CN102934834B - 一种食品自动切块、排列机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种食品自动切块、排列机，包括机架和控制器，在机架依次设置进料机构、切块装置、输送装置和排列装置，进料机构、切块装置、输送装置和排列装置的控制输入端各与控制器的一个输出端连接；所述输送装置和排列装置设置在机架的中部，所述排列装置包括依次从上往下设置的插刀机构、开闭式接料斗机构、接料筛和传动机构，所述插刀机构的一侧设置托板，另一侧设置切块装置，所述切块装置包括压模机构和模具板，所述输送装置的输出端连接切块装置的模具板，驱动该模具板在插刀机构处左、右动。本发明的结构简单、操纵方便，本发明能够自动完成食品切块、排列，相对人工操作而言，食品加工过程安全卫生，本发明不仅工作效率高、排列整齐，还实现了工业化生产。

Description

一种食品自动切块、排列机

技术领域

本发明涉及食品加工设备，具体涉及一种食品自动切块、排列机。

背景技术

在食品制作过程中，都需经过对食品坯料进行切块、排列等加工工艺处理，通常是采用人工切割，然后将切割好的食品坯料排列整齐，再进入下一道制作工艺。如豆腐乳的生产，我国传统的豆腐乳采用手工工艺生产制作，首先人工将豆腐饼先切割成块，然后人工将切割成块的豆腐块一一排列在发酵筛上，因豆腐块在发酵时会膨胀，需要在每两块豆腐之间预留有一定的间距，最后将排列好的豆腐块进入发酵房进行发酵。采用人工切割成块不能够保证每块大小相同、形状相同，且每块豆腐之间排列的距离不均匀，相对减少了每个发酵筛能容纳的豆腐块量。该加工过程采用人工操作，食品卫生安全得不到保证，且人工进行豆腐块切块、排列，即费时又费力，增加了劳动强度，不便于大批量的生产。以上问题成为了食品加工行业发展壮大的瓶颈。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种食品自动切块、排列机，该切块、排列机能够自动进行切块、排列，切割均匀、排列整齐，还能保证食品的安全卫生。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现；

一种食品自动切块、排列机，其特征在于：包括机架和控制器，在机架依次设置进料机构、切块装置、输送装置和排列装置，进料机构、切块装置、输送装置和排列装置的控制输入端各与控制器的一个输出端连接；所述输送装置和排列装置设置在机架的中部，所述排列装置包括依次从上往下设置的插刀机构、开闭式接料斗机构、接料筛和传动机构，所述插刀机构的一侧设置托板，另一侧设置切块装置，所述切块装置包括压模机构和模具板，所述输送装置的输出端连接切块装置的模具板、驱动该模具板在插刀机构处左、右移动。

本发明的结构简单、操作方便，通过控制器控制进料机构带动食品坯料到达切块装置处，通过切块装置上的模具板对食品坯料进行切块，通过输送装置带动装入食品切块件的模具板到达排列装置，通过排列装置上的插刀机构将模具板内的食品坯料插入开闭式接料斗机构，块状的食品坯料再从开闭式接料斗机构放置到下部的接料筛上，通过排列装置下部的传动机构带动接料筛移动，从而实现对块状食品坯料排列距离的控制，本发明实现了食品自动切块、排列的功能。

本发明的目的还可以通过以下技术方案实现：

本发明的进一步技术方案：在机架上设有第一滑动槽、第二滑动槽和电机安装座，在机架的两侧设有排列装置固定架，所述托板设置在机架上，在机架中部设有两个支撑架。

本发明的进一步技术方案：所述切块装置的压模机构包括上压板、下压板、冲压器和第一电机，所述上压板、模具板和下压板从上往下依次设置在机架上，所述模具板设置在机架的第一滑动槽内，所述冲压器设置在下压板上，所述冲压器与第一电机相连，模具板由若干个模具块构成，且所述模具板的两侧设有凹槽。

通过冲压器带动下压板向上运动，从而将食品坯料压入到模具板内，从而实现食品坯料的切块加工，该切块装置的结构简单，省时省力，该模具板由若干模具块构成，一次压模便实现了多次切割，模具板两侧的凹槽便于输送装置上的齿轮带动模具板运动。

本发明的进一步技术方案：所述进料机构包括进料带、转轮和第二电机，所述进料带通过转轮与第二电机的减速器相连,所述进料带设置在模具板与下压板之间。

本发明的进一步技术方案：所述输送装置由第三电机、第一主动轴和两个齿轮构成，所述两个齿轮分别设置在机架的两侧，所述两个齿轮通过第一主动轴与第三电机相连，所述齿轮上的齿与模具板上的凹槽配合，带动模具板在机架上左、右移动。通过输送装置的齿轮带动模具板上的食品坯料在排列装置处均匀运动。

本发明的进一步技术方案：所述排列装置由插刀机构、开闭式接料斗机构、第二主动轴、两个导向轮、两个非同步导向轮、两个偏心轮、第一控制机构、第二控制机构、第四电机、传动机构和接料筛构成，

所述两个导向轮分别与两个非同步导向轮相啮合，并安装在机架两侧的排列装置固定架上，两个导向轮通过第二主动轴与第四电机的减速器相连，所述两个非同步导向轮上设有偏心设置的插刀导向槽和开闭式接料斗导向槽，所述插刀机构设置在两侧的插刀导向槽内，所述开闭式接料斗机构设置在两侧的开闭式接料斗导向槽内，通过两侧的非同步导向轮带动插刀机构和开闭式接料斗机构在机架上上下移动，两个非同步导向轮的外侧分别设有一个偏心轮，所述第一控制机构一端与一侧的偏心轮滑动配合，另一端与输送装置相配合，控制输送装置的停顿，所述第二控制机构一端与另一侧的偏心轮滑动配合，另一端与传动机构相配合，带动传动机构运动，接料筛设置在机架的第二滑动槽上，通过传动机构带动接料筛运动。

进一步地，所述排列装置通过非同步导向轮的转动带动插刀机构和开闭式接料斗机构上下移动来实现对食品坯料的排列，巧妙的运用了插刀机构的插入和取出时产生的摩擦力带动切割后的食品坯料翻转，从而脱离模具板，通过开闭式接料斗机构对食品坯料起缓冲的作用，避免了因接料筛与模具板之间的距离太高，损坏食品坯料的形状，通过传动机构带动接料筛运动，从而控制每排食品坯料之间的距离，本发明通过一个电机带动插刀机构、开闭式接料斗机构和传动机构的运动。

本发明的进一步技术方案：所述第一控制机构由第一刺爪、第一旋转臂，电磁铁及光电开关构成，所述第一刺爪上设置电磁铁，所述光电开关通过电磁铁控制第一刺爪与输送装置的一个齿轮相配合，所述第一刺爪通过第一旋转臂与偏心轮滑动配合，所述第一旋转臂通过第一弹簧与机架相连；所述第二控制机构包括第二刺爪和第二旋转臂，所述第二刺爪一端通过第二旋转臂与偏心轮滑动配合，另一端与传动机构相连，所述第二旋转臂通过第二弹簧与机架相连。

进一步地，当输送装置的齿轮带动装有食品坯料的模具板到达排列装置正下方后，通过第一控制机构上的第一刺爪卡住齿轮，从而阻碍齿轮转动，通过排列装置进行排列摆放，第二控制机构通过第二刺爪带动传动机构运动，从而带动接料筛移动，实现每排食品坯料的间隙控制，每排列完一排，光电开关通电控制第一刺爪向上提起，从而与输送装置的齿轮分离，齿轮再次转动带动模具板运动，当模具板上的下一排食品坯料运动到排列装置的正下方后，光电开关断开，通过偏心轮带动齿爪又一次卡住输送装置的一个齿轮，阻碍齿轮转动，该过程不断重复循环，直到模具板内的食品坯料排列完成。

本发明的进一步技术方案：所述第一旋转臂由第一支杆、转轴和第二支杆依次连接构成，所述转轴上设有轴承，所述第一支杆与偏心轮滑动配合，第一支杆中部通过第一弹簧与机架相连，所述第二支杆与第一刺爪相连；所述第二旋转臂由第三支杆和第四支杆相连，所述第三支杆与偏心轮滑动配合，所述第三支杆中部通过第二弹簧与机架相连，第四支杆与第二刺爪相连。

当第一支杆运行到偏心轮高位时，第二支杆带动第一刺爪前移，致使输送装置上的齿轮前移一齿；反之，当第一支杆运行到偏心轮低位时，第二支杆把第一刺爪拖回原位，第一支杆通过第一弹簧带动回位。第三支杆运行到偏心轮高位时，第三支杆带动第二刺爪前移，从而带动传动机构前移一齿，传动机构上的接料筛也向前移位；反之，当第三支杆运行到偏心轮低位时，第四支杆把刺爪拖回原位，第三支杆通过第二弹簧带动回位。

本发明的进一步技术方案：传动机构包括第三主动轴、第三从动轴、第一传动齿轮、链条和两个第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在第三主动轴，第一传动齿轮与排列装置的第二刺爪相配合，带动第一传动齿轮转动，所述两个第二传动齿轮分别设置在第三主动轴和第三从动轴上，两个第二传动齿轮上设置链条，排列装置上的接料筛设置在链条上；所述插刀机构由横梁、若干刀架及若干刀片构成，所述横梁上设有若干并联的刀架，在刀架上设置竖直连接的刀片，所述刀架采用三角形，所述横梁的两端设置在两个非同步导向轮的插刀导向槽内；所述开闭式接料斗机构由若干漏斗并联构成，每个漏斗的两侧分别设有挡板组，所述挡板组由长短不一的两块挡板构成，外侧挡板短，内侧挡板长，所述内侧挡板上设有触角，所述外侧挡板与机架上的支撑架相配合，所述挡板组以漏斗的顶部为支点活动设置在漏斗的两侧。

第二刺爪带动第一传动齿轮转动，因第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在第三动轴上，通过第一传动齿轮转动从而带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动链条和设置在链条上的接料筛运动。采用三角形刀架，该结构不仅相对节省材料，通过三角形底边还能防止在取出刀片时，食品坯料与刀片之间产生的摩擦力，而粘接在刀片上。当所述挡板组的外侧挡向下移动抵到机架的支撑架上，两内侧挡板张开，实现了自动开启和关闭。

本发明的进一步技术方案：所述开闭式接料斗导向槽在插刀导向槽内侧，开闭式接料斗导向槽和插刀导向槽呈“心”型。通过该槽实现了插刀机构和开闭式接料斗机构的上下运动。

本发明的有益效果：

1、本发明的结构简单、操纵方便，本发明能够自动完成食品切块、排列，相对人工操作而言，本发明不仅省时省力、效率高，切割均匀，排列整齐，食品加工过程安全卫生，还实现了工业化生产。

2、本发明通过控制器控制进料机构带动食品坯料到达切块装置处，通过切块装置对食品坯料进行切块，通过输送装置带动食品切块件到达排列装置，通过排列装置上的插刀机构将模具板上的食品切块件插入开闭式接料斗机构，食品切块件再从开闭式接料斗机构放置到下部的接料筛上，通过排列装置下部的传动机构带动接料移动，实现对食品切块件排列距离的控制，因此，本发明实现了食品自动切块、排列的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明输送装置的结构示意图。

图3为本发明排列装置的结构简化图。

图4为本发明非同步导向轮的结构示意图。

图5为本发明非同步导向轮的径向剖视图。

图6为本发明排列装置的第一控制机构与输送装置配合时的结构示意图。

图7为本发明排列装置的第一控制机构的结构简化图。

图8为本发明排列装置的第二控制机构的结构简化图。

图9为本发明插刀机构和开闭式接料斗机构的结构示意图。

图10为本发明开闭式接料斗机构的侧视图。

图11为本发明开闭式接料斗机构漏斗的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示的一种食品自动切块、排列机，包括机架1和控制器5，在机架1依次设置进料机构6、切块装置2、输送装置4和排列装置3，进料机构6、切块装置2、输送装置4和排列装置3的控制输入端各与控制器5的一个输出端连接；所述输送装置4和排列装置3设置在机架1的中部，所述排列装置3包括依次从上往下设置的插刀机构3-1、开闭式接料斗机构3-2、接料筛3-8和传动机构3-11，所述插刀机构3-1的一侧设置托板1-5，另一侧设置切块装置2，所述切块装置2包括压模机构和模具板2-4，所述输送装置4的输出端连接切块装置2的模具板2-4，驱动该模具板2-4在插刀机构3-1处左、右移动。

如图1所示在机架1上设有第一滑动槽1-1、第二滑动槽1-2和四个电机安装座1-4，所述第一滑动槽1-1设置在机架1上部，所述第二滑动槽1-2设置在机架1中上部，在机架1的前后两侧设有排列装置固定架1-3，所述托板1-5设置在机架1上，在机架1中部设有横向的两个支撑架1-6。

所述切块装置2的压模机构包括上压板2-1、下压板2-2、冲压器2-5和第一电机2-7，所述上压板2-1、模具板2-4和下压板2-2从上往下依次设置在机架1上，所述模具板2-4的两端设置在机架1的第一滑动槽1-1内，所述冲压器2-所示第一电机2-7安装在电机安装座1-4上5设置在下压板2-2上，所述冲压器2-5与第一电机2-7相连，所述第一电机2-7安装在电机安装座1-4上，模具板2-4由若干个模具块构成，且所述模具板2-4的两侧设有凹槽。

所述进料机构6包括进料带6-1、转轮6-3和第二电机6-2，所述进料带6-1通过转轮6-3与第二电机6-2的减速器相连,所述进料带6-1设置在模具板2-4与下压板2-2之间。

如图2所示的输送装置4由第三电机4-1、第一主动轴4-2和两个齿轮4-3构成，所述两个齿轮4-3分别设置在机架1的两侧，第一主动轴4-2穿过两个齿轮4-3与第三电机4-1相连，所述齿轮4-3上的齿与模具板2-4上的凹槽配合，带动模具板2-4在机架1上左、右移动。

如图1、图3、图4和图5所示的排列装置3由插刀机构3-1、开闭式接料斗机构3-2、第二主动轴3-3、两个导向轮3-6、两个非同步导向轮3-4、两个偏心轮3-5、第一控制机构3-9、第二控制机构3-10、第四电机3-7、传动机构3-11和接料筛3-8构成，

所述两个导向轮3-6分别与两个非同步导向轮3-4相啮合，并安装在机架1前后两侧的排列装置固定架1-3上，第二主动轴3-3穿过两个导向轮3-6与第四电机3-7的减速器相连，所述两个非同步导向轮3-4上设有偏心设置的插刀导向槽3-12和开闭式接料斗导向槽3-13，所述开闭式接料斗导向槽3-13在插刀导向槽3-12内侧，所述开闭式接料斗导向槽3-13和插刀导向槽3-12呈“心”型，所述插刀机构3-1设置在两侧的插刀导向槽3-12内，所述开闭式接料斗机构3-2设置在两侧的开闭式接料斗导向槽3-13内，通过两侧的非同步导向轮3-4带动插刀机构3-1和开闭式接料斗机构3-2在机架1上上下移动，后侧的非同步导向轮3-4通过轴3-14与一个偏心轮3-5相连，在后侧的非同步导向轮3-4内侧设有一个轴承，在后侧的偏心轮3-5外侧设有两个轴承，所述第一控制机构3-9一端与后侧的偏心轮3-5滑动配合，另一端与输送装置4相配合，控制输送装置4的停顿；前侧的非同步导向轮3-4通过轴3-14与一个偏心轮3-5相连，在前侧的非同步导向轮3-4内侧设有一个轴承，在前侧的偏心轮3-5外侧设有一个轴承，所述第二控制机构3-10一端与前侧的偏心轮3-5滑动配合，另一端与下部的传动机构3-11相配合，带动传动机构3-11运动，接料筛3-8设置在机架1的第二滑动槽1-2上，通过传动机构3-11带动接料筛3-8运动。

如图6、图7和图8所示的第一控制机构3-9由第一刺爪3-91、第一旋转臂3-93，电磁铁3-94及光电开关3-95构成，所述第一刺爪3-91上设置电磁铁3-94，所述光电开关3-95通过电磁铁3-94控制第一刺爪3-91与输送装置4的一个齿轮4-3相配合，所述第一刺爪3-91通过第一旋转臂3-93与偏心轮3-5滑动配合，所述第一旋转臂3-93通过第一弹簧3-96与机架1相连；所述第二控制机构3-10包括第二刺爪3-101和第二旋转臂3-102，所述第二刺爪3-101一端通过第二旋转臂3-102与偏心轮3-5滑动配合，另一端与传动机构3-11相连，所述第二旋转臂3-102通过第二弹簧3-103与机架1相连。

如图7和图8所示的第一旋转臂3-93由第一支杆3-931、转轴3-932和第二支杆3-933依次铰接构成，所述转轴3-932上设有轴承3-934，所述第一支杆3-931与偏心轮3-5滑动配合，第一支杆3-931中部通过第一弹簧3-96与机架(1)相连，所述第二支杆3-933与第一刺爪3-91相连；所述第二旋转臂3-102由第三支杆3-104和第四支杆3-105相连，所述第三支杆3-104与偏心轮3-5滑动配合，所述第三支杆3-104中部通过第二弹簧3-103与机架1相连，第四支杆3-105与第二刺爪3-101相连。

如图1和图3所示的传动机构3-11包括第三主动轴3-115、第三从动轴3-111、第一传动齿轮3-112、链条3-113和两个第二传动齿轮3-114，

所述第一传动齿轮3-112设置在第三主动轴3-115的端部，第一传动齿轮3-112与排列装置3的第二刺爪3-101相配合，带动第一传动齿轮3-112转动，所述两个第二传动齿轮3-114分别设置在第三主动轴3-115和第三从动轴3-111的中部，两个第二传动齿轮3-114上设置链条3-113，排列装置3上的接料筛3-8放置在链条3-113上。

如图9、图10和图11所示的插刀机构3-1由横梁3-15、若干刀架3-16及若干刀片3-17构成，所述横梁3-15上设有若干并联的刀架3-16，在刀架3-16上设置竖直连接的刀片3-17，所述刀架3-16采用三角形，所述横梁3-15的两端设置在两个非同步导向轮3-4的插刀导向槽3-12内。所述开闭式接料斗机构3-2由若干漏斗3-22并联构成，所述漏斗3-22呈倒梯形，每个漏斗3-22的两侧分别设有挡板组3-23，所述挡板组3-23由长短不一的两块挡板构成，外侧挡板短，内侧挡板长，所述内侧挡板上设有向内的触角3-24，所述外侧挡板与机架1上的支撑架1-6相配合，所述机架1的支撑架1-6与接料筛3-8的距离略大于挡板组3-23的内侧挡板与外侧挡板之间的高度差，所述挡板组3-23以漏斗3-22的顶部为支点活动设置在漏斗3-22的两侧。

本发明的工作原理，以豆腐块的切块、排列为例：

首先：切块，通过控制器5启动进料机构6上的第二电机6-2，将进料带6-1上的豆腐饼运输到切块装置2的模具板2-4下，自动定位后模具板2-4移至上压板2-1与豆腐块之间，通过控制器5开启切块装置2的第一电机2-7，通过冲压器2-5带动下压板2-2将豆腐块压入模具板2-4内实现切块。

其次：输送到排列装置，通过控制器5开启输送装置4上的第三电机4-1，通过第三电机4-1带动齿轮4-3转动，从而通过齿轮4-3带动装有豆腐块的模具板2-4从右到左移动到排列装置3另一侧的托板1-5上，直到模具板2-4的第一排与排列装置3的正下方对齐。

再次：排列，接料筛3-8通过进料带6-1到达排列装置3的下部，当模具板2-4的第一排与排列装置3的正下方时，控制器5启动排列装置3上的第四电机3-7，通过第二主动轴3-3两侧上的导向轮3-6带动前后两侧非同步导向轮3-4转动，前后两侧非同步导向轮3-4在通过轴3-14带动前后两侧的偏心轮3-5转动，通过后侧的偏心轮3-5带动第一控制机构3-9上的第一刺爪3-91卡在输送装置4的齿轮4-3上，前后两侧的非同步导向轮3-4带动插刀机构3-1和开闭式接料斗机构3-2向下运动，当插刀机构3-1中的刀片3-17插入模具板2-4的第一排豆腐块中，模具板2-4上横向设置的豆腐块，变为竖向设置，将模具板2-4中的豆腐块插脱进入开闭式接料斗机构3-2，通过开闭式接料斗机构3-2的内侧挡板上的触角3-24支撑豆腐块，当开闭式接料斗机构3-2向下运动到机架1上的支撑架1-6时，开闭式接料斗机构3-2上的外侧挡板抵在两侧的支撑架1-6上，内侧挡板上的触角3-24向两侧张开，豆腐块滑落到接料筛3-8上，通过前侧的偏心轮3-5转动控制第二控制机构3-10的运动，通过第二控制机构3-10上的第二刺爪3-101向前移动推动传动机构3-11上的第一传动齿轮3-112转动，从而带动传动机构3-11上的接料筛3-8运动，接料筛3-8的运动实现了排列距离的调整，上述步骤完成了第一排的排列。

非同步导向轮3-4的转动带动插到机构3-1和开闭式接料斗机构3-2回到高位，光电开关3-95通电带动第一刺爪3-91与输送装置4的齿轮4-3分离，通过输送装置4上的齿轮4-3再次带动模具板2-4向前移动，当模具板2-4的第二排豆腐块到达排列装置3的正下方时，光电开关断电，后侧的偏心轮3-5再次带动第一控制机构3-9上的第一刺爪3-91的爪端又一次卡在输送装置4的齿轮4-3上，阻止齿轮4-3转动，非同步导向轮3-4又一次带动插到机构3-1和开闭式接料斗机构3-2向下运动，带动插到机构3-1中的刀片3-17次插入模具板2-4的第二排中豆腐块，将第二排的豆腐块插脱进入开闭式接料斗机构3-2中，然后放置在接料筛3-8上，前侧的偏心轮3-5带动第二控制机构上的接料筛3-8向前运动。该过程重复运动直到模具板2-4上的每一排豆腐块都被排列在下面的接料筛3-8上。

最后：当接料筛3-8装满后通过传动机构3-11运送到下一个工艺流程。

当模具板2-4上的豆腐块已全部排列完后，通过输送装置4带动模具板2-4运动到切块装置2处，再进行重新压模切块，依次重复循环以上步骤，从而实现了自动切块和排列。在整个过程中通过控制器5上设置的程序来控制进料机构6、切块装置2、输送装置4和排列装置3的运动。

Claims (10)

1. 一种食品自动切块、排列机，其特征在于：包括机架（1）和控制器（5），在机架（1）依次设置进料机构（6）、切块装置（2）、输送装置（4）和排列装置（3），进料机构（6）、切块装置（2）、输送装置（4）和排列装置（3）的控制输入端各与控制器（5）的一个输出端连接；所述输送装置(4)和排列装置(3) 设置在机架（1）的中部，所述排列装置（3）包括依次从上往下设置的插刀机构（3-1）、开闭式接料斗机构（3-2）、接料筛（3-8）和传动机构（3-11），所述插刀机构（3-1）的一侧设置托板（1-5），另一侧设置切块装置(2)，所述切块装置(2)包括压模机构和模具板（2-4），所述输送装置(4)的输出端连接切块装置(2)的模具板（2-4），驱动该模具板（2-4）在插刀机构（3-1）处左、右移动。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：在机架（1）上设有第一滑动槽（1-1）、第二滑动槽（1-2）和电机安装座（1-4），在机架（1）的两侧设有排列装置固定架（1-3），所述托板（1-5）设置在机架（1）上，在机架（1）中部设有两个支撑架（1-6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述切块装置（2）的压模机构包括上压板（2-1）、下压板（2-2）、冲压器（2-5）和第一电机（2-7），所述上压板（2-1）、模具板（2-4）和下压板（2-2）从上往下依次设置在机架（1）上，所述模具板（2-4）设置在机架（1）的第一滑动槽（1-1）内，所述冲压器（2-5）设置在下压板（2-2）上，所述冲压器（2-5）与第一电机（2-7）相连，模具板（2-4）由若干个模具块构成，且所述模具板（2-4）的两侧设有凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述进料机构（6）包括进料带（6-1）、转轮（6-3）和第二电机（6-2），所述进料带（6-1）通过转轮（6-3）与第二电机（6-2）的减速器相连, 所述进料带(6-1)设置在模具板（2-4）与下压板（2-2）之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述输送装置（4）由第三电机（4-1）、第一主动轴（4-2）和两个齿轮（4-3）构成，所述两个齿轮（4-3）分别设置在机架（1）的两侧，所述两个齿轮（4-3）通过第一主动轴（4-2）与第三电机（4-1）相连，所述齿轮（4-3）上的齿与模具板（2-4）上的凹槽配合，带动模具板（2-4）在机架（1）上左、右移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述排列装置（3）由插刀机构（3-1）、开闭式接料斗机构（3-2）、第二主动轴（3-3）、两个导向轮（3-6）、两个非同步导向轮（3-4）、两个偏心轮（3-5）、第一控制机构（3-9）、第二控制机构（3-10）、第四电机（3-7）、传动机构（3-11）和接料筛（3-8）构成，

所述两个导向轮（3-6）分别与两个非同步导向轮（3-4）相啮合，并安装在机架（1）两侧的排列装置固定架（1-3）上，两个导向轮（3-6）通过第二主动轴（3-3）与第四电机（3-7）的减速器相连，所述两个非同步导向轮（3-4）上设有偏心设置的插刀导向槽(3-12)和开闭式接料斗导向槽(3-13)，所述插刀机构（3-1）设置在两侧的插刀导向槽（3-12）内，所述开闭式接料斗机构（3-2）设置在两侧的开闭式接料斗导向槽（3-13）内，通过两侧的非同步导向轮（3-4）带动插刀机构（3-1）和开闭式接料斗机构（3-2）在机架（1）上上下移动，两个非同步导向轮（3-4）的外侧分别设有一个偏心轮（3-5），所述第一控制机构（3-9）一端与一侧的偏心轮（3-5）滑动配合，另一端与输送装置（4）相配合，控制输送装置（4）的停顿，所述第二控制机构（3-10）一端与另一侧的偏心轮（3-5）滑动配合，另一端与传动机构（3-11）相配合，带动传动机构（3-11）运动，接料筛（3-8）设置在机架（1）的第二滑动槽（1-2）上，通过传动机构（3-11）带动接料筛（3-8）运动。

7.根据权利要求6所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述第一控制机构（3-9）由第一刺爪（3-91）、第一旋转臂（3-93），电磁铁（3-94）及光电开关（3-95）构成，所述第一刺爪（3-91）上设置电磁铁（3-94），所述光电开关（3-95）通过电磁铁（3-94）控制第一刺爪（3-91）与输送装置（4）的一个齿轮（4-3）相配合，所述第一刺爪（3-91）通过第一旋转臂（3-93）与偏心轮（3-5）滑动配合，所述第一旋转臂（3-93）通过第一弹簧（3-96）与机架（1）相连；所述第二控制机构（3-10）包括第二刺爪（3-101）和第二旋转臂（3-102），所述第二刺爪（3-101）一端通过第二旋转臂（3-102）与偏心轮（3-5）滑动配合，另一端与传动机构（3-11）相连，所述第二旋转臂（3-102）通过第二弹簧（3-103）与机架（1）相连。

8.根据权利要求7所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述第一旋转臂（3-93）由第一支杆（3-931）、转轴（3-932）和第二支杆（3-933）依次连接构成，所述转轴（3-932）上设有轴承（3-934），所述第一支杆（3-931）与偏心轮（3-5）滑动配合，第一支杆（3-931）中部通过第一弹簧（3-96）与机架（1）相连，所述第二支杆（3-933）与第一刺爪（3-91）相连；所述第二旋转臂（3-102）由第三支杆（3-104）和第四支杆（3-105）相连，所述第三支杆（3-104）与偏心轮（3-5）滑动配合，第三支杆（3-104）中部通过第二弹簧（3-103）与机架（1）相连，第四支杆（3-105）与第二刺爪（3-101）相连。

9.根据权利要求6所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：传动机构（3-11）包括第三主动轴（3-115）、第三从动轴（3-111）、第一传动齿轮（3-112）、链条（3-113）和两个第二传动齿轮（3-114），

所述第一传动齿轮（3-112）设置在第三主动轴（3-115），第一传动齿轮（3-112）与排列装置（3）的第二刺爪（3-101）相配合，带动第一传动齿轮（3-112）转动，所述两个第二传动齿轮（3-114）分别设置在第三主动轴（3-115）和第三从动轴（3-111）上，两个第二传动齿轮（3-114）上设置链条（3-113），排列装置（3）上的接料筛（3-8）设置在链条（3-113）上；所述插刀机构（3-1）由横梁（3-15）、若干刀架（3-16）及若干刀片（3-17）构成，所述横梁（3-15）上设有若干并联的刀架（3-16），在刀架（3-16）上设置竖直连接的刀片（3-17），所述刀架（3-16）采用三角形，所述横梁（3-15） 的两端设置在两个非同步导向轮（3-4）的插刀导向槽（3-12）内；所述开闭式接料斗机构（3-2）由若干漏斗（3-22）并联构成，每个漏斗（3-22）的两侧分别设有挡板组（3-23），所述挡板组（3-23）由长短不一的两块挡板构成，外侧挡板短，内侧挡板长，所述内侧挡板上设有触角（3-24），所述外侧挡板与机架（1）上的支撑架（1-6）相配合，所述挡板组（3-23）以漏斗（3-22）的顶部为支点活动设置在漏斗（3-22）的两侧。

10.根据权利要求6所述的一种食品自动切块、排列机，其特征在于：所述开闭式接料斗导向槽（3-13）在插刀导向槽（3-12）内侧，所述开闭式接料斗导向槽（3-13）和插刀导向槽（3-12）呈“心”型。