CN110950071A - 一种吸塑盘分离与缓存装置 - Google Patents

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欧阳周文
党裔钦
雷国真
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种吸塑盘分离与缓存装置，包括箱体本体，箱体本体的上方设有防尘压克，箱体本体上设有报警器、空气过滤器、出料口和入料口，空气过滤器设置在出料口和入料口的下方，箱体本体的内部设有机架装置，机架装置包括吸塑盘真空吸嘴、楔形刀上下汽缸、螺杆步进电机和分刀左右运动步进电机，吸塑盘真空吸嘴的上方设有楔形分离刀和托盘，吸塑盘真空吸嘴设置在螺杆步进电机的两侧。本发明采用楔形分离结构、电机和吸塑盘真空吸嘴等结构，进行吸塑盘的分离和缓存，提高了生产效率，空气过滤器的设置，可以有效地防止外界灰尘进入内部，保证内部的整洁，报警器的设置，当内部工作出现异常时，可以实时对周围工作人员进行报警提醒。

Description

一种吸塑盘分离与缓存装置
技术领域
本发明涉及软性线路板存储领域，具体是指一种吸塑盘分离与缓存装置。
背景技术
软性线路板在通讯设备更新中变的越来越重要，不同的规格软性线路板需要不同的吸塑盘存储，两者都具有较高的柔性。软性线路板在测试过程中用人工进行吸塑盘分离上料，存在吸塑盘分离上料效率较低且不利于自动化测试的不足。同时目前业界的吸塑盘分盘方式采用从收料堆上表面单真空吸取方式或者分刀插利用楔形分离块插入上下相邻两个吸塑盘的侧端之间进行分离。现有技术中的这两种结构存在共同的问题是不稳定，在工作过程中不能随时进行叠盘上下料；如果两个盘粘连阻力过大，分盘的时候出现跳跃造成料件掉落与撒料，对于料盘的要求较高，利用率低，已经逐渐满足不了整个社会的需求。
因此，设计一种吸塑盘分离上料效率较高吸塑盘分离装置，成为整个社会亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的是吸塑盘分料时，两个料盘分不开等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种吸塑盘分离与缓存装置，包括箱体本体，所述箱体本体的上方设有防尘压克，所述箱体本体上设有报警器、空气过滤器、出料口和入料口，所述空气过滤器设置出料口和入料口的下方，所述箱体本体的内部设有机架装置，所述机架装置包括吸塑盘真空吸嘴、楔形刀上下汽缸、螺杆步进电机和分刀左右运动步进电机，所述吸塑盘真空吸嘴的上方设有楔形分离刀和托盘，所述吸塑盘真空吸嘴设置在螺杆步进电机的两侧，所述螺杆步进电机的下方设有直线导轨，所述螺杆步进电机的两侧设有楔形刀上下汽缸，所述楔形刀上下汽缸设置在吸塑盘真空吸嘴的下方，用于带动吸塑盘真空吸嘴上下运动，所述楔形刀上下汽缸的两侧设有分刀左右运动步进电机，所述分刀左右运动步进电机的下方设有分刀步进电机皮带轮，所述分刀左右运动步进电机用于控制分刀步进电机皮带轮的运动，采用吸塑盘真空吸嘴吸住料盘，更加稳固和精准；本发明采用楔形分离结构、电机和吸塑盘真空吸嘴等结构，进行吸塑盘的分离和缓存，提高了生产效率，空气过滤器的设置，可以有效地防止外界灰尘进入内部，保证内部的整洁，报警器的设置，当内部工作出现异常时，可以实时对周围工作人员进行报警提醒。
进一步地，所述防尘压克采用亚克力材质制作。
进一步地，所述螺杆步进电机的侧面设有入料前后调速电机，所述螺杆步进电机的上方设有入料线性皮带轮，所述入料前后调速电机用于控制入料线性皮带轮的运动。
进一步地，所述防尘压克的内侧设有防尘料仓载台，用于料盘的放置。
进一步地，所述螺杆步进电机的两侧设有真空吸嘴上下运动直线轴承，所述螺杆步进电机通过真空吸嘴上下运动直线轴承实现上下平稳运动，操作过程中更加平稳。
进一步地，所述入料前后调速电机通过入料线性皮带轮带动料盘运动，结构简单。
进一步地，所述箱体本体上设有PLC控制器，通过PLC对整体结构进行精准控制。
发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过楔形分离结构、电机和吸塑盘真空吸嘴9等结构的结合，提高了设备的生产效率，分离上料效率高、分盘精准，结构简单实用。本发明能够有效地降低成本，保证品质，吸塑盘分离装置的分离能够满足吸塑盘的分离，同时吸塑盘料的缓存收料方法能满足效率高的自动化生产。直线轴承结合螺杆步进电机，使料盘的运行更加平稳。采用吸塑盘真空吸嘴吸住料盘，更加稳固和精准。空气过滤器的设置，可以有效地防止外界灰尘进入内部，保证内部的整洁，报警器的设置，当内部工作出现异常时，可以实时对周围工作人员进行报警提醒。
附图说明
图1是本发明一种吸塑盘分离与缓存装置的外形图；
图2是本发明一种吸塑盘分离与缓存装置的主内部结构示意图。
如图所示：1、箱体本体，2、防尘压克，3、报警器，4、空气过滤器，5、出料口，6、入料口，7、PLC控制器，8、机架装置，9、吸塑盘真空吸嘴，10、楔形刀上下汽缸，11、螺杆步进电机，12、直线轴承，13、楔形分离刀，14、直线导轨，15、防尘料仓载台，16、分刀左右运动步进电机，17、分刀步进电机皮带轮，18、入料前后调速电机，19、入料线性皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种吸塑盘分离与缓存装置，包括箱体本体1，所述箱体本体1的上方设有防尘压克2，所述箱体本体1上设有报警器3、空气过滤器4、出料口5和入料口6，所述空气过滤器7设置出料口5和入料口6的下方，所述箱体本体1的内部设有机架装置8，所述机架装置8包括吸塑盘真空吸嘴9、楔形刀上下汽缸10、螺杆步进电机11和分刀左右运动步进电机16，所述吸塑盘真空吸嘴9的上方设有楔形分离刀13和托盘14，所述吸塑盘真空吸嘴9设置在螺杆步进电机11的两侧，所述螺杆步进电机11的下方设有直线导轨14，所述楔形刀上下汽缸10设置在螺杆步进电机11的两侧，所述楔形刀上下汽缸10设置在吸塑盘真空吸嘴9的下方，用于带动吸塑盘真空吸嘴9上下运动，所述分刀左右运动步进电机16设置在楔形刀上下汽缸10的两侧，所述分刀左右运动步进电机16的下方设有分刀步进电机皮带轮17，所述分刀左右运动步进电机16用于控制分刀步进电机皮带轮17的运动。
所述防尘压克2采用亚克力材质制作。所述螺杆步进电机11的侧面设有入料前后调速电机18，所述螺杆步进电机11的上方设有入料线性皮带轮19，所述入料前后调速电机18用于控制入料线性皮带轮19的运动。所述防尘压克2的内侧设有防尘料仓载台15，用于料盘的放置。所述螺杆步进电机11的两侧设有真空吸嘴上下运动直线轴承12，所述螺杆步进电机11通过真空吸嘴上下运动直线轴承12实现上下平稳运动。所述入料前后调速电机18通过入料线性皮带轮19带动料盘运动。所述箱体本体1上设有PLC控制器7。
本发明一种吸塑盘分离与缓存装置的具体实施过程如下：本发明在使用时，通过PLC控制吸塑盘是执行上料还是缓存功能，当吸塑盘处于上料功能时，将一定数量料盘放置在防尘料仓载台20内，料仓光栅检测到产品开始后，螺杆步进电机11上下运动带动吸塑盘真空吸嘴9接触料盘，吸住料盘后，螺杆步进电机11将整体料盘王下方移动，料盘与防尘料仓载台20之间形成间隙，分刀左右运动步进电机19带动直线轴承12上的楔形分离结构往料盘中间运动，此时，螺杆步进电机11回到初始位置，同时关闭真空吸嘴，第一盘吸塑盘料分离完成，未分离的整体料由楔形分离结构托起，以此往复完成吸塑盘料分离功能；
作为吸塑盘收料缓存功能时，料仓光栅检测到产品后，入料前后调速电机18带动入料线性皮带轮19运动，从而将料盘拖入到防尘料仓位置，分刀左右运动步进电机16左右运动带动两侧的楔形分离刀13结构回到初始位置。真空吸关闭，螺杆步进电机11上下运动回到初始位置，料盘平稳放置于防尘料仓载台7完成第一料盘收盘，后面料盘往复完成吸塑盘料缓存收料功能。
本发明通过楔形分离结构、电机和吸塑盘真空吸嘴9等结构的结合，提高了设备的生产效率，分离上料效率高、分盘精准，结构简单实用。本发明能够有效地降低成本，保证品质，吸塑盘分离装置的分离能够满足吸塑盘的分离，同时吸塑盘料的缓存收料方法能满足效率高的自动化生产。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：包括箱体本体(1)，所述箱体本体(1)的上方设有防尘压克(2)，所述箱体本体(1)上设有报警器(3)、空气过滤器(4)、出料口(5)和入料口(6)，所述空气过滤器(7)设置出料口(5)和入料口(6)的下方，所述箱体本体(1)的内部设有机架装置(8)，所述机架装置(8)包括吸塑盘真空吸嘴(9)、楔形刀上下汽缸(10)、螺杆步进电机(11)和分刀左右运动步进电机(16)，所述吸塑盘真空吸嘴(9)的上方设有楔形分离刀(13)和托盘(14)，所述吸塑盘真空吸嘴(9)设置在螺杆步进电机(11)的两侧，所述螺杆步进电机(11)的下方设有直线导轨(14)，所述螺杆步进电机(11)的两侧设有楔形刀上下汽缸(10)，所述楔形刀上下汽缸(10)设置在吸塑盘真空吸嘴(9)的下方，用于带动吸塑盘真空吸嘴(9)上下运动，所述分刀左右运动步进电机(16)设置在楔形刀上下汽缸(10)的两侧，所述分刀左右运动步进电机(16)的下方设有分刀步进电机皮带轮(17)，所述分刀左右运动步进电机(16)用于控制分刀步进电机皮带轮(17)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述防尘压克(2)采用亚克力材质制作。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述螺杆步进电机(11)的侧面设有入料前后调速电机(18)，所述螺杆步进电机(11)的上方设有入料线性皮带轮(19)，所述入料前后调速电机(18)用于控制入料线性皮带轮(19)的运动。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述防尘压克(2)的内侧设有防尘料仓载台(15)，用于料盘的放置。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述螺杆步进电机(11)的两侧设有真空吸嘴上下运动直线轴承(12)，所述螺杆步进电机(11)通过真空吸嘴上下运动直线轴承(12)实现上下平稳运动。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述入料前后调速电机(18)通过入料线性皮带轮(19)带动料盘运动。
7.根据权利要求1所述的一种吸塑盘分离与缓存装置，其特征在于：所述箱体本体(1)上设有PLC控制器(7)。
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