CN218557866U - 一种水口切除装置 - Google Patents

Abstract

一种水口切除装置，涉及自动化生产设备技术领域，包括有机械手、料盘和切刀组件，所述机械手设置在料盘的上方，所述料盘可转动安装在滑动结构上，所述滑动结构设置在机架的两内侧壁上，所述切刀组件设置在料盘下方，并固定在上升驱动装置的输出端上，由上升驱动装置带动，所述料盘的下方还设有下料结构，所述下料结构的两端与两侧的滑动结构连接，其中部与料盘底部连接，并可以带动料盘做倾斜转动。本实用新型设有切刀组件，可以实现自动切水口功能，还设有下料结构，可以实现自动下料功能。

Description

一种水口切除装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种水口切除装置。

背景技术

在三合一连接件的生产加工过程中，最传统的加工方法基本都是采用人工将金属件放置在注塑模具上，由注塑模具完成注塑后，再由人工取出，然后由人工将完成加工的连接件一个一个裁剪处理，这样使得工作效率极低，或者是将成堆的水口连带产品一起放到设备中，采用甩动的方式分离产品和水口，这样虽然效率较高，但是容易损伤产品，进而造成不良品增加。随着科技技术的不断发展和自动化设备的应用，市面上也逐渐出现了代替人工辅助注塑机生产三合一连接件的设备。

现有专利名称为“一种三合一螺丝自动上料机”，其专利号为“202121348298.7”的实用新型专利，公开了一种三合一螺丝自动上料机，其包括有送料单元、接料单元、上料单元、移动单元和控制系统，可以完成对三合一连接件生产时的送料、接料、上料和下料工作，即此设备可以代替人工完成注塑前的工作以及将注塑完成的产品取出，但是后续的取出产品上的水口工作就需要人工处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水口切除装置，旨在解决上述技术问题，本实用新型设有切刀组件，可以实现自动切水口功能，还设有下料结构，可以实现自动下料功能。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种水口切除装置，包括有机械手、料盘和切刀组件，所述机械手设置在料盘的上方，所述料盘可转动安装在滑动结构上，所述滑动结构设置在机架的两内侧壁上，所述切刀组件设置在料盘下方，并固定在上升驱动装置的输出端上，由上升驱动装置带动，所述料盘的下方还设有下料结构，所述下料结构的两端与两侧的滑动结构连接，其中部与料盘底部连接，并可以带动料盘做倾斜转动。

优选地，所述机械手包括有可活动的机械臂，所述机械臂的底面设有吸料盘，机械臂的两侧设有可活动的脱料板。

优选地，所述切刀组件包括有若干把切刀，所述切刀固定在切刀架上，所述切刀架与上升驱动装置的输出端固定连接。

优选地，所述料盘上设有若干个切刀避让槽，每个所述切刀避让槽对应位于一把切刀正上方。

优选地，所述上升驱动装置采用上升气缸，所述上升气缸固定在机架底部，其输出端穿过机架，并与切刀架固定连接。

优选地，所述滑动结构包括有滑轨和滑块，所述滑轨固定在机架的内侧壁上，所述滑块可滑动安装在滑轨上。

优选地，所述下料结构包括有转动杆，所述转动杆的两端可转动固定在转动杆安装板，所述转动杆安装板固定在滑轨结构上，所述转动杆上设有传动齿轮，所述传动齿轮的下方设有直齿条，所述直齿条与传动齿轮啮合传动，所述直齿条设置在齿条固定板上，所述齿条固定板固定在转动滑块上，所述转动滑块可滑动安装在转动滑轨，所述转动滑轨固定在一侧的滑轨结构上。

所述齿条固定板的下部与复位滑块固定连接，所述复位滑块可滑动套装在复位滑杆，所述复位滑杆的一端固定在滑杆固定座上，所述滑杆固定座与滑块固定连接，所述复位滑杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在复位滑块和滑杆固定座上。

优选地，所述料盘的底部还固定料盘连接块，所述料盘连接块可滑动卡设在转动杆上。

优选地，还包括有料斗和水口分离结构，所述料斗设置在料盘口对应下方，所述水口分离结构包括有水口分离斜杆，所述水口分离斜杆的一端固定在斜杆安装架上，另一端向下倾斜延伸设置在料斗外侧，所述斜杆安装架固定在料斗上端面。

本实用新型水口切除装置，具有如下的有益效果：

1、可以自动切除水口；本实用新型水口切除装置，设有切刀组件，当机械手将产品从注塑机内取出并放置在料盘上时，上升气缸带动切刀组件上升，使得切刀穿过料盘的切刀避让槽正好裁切在产品与水口的连接处，进而可以将产品和水口切块分离，实现自动切水口的功能；

2、可以自动下料；本实用新型水口切除装置，设有下料结构，所述下料结构设置在料盘底部，并可以通过下料结构带动料盘发生倾斜，进而可以将料盘内被分离的产品和水口同时倒入到料斗9内，实现自动下料功能。

附图说明

图1为本实用水口切除装置的整体结构示意图；

图2为本实用水口切除装置的机械手结构示意图；

图3为本实用水口切除装置的料盘和切刀组件等结构示意图一；

图4为本实用水口切除装置的料盘和切刀组件等结构示意图二；

图5为图4中A部放大结构示意图；

图6为本实用新型水口切除装置的料斗和水口分离结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种水口切除装置，包括有机械手1、料盘2和切刀组件3，所述机械手1设置在料盘2的上方，所述料盘2可转动安装在滑动结构4上，所述滑动结构4设置在机架5的两内侧壁上，所述切刀组件3设置在料盘2下方，并固定在上升驱动装置6的输出端上，由上升驱动装置6带动，所述料盘2的下方还设有下料结构7，所述下料结构7的两端与两侧的滑动结构4连接，其中部与料盘2底部连接，并可以带动料盘2做倾斜转动。

需要说明的是：本实用新型水口切除装置，所述机械手1安装在自动上料机上，并由自动上料机带动，当产品完成注塑后，机械手将产品连带水口一起取出，然后将产品放置在料盘2上，同时上升驱动装置6带动切刀组件3上升，使得切刀组件3穿过料盘2，直接切割在产品与水口的连接处位置，完成切除后，机械手1将产品和被切除出来的水口放置在料盘2上，同时上升驱动装置6带动切刀组件3下降，再由下料结构7带动料盘2做倾斜转动，将料盘2内的产品和水口一起倒入在收集箱内，至此完成水口切除工作和下料工作。

如图2所示，所述机械手1包括有可活动的机械臂101，所述机械臂101的底面设有吸料盘102，所述机械臂101的两侧设有可活动的脱料板103。

需要说明的是：所述吸料盘102上设有若干个排列设置的产品卡槽，所述产品卡槽内设有磁吸件，利用磁吸原理将产品吸起抓取出来，所述脱料板103可活动，当需要将产品放置在料盘2上时，脱料板103可下压，将产品脱离产品卡槽的磁吸，使得产品脱离机械手1的抓取，并掉落在料盘2上。

如图3和图4所示，所述切刀组件3包括有若干把切刀301，所述切刀301固定在切刀架302上，所述切刀架302与上升驱动装置6的输出端固定连接。所述料盘2上设有若干个切刀避让槽201，每个所述切刀避让槽对应位于一把切刀正上方。所述上升驱动装置6采用上升气缸，所述上升气缸固定在机架5底部，其输出端穿过机架5，并与切刀架302固定连接。所述滑动结构4包括有滑轨401和滑块402，所述滑轨401固定在机架5的内侧壁上，所述滑块402可滑动安装在滑轨401上。

需要说明的是：当需要切除水口时，由上升气缸通过切刀架302带动切刀301上升，使得切刀301穿过切刀避让槽201正好裁切在机械手1上的产品与水口的连接位置，使得产品与水口分离，实现水口切除功能。

如图4和图5所示，所述下料结构7包括有转动杆701，所述转动杆701的两端可转动固定在转动杆安装板702，所述转动杆安装板702固定在滑轨结构4的滑块402上，所述转动杆701上设有传动齿轮703，所述传动齿轮703的下方设有直齿条704，所述直齿条704与传动齿轮703啮合传动，所述直齿条704设置在齿条固定板705上，所述齿条固定板705固定在转动滑块706上，所述转动滑块706可滑动安装在转动滑轨707，所述转动滑轨707固定在一侧的滑轨结构4的滑块402上。所述齿条固定板705的下部与复位滑块709固定连接，所述复位滑块可滑动套装在复位滑杆710，所述复位滑杆710的一端固定在滑杆固定座711上，所述滑杆固定座711与滑块402固定连接，所述复位滑杆710上套装有复位弹簧708，所述复位弹簧708的两端分别抵接在复位滑块709和滑杆固定座711上。所述料盘2的底部还设有料盘连接块8，所述料盘连接块8可滑动卡设在转动杆701上。

需要说明的是：所述料盘2在正常状态下，一般都处于向料斗9方向倾斜设置，当机械手1将产品和水口一起放置在料盘2上时，同时将料盘2向下轻压，进而通过料盘连接块8带动转动杆701转动，使得直齿条704移动，进而通过齿条固定板705带动复位滑块709，使得复位滑块709压缩复位弹簧708，并使得料盘2转动形成水平放置状态，当切刀组件3在上升驱动装置6的带动下将水口和产品切离后，机械手1将切离后的产品和水口同时放置在料盘2上，当机械手1移动离开料盘2后，复位弹簧708在弹簧力的作用下复位，进而带动复位滑块709移动，复位滑块709移动通过齿条固定板705带动直齿条704移动，使得转动杆701转动，并通过料盘连接块8带动料盘2做转动，回复至料盘2向料斗9方向倾斜状态，同时料盘2在转动向下倾斜的同时，会将切离分开的产品和水口同时向料斗9倾倒，使得产品和水口倒入料斗9内。

如图1和图6所示，还包括有料斗9和水口分离结构，所述料斗9设置在料盘口对应下方，所述水口分离结构包括有若干根水口分离斜杆10，所述水口分离斜杆10的一端固定在斜杆安装架11上，另一端向下倾斜延伸设置在料斗9外侧，所述斜杆安装架11固定在料斗9上端面。

需要说明的是：当料盘2将切离分开的产品和水口同时倒入料斗9时，由于产品体积较小，可以从相邻两根水口分离斜杆10之间的空隙直接落入到料斗内，而水口由于其体积较大，而且具有分叉水口，可以被水口分离斜杆10阻挡，并可以使得水口顺延水口分离斜杆10滑落到料斗9外部的水口收集箱内，进而可以实现自动分装产品和水口的功能。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水口切除装置，其特征在于：包括有机械手、料盘和切刀组件，所述机械手设置在料盘的上方，所述料盘可转动安装在滑动结构上，所述滑动结构设置在机架的两内侧壁上，所述切刀组件设置在料盘下方，并固定在上升驱动装置的输出端上，由上升驱动装置带动，所述料盘的下方还设有下料结构，所述下料结构的两端与两侧的滑动结构连接，其中部与料盘底部连接，并可以带动料盘做倾斜转动。

2.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于：所述机械手包括有可活动的机械臂，所述机械臂的底面设有吸料盘，机械臂的两侧设有可活动的脱料板。

3.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于：所述切刀组件包括有若干把切刀，所述切刀固定在切刀架上，所述切刀架与上升驱动装置的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的水口切除装置，其特征在于：所述料盘上设有若干个切刀避让槽，每个所述切刀避让槽对应位于一把切刀正上方。

5.根据权利要求4所述的水口切除装置，其特征在于：所述上升驱动装置采用上升气缸，所述上升气缸固定在机架底部，其输出端穿过机架，并与切刀架固定连接。

6.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于：所述滑动结构包括有滑轨和滑块，所述滑轨固定在机架的内侧壁上，所述滑块可滑动安装在滑轨上。

7.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于：所述下料结构包括有转动杆，所述转动杆的两端可转动固定在转动杆安装板，所述转动杆安装板固定在滑轨结构上，所述转动杆上设有传动齿轮，所述传动齿轮的下方设有直齿条，所述直齿条与传动齿轮啮合传动，所述直齿条设置在齿条固定板上，所述齿条固定板固定在转动滑块上，所述转动滑块可滑动安装在转动滑轨，所述转动滑轨固定在一侧的滑轨结构上。

8.根据权利要求7所述的水口切除装置，其特征在于：所述齿条固定板的下部与复位滑块固定连接，所述复位滑块可滑动套装在复位滑杆，所述复位滑杆的一端固定在滑杆固定座上，所述滑杆固定座与滑块固定连接，所述复位滑杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在复位滑块和滑杆固定座上。

9.根据权利要求8所述的水口切除装置，其特征在于：所述料盘的底部还固定料盘连接块，所述料盘连接块可滑动卡设在转动杆上。

10.根据权利要求1所述的水口切除装置，其特征在于：还包括有料斗和水口分离结构，所述料斗设置在料盘口对应下方，所述水口分离结构包括有水口分离斜杆，所述水口分离斜杆的一端固定在斜杆安装架上，另一端向下倾斜延伸设置在料斗正上方，所述斜杆安装架固定在料斗上端面。

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