CN110723538B - 一种盘类件用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘类件用输送装置，包括机架，机架的两端分别设有均沿Z轴设置的层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，位于层叠盘体约束仓下方的机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，盘体集中托放机构设置于单盘体输送机构的下方；还包括两组盘体承托机构，其中一组盘体承托机构设置于层叠盘体约束仓上，另一组盘体承托机构设置于机架上、并位于盘体集中托放机构的上方；位于盘体集中托放机构的一侧设有盘体回收输送机构。实现了对盘体的上层上料输送、以及对空盘体的下层回收输送，减小了设备的整体尺寸，降低了占用面积；不会与其他机构发生干涉；输送到位率高，避免了在输送掉落和损害的问题，保证了生产节奏和连续性，提高了生产效率。

Description

一种盘类件用输送装置

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种盘类件用输送装置。

背景技术

目前，Tray盘是在各个工序间转送物料的重要部件之一，空的Tray盘需要通过移送、以便进行循环使用。现阶段，对于移送Tray盘的设备大多有两种类型，分别是：

1、水平直线型：取完料后的孔Tray盘通过水平直线型输送设备向Tray盘回收工位输送，此类设备整体尺寸大(长度长)，占用面积大，进而导致生产场地有效利用率降低；

2、抓取型：通过抓取机构将装有物料的Tray盘抓取至取料工位，取料完毕后，再将空Tray盘抓取至Tray盘回收工位，或人工直接取走空Tray盘，采用该方式，存在以下缺陷：

a.抓取机构会占用生产设备的上层空间，易与其他机构(如：取料机构等)干涉撞机；

b.抓取Tray盘易导致Tray盘变形，甚至可能损坏Tray盘；

C.抓取Tray盘存在夹持不到位，导致在移动过程中Tray盘掉落的风险，进而影响正常的生产节奏和连续性，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种盘类件用输送装置，在不影响其他机构正常工作的前提下，达到占用面积小、不会损坏Tray盘、保证送料到位和提高生产效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种盘类件用输送装置，包括机架，所述机架的两端分别设有层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，所述层叠盘体约束仓和所述盘体集中托放机构均沿Z轴设置，位于所述层叠盘体约束仓下方的所述机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，所述盘体集中托放机构设置于所述单盘体输送机构的下方；

还包括两组盘体承托机构，其中一组所述盘体承托机构设置于所述层叠盘体约束仓上，另一组所述盘体承托机构设置于所述机架上、并位于所述盘体集中托放机构的上方；

位于所述盘体集中托放机构的一侧设有向所述层叠盘体约束仓方向延伸的盘体回收输送机构，所述盘体回收输送机构与所述单盘体输送机构平行设置。

作为一种改进，所述单盘体输送机构包括设置于所述机架上、并沿X轴设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置上滑动安装有支撑座，所述支撑座上沿Z轴滑动安装有驱动装置驱动的第一托盘，所述第一托盘上设有多个第一吸盘。

作为进一步的改进，所述第一托盘的两端均设有第一连接板，所述第一连接板上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘分布于所述第一托盘的四个边角处，且所述第二吸盘的顶端高于所述第一托盘的上表面。

作为再进一步的改进，与所述第二吸盘对应位置的所述第一连接板上均设有第一安装长孔。

作为更进一步的改进，所述盘体集中托放机构包括设置于所述机架上、并沿Z轴设置的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置上设有连接架，所述连接架上设有沿Z轴设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述第一托盘、且执行端的端部设有第二托盘。

作为又进一步的改进，所述第二托盘的两侧均设有多个第二连接板，所述第二连接板上设有第三吸盘，所述第三吸盘的顶端高于所述第二托盘的上表面。

作为又进一步的改进，与所述第三吸盘对应位置的所述第二连接板上均设有第二安装长孔。

作为又进一步的改进，所述盘体回收输送机构包括设置于所述第二托盘两侧的输送带，所述输送带由动力装置进行驱动、并向所述层叠盘体约束仓方向延伸；

位于所述输送带外侧的所述机架上设有挡板，与所述第二托盘对应位置的所述挡板高度高于其它位置的所述挡板高度。

作为又进一步的改进，所述盘体承托机构包括设置于所述机架或所述层叠盘体约束仓上的安装座，所述安装座上设有第二直线驱动元件驱动的托板，所述托板上设有托块；

每组所述盘体承托机构包括两套所述第二直线驱动元件和所述托板的组合结构，且分布于所述第一托盘的两侧或所述层叠盘体约束仓相对设置的两侧。

作为又进一步的改进，所述托板与所述托块为阶梯状的L形结构。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该盘类件用输送装置包括机架，机架的两端分别设有层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构均沿Z轴设置，位于层叠盘体约束仓下方的机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，盘体集中托放机构设置于单盘体输送机构的下方；还包括两组盘体承托机构，其中一组盘体承托机构设置于层叠盘体约束仓上，另一组盘体承托机构设置于机架上、并位于盘体集中托放机构的上方；位于盘体集中托放机构的一侧设有向层叠盘体约束仓方向延伸的盘体回收输送机构，盘体回收输送机构与单盘体输送机构平行设置，基于上述结构，该盘类件用输送装置在实际使用中，首先将叠放的多个盘体(Tray盘，每个Tray盘内均放置有多个物料)置于层叠盘体约束仓内，位于层叠盘体约束仓内的盘体通过盘体承托机构进行承托，之后，单盘体输送机构移动至层叠盘体约束仓的正下方，之后，盘体承托机构与盘体脱离，之后，单盘体输送机构带动叠放的盘体下降一个盘体的高度，之后，盘体承托机构与承托住下一个盘体，此时，位于最下方的盘体便单独在单盘体输送机构上了，之后，单盘体输送机构将该盘体移送至物料的上料工位、并通过另一组盘体承托机构进行承托，而单盘体输送机构则去进行下一个盘体的输送工作；物料上料完毕后，盘体集中托放机构去托住该盘体，盘体承托机构与盘体脱离，盘体集中托放机构带动空的盘体下降，以免影响下一盘体的输送，按照上述工序，直至盘体集中托放机构托放有多个盘体(也是叠放的)时，此时，最下层的盘体会与盘体回收输送机构接触，之后，通过盘体回收输送机构将多个盘体一起输送出去，以备重复使用。

综上所述，采用该盘类件用输送装置，通过盘体集中托放机构在单盘体输送机构和盘体回收输送机构之间的衔接，实现了对放置有物料的Tray盘向上料工位的上层上料输送、以及对空Tray盘的下层回收输送，与传统的Tray盘输送设备相比，不仅大大减小了设备的整体尺寸(长度得到了有效缩短)，降低了占用面积，生产场地得到了有效利用，而且，不会与其他机构(如：上料的抓取机构)发生干涉，同时，输送到位率高，避免了Tray盘在输送掉落和损害的问题，保证了正常的生产节奏和连续性，大大提高了生产效率。

由于单盘体输送机构包括设置于机架上、并沿X轴设置的第一直线驱动装置，第一直线驱动装置上滑动安装有支撑座，支撑座上沿Z轴滑动安装有驱动装置驱动的第一托盘，第一托盘上设有多个第一吸盘，从而在输送Tray盘时，第一直线驱动装置驱动支撑座、及设置于其上的第一托盘向层叠盘体约束仓方向移动，当位于层叠盘体约束仓的正下方时，驱动装置带动第一托盘向上移动、并通过第一吸盘吸住Tray盘，之后，盘体承托机构与盘体脱离，之后，驱动装置带动第一托盘进行下降，盘体承托机构动作、并承托住下一个Tray盘，之后，第一直线驱动装置带动其向上料工位移动，进而实现Tray盘的移动，结构简单，输送效果好，有效避免了Tray盘在输送中掉落或损坏的问题。

由于第一托盘的两端均设有第一连接板，第一连接板上设有多个第二吸盘，第二吸盘分布于第一托盘的四个边角处，且第二吸盘的顶端高于第一托盘的上表面，从而在第一吸盘吸附Tray盘(吸附的底面，底面是不平的)时，通过第二吸盘对Tray盘的各个边角处进行吸附，保证了Tray盘被吸附的可靠性和稳定性，为顺利输送Tray盘提供了保证。

由于与第二吸盘对应位置的第一连接板上均设有第一安装长孔，从而通过第一安装长孔，便于调整第二吸盘在第一连接板上的位置，以满足不同尺寸Tray盘的需求。

由于盘体集中托放机构包括设置于机架上、并沿Z轴设置的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置上设有连接架，连接架上设有沿Z轴设置的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件的执行端朝向第一托盘、且执行端的端部设有第二托盘，从而通过第二直线驱动装置和第一直线驱动元件沿Z轴方向的动作配合，来保证第二托盘在单盘体输送机构和盘体回收输送机构之间的衔接，具体是：第二托盘被驱动至Tray盘的下方，当Tray盘上的物料取完后，盘体承托机构与空Tray盘脱离，空Tray盘便落至第二托盘上，之后，第一直线驱动元件带动第二托盘沿Z轴下行一个Tray盘的高度，之后，按照上述工序来使第二托盘托放有多个叠加的多个Tray盘，之后，第二直线驱动装置驱动连接架下行、并使托盘托放在盘体回收输送机构上，之后，盘体回收输送机构带动多个空Tray盘输送出去。综上所述，采用该盘体集中托放机构，结构简单，在单盘体输送机构和盘体回收输送机构之间衔接效果好，为Tray盘进行上下层式输送奠定了基础。

由于第二托盘的两侧均设有多个第二连接板，第二连接板上设有第三吸盘，第三吸盘的顶端高于第二托盘的上表面，从而通过第三吸盘来保证了空的、且叠放设置的Tray盘在第二托盘上的可靠性和稳定性。

由于与第三吸盘对应位置的第二连接板上均设有第二安装长孔，从而通过第二安装长孔，便于调整第三吸盘在第二连接板上的位置，以满足不同尺寸Tray盘的需求。

由于盘体回收输送机构包括设置于第二托盘两侧的输送带，输送带由动力装置进行驱动、并向层叠盘体约束仓方向延伸；位于输送带外侧的机架上设有挡板，与第二托盘对应位置的挡板高度高于其它位置的挡板高度，从而通过输送带来承托和输送叠放的多个空Tray盘，结构简单，易于实现，输送效果好；通过挡板来对Tray盘(在输送带的输送中和盘体集中托放机构的下行中)进行阻挡和约束。

由于盘体承托机构包括设置于机架或层叠盘体约束仓上的安装座，安装座上设有第二直线驱动元件驱动的托板，托板上设有托块；每组盘体承托机构包括两套第二直线驱动元件和托板的组合结构，且分布于第一托盘的两侧或层叠盘体约束仓相对设置的两侧，从而在承托Tray盘时，第二直线驱动元件驱动托板靠近Tray盘、并使托块位于Tray盘的下方，反之，Tray盘与托块脱离，结构简单，对Tray盘的承托效果好，且在进行承托和分离工作时，动作迅速、可靠。

由于托板与托块为阶梯状的L形结构，从而通过该结构，在保证正常承托Tray盘的前提下，能同步起到定位Tray盘两端的效果，保证Tray盘在各个工序上位置的精确度，同时，有利于多个Tray盘在盘体集中托放机构上进行叠放时的叠加效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是图1中盘体集中托放机构的结构示意图；

图4是图1中单盘体输送机构的结构示意图；

其中，1-机架；2-层叠盘体约束仓；3-盘体集中托放机构；301-第二直线驱动装置；302-连接架；303-第一直线驱动元件；304-第二托盘；305-第二连接板；306-第三吸盘；307-第二安装长孔；4-单盘体输送机构；401-第一直线驱动装置；402-支撑座；403-第一托盘；404-第一吸盘；405-电机；406-皮带轮；407-第一连接板；408-第二吸盘；409-第一安装长孔；5-盘体承托机构；501-安装座；502-第二直线驱动元件；503-托板；504-托块；6-盘体回收输送机构；601-输送带；602-挡板；7-Tray盘。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

为了便于说明，定义：机架1的长度方向为X轴，机架1的高度方向为Z轴，机架1的宽度方向为Y轴。同时，本实施例是以Tray盘7为例来阐述技术方案的，但并不仅限定Tray盘7的盘类件用输送，也可以对其他盘类件进行盘类件用输送。

如图1和图2共同所示，一种盘类件用输送装置，包括机架1，该机架1的两端分别设有层叠盘体约束仓2和盘体集中托放机构3，该层叠盘体约束仓2内层叠放置有多个Tray盘7，该Tray盘7上放置有多个物料，该层叠盘体约束仓2和盘体集中托放机构3均沿Z轴竖向设置，该层叠盘体约束仓2的底部开口；位于层叠盘体约束仓2下方的机架1上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构4，该盘体集中托放机构3设置于单盘体输送机构4的下方；该盘类件用输送装置还包括两组盘体承托机构5，其中一组盘体承托机构5设置于层叠盘体约束仓2上，另一组盘体承托机构5设置于机架1上、并位于盘体集中托放机构3的上方；位于盘体集中托放机构3的一侧设有向层叠盘体约束仓2方向延伸的盘体回收输送机构6，该盘体回收输送机构6与单盘体输送机构4平行设置。

该单盘体输送机构4包括设置于机架1上、并沿X轴设置的第一直线驱动装置401，该第一直线驱动装置401上滑动安装有支撑座402，该支撑座402上沿Z轴滑动安装有驱动装置驱动的第一托盘403，该第一托盘403上设有多个第一吸盘404；在本第一方案中，该第一直线驱动装置401为直线电机，该驱动装置为电机405驱动的带传动机构，带传动机构的皮带轮406驱动有丝杠，该支撑座402螺纹安装于丝杠上(参见图4)。

作为优选，该第一托盘403的两端均设有第一连接板407，该第一连接板407上设有多个第二吸盘408，该第二吸盘408分布于第一托盘403的四个边角处，且第二吸盘408的顶端高于第一托盘403的上表面；为了满足不同尺寸Tray盘的需求，与第二吸盘408对应位置的第一连接板407上均设有第一安装长孔409。

该盘体集中托放机构3包括设置于机架1上、并沿Z轴设置的第二直线驱动装置301，该第二直线驱动装置301为直线气缸，该第二直线驱动装置301上设有连接架302，该连接架302上设有沿Z轴设置的第一直线驱动元件303，该第一直线驱动元件303为气缸，该第一直线驱动元件303的执行端(活塞杆)朝向第一托盘403、且执行端的端部设有第二托盘304；作为优选，该第二托盘304的两侧均设有多个第二连接板305，该第二连接板305上设有第三吸盘306，该第三吸盘306的顶端高于第二托盘304的上表面，与第三吸盘306对应位置的第二连接板305上均设有第二安装长孔307(参见图3)。

该盘体回收输送机构6包括设置于第二托盘304两侧的输送带601，该输送带601由动力装置进行驱动、并向层叠盘体约束仓2方向延伸，该动力装置为电机驱动的主动辊和从动辊，该主动辊和从动辊的两端均设有带轮，主动辊和从动辊同一侧的两带轮之间设有输送带601，两输送带601之间的距离大于第二托盘304和其两侧第二连接板305的宽度和；位于输送带601外侧的机架1上设有挡板602，与第二托盘304对应位置的挡板602高度高于其它位置的挡板602高度。

该盘体承托机构5包括设置于机架1或层叠盘体约束仓2上的安装座501，该安装座501上设有第二直线驱动元件502驱动的托板503，该托板503上设有托块504；每组盘体承托机构5包括两套第二直线驱动元件502和托板503的组合结构，且分布于第一托盘403的两侧或层叠盘体约束仓2相对设置的两侧，作为优选，该托板503与托块504为阶梯状的L形结构。在本方案的图示中，一组盘体承托机构5设置于层叠盘体约束仓2上的底部，与托块504对应位置的层叠盘体约束仓2上设有供托块504穿过的通孔；另一组盘体承托机构5为了不影响其他机构的示意，故在机架1上只显示有一套第二直线驱动元件502和托板503的组合结构。

本实施例中提到的气缸、直线气缸、直线电机和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种盘类件用输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架的两端分别设有层叠盘体约束仓和盘体集中托放机构，所述层叠盘体约束仓和所述盘体集中托放机构均沿Z轴设置，位于所述层叠盘体约束仓下方的所述机架上沿X轴滑动安装有单盘体输送机构，所述盘体集中托放机构设置于所述单盘体输送机构的下方；所述单盘体输送机构包括设置于所述机架上、并沿X轴设置的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置上滑动安装有支撑座，所述支撑座上沿Z轴滑动安装有驱动装置驱动的第一托盘，所述第一托盘上设有多个第一吸盘；

还包括两组盘体承托机构，其中一组所述盘体承托机构设置于所述层叠盘体约束仓上，另一组所述盘体承托机构设置于所述机架上、并位于所述盘体集中托放机构的上方；

位于所述盘体集中托放机构的一侧设有向所述层叠盘体约束仓方向延伸的盘体回收输送机构，所述盘体回收输送机构与所述单盘体输送机构平行设置；

所述盘体承托机构包括设置于所述机架或所述层叠盘体约束仓上的安装座，所述安装座上设有第二直线驱动元件驱动的托板，所述托板上设有托块；

每组所述盘体承托机构包括两套所述第二直线驱动元件和所述托板的组合结构，且分布于所述第一托盘的两侧或所述层叠盘体约束仓相对设置的两侧。

2.如权利要求1所述的盘类件用输送装置，其特征在于：所述第一托盘的两端均设有第一连接板，所述第一连接板上设有多个第二吸盘，所述第二吸盘分布于所述第一托盘的四个边角处，且所述第二吸盘的顶端高于所述第一托盘的上表面。

3.如权利要求2所述的盘类件用输送装置，其特征在于：与所述第二吸盘对应位置的所述第一连接板上均设有第一安装长孔。

4.如权利要求3所述的盘类件用输送装置，其特征在于：所述盘体集中托放机构包括设置于所述机架上、并沿Z轴设置的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置上设有连接架，所述连接架上设有沿Z轴设置的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件的执行端朝向所述第一托盘、且执行端的端部设有第二托盘。

5.如权利要求4所述的盘类件用输送装置，其特征在于：所述第二托盘的两侧均设有多个第二连接板，所述第二连接板上设有第三吸盘，所述第三吸盘的顶端高于所述第二托盘的上表面。

6.如权利要求5所述的盘类件用输送装置，其特征在于：与所述第三吸盘对应位置的所述第二连接板上均设有第二安装长孔。

7.如权利要求6所述的盘类件用输送装置，其特征在于：所述盘体回收输送机构包括设置于所述第二托盘两侧的输送带，所述输送带由动力装置进行驱动、并向所述层叠盘体约束仓方向延伸；

位于所述输送带外侧的所述机架上设有挡板，与所述第二托盘对应位置的所述挡板的高度高于其它位置的所述挡板的高度。

8.如权利要求1所述的盘类件用输送装置，其特征在于：所述托板与所述托块为阶梯状的L形结构。

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