CN107364726A - 塑料隔板拆分系统及其拆分方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线，具体地说是一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法。包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件和推出装置，分离托板组件上设有可伸缩的托板，举升装置设有举升架，旋转吸扯机构和推出装置均安装在所述举升架上，旋转吸扯机构上设有摆动托板，在摆动托板上设有塑料隔板固定装置，拆分塑料隔板时，最底层的单张塑料隔板两侧通过旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定，并且所述单张塑料隔板通过摆动托板驱动弯曲并通过分离托板组件上的托板伸出与其他塑料隔板分离，所述单张塑料隔板分离后通过举升装置驱动落下并通过推出装置推出。本发明既提高了作业效率，也节约了宝贵的人力资源。

Description

塑料隔板拆分系统及其拆分方法
技术领域
本发明涉及纺织行业中的氨纶包装线，具体地说是一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法。
背景技术
在氨纶包装过程中，为防止氨纶丝被破坏，需要用塑料隔板将氨纶丝饼隔开，其中塑料隔板来料为成摞状态，塑料隔板带有锥形嵌套结构，以保证将氨纶丝饼固定，但由于锥形嵌套的存在，当塑料隔板成摞叠放时，锥形嵌套结构使上下两张隔板紧密贴在一起，且锥形嵌套中间形成近似真空，使得单张隔板的拆分十分困难，难以实现自动化。现有技术中是通过人工将其一张一张拆开以满足包装线的上料要求，这种人工拆分方式效率低且劳动强度大，长时间机械式重复劳动会使人麻木，容易出现操作失误，而且塑料本身含有对人体有害的成分，长期接触会对人体产生影响。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种塑料隔板拆分系统及其拆分方法，可以将成摞的塑料隔板单张拆分，既提高了作业效率，也节约了宝贵的人力资源，并且使工人远离有害的塑料隔板。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种塑料隔板拆分系统，包括旋转吸扯机构、举升装置、分离托板组件、推出装置及支架，其中，
所述分离托板组件设置于支架的上部，用于成摞塑料隔板分离前后的托举；
所述举升装置设置于支架的下部，可沿竖直方向伸缩；
所述旋转吸扯机构和推出装置均设置于所述举升装置上；所述旋转吸扯机构用于固定和分离位于最底层的单张塑料隔板；所述推出装置用于将通过所述旋转吸扯机构和所述举升装置协同作业分离的单张塑料隔板推出。
所述举升装置包括举升气缸和举升架，所述举升气缸设置于所述支架上、并输出端与举升架连接，所述举升架通过所述举升气缸驱动升降，在所述举升架两侧分别设有与所述支架滑动连接的直线导向轴。
所述旋转吸扯机构为两组、并且分别设置于所述举升架的两侧，所述推出装置设置于所述举升架的中部。
所述旋转吸扯机构包括塑料隔板固定装置、摆动托板、吸扯支撑架、弧形滑轨、滚轮及吸扯气缸，其中吸扯支撑架和吸扯气缸均固设于所述举升架上，在所述吸扯支撑架的两端固设弧形滑轨，在所述摆动托板上设有与所述弧形滑轨配合的滚轮，所述吸扯气缸的输出端与所述摆动托板相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板上。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘、夹爪及安装板，其中安装板与摆动托板连接，所述吸盘和夹爪设置于安装板上，所述吸盘用于吸附最低层的单张塑料隔板，使其边缘弯曲，所述夹爪用于夹住最低层的单张塑料隔板的呈弯曲状态的边缘。
所述推出装置包括推动气缸和推板，所述推动气缸固设于举升架上、并且输出轴上设有推板。
所述分离托板组件包括底板、伸缩气缸、托板及滑轨，所述底板与所述支架连接，所述底板上设有滑轨，所述托板与滑轨可滑动地连接，所述伸缩气缸固设于底板上、并且输出端与托板连接，所述托板通过所述伸缩气缸的驱动可移动伸缩。
一种塑料隔板拆分方法，该方法包括以下几个步骤：
1)成摞塑料隔板来料时，分离托板组件伸出、并且托住成摞塑料隔板；
2)旋转吸扯机构和推出装置通过举升装置驱动升起、并且托住成摞塑料隔板，此时，所述分离托板组件缩回；
3)位于最底层的单张塑料隔板的两侧通过所述旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置固定，并且旋转吸扯机构通过摆动托板的摆动使最低层的单张塑料隔板弯曲；
4)所述分离托板组件伸出，并且插入最底层的单张塑料隔板的上方，托住其余的成摞塑料隔板；
5)所述举升装置带动最低层的单张塑料隔板落下，当举升装置落下到位后，旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置释放所固定的单张塑料隔板，所述推出装置将该单张塑料隔板推出。
第二步骤中，所述旋转吸扯机构包括塑料隔板固定装置、摆动托板、吸扯支撑架、弧形滑轨、滚轮及吸扯气缸，其中吸扯支撑架和吸扯气缸均固设于所述举升架上，在所述吸扯支撑架的两端固设弧形滑轨，所述摆动托板通过滚轮与所述弧形滑轨滑动配合，所述吸扯气缸的输出端与所述摆动托板相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板上。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪，所述旋转吸扯机构通过举升装置的驱动完全升起后，所述吸盘吸住最低层的单张塑料隔板的两侧，然后吸扯气缸驱动摆动托板摆动，使最低层的单张塑料隔板的边缘弯曲，所述夹爪夹住最低层的单张塑料隔板的边缘，实现最低层的单张塑料隔板的固定。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明的旋转吸扯机构设有摆动托板和塑料隔板固定装置，分离托板组件设有可伸缩的托板，处于最底层的单张塑料隔板两侧通过塑料隔板固定装置固定，并通过所述摆动托板驱动弯曲且边缘与相邻的塑料隔板之间形成张角，分离托板组件上的托板此时由所述张角伸入，破除塑料隔板的嵌套真空，使紧密贴合的两张隔板不再紧密，将最底层的单张塑料隔板与其他塑料隔板分离，以达到易于实现自动拆分的目的，提高了作业效率。
2、本发明设置于旋转吸扯机构上的摆动托板通过弧形滑轨和滚轮实现摆动，有效保证最底层的单张塑料隔板弯曲与相邻隔板形成张角。
3、本发明设置于旋转吸扯机构上的塑料隔板固定装置包括吸盘和夹爪，机构工作时，先通过吸盘吸附最底层的单张塑料隔板，所述单张塑料隔板弯曲后再通过所述夹爪固定边缘，使得固定牢靠。
4、本发明节约了宝贵的人力资源，并且使工人远离有害的塑料隔板。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的工作状态示意图一；
图3为本发明的工作状态示意图二；
图4为本发明的工作状态示意图三；
图5为本发明中旋转吸扯机构的结构示意图；
图6为本发明中分离托板组件的结构示意图；
图7为本发明中分离托板组件的工作状态示意图；
图8为本发明中隔板推出装置的结构示意图；
图9为本发明中举升装置的结构示意图。
其中，1为成摞塑料隔板，2为旋转吸扯机构，3为举升装置，4为分离托板组件，5为隔板推出装置，6为吸盘，7为夹爪，8为摆动托板，9为安装板，10为吸扯支撑架，11为滚轮，12为弧形滑轨，13为单张塑料隔板，14为底架，15为举升气缸，16为直线导向轴，17为直线轴承，18为举升架，19为底板，20为伸缩气缸，21为托板，22为滑轨，23为吸扯气缸，24为推动气缸，25为推板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种塑料隔板拆分系统，设置于包装生产线上，包括旋转吸扯机构2、举升装置3、分离托板组件4、推出装置5及支架，其中，所述分离托板组件4设置于支架的上部，用于成摞塑料隔板1分离前后的托举；所述举升装置3设置于支架的下部，可沿竖直方向伸缩；所述旋转吸扯机构2和推出装置5均设置于所述举升装置3上，所述旋转吸扯机构2用于固定和分离位于最底层的单张塑料隔板13，所述推出装置5用于将通过所述旋转吸扯机构2和所述举升装置3协同作业分离的单张塑料隔板13推出。
如图9所示，所述举升装置3包括举升气缸15和举升架18，所述举升气缸15设置于所述支架上、并输出端与举升架18连接，所述举升架18通过所述举升气缸15的驱动升降，在所述举升架18两侧分别设有与所述支架滑动连接的直线导向轴16。
所述支架包括底架14和上支撑架，所述举升气缸15设置于所述底架14上，所述直线导向轴16通过直线轴承17与底架14连接。举升架18升降时，所述直线导向轴16起到导向作用。
所述旋转吸扯机构2为两组、并且分别设置于所述举升架18的两侧，所述推出装置5设置于所述举升架18的中部。
如图2、图5所示，所述旋转吸扯机构2包括塑料隔板固定装置、摆动托板8、吸扯支撑架10、弧形滑轨12、滚轮11及吸扯气缸23，其中吸扯支撑架10和吸扯气缸23均固设于所述举升架18上，在所述吸扯支撑架10的两端固设弧形滑轨12，在所述摆动托板8上设有与所述弧形滑轨12配合的滚轮11，滚轮11沿着弧形滑轨12可相对移动。所述吸扯气缸23的输出端与所述摆动托板8相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板8上。所述吸扯气缸23驱动摆动托板8可旋转摆动。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘6、夹爪7及安装板9，其中安装板9与摆动托板8连接，所述吸盘6和夹爪7设置于安装板9上，所述吸盘6用于吸附最低层的单张塑料隔板13，使其边缘弯曲，所述夹爪7用于夹住最低层的单张塑料隔板13的呈弯曲状态的边缘。根据实际需要，所述摆动托板8上沿长度方向可依次设置多个塑料隔板固定装置。
机构工作时，最低层的单张塑料隔板13通过所述吸盘6吸住，然后摆动托板8带动所述吸盘6摆动使单张塑料隔板13弯曲，然后所述单张塑料隔板13的边缘通过夹爪7夹住。本实施例中，所述吸盘6的型号为B15，生产厂家为PIAB；所述夹爪7型号为HGWM-12-EO-G7，生产厂家为FESTO。
如图8所示，所述推出装置5包括推动气缸24和推板25，所述推动气缸24固设于举升架18的中部、并且输出轴上设有推板25。所述推动气缸24为无杆气缸，所述推板25通过所述推动气缸24的驱动移动，所述推动气缸24还可以支承最底层的单张塑料隔板13的中部，保证所述单张塑料隔板13平放推出。
如图6所示，所述分离托板组件4包括底板19、伸缩气缸20、托板21及滑轨22，所述底板19与所述支架的上支撑架连接，所述底板19上设有滑轨22，所述托板21通过滑块与滑轨22可滑动地连接，所述伸缩气缸20固设于底板19上、并且输出端与托板21连接。所述托板21通过所述伸缩气缸20的驱动可移动伸缩，成摞塑料隔板1通过所述托板21伸出托住。
本发明的工作原理是：
本发明的分离托板组件4上设有可伸缩的托板21，成摞塑料隔板1通过所述托板21伸出托住。所述旋转吸扯机构2上设有可旋转摆动的摆动托板8，在所述摆动托板8上设有塑料隔板固定装置，当旋转吸扯机构2通过举升装置3驱动完全升起时，分离托板组件4上的托板21处于缩回状态，此时成摞塑料隔板1通过所述旋转吸扯机构2和推出装置5托住，且最底层的单张塑料隔板13两侧通过所述旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置固定，并且设置于举升装置3两侧的两个旋转吸扯机构2通过摆动托板8摆动使最低层的单张塑料隔板13弯曲并且边缘与相邻的单张塑料隔板13之间形成一个张角，如图7所示。分离托板组件4上的托板21，此时由所述张角伸入将最底层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离，并同时托住其他的成摞塑料隔板1。最低层的单张塑料隔板13与其他塑料隔板分离后通过举升装置3驱动落下，当举升装置3落下到位后，旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板13，所述单张塑料隔板13通过推出装置5推出。
一种塑料隔板拆分方法，其特征在于：该方法包括以下几个步骤：
1)成摞塑料隔板1来料时，分离托板组件4伸出、并且托住成摞塑料隔板1，如图2所示；
2)旋转吸扯机构2和推出装置5通过举升装置3驱动升起、并且托住成摞塑料隔板1，此时，所述分离托板组件4缩回，如图3所示；
3)位于最底层的单张塑料隔板13的两侧通过所述旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置固定，并且旋转吸扯机构2通过摆动托板8的摆动使最低层的单张塑料隔板13弯曲，如图4所示；
4)所述分离托板组件4伸出，并且插入最底层的单张塑料隔板13的上方，托住其余的成摞塑料隔板1，如图4、图7所示；
5)所述举升装置3带动最低层的单张塑料隔板13落下，当举升装置3落下到位后，旋转吸扯机构2上的塑料隔板固定装置释放所固定的单张塑料隔板13，所述推出装置5将该单张塑料隔板13推出。
第二步骤中，所述旋转吸扯机构2包括塑料隔板固定装置、摆动托板8、吸扯支撑架10、弧形滑轨12、滚轮11及吸扯气缸23，其中吸扯支撑架10和吸扯气缸23均固设于所述举升架18上，在所述吸扯支撑架10的两端固设弧形滑轨12，所述摆动托板8通过滚轮11与所述弧形滑轨12滑动配合，所述吸扯气缸23的输出端与所述摆动托板8相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板8上。
所述塑料隔板固定装置包括吸盘6和夹爪7，所述旋转吸扯机构2通过举升装置3的驱动完全升起后，所述吸盘6吸住最低层的塑料隔板1的两侧，然后吸扯气缸23驱动摆动托板8摆动，使最低层的塑料隔板1弯曲，所述夹爪7夹住最低层的单张塑料隔板13的边缘，实现最低层的单张塑料隔板13的固定。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑料隔板拆分系统，其特征在于：包括旋转吸扯机构(2)、举升装置(3)、分离托板组件(4)、推出装置(5)及支架，其中，
所述分离托板组件(4)设置于支架的上部，用于成摞塑料隔板(1)分离前后的托举；
所述举升装置(3)设置于支架的下部，可沿竖直方向伸缩；
所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均设置于所述举升装置(3)上；所述旋转吸扯机构(2)用于固定和分离位于最底层的单张塑料隔板(13)；所述推出装置(5)用于将通过所述旋转吸扯机构(2)和所述举升装置(3)协同作业分离的单张塑料隔板(13)推出。
2.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述举升装置(3)包括举升气缸(15)和举升架(18)，所述举升气缸(15)设置于所述支架上、并输出端与举升架(18)连接，所述举升架(18)通过所述举升气缸(15)驱动升降，在所述举升架(18)两侧分别设有与所述支架滑动连接的直线导向轴(16)。
3.根据权利要求2所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述旋转吸扯机构(2)为两组、并且分别设置于所述举升架(18)的两侧，所述推出装置(5)设置于所述举升架(18)的中部。
4.根据权利要求2或3所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述旋转吸扯机构(2)包括塑料隔板固定装置、摆动托板(8)、吸扯支撑架(10)、弧形滑轨(12)、滚轮(11)及吸扯气缸(23)，其中吸扯支撑架(10)和吸扯气缸(23)均固设于所述举升架(18)上，在所述吸扯支撑架(10)的两端固设弧形滑轨(12)，在所述摆动托板(8)上设有与所述弧形滑轨(12)配合的滚轮(11)，所述吸扯气缸(23)的输出端与所述摆动托板(8)相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板(8)上。
5.根据权利要求4所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)、夹爪(7)及安装板(9)，其中安装板(9)与摆动托板(8)连接，所述吸盘(6)和夹爪(7)设置于安装板(9)上，所述吸盘(6)用于吸附最低层的单张塑料隔板(13)，使其边缘弯曲，所述夹爪(7)用于夹住最低层的单张塑料隔板(13)的呈弯曲状态的边缘。
6.根据权利要求2或3所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述推出装置(5)包括推动气缸(24)和推板(25)，所述推动气缸(24)固设于举升架(18)上、并且输出轴上设有推板(25)。
7.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统，其特征在于：所述分离托板组件(4)包括底板(19)、伸缩气缸(20)、托板(21)及滑轨(22)，所述底板(19)与所述支架连接，所述底板(19)上设有滑轨(22)，所述托板(21)与滑轨(22)可滑动地连接，所述伸缩气缸(20)固设于底板(19)上、并且输出端与托板(21)连接，所述托板(21)通过所述伸缩气缸(20)的驱动可移动伸缩。
8.一种塑料隔板拆分方法，其特征在于：该方法包括以下几个步骤：
1)成摞塑料隔板(1)来料时，分离托板组件(4)伸出、并且托住成摞塑料隔板(1)；
2)旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)通过举升装置(3)驱动升起、并且托住成摞塑料隔板(1)，此时，所述分离托板组件(4)缩回；
3)位于最底层的单张塑料隔板(13)的两侧通过所述旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定，并且旋转吸扯机构(2)通过摆动托板(8)的摆动使最低层的单张塑料隔板(13)弯曲；
4)所述分离托板组件(4)伸出，并且插入最底层的单张塑料隔板(13)的上方，托住其余的成摞塑料隔板(1)；
5)所述举升装置(3)带动最低层的单张塑料隔板(13)落下，当举升装置(3)落下到位后，旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置释放所固定的单张塑料隔板(13)，所述推出装置(5)将该单张塑料隔板(13)推出。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：第二步骤中，所述旋转吸扯机构(2)包括塑料隔板固定装置、摆动托板(8)、吸扯支撑架(10)、弧形滑轨(12)、滚轮(11)及吸扯气缸(23)，其中吸扯支撑架(10)和吸扯气缸(23)均固设于所述举升架(18)上，在所述吸扯支撑架(10)的两端固设弧形滑轨(12)，所述摆动托板(8)通过滚轮(11)与所述弧形滑轨(12)滑动配合，所述吸扯气缸(23)的输出端与所述摆动托板(8)相连，所述塑料隔板固定装置固设于摆动托板(8)上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)和夹爪(7)，所述旋转吸扯机构(2)通过举升装置(3)的驱动完全升起后，所述吸盘(6)吸住最低层的单张塑料隔板(13)的两侧，然后吸扯气缸(23)驱动摆动托板(8)摆动，使最低层的单张塑料隔板(13)的边缘弯曲，所述夹爪(7)夹住最低层的单张塑料隔板(13)的边缘，实现最低层的单张塑料隔板(13)的固定。
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