的下方，结构紧凑，布局合理。

可选地，如图3所示，第二驱动件31与第一连接件33之间通过传动组件34进行传动连接。具体而言，传动组件34包括丝杠螺母组件341以及环状带342，丝杠螺母组件341的输入端与第二驱动件31的输出端通过环状带342传动连接，可以改变第二驱动件31的传动方向，丝杠螺母组件341的输出端与第一连接件33相连，实现传动，其中，丝杠螺母的传动方式为本领域常见的结构，在此不作赘述。

优选地，如图1和图3所示，为了提高横向移动机构22以及搬板机构32沿Z方向移动的稳定性，第一导轨40设置有两个，两个第一导轨40沿Y方向间隔布置。

由于横向移动模组221的长度较长，为了进一步提高横向移动模组221沿Z向滑动的稳定性，优选地，搬运设备还包括第二导轨50，第二导轨50安装在架体10上并沿Z方向延伸，第二导轨50设置在横向移动模组221背离置物板400的一端，横向移动机构22与第二导轨50滑动配合连接。通过上述设置，使得横向移动模组221的两端均有导向，保证横向移动模组221移动更加平稳，受力平衡。

优选地，如图4所示，搬运设备还包括暂存架60，暂存架60设置在横向移动机构22背离第二搬运装置30的一端，第一搬运装置20能将多个电池200放置于暂存架60上。通过上述设置，使得传送带300传送电池200过快或者转运小车500没准备好时，可以先将电池200放到暂存架60上，防止上游的电池200在传送带300处堆积。适应性地，吸附机构222在横向移动模组221上可以设置有两个，一个用来向置物板400上放电池200，另一个用来向暂存架60上放电池200，分工合理，节省时间。

本实施例还提供一种电池生产线，通过采用上述搬运设备，能够节省空间，提高电池200的传输效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.搬运设备，用于将电池(200)搬运至层叠的置物板(400)，其特征在于，所述搬运设备包括：

架体(10)；

第一搬运装置(20)，包括第一驱动件(21)以及能被所述第一驱动件(21)驱动沿Z方向运动的横向移动机构(22)，所述横向移动机构(22)能拾取所述电池(200)并带动所述电池(200)沿X方向运动；

第二搬运装置(30)，包括第二驱动件(31)以及能被所述第二驱动件(31)驱动沿Z方向运动的搬板机构(32)，所述搬板机构(32)能靠近或远离置物板(400)，所述搬板机构(32)位于所述横向移动机构(22)的上方；以及

第一导轨(40)，沿Z方向延伸并安装在所述架体(10)，所述横向移动机构(22)与所述搬板机构(32)均与所述第一导轨(40)滑动配合连接，所述搬板机构(32)的自由端在Z方向上与所述横向移动机构(22)避让设置。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述横向移动机构(22)包括：

横向移动模组(221)，安装在所述第一驱动件(21)的输出端并与所述第一导轨(40)滑动配合连接；以及

吸附机构(222)，所述吸附机构(222)包括安装板(2221)和多个吸附组件(2222)，所述吸附组件(2222)安装于所述安装板(2221)上，所述安装板(2221)与所述横向移动模组(221)的输出端传动连接，多个所述吸附组件(2222)与多个所述电池(200)的排布一一对应设置；所述横向移动模组(221)能驱动所述吸附机构(222)沿所述X方向运动。

3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述吸附组件(2222)包括多个吸附件(22221)，多个所述吸附件(22221)之间的间距可调。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述安装板(2221)上开设多个调节槽(22211)，所述调节槽(22211)与所述吸附件(22221)一一对应设置，属于同一所述吸附组件(2222)中的多个吸附件(22221)对应的调节槽(22211)呈放射状设置，所述吸附件(22221)能沿所述调节槽(22211)滑动或被固定件固定在所述安装板(2221)上。

5.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括第二导轨(50)，所述第二导轨(50)安装在所述架体(10)上并沿Z方向延伸，所述第二导轨(50)设置在所述横向移动模组(221)背离所述置物板(400)的一端，所述横向移动机构(22)与所述第二导轨(50)滑动配合连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬板机构(32)包括：

第三驱动件(321)，与所述第二驱动件(31)的输出端传动连接；

托爪(322)，与所述第三驱动件(321)的输出端传动连接，所述第三驱动件(321)被配置为驱动所述托爪(322)沿Y方向移动。

7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述第二搬运装置(30)还包括第一连接件(33)，所述第一连接件(33)与所述第二驱动件(31)的输出端传动连接，所述第三驱动件(321)安装在所述第一连接件(33)上，所述搬板机构(32)还包括导向组件(323)和第二连接件(324)，所述托爪(322)和所述第三驱动件(321)的输出端通过所述第二连接件(324)相连，所述导向组件(323)包括第三导轨(3231)和滑块(3232)，所述第三导轨(3231)沿所述Y方向延伸，所述第三导轨(3231)安装在所述第一连接件(33)上，所述滑块(3232)安装在所述第二连接件(324)上，所述滑块(3232)与所述第三导轨(3231)滑动配合连接。

8.根据权利要求2-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述架体(10)、所述第一驱动件(21)、所述横向移动模组(221)、所述第二搬运装置(30)以及所述第一导轨(40)均设置有两个并沿Y方向间隔设置，两个所述架体(10)、两个所述第一驱动件(21)、两个所述横向移动模组(221)、两个所述第二搬运装置(30)以及两个第一导轨(40)一一对应设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括暂存架(60)，所述暂存架(60)设置在所述横向移动机构(22)背离所述第二搬运装置(30)的一端，所述第一搬运装置(20)能将多个电池(200)放置于所述暂存架(60)上。

10.电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的搬运设备。

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