CN201065281Y - 塑胶托盘自动收放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶托盘自动收放机，它包括机架体及安装在机架体上的在X方向传动托盘的传动带，该机架体具有在X方向前后分布的托盘第一定程位及托盘第三定程位，该托盘第一定程位安装有第一托盘顶升装置和分盘装置，该托盘第三定程位安装有第三托盘顶升装置和收盘装置。通过传动带、各顶升装置、分盘装置和收盘装置的配合，可以实现托盘的自动传动、成叠托盘的逐一分开及托盘的收起层叠，实现了托盘的自动收放，提高了工作效率，节省了人力，而且能够平稳分盘和收盘。

Description

塑胶托盘自动收放机

技术领域

本实用新型是关于一种塑胶托盘的收放机器，尤其是关于一种包装或周转用塑胶托盘的收放机器。

背景技术

目前，许多行业尤其是电子产品行业的工厂里大都会使用一种吸塑托盘，该托盘或者用于元器件或产品的包装，或者用于不同工位乃至不同车间之间的周转。此类吸塑托盘大都结构紧凑、重量轻且价格低廉，所以得到广泛使用。

一般在使用吸塑盘的过程中，总是将一叠吸塑托盘逐一手工分开，拿到使用工位上使用，使用完毕后再逐一手工收起成叠。在分盘或收盘的过程中，由于是手工操作，容易引起托盘的震动或翻转，此时如果托盘中装有物件，尤其是较为精密的元件或产品时，极易破坏元件或产品的排列状态，或翻转，或震落，或移位，这样给使用这些元件或产品的工位，尤其是一些自动化工位带来很多不便，甚至无法在工位上继续使用，直至将这些元件或产品重新按位置排好后，才可继续使用，这样就会影响生产效率、增加人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够实现托盘自动收放、提高生产效率和节省人力的塑胶托盘收放机器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该塑胶托盘自动收放机包括机架体及安装在机架体上的在X方向传动托盘的传动带，该机架体具有在X向前后分布的托盘第一定程位及托盘第三定程位，该托盘第一定程位安装有第一托盘顶升装置和分盘装置，该第一托盘顶升装置包括第一托盘顶板及驱动其在Z向运动的第一顶板驱动件，该分盘装置包括第一支撑件及驱动其在Y向运动的第一支撑件驱动件，该第一支撑件上安装有顶出板驱动件，该顶出板驱动件与顶出板连接并驱动其在Z向运动，该托盘第三定程位安装有第三托盘顶升装置和收盘装置，该第三托盘顶升装置包括第三托盘顶板及驱动其在Z向运动的第三顶板驱动件，该收盘装置包括第二支撑件及驱动其在Y向运动的第二支撑件驱动件。

所述的机架体包括第一机架体和第三机架体，传动带包括分别设于第一机架体上的两条第一传动带及设于第三机架体上的两条第三传动带，第一托盘顶升装置位于两条第一传动带之间，分盘装置位于第一传动带外侧，第三顶升装置位于两条第三传动带之间，收盘装置位于第三传动带外侧。

所述的第一机架体上设有第一挡板，该第一挡板位于第一传动带上方，该第三机架体上设有第二托盘定程装置，该第二托盘定程装置位于两条第三传动带之间，其包括第二定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件，且该第一挡板和第二托盘定程装置在X向上分别位于第一、第三托盘顶升装置后。

所述的第一机架体和第三机架体之间设有第二机架体，该第二机架体设有两条第二传动带及位于两条第二传动带之间的第二托盘顶升装置，该第二托盘顶升装置包括第二托盘顶板及驱动其在Z向运动的第二顶板驱动件。

所述的第二机架体上还安装有第一托盘定程装置，该第一托盘定程装置在X向位于第二托盘顶升装置后并处于两条第二传动带之间，该第一托盘定程装置包括第一定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件。

所述的第一机架体上还安装有托盘备料装置，该托盘备料装置在X向位于第一托盘顶升装置前并处于两条第一传动带之间，该托盘备料装置具有备料顶板及驱动其在Z向运动的备料顶板驱动件。

所述的第三机架体上还安装有托盘缓存装置，该托盘缓存装置在X向上位于第三托盘顶升装置后并处于两条第三传动带之间，该托盘缓存装置包括缓存顶板及驱动该缓存顶板在Z向运动的缓存顶板驱动件。

所述的第三机架体上还安装有托盘高度检测装置，该托盘高度检测装置位于第三传动带外侧，其具有Z向放置的长轴及可相对该长轴在Z向升降的感应器，该感应器位于第三托盘顶板的正上方。

所述的第一顶板驱动件包括两个顶升气缸，第一托盘顶板安装在其中一个顶升气缸前端，该顶升气缸安装在另一顶升气缸的外侧。

所述的预出板驱动件包括顶出气缸及连接板，该连接板安装在该顶出气缸的前端，该连接板通过导轴与顶出板连接，且该连接板和第一支撑件之间设有弹性件。

本发明的有益效果是，通过传动带、各顶升装置、分盘装置和收盘装置的配合，可以实现托盘的自动传动、成叠托盘的逐一分开及托盘的收起层叠，实现了托盘的自动收放，提高了工作效率，节省了人力，而且能够平稳分盘和收盘。

附图说明

图1是本实施方式塑胶托盘自动收放机的立体图。

图2是本实施方式的放盘机的立体图。

图3是本实施方式的放盘机的立体图(不含第一传动带)。

图4及图5是本实施方式的托盘备料装置的不同视角的立体图。

图6及图7是本实施方式的第一托盘顶升装置的不同视角的立体图。

图8及图9是本实施方式的分盘装置的不同视角的立体图。

图10是本实施方式的分盘装置的局部剖视图。

图11是本实施方式的第一挡板的立体图。

图12是本实施方式的中间工位机的立体图。

图13及图14是本实施方式的第二托盘顶升装置的不同视角的立体图。

图15是本实施方式的第一托盘定程装置的立体图。

图16是本实施方式的收盘机的立体图。

图17及图18是本实施方式的第三托盘顶升装置的不同视角的立体图

图19及图20是本实施方式的托盘缓存装置的不同视角的立体图。

图21是本实施方式的收盘装置的立体图。

图22是本实施方式的第二托盘定程装置的立体图。

图23是本实施方式的托盘高度检测装置的立体图。

图24至图29是本实施方式放盘功能的工作流程原理示意图。

图30至图35是本实施方式收盘功能的工作流程原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式塑料托盘自动收放机包括控制器1、放盘机2、中间工位机3及收盘机4。

请参阅图2及图3，放盘机2由托盘备料装置5、第一托盘顶升装置6、两组分盘装置7、两根第一横梁8、两条第一传动带9、第一声光报警装置10、第一机架体11、第一电控箱12及第一挡板13组成。第一电控箱12位于第一机架体11下部，其用于安装电气控制元件和气动控制元件。两根第一横梁8固定在第一机架体11上方并沿X向放置。两条第一传动带9位于第一机架体11机架体的上方，并位于两根第一横梁8之间，该两条第一传动带均沿X向放置并由动力件驱动，从而可在X向传动塑胶托盘。第一声光报警装置10是一种同时带有蜂鸣器和频闪器的声光报警组合，其通过第一安装支架101固定在两根第一横梁8中的一根上。

请参阅图3，托盘备料装置5和第一托盘顶升装置6分别通过第一安装板501和第二安装板601固定在其中一根第一横梁8的下方，使得该托盘备料装置5和第一托盘顶升装置6位于两根横梁8之间。分盘装置7共有两个，其分别通过各自的第三安装板710安装在两根第一横梁8上，从而使两个分盘装置分别位于两条第一传动带9的外侧。

请参阅图3至图5，托盘备料装置5由第一安装板501、备料顶板502、第一连接块503、第一顶升气缸504及第一感应器505组成。备料顶板502通过第一连接块503水平安装在第一顶升气缸504的前端，第一顶升气缸504固定在第一安装板501上，分别将第一安装板501的两端固定在两根第一横梁8的下方，使得该托盘备料装置位于两条第一传动带9之间。第一感应器505安装于备料顶板502边缘位置的沉孔中。第一顶升气缸504作为备料顶板驱动件驱动该备料顶板502在Z向升降运动。

请参阅图3、图6及图7，第一托盘顶升装置6由第二安装板601、第一托盘顶板602、第三顶升气缸603、第二顶升气缸604、第二连接块605、第三连接块606及第二感应器607组成。第一托盘顶板602通过第三连接块606安装在第三顶升气缸603的前端，第三顶升气缸603通过第二连接块605安装在第二顶升气缸604的外侧，第二顶升气缸604安装在第二安装板601上。分别将第二安装板601的两端固定在两根第一横梁8的下方，使得该第一托盘顶升装置6位于两条第一传动带9之间。第二感应器607安装于第一托盘顶板602边缘位置的沉孔中。通过第三顶升气缸603和第二顶升气缸604的伸缩动作，可实现第一托盘顶板602能够在Z向停在三个不同的高度位置。

请参阅图3、图8至图10，各分盘装置7均由顶出气缸701、浮动接头702、第一连接板703、第二连接板704、两个导轴705、两个直线轴承706、顶出板707、两个弹簧708、第一支撑件709、第三安装板710、第一支撑气缸711及两个支撑柱712组成。第一支撑件709连接在第一支撑气缸711的前端，第一支撑气缸711安装在第三安装板710上，两个支撑柱712通过螺钉固定在第一支撑件709上。顶出气缸701安装在与两个支撑柱712连接的第一连接板703上，其活塞杆前端通过浮动接头702和螺母同第二连接板704连接固定。顶出板707通过螺钉与两个导轴705的一端连接，两个导轴705分别穿过嵌装在第一支撑件709中的两个直线轴承706和两个弹簧708，其另一端通过螺钉和第二连接板704固定。在第一支撑气缸711的作用下，该气缸711前端所连接的所有构件可实现前后移动；在顶出气缸701的作用下，第二连接板704可通过两个导轴705和两个直线轴承706推动顶出板707向下顶出。在两个弹簧708和顶出气缸701本身的缩回弹力的作用下，可实现顶出板707向上收回。顶出气缸701驱动顶出板707在Z向运动，第一支撑气缸711驱动第一支撑件709在Y向运动，同时在顶出气缸的作用下，第一支撑件709也可实现在Z向运动。

请参阅图3及图11，第一挡板13为一L型钣金构件，其通过螺钉固定在第一横梁8上，其下方设有一个局部弯折1301，该局部弯折1301用于托盘被顶升时对托盘进行导向对正，该局部弯折1301的下沿1302距离第一传动带9有大于至少一个托盘厚度的高度。

请参阅图12，中间工位机4由两根第二横梁14、第二托盘顶升装置15、两条第二传动带16、第一托盘定程装置17、第二电控箱18和第二机架体19组成。第二电控箱18位于第二机架体19的下方，其用于安装电气控制元件和气动控制元件。两根第二横梁14固定在第二机架体19上方。两条第二传动带16位于第二机架体19的上方，并介于2根第二横梁14之间，且两条第二传动带16均沿X向放置。

请参阅图12至图14，第二托盘顶升装置15由第四安装板1501、第二托盘顶板1502、第四顶升气缸1503、第四连接块1504及第三感应器1505组成。第二托盘顶板1502通过第四连接块1504安装在第四顶升气缸1503的前端，第四顶升气缸1503安装在第四安装板1501上，分别将第四安装板1501的两端固定在两根第二横梁14的下方，使得该装置15位于两第二横梁14之间。第三感应器1505安装于第二托盘顶板1502的边缘位置的沉孔中。第四顶升气缸1503驱动第二托盘顶板在Z向运动。

请参阅图12及图15，第一托盘定程装置17由第一定程板1701、第一定程气缸1702及第五安装板1703组成。所述的第一定程板1701安装在第一定程气缸1702前端，第一定程气缸1702安装在第五安装板1703上。分别将第五安装板1703的两端固定在两根第二横梁14的下方，使得该装置17位于两第二横梁之间。该第一托盘定程装置17用于在X向上对托盘进行定位，其第一定程板1701在第一定程气缸1702的驱动下在Z向运动。

请参阅图16，收盘机由第三机架体27、第三电控箱29、两条第三传动带25、两根第三横梁24、第四感应器26、第三托盘顶升装置23、两个收盘装置22、托盘高度检测装置21、第二托盘定程装置34、托盘缓存装置33、第二挡板32及第二声光报警装置31组成。第三电控箱29位于第三机架体27下部，其用于安装电气控制元件和气动控制元件。两根第三横梁24固定在第三机架体27上方，两条第三传动带25位于第三机架体27的上方并介于两根第三横梁24之间。第四感应器26安装在第三机架体27上，其位于第三托盘顶升装置23的前方并且处于两条第三传动带25之间。第二声光报警装置31是一种同时带有蜂鸣器和频闪器的声光报警组合，并通过第二安装支架3101固定在第三横梁24上。第二挡板32为一L型钣金构件，通过螺钉将其两端分别固定在两根第三横梁24上。

请参阅图16至图18，第三托盘顶升装置23由第六安装板2301、第三托盘顶板2302、第五顶升气缸2303、第五连接块2304、第六顶升气缸2305及第六连接块2306组成。第三托盘顶板2302通过第六连接块2306安装在第六顶升气缸2305的前端，第六顶升气缸2305通过第五连接块2304安装在第五顶升气缸2303的外侧，第五顶升气缸2305安装在第六安装板2301上。分别将第六安装板2301的两端分别固定在两根第三横梁24的下方，使得该装置23位于两根第三横梁24之间。第五、第六顶升气缸2303、2302作为驱动件驱动第三托盘顶板2302在Z向作升降运动。

请参阅图16、图19及图20，托盘缓存装置33由第七安装板3301、缓存托盘顶板3302、第七顶升气缸3303、第七连接块3304及第五感应器3305组成。缓存托盘顶板3302通过第七连接块3304安装在第七顶升气缸3303的前端，第七顶升气缸3303安装在第七安装板3301上，第五感应器3305安装于缓存托盘顶板3302边缘位置的沉孔中。分别将第七安装板3301的两端固定在两根第三横梁24的下方，使得该装置33位于两根第三横梁24之间。第七顶升气缸3303作为驱动件驱动缓存托盘顶板3302在Z向升降。

请参阅图16及图21，收盘装置22由第二支撑件2201、第二支撑气缸2202及第八安装板2203组成。第二支撑件2201安装在第二支撑气缸2202的前端，第二支撑气缸2202安装在第八安装板2203上。各收盘机4共有两组收盘装置22，通过各自的第八安装板2203分别安装在两根第三横梁24的外侧，即两个收盘装置22分别处于两条第三传动带25的外侧。

请参阅图16及图22，第二托盘定程装置34由第二定程板3401、第二定程气缸3402及第九安装板3403组成。第二定程板3401安装在第二定程气缸3402的前端，第二定程气缸3402安装在第九安装板3403上。分别将第九安装板3403的两端固定在两根第三横梁24的下方，使得该装置位于两第三横梁24之间。第二定程气缸3402作为驱动件驱动第二定程板3401在Z向升降。

请参阅图16及图23，托盘高度检测装置21由固定座2101、长轴2102、第一调节块2103、短轴2104、第二调节块2105、固定板2106和第六感应器2107组成。长轴2102Z向放置并固定在固定座2101上，第一调节块2103和第二调节块2105通过短轴2104和长轴2102连接；固定板2106安装在第二调节块2105上，第六感应器2107安装在固定板2106上。将固定座2101安装在第三横梁24外侧，使第六感应器2107位于第三托盘顶升装置23的上方。如此一来，第六感应器2107的位置在各个方向上位置可调。

请参阅图1至图23，本实施方式的工作原理为：放盘机2的分盘装置7和第一托盘顶升装置6的动作配合实现将成叠的托盘逐一分开，逐一送到中间工位机3上供工位使用，使用完毕后，托盘自动流入到收盘机4上，在第三托盘顶升装置23和收盘装置22的动作配合下，将单一的托盘逐一收起成叠，就完成的托盘的自动收放。本实施方式所有机构的动作都由控制器1上的发出的指令控制，所有感应器上产生的信号都由控制器1集中处理后发出相关动作指令。

具体机构动作实现原理如下：

本实施包括如下三顶工作流程：托盘流动工作流程、自动放盘工作流程、自动收盘工作流程。

(一)托盘流动工作流程

初始开机状态时，放盘机2上没有托盘100，此时往第一传动带9上放入成叠的托盘，整叠托盘在第一传动带9的作用下往下工位方向流动，被第一挡板13挡住，此时第一拖盘顶升装置6的第二感应器607检测到托盘流至，第二顶升气缸604和第三顶升气缸603同时伸出，带动第一托盘顶板602向上移动，从而将整叠托盘顶起，此时两个分盘装置7的第一支撑件709的外沿713比最底层托盘的外沿要低。与此同时，托盘备料装置5的第一感应器505检测到备料顶板502上方没有托盘，第一顶升气缸504就推动备料顶板502上升至高出第一传动带9的位置，同时第一声光报警装置10的蜂鸣器和频闪器分别发出声音和灯光报警信号，提示作业人员放入新的一叠托盘到备料顶板502上，此时蜂鸣器和频闪器停止报警。在第一托盘顶升装置6上方的成叠托盘逐一放完后(放盘过程及原理见自动放盘工作流程)，此时第二感应器607检测到第一托盘顶板602上方托盘位空，托盘备料装置5的第一顶升气缸504退回，带动备料顶板502下降到第一传动带9以下，备料顶板502上的整叠托盘就会降至第一传动带9上，向下工位方向流动，直至被第一挡板13挡住，然后重复以上流程，托盘备料区空，第一声光报警装置报警，提示作业人员进行托盘补料。

从放盘机2上流向下工位的单一托盘进入中间工位机3时，被第一托盘定程装置17的第一定程板1701挡住，此时第二托盘顶升装置15上的第三感应器1505检测到托盘流入，第四顶升气缸1503推动第二托盘顶板1502上升，使得托盘与第二传动带16脱离，供该工位作业员或者自动化装置使用。使用完成后，第一定程气缸1702和第四顶升气缸1503得到指令退回使得托盘降至第二传动带16上，使其能够向下工位流动，此时，第三感应器1505检测到托盘位空，便会通过控制器1给放盘机2一个放盘信号，继续放出第二个托盘，待托盘流入，重复以上程序。

从中间工位机3上流出的单个托盘流入收盘机4时，被第二托盘定程装置34的第二定程板挡住，第四感应器26检测到托盘流入，此时通过第三托盘顶升装置23和收盘装置22的动作配合，将流入的单个托盘逐一收起成一叠，当托盘收起成叠的高度到达托盘高度检测装置21的第六感应器2107的位置时，此时第六感应器2107就会给控制器1一个信号，第二托盘定程装置34的第二定程气缸3402、第三托盘顶升装置23的第五顶升气缸2303、第六顶升气缸205以及收盘装置22的第二支撑气缸2202都会得到控制器指令退回，就可使得整叠托盘降至第三传动带25上，并向下工位流动，直至被第二挡板32挡住，此时托盘缓存装置33的第五感应器3305检测到托盘流至，第七顶升气缸3303就会推动缓存托盘顶板3302上升，使得整叠托盘与第三传动带25脱离，于此同时，第二声光报警装置31的蜂鸣器和频闪器分别发出声音和灯光报警信号，提示作业人员将托盘缓存处的整叠托盘取走，取走托盘以后，第七顶升气缸3303带动第五托盘顶板下降至第三传动带25下方。直至再收起新的一叠托盘，重复上述动作流程。

(二)自动放盘工作流程

步骤一：在没开始放盘的状态时，第二顶升气缸604、第三顶升气缸603均伸出，使得第一托盘顶板602最上的位置，两个第一支撑气缸711和两个顶出气缸701两个均为退回状态，即第一支撑件709和顶出板707也为退回状态，分别在后位状态和上位状态。此时第一支撑件709的外沿713比最底层托盘1001的外沿略低。此时整叠托盘由第一托盘顶板602支撑，如图24所示。

步骤二：当中间工位机3给出放盘信号后，此时第三顶升气缸603得到指令下降，带动第一托盘顶板602和整叠托盘下降大约一层托盘的高度，如图25所示。

步骤三：然后，两个第一支撑气缸711接到指令同时伸出，带动第一支撑件709向中间推进，使得第一支撑件709的外沿713连同顶出板707一起伸到最底层托盘1001和倒数第二层托盘1002的外沿中间，如图26所示。

步骤四：然后，第二顶升气缸604得到指令退回，使得第一托盘顶板602下降到第一传动带9的下方，与此两个顶出气缸703同时顶出，使得顶出板707朝下方顶出，以确保最底层托盘1001能够顺利分离落在第一传动带9上，剩下的一叠托盘此时暂时由第一支撑件的外沿713支撑，如图27所示。然后落下的托盘就从第一挡板13的下沿1302和第一传动带9之间空隙中流向下工位。

步骤五：待托盘1001流入下工位后，第二顶升气缸604和第三顶升气缸603得到指令伸出，带动第一托盘顶板602上升至初始位置，进而支撑起剩下的托盘叠，同时，顶出气缸701退回，在弹簧708和气缸701自身回弹力的作用下，将顶出板707收回，此时托盘1002成为最底层托盘，如图28所示。

步骤六：然后，两个第一支撑气缸711同时退回，回到步骤一开始前状态，如图29所示。

重复上述步骤，就可将一叠托盘逐一地分开流向下工位。

(三)自动收盘工作流程

请参阅图30至图35，自动收盘动作流程同放盘动作流程相反，相比放盘部分来说，少了一个顶出机构。工作流程如下：

初始状态为：第二支撑气缸2202、第二定程气缸3402、第五顶升气缸2303、第六顶升气缸2305均为伸出状态，也就是第二支撑件2201为前位状态，第二定程板3401为上位状态，第四托盘顶板位上位状态。

当第四感应器26检测到有托盘流入时，第五顶升气缸2303和第六顶升气缸2305同时退回，使得第三托盘顶板2302下降到第三传动带25下方，托盘继续流动直到被伸出的第二定程板3401挡住。此时第五顶升气缸2303伸出，通过第三托盘顶板2302把托盘顶升到一定高度，此时托盘100的外沿比第二支撑件2201的外沿2204要低，如图30所示。

然后，第二支撑气缸2202退回带动第二支撑件2201退回，如图31所示。然后，第六顶升气缸2305伸出，通过第三托盘顶板2302继续将托盘100向上顶升，大约再升高一层托盘的高度，如图32所示。然后第二支撑气缸2202伸出，带动第二支撑件2201伸出，使其外沿2204伸到托盘100外沿下面，此时托盘仍由第三托盘顶板2302支撑，如图33所示。

当上工位再有托盘流入时，重复以上动作流程，第三托盘顶板2302下降到第三传动带25下方，此时，刚收起的托盘暂时由第二支撑件2201支撑，如图34所示。直至第二个托盘被收起后，又由第三托盘顶板2302支撑，如图35所示。

重复上述步骤，便可实现将单个托盘逐一收起成叠。

本实施方式中，通过挡板或定程装置，使各机架体上均具有定程位，托盘在各定程位均在X向实现定位，并通过设置在各定程位的装置实现托盘的分盘和收盘等操作。

采用上述方案后，本实施方式的放盘机、中间工位机和收盘机沿着各自的传动带方向排成一列。成叠的托盘在放盘机上自动逐一分开，流至中间工位机上供工位使用，使用完毕后，托盘流入收盘机后自动逐一收起成叠。本实施方式所有机构的动作都由控制器指令控制，所有动作的速度、行程都可调，位置精确，因而本实施方式塑胶托盘自动收放机具有自动化程度高、节省人力、能够平稳分盘或收盘的优点。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑胶托盘自动收放机，其特征在于：包括机架体及安装在机架体上的在X方向传动托盘的传动带，该机架体具有在X向前后分布的托盘第一定程位及托盘第三定程位，该托盘第一定程位安装有第一托盘顶升装置和分盘装置，该第一托盘顶升装置包括第一托盘顶板及驱动其在Z向运动的第一顶板驱动件，该分盘装置包括第一支撑件及驱动其在Y向运动的第一支撑件驱动件，该第一支撑件上安装有顶出板驱动件，该顶出板驱动件与顶出板连接并驱动其在Z向运动，该托盘第三定程位安装有第三托盘顶升装置和收盘装置，该第三托盘顶升装置包括第三托盘顶板及驱动其在Z向运动的第三顶板驱动件，该收盘装置包括第二支撑件及驱动其在Y向运动的第二支撑件驱动件。

2.根据权利要求1所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的机架体包括第一机架体和第三机架体，传动带包括分别设于第一机架体上的两条第一传动带及设于第三机架体上的两条第三传动带，第一托盘顶升装置位于两条第一传动带之间，分盘装置位于第一传动带外侧，第三顶升装置位于两条第三传动带之间，收盘装置位于第三传动带外侧。

3.根据权利要求2所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第一机架体上设有第一挡板，该第一挡板位于第一传动带上方，该第三机架体上设有第二托盘定程装置，该第二托盘定程装置位于两条第三传动带之间，其包括第二定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件，且该第一挡板和第二托盘定程装置在X向上分别位于第一、第三托盘顶升装置后。

4.根据权利要求2所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第一机架体和第三机架体之间设有第二机架体，该第二机架体设有两条第二传动带及位于两条第二传动带之间的第二托盘顶升装置，该第二托盘顶升装置包括第二托盘顶板及驱动其在Z向运动的第二顶板驱动件。

5.根据权利要求4所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第二机架体上还安装有第一托盘定程装置，该第一托盘定程装置在X向位于第二托盘顶升装置后并处于两条第二传动带之间，该第一托盘定程装置包括第一定程板及驱动其在Z向运动的定程板驱动件。

6.根据权利要求2所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第一机架体上还安装有托盘备料装置，该托盘备料装置在X向位于第一托盘顶升装置前并处于两条第一传动带之间，该托盘备料装置具有备料顶板及驱动其在Z向运动的备料顶板驱动件。

7.根据权利要求2所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第三机架体上还安装有托盘缓存装置，该托盘缓存装置在X向上位于第三托盘顶升装置后并处于两条第三传动带之间，该托盘缓存装置包括缓存顶板及驱动该缓存顶板在Z向运动的缓存顶板驱动件。

8.根据权利要求2所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第三机架体上还安装有托盘高度检测装置，该托盘高度检测装置位于第三传动带外侧，其具有Z向放置的长轴及可相对该长轴在Z向升降的感应器，该感应器位于第三托盘顶板的正上方。

9.根据权利要求1所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的第一顶板驱动件包括两个顶升气缸，第一托盘顶板安装在其中一个顶升气缸前端，该顶升气缸安装在另一顶升气缸的外侧。

10.根据权利要求1所述的塑胶托盘自动收放机，其特征在于：所述的顶出板驱动件包括顶出气缸及连接板，该连接板安装在该顶出气缸的前端，该连接板通过导轴与顶出板连接，且该连接板和第一支撑件之间设有弹性件。

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