CN110304441B - 一种自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动分料机构，其特征在于，包括：第一机架，具有上料位置和分料位置，上料位置用于承接成摞的料盘；承载组件，位于分料位置的底部，用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；分料组件，设置在分料位置处，分料组件包括位于分料位置两侧的分料板和用于推动分料板运动的分料板推动装置，分料板推动装置能够驱动分料板卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，分料位置处还设置有用于分离料盘的吸附组件；推动组件，用于分步推动料盘。本发明的上料盘处可以一次堆放大量料盘，减少上料次数，减轻工作量，增大生产力；通过从料盘堆底部一个料盘吸附以及用分料组件限位其他料盘，实现了自动分盘。

Description

一种自动分料机构

技术领域

本申请属于自动上料装置技术领域，尤其是涉及一种自动分料机构。

背景技术

在机械行业中，为了完成料盘的支撑、搬运以及准确定位等，使用着各种各样的上下料机构。使用合适的上下料机构，可以节省空间、准确搬运以及简化操作。现今常用的吸塑料盘上料机构多为具有针对性的，多为单一的吸塑料盘上料，每款上料机构只针对单款同样大小的吸塑料盘，大小特定。一般包含有支撑、上料、送料等功能，支撑采用一般平面托板，送料通过传送带或人工搬运，当支撑板固定，需要人工搬运，增加了劳动成本，或者直接放在传送带上，定位效果不好，物料容易偏离传送带。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中料盘分料机构的不足，从而提供一种自动分料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分料机构，包括：

第一机架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盘；

承载组件，用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；

分料组件，设置在分料位置处，所述分料组件包括位于分料位置两侧的分料板和用于推动所述分料板运动的分料板推动装置，所述分料板推动装置能够驱动所述分料板卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，所述分料位置处还设置有吸附组件，所述吸附组件包括吸盘和驱动所述吸盘升降的吸盘升降驱动装置，所述吸盘升降驱动装置能够驱动吸盘升降，吸盘位于高位时与最底端的料盘底部接触并吸附住最低端的料盘，所述吸盘升降驱动装置驱动吸盘下降后能够带动最底端的料盘与其它料盘分离；

第二机架，顶部设置有能够升降的升降台；

推动组件，设置在第一机架上，用于将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置，或将分料位置处的一个被分离的料盘推动到所述升降台上。

优选地，本发明的自动分料机构，所述分料板用于卡住料盘的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之间的凹槽，所述上底板的长度大于所述下底板。

优选地，本发明的自动分料机构，所述凹槽为“V”形或者“Y”形。

优选地，本发明的自动分料机构，所述承载组件包括设置高度低于所述分料板的承载板，用于推动所述承载板伸入或者伸出到分料位置的承载板推动装置，所述承载板伸入分料位置时能够承载成摞的料盘。

优选地，本发明的自动分料机构，所述分料位置处设置有限位机构，所述限位机构包括相对设置的两个第一侧板和第二侧板，第二侧板的两端开口处，朝向所述第二机架的开口处设置有前挡板，朝向所述上料位置的开口处设置有后挡板；所述第一侧板靠近分料位置的一端开口处设有上料挡板，所述上料挡板、所述后挡板受挡板推动驱动装置驱动而打开或者关闭上料位置和分料位置之间的通道。

优选地，本发明的自动分料机构，所述后挡板和所述上料挡板均包括分别设置于第一侧板和第二侧板的两块，两块所述后挡板相对的一端为斜面。

优选地，本发明的自动分料机构，所述推动组件包括基板、第一推板、第二推板、用于驱动所述第一推板升降的第一升降驱动装置、用于驱动所述第二推板升降的第二升降驱动装置和第一推动驱动装置，所述第一推动驱动装置用于驱动所述基板运动；

所述第一推板升起后随所述基板运动而将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置；

所述第二推板升起后随所述基板运动而经分料组件分离的料盘由分料位置推动到升降台上。

优选地，本发明的自动分料机构，

所述第二机架的一端以及远离分料位置的一侧设置有相互垂直的第一限位板和第二限位板；

所述升降台的底部安装有推板驱动装置，所述推板驱动装置的驱动杆一端固定有第三推板，所述推板驱动装置能够驱动所述第三推板靠近或者远离所述第一限位板推板驱动装置。

优选地，本发明的自动分料机构，所述第二机架上还设置有传送带，所述传送带位于升降台两侧，所述升降台能够在高位和低位之间传输，所述升降台位于所述高位时能够承接从分料位置传输来的料盘，所述升降台位于所述低位时用于将料盘放置到所述传送带上。

优选地，本发明的自动分料机构，所述传送带的传输方向与推动组件的输送方向垂直。

本发明的有益效果是：在上料盘处可以一次堆放大量料盘，减少上料次数，减轻工作量，增大生产力；通过推动组件转移到下一站，再通过从料盘堆底部一个料盘吸附拖拽，以及用分料组件限位其他料盘，实现了自动分盘，料盘吸附分离的过程稳定，分料组件不仅能实现夹持料盘的效果，也间接摆正了料盘，一举多得；还具有多处挡板和限位板，能够将移动位置后的料盘再次摆正，便于后续操作；具备缓冲装置，避免部分运动件之间发生碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的自动分料机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第一机架整体剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的推动组件结构示意图；

图4是本申请实施例的横杆、承载板高度示意图；

图5是本申请实施例的滑轨结构示意图；

图6是本申请实施例的自动分料机构工作原理的第一次推料盘状态示意图；

图7是本申请实施例的自动分料机构工作原理的第一次推料盘完成状态示意图；

图8是本申请实施例的自动分料机构工作原理的分料板卡住次底端料盘状态剖面示意图；

图9是本申请实施例的自动分料机构工作原理的分盘过程示意图；

图10是本申请实施例的第二机架结构示意图；

图11是本申请实施例的第二机架下方结构示意图。

图中的附图标记为：

2 承载组件

3 分料组件

4 吸附组件

5 推动组件

6 传送带

7 升降台

11 横杆

13 支撑腿

14 安装板

21 承载板

22 承载板推动装置

31 分料板

32 分料板推动装置

41 吸盘

42 吸盘升降驱动装置

50 基板

51 第一推板

52 第二推板

53 第一升降驱动装置

54 第二升降驱动装置

55 第一推动驱动装置

71 升降台驱动装置

72 推板驱动装置

73 第三推板

81 第一限位板

82 第二限位板

121 第一侧板

122 第二侧板

123 挡板推动驱动装置

124 后挡板

141 滑轨

142 滑块

143 缓冲块

501 缓冲板

1211 上料挡板

1221 前挡板

A 料盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种自动分料机构，如图1-2所示，包括：

第一机架，所述第一机架包括横杆11、侧板、支撑腿13、安装板14，所述横杆11位于所述第一机架的两侧，所述横杆11的下表面固定有安装板14，所述横杆11的外侧表面固定有侧板，所述安装板14下表面靠近外侧边缘处与所述支撑腿13固定连接；所述第一机架的一端用于料盘上料，另一端用于料盘拆分，所述侧板共有两组，包括位于所述第一机架的用于料盘上料的一端的第一侧板121、位于所述第一机架的用于料盘拆分的一端的第二侧板122；如图4所示，所述横杆11的上表面为台阶形，所述横杆11用于料盘上料处的上表面高度高于用于料盘拆分处的上表面高度；

推动组件5，位于所述第一机架的用于料盘上料的一端，如图3所示，所述推动组件5包括基板50、第一推板51、第二推板52、第一升降驱动装置53、第二升降驱动装置54和第一推动驱动装置55，所述第一升降驱动装置53、第二升降驱动装置54分别固定在所述基板50的两端，所述第一推板51固定在所述第一升降驱动装置53的驱动杆上，所述第二推板52固定在所述第二升降驱动装置54的驱动杆上，两块安装板14之间具有空隙，所述第一推板51、第二推板52位于所述空隙内，所述第一推动驱动装置55与所述基板50连接；

承载组件2，如图1、2所示，设置在第二侧板122的外侧，所述第二侧板122的下边缘位置具有开口，所述承载组件2包括承载板21和用于推动所述承载板21伸缩的承载板推动装置22，所述承载板21的一端伸入于所述开口内；如图4所示，所述承载板21的上表面高度和所述横杆11用于料盘上料处的上表面高度相等；

分料组件3，如图1、2所示，设置在第二侧板122的外侧，所述分料组件3包括分料板31和用于推动所述分料板31伸缩的分料板推动装置32，所述分料板31的一端伸入于所述开口内，且所述分料板31位于所述承载板21上方(分料板31与承载板21的高度差需要根据待分盘的料盘之间的间隙来调整)；

吸附组件4，如图2所示，位于所述第一机架的用于料盘拆分的一端，所述吸附组件4包括吸盘41和驱动所述吸盘41升降的吸盘升降驱动装置42；

第二机架，如图1、2所示，连接在所述第一机架用于料盘拆分的一端；

传送带6，如图1所示，设置在所述第二机架的两侧；

如图10、11所示，升降台7位于所述第二机架两侧的传送带6之间，所述升降台7底部连接升降台驱动装置71。当料盘A分盘完成被第二推板52推动到第二机架位置后，升降台7高于传送带6上表面时，可以使料盘A不移动，控制升降台7下降，可以使料盘A落在传送带6上，随传送带6移动。本实施例中，所述传送带(6)的传输方向与推动组件(5)的输送方向垂直。

本实施例的自动分料机构，工作原理为：如图6所示，在第一机架的一端摆上成摞的料盘A，第一升降驱动装置53驱动第一推板51上升，第一推动驱动装置55将一叠料盘A往第一机架的用于料盘拆分的一端推，此时的承载板21是伸入第二侧板122内侧状态，如图7所示，全部的料盘A转移到第二侧板122之间，并落在承载板21上，第一推板51收回，第一推动驱动装置55复位，随后，分料板31受分料板推动装置32的推动从到第二侧板122外侧伸入到内侧，并如图8所示，夹持住一叠料盘A从下往上数的第二个料盘的凸缘；然后如图9所示，吸盘升降驱动装置42驱动吸盘41上升吸住最下方的一个料盘，承载板21随后受承载板推动装置22拉动收回，吸盘升降驱动装置42驱动吸盘41下降拉动吸住的料盘A下降，直到该料盘A接触横杆11后，吸盘41脱离吸附；然后，第二升降驱动装置54驱动第二推板52上升到如图9所示高度，正好接触最下方的料盘A，随后第一推动驱动装置55将该料盘A往第二机架方向推，使该料盘A落到第二机架上，第二推板52收回，第一推动驱动装置55复位；如图10所示，料盘A的下表面接触传送带6，随后随着传送带6传输，第一个料盘分盘完成；之后，承载板21伸出，分料板31收回，使后续料盘落到承载板21上，然后重复以上的分盘动作，最终完成全部料盘的分盘。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图8所示，所述分料板31用于卡住料盘的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之间的凹槽，所述上底板的长度大于所述下底板。该结构能够很好的卡合如图所示的料盘A，特别是所述凹槽为“V”形或者“Y”形，凹槽能够和料盘A的凸缘卡合。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图2、3所示，所述推动组件5的第一推动驱动装置55为无杆气缸，所述无杆气缸的缸体固定在所述安装板14下表面，所述无杆气缸的活动块与所述基板50固定连接。无杆气缸能够在安装板14有限的空间内提供相对于有杆气缸更大的行程，保证所述推动组件5将料盘推出足够距离。

优选地，本实施例的自动分料机构，所述承载组件2、分料组件3、吸附组件4的推动驱动装置和升降驱动装置均为气缸或油缸。使用气缸或油缸操控方便，推力够大，使用方便。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图1、2所示，所述分料位置处设置有限位机构，所述限位机构包括相对设置的两个第一侧板121和第二侧板122，第二侧板122的两端开口处，朝向所述第二机架的开口处设置有前挡板1221，朝向所述上料位置的开口处设置有后挡板124；所述第一侧板121靠近分料位置的一端开口处设有上料挡板1211，所述上料挡板1211、所述后挡板124受挡板推动驱动装置123驱动而打开或者关闭上料位置和分料位置之间的通道。上料挡板1211能够在料盘A上料处边缘起到限位的作用，便于一叠料盘A的一侧靠在上面而保持对齐，利于后续工序中保持料盘间对齐；后挡板124能够在分料处后端起到限位的作用。

优选地，本实施例的自动分料机构，所述后挡板124和所述上料挡板1211均包括分别设置于第一侧板121和第二侧板122的两块，两块所述后挡板相对的一端为斜面。斜面可以在所述后挡板124和所述上料挡板1211伸入第一机架内侧时将歪斜的料盘A的边角逐渐推正。

如图2所示，前挡板1221的下端与所述横杆11的距离大于一个料盘的高度。前挡板1221能够使料盘A被推动到第二侧板122之间时起到限位的作用，便于成摞的料盘A的一侧靠在上面而保持对齐，前挡板1221的下端与所述横杆11的距离大于一个料盘的高度保证料盘A分离后能够从前挡板1221的下端推到第二机架位置。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图5所示，所述第一推动驱动装置55安装在一侧的安装板14下表面，另一侧的安装板14下表面固定有滑轨141，所述滑轨141上设有滑块142；所述基板50一侧固定连接所述第一推动驱动装置55的活动块，另一侧固定连接所述滑块142。使用一组滑轨和滑块的组合，使推动组件5的两侧移时可以保持平衡，而且比使用两个驱动装置节省成本。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图5所示，所述安装板14下表面还固定有两个缓冲块143，所述缓冲块143对齐所述滑轨141的两端，所述基板50上还固定有缓冲板501，所述缓冲板501位于两个缓冲块143之间。在推动组件5活动范围的两端设置缓冲部件，提供推动组件5在移动时的缓冲，也避免撞到其他部位。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图2、5所示，所述第一机架、所述第二机架上设有若干用于感应料盘是否清空的感应头。

优选地，本实施例的自动分料机构，如图10、11所示，所述第二机架的一端以及远离分料位置的一侧设置有相互垂直的第一限位板81和第二限位板82；

所述升降台7的底部安装有推板驱动装置72，所述推板驱动装置72的驱动杆一端固定有第三推板73，所述推板驱动装置72能够驱动所述第三推板73靠近或者远离所述第一限位板81推板驱动装置。第三推板73能够调节伸出升降台7边缘的距离，从而当本实施例的自动分料机构分不同长度的料盘A时，能够让料盘A顺利进入升降台7(料盘A受第二限位板82和第二推板52的抵靠，然后由于料盘A可能在升降台7上的角度不正，需要使用第三推板73收回，使料盘A的两端分别抵靠第一限位板81和第三推板73的内侧，使料盘A与传送带6平行，便于料盘A移动。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动分料机构，其特征在于，包括：

第一机架，具有上料位置和分料位置，所述上料位置用于承接成摞的料盘；

承载组件（2），用于承接从上料位置传输过来的成摞的料盘；

分料组件（3），设置在分料位置处，所述分料组件（3）包括位于分料位置两侧的分料板（31）和用于推动所述分料板（31）运动的分料板推动装置（32），所述分料板推动装置（32）能够驱动所述分料板（31）卡住成摞的料盘中次底端料盘的凸缘，所述分料位置处还设置有吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括吸盘（41）和驱动所述吸盘（41）升降的吸盘升降驱动装置（42），所述吸盘升降驱动装置（42）能够驱动吸盘（41）升降，吸盘（41）位于高位时与最底端的料盘底部接触并吸附住最低端的料盘，所述吸盘升降驱动装置（42）驱动吸盘（41）下降后能够带动最底端的料盘与其它料盘分离；

第二机架，顶部设置有能够升降的升降台（7）；

推动组件（5），设置在第一机架上，用于将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置和将分料位置处的一个被分离的料盘推动到所述升降台（7）上；

所述推动组件（5）包括基板（50）、第一推板（51）、第二推板（52）、用于驱动所述第一推板（51）升降的第一升降驱动装置（53）、用于驱动所述第二推板（52）升降的第二升降驱动装置（54）和第一推动驱动装置（55），所述第一推动驱动装置（55）用于驱动所述基板（50）运动；所述第一推板（51）升起后随所述基板（50）运动而将成摞的料盘由上料位置推动到分料位置；所述第二推板（52）升起后随所述基板（50）运动而经分料组件（3）分离的料盘由分料位置推动到升降台（7）上。

2.根据权利要求 1 所述的自动分料机构，其特征在于，所述分料板（31）用于卡住料盘的一端具有上底板、下底板以及位于上底板、下底板之间的凹槽，所述上底板的长度大于所述下底板。

3.根据权利要求 2 所述的自动分料机构，其特征在于，所述凹槽为“V”形或者“Y”形。

4.根据权利要求 2 所述的自动分料机构，其特征在于，所述承载组件（2）包括设置高度低于所述分料板（31）的承载板（21），用于推动所述承载板（21）伸入或者伸出到分料位置的承载板推动装置（22），所述承载板（21）伸入分料位置时能够承载成摞的料盘。

5.根据权利要求 1-4 任一项所述的自动分料机构，其特征在于，所述分料位置处设置有限位机构，所述限位机构包括相对设置的两个第一侧板（121）和第二侧板（122），第二侧板（122）的两端开口处，朝向所述第二机架的开口处设置有前挡板（1221），朝向所述上料位置的开口处设置有后挡板（124）；所述第一侧板（121）靠近分料位置的一端开口处设有上料挡板（1211），所述上料挡板（1211）、所述后挡板（124）受挡板推动驱动装置（123）驱动而打开或者关闭上料位置和分料位置之间的通道。

6.根据权利要求 5所述的自动分料机构，其特征在于，所述后挡板（124）和所述上料挡板（1211）均包括分别设置于第一侧板（121）和第二侧板（122）的两块，两块所述后挡板相对的一端为斜面。

7.根据权利要求 1所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二机架的一端以及远离分料位置的一侧设置有相互垂直的第一限位板（81）和第二限位板（82）；所述升降台（7）的底部安装有推板驱动装置（72），所述推板驱动装置（72）的驱动杆一端固定有第三推板（73），所述推板驱动装置（72）能够驱动所述第三推板（73）靠近或者远离所述第一限位板（81）推板驱动装置。

8.根据权利要求 7所述的自动分料机构，其特征在于，所述第二机架上还设置有传送带（6），所述传送带（6）位于升降台（7）两侧，所述升降台（7）能够在高位和低位之间传输，所述升降台（7）位于所述高位时能够承接从分料位置传输来的料盘，所述升降台（7）位于所述低位时用于将料盘放置到所述传送带（6）上。

9.根据权利要求8所述的自动分料机构，其特征在于，所述传送带（6）的传输方向与推动组件（5）的输送方向垂直。

Images