CN1939162A - 冬瓜削皮机 - Google Patents

Abstract

该冬瓜削皮机包括机架、传动装置、切削装置、输送装置和自动控制系统；切削装置包括刀杆、切刀和弹簧；传动装置包括电机和减速器；输送装置包括送料链、推料链、推料杆和接料筐；控制系统包括电控箱和行程开关。由于设置了自动输送装置和弹性仿形切削刀具，使冬瓜可通过送料链输送到接料筐，接料筐浮动定位，再由推料杆自动推进圆周装有多把刀具的切削框架进行切削。刀体与刀杆上的弹簧可使刀具沿凹凸不平的表面仿形切削，保证低凹处能切削干净，高凸处切削皮薄，还可最后切瓣便于掏籽。该机每8～10小时可加工冬瓜2.5～3万公斤，工作效率相当于人工的二十倍，不仅保证了削皮质量，且大大减轻了工人的劳动强度。

Description

冬瓜削皮机

技术领域

本实用新型涉及一种农副产品加工机械，主要涉及一种冬瓜削皮机。

背景技术

冬瓜与其它瓜类相比，具有体积大、瓜皮厚的特点，因此搬运费力，削皮麻烦。目前的果脯加工厂每天处理成百上千吨冬瓜，全靠人工削皮。人工削皮的缺点一是劳动量大，工人长期手工削皮常常导致手上磨泡、胳膊肿胀。二是效率低，熟练工每天连续工作8～10小时才能削1000～1500公斤。三是浪费大，由于冬瓜表面凹凸不平，如要加快切削速度就会将瓜皮切去很厚，使一部分瓜肉被浪费掉。为了解决冬瓜去皮的问题，市面上曾有人研制了类似削苹果机的旋转切削式冬瓜削皮机，但由于冬瓜的体形与瓜皮的质地与苹果相差太大，在切削过程中出现低凹处切不住，高凸处啃刀及切得厚等缺点，无法投入市场使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能适应冬瓜体形与瓜皮质地的、效率高、削皮薄、劳动量轻的冬瓜削皮机。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为：该冬瓜削皮机包括机架和设置在机架上的传动装置与切削装置，在机架上还设置有输送装置和控制系统；切削装置包括刀杆和切刀；传动装置包括电机和与电机相连接的减速器，输送装置包括输送链和输送链轮；控制系统包括电控箱和行程开关；减速器的动力输出轴与输送链的主动链轮相连接，电控箱通过导线分别与电机和行程开关相连接。

所述输送链为两条，一条是位于机架中部一侧并垂直于切削方向的送料链，一条是位于机架下部并与切削方向相同的推料链，在推料链上连接有推料杆，在推料链的上方设置有两端固定在机架上的轨道，在推料杆的下部设置有与轨道相配合的滚轮；所述传动装置上的电机和减速器也分别为两个，一个电机通过减速器与送料链上的主动链轮相连接，另一个电机通过减速器与推料链上的主动链轮相连接；行程开关被分别设置在送料链后部的机架上以及推料链上方的轨道上；在送料链和推料杆上分别设置有可与行程开关相接触的撞块。

在机架中部送料链落料端的下方还设置有接料筐，接料筐由弧形的框架组成，框架的边角分别通过弹簧与机架相连接；在接料筐上还设置有调节架，调节架包括支垫和弹簧；推料杆在退出位置时位于接料筐的后部，推料杆的前端面上设置有钉齿；在机架上还设置有前顶杆，前顶杆是个

形杆，在其工作端面上也设置有钉齿，前顶杆下部的水平杆身与推料杆同心，前顶杆上部的水平杆身与设置在机架上表面的滑道相配合，在水平杆身的后端还设置有挡板，在推料杆的尾端设置有推板，推板与挡板相接触；在推料杆外设置有套筒，推料杆通过螺栓与套筒连接，套筒通过下端支架与推料链相连接。

所述切削装置还包括切削框架，切削框架由至少一个方形外框和圆形内框组成，圆形内框通过连接筋与方形外框相连接，方形外框嵌装在机架前部；所述刀杆的前端连接有内杆，刀杆后端铰接在圆形内框上，在圆形内框与刀杆的中部连接有弹簧，内杆的前端固定有刀架，切刀铰接在刀架上，在刀杆与内杆的连接处，内杆上固定有销钉，刀杆上设置有横向椭圆孔和扭簧，销钉插在椭圆孔内并与扭簧的弹性端相接触；切刀包括刀体和刀刃，刀体两侧为上翻的侧板，侧板与刀架相铰接，刀体的底板上开有横向长孔，刀刃设在长孔的前侧边，刃口向后下方倾斜，在刀架与刀体之间连接有弹簧。

所述方形外框设置为前后两个，在两个方形外框之间设置有三个圆形内框，三个圆形内框通过连接板固定连接，所述切刀和刀杆也设置为三排，每排刀具有8把，分别沿圆形内框的圆周均布，三排刀具上的切刀刃口以覆盖整个冬瓜圆周表面的方式排列；在机架的前端面上与切削中心相对应的位置，还均布设置有4把切瓣刀片。

在刀架前端与切刀刀体上表面相接触的部位还设置有挡块；在刀杆的中部还设置有顶丝，在圆形内框上设置有顶板，顶丝底端与顶板相接触；扭簧的形状为弹簧钢丝制成的长蝴蝶结形，扭簧的根部固定在顶丝上。

所述接料筐的弧形框架由上大下小两个弧形框架组成，每个弧形框架的边角分别通过弹簧与机架相连接，所述调节架设置在上方的大弧形框架上；调节架还包括弯曲的支杆，在接料筐上设置了两个调节架，每个调节架分别设置有两个支垫、弹簧和支杆，支杆上端铰接在接料筐的框架上，支垫固定在支杆的下端头，位于接料筐内，支杆的下部通过支爪与弹簧连接，弹簧的另一端固定在接料筐架上，在每个支杆弯曲的最大直径处还分别设置有限位板和限位螺栓。

在送料链上设置的撞块为间隔均布设置，其间隔的距离大于冬瓜的最大直径；设置在推料链上方轨道上的行程开关分别为前后两个；在前顶杆与滑道之间设置有轴承。

由于采用了上述技术方案，设置了输送装置、自动控制系统和弹性仿形切削刀具，使冬瓜可通过输送链输送到接料筐，接料筐浮动定位，再由推料杆自动推进圆周装有多把刀具的切削框架进行切削。刀体与刀杆上的弹簧可使刀具沿凹凸不平的表面仿形切削，保证低凹处能切削干净，高凸处切削皮薄，还可最后切瓣便于掏籽。该机每8～10小时可加工冬瓜2.5～3万公斤，工作效率相当于人工的二十倍，不但保证了削皮的高质量，而且大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为冬瓜削皮机的正面结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为刀具的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的A向视图；

图6为切削框架的结构示意图；

图7为图6的B-B截面视图；

图8为接料筐的结构示意图；

图9为图8的右视图。

具体实施方式

本实用新型包括机架4、设置在机架4上的传动装置、输送装置、切削装置和控制系统。输送装置包括输送链、链轮和接料筐10，在本实施例中，输送链为两条，一条是位于机架中部一侧并垂直于切削方向的送料链与链轮9，一条是位于机架下部并与切削方向相同的推料链与链轮20，传动装置包括电机和与电机相连接的减速器，电机和减速器分别为两个，送料电机23通过减速器18与送料链上的主动链轮9相连接，推料电机19通过减速器26与推料链上的主动链轮20相连接。在推料杆14外设置有套筒，推料杆14通过螺栓27与套筒连接，松开螺栓27可以调整推料杆14的轴向位置。套筒通过下端支架21固定在推料链上，并使推料杆14随推料链前后移动。为了支撑推料杆的重量并利于推料杆的运行，在推料链的正上方设置有两端固定在机架上的轨道13，在支架21的下部设置有滚轮22，滚轮22与轨道13相配合。在本实施例中，为了使推料杆14在负重前后滚轮都能紧贴轨道，滚轮22设置为上下两排，上下两排滚轮分别与轨道13的上下水平表面相配合。在推料杆14的前端面上还设置有可扎进冬瓜的钉齿。在机架4上还设置有前顶杆1，前顶杆1是个 形杆，前顶杆1下部的水平杆身与推料杆14同心，在其工作端面上也设置有钉齿，可以与推料杆14上的钉齿分别扎进冬瓜的前后端，使冬瓜在切削时位置固定。前顶杆1上部的水平杆身与设置在机架4上表面的滑道16相配合，为了滑动便利，在前顶杆1与滑道16之间设置有轴承；由于前顶杆1的前进和后退依靠推料杆14的推动，因此在前顶杆1上部水平杆身的后端还设置有垂直向下的挡板25，在推料杆14的尾端设置有垂直向上的推板24，推料杆14前行时推动冬瓜与前顶杆1相接触并共同前行进入切削过程，切削完成后，推料杆14后退并通过其后端的推板24与挡板25相接触，从而推动前顶杆1共同回到初始位置。接料筐10由弧形的框架组成，为了能浮动定位，使冬瓜在落进接料筐后自动对准切削中心，在接料筐10的四周分别设置有调节弹簧15。由于推料杆14在前行的过程中需穿过接料筐10，因此在本实施例中，接料筐10被制成上大下小两个弧形的框架，以便于推料杆下的支架21能从两个弧形框架相邻侧边的缝隙中通过。接料筐10下部的小弧形框架设置在机架4中部送料链落料端的下方，在送料链落料端两侧的机架4上，设置有带导向孔的导向板28，接料筐10下部小弧形框架侧边的两个外伸端分别与导向板28内的导向孔相配合，以限制接料筐10的摆动，使其只能上下移动。接料筐10中的大弧形框架位于小弧形框架的上方，大弧形框架与小弧形框架的相邻侧边平行设置，两个弧形框架的边角分别通过弹簧与机架4相连接。除了通过边角弹簧调节冬瓜的上下位置外，本实施例在接料筐10的大弧形框架上还设置有调节架以调节冬瓜的左右位置，调节架包括支垫11、弹簧33和弯曲的支杆12，由于冬瓜的体形较长，在接料筐上设置了两个调节架，每个调节架分别设置有两个支垫、弹簧和支杆，支杆12上端铰接在接料筐10的框架上，支垫11固定在支杆12的下端头、位于接料筐10内并能与冬瓜相接触，支杆12的下部固定有支爪32，支爪32与弹簧33连接，弹簧33的另一端固定在接料筐架上，为了控制调节范围，在每个支杆12的弯曲最大直径处还分别设置有限位板30和限位螺栓31。除此之外，也可以将输送链设置为一条，人工直接将冬瓜放进接料筐。还可以将调节架只设置有弹簧33和支垫11，直接固定在接料筐10上可与冬瓜相接触的位置。控制系统包括电控箱5和行程开关，电控箱通过导线分别与电机和行程开关相连接。在本实施例中，行程开关共有三个，送料行程开关29被设置在送料链后部的机架上，两个推料行程开关分别被设置在推料链上方的轨道13上。在送料链的侧边和推料杆支架21的下端分别设置有可与行程开关相接触的撞块。设置在送料链上的撞块为间隔均布设置，其间隔的距离大于冬瓜的最大直径，并能与完成一个冬瓜的切削全过程所需用的时间相对应。设置在轨道13前方行程开关的位置与推料杆将冬瓜推出机架时支架21上的撞块相对应；设置在轨道13后方行程开关的位置与推料杆退至起始位置时支架21上的撞块相对应，推料杆在起始位置时其前端位于接料筐10的后部。切削装置包括切削框架、刀杆7、切刀3以及控制切刀切削角度的弹簧。切削框架由至少一个方形外框6及圆形内框8组成，圆形内框8通过连接筋与方形外框6相连接，方形外框6嵌装在机架4的前部。在本实施例中，方形外框6设置为前后两个，在两个方形外框之间设置有三个圆形内框8，三个圆形内框8通过轴向连接板固定连接，所述切刀3和刀杆7也设置为三排，每排刀具有8把，分别沿圆形内框8的圆周均布，三排刀具上的切刀刃口以覆盖整个冬瓜圆周表面的方式排列。为了便于掏取瓜籽瓜瓤，在机架4前端面上与切削中心相对应的位置，还均布设置有四把切瓣刀片2，可在削皮后将整个冬瓜切成四瓣。在刀杆7的前端还连接有内杆40，刀杆7的后端铰接在圆形内框8上，为了使刀杆7有一个向圆心的力紧贴瓜皮，在圆形内框8与刀杆7的中部连接有拉伸弹簧34；另外，在刀杆7的中部还设置有顶丝36，在圆形内框8上设置有顶板35，顶丝36的底端与顶板35相接触，用以调节切削直径。为了控制刀杆与刀体的摆动，在内杆40上固定有销钉38，刀杆7上设置有横向椭圆孔39和扭簧37，扭簧37的形状为弹簧钢丝制成的长蝴蝶结形，扭簧37的根部固定在顶丝36上，销钉38插在椭圆孔39内并与扭簧37的弹性端相接触，扭簧37通过控制销钉38的摆幅来调节刀杆的摆动。在内杆40的前端固定有刀架41，切刀3铰接在刀架41上，刀架41为

形的，切刀3包括刀体和刀刃44，刀体两侧为上翻的侧板，侧板与刀架41的侧边相铰接，刀体的底板上开有横向长孔，刀刃44设在长孔的前侧边，刃口向后下方倾斜，倾斜的角度决定了削皮的厚薄度。为了防止刀体上翻，在刀架41前端与切刀3刀体上表面相接触的部位设置有挡块43；为了控制切削力，在刀架41与刀体之间连接有弹簧42。

除此之外，在需简化结构或空间允许的情况下，也可以将切削框中的圆形内框8设置为少于或多于三个，还可以将全部刀具设置为少于或多于24把，只需将刀具合理沿冬瓜的圆周均匀分布、并最终将瓜皮全部切除即可。另外，切瓣刀片2数量也可是少于或多于四把。

其工作原理为：

手动开启电控箱5上的启动开关，送料电机23通过减速器18带动送料链前行30厘米，将冬瓜送进接料筐10，送料链上的撞块碰到行程开关29后自动停止运行；同时，电控箱5控制推料电机19启动，通过减速器26带动推料链和推料杆14前行，与冬瓜接触后前钉齿扎进冬瓜后端，推动冬瓜前行与前顶杆1相接触，并使前顶杆1上的钉齿扎进冬瓜前端从而将冬瓜固定，推料杆14将冬瓜送入切削框架中并继续前行，切刀3接触到冬瓜后即开始在冬瓜前行的过程中进行切削，切削完成时，推料杆14上的撞块碰到设置在轨道13前方的推料行程开关，电控箱5控制推料电机19反转，使推料链带动推料杆14后退，此时前后钉齿分离，冬瓜掉进成品筐。推料杆14后退时其后端的推板24与前顶杆1后端的挡板25相接触将前顶杆带回起始位置。推料链后退至起始位置后，推料杆14上的撞块碰到设置在轨道13后方的推料行程开关，推料电机19停止转动，同时电控箱5控制送料电机23启动，重复上述动作。

除了自动控制外，本机的每个动作还可通过电控箱5上的手动按钮单独分别完成。

Claims (8)

1、一种冬瓜削皮机，包括机架和设置在机架上的传动装置与切削装置，其特征在于：在机架上还设置有输送装置和控制系统；切削装置包括刀杆和切刀；传动装置包括电机和与电机相连接的减速器，输送装置包括输送链和输送链轮；控制系统包括电控箱和行程开关；减速器的动力输出轴与输送链的主动链轮相连接，电控箱通过导线分别与电机和行程开关相连接。

2、根据权利要求1所述的冬瓜削皮机，其特征在于：所述输送链为两条，一条是位于机架中部一侧并垂直于切削方向的送料链，一条是位于机架下部并与切削方向相同的推料链，在推料链上连接有推料杆，在推料链的上方设置有两端固定在机架上的轨道，在推料杆的下部设置有与轨道相配合的滚轮；所述传动装置上的电机和减速器也分别为两个，一个电机通过减速器与送料链上的主动链轮相连接，另一个电机通过减速器与推料链上的主动链轮相连接；行程开关被分别设置在送料链后部的机架上以及推料链上方的轨道上；在送料链和推料杆上分别设置有可与行程开关相接触的撞块。

3、根据权利要求2所述的冬瓜削皮机，其特征在于：在机架中部送料链落料端的下方还设置有接料筐，接料筐由弧形的框架组成，框架的边角分别通过弹簧与机架相连接；在接料筐上还设置有调节架，调节架包括支垫和弹簧；推料杆在退出位置时位于接料筐的后部，推料杆的前端面上设置有钉齿；在机架上还设置有前顶杆，前顶杆是个 形杆，在其工作端面上也设置有钉齿，前顶杆下部的水平杆身与推料杆同心，前顶杆上部的水平杆身与设置在机架上表面的滑道相配合，在水平杆身的后端还设置有挡板，在推料杆的尾端设置有推板，推板与挡板相接触；在推料杆外设置有套筒，推料杆通过螺栓与套筒连接，套筒通过下端支架与推料链相连接。

4、根据权利要求1所述的冬瓜削皮机，其特征在于：所述切削装置还包括切削框架，切削框架由至少一个方形外框和圆形内框组成，圆形内框通过连接筋与方形外框相连接，方形外框嵌装在机架前部；所述刀杆的前端连接有内杆，刀杆后端铰接在圆形内框上，在圆形内框与刀杆的中部连接有弹簧，内杆的前端固定有刀架，切刀铰接在刀架上，在刀杆与内杆的连接处，内杆上固定有销钉，刀杆上设置有横向椭圆孔和扭簧，销钉插在椭圆孔内并与扭簧的弹性端相接触；切刀包括刀体和刀刃，刀体两侧为上翻的侧板，侧板与刀架相铰接，刀体的底板上开有横向长孔，刀刃设在长孔的前侧边，刃口向后下方倾斜，在刀架与刀体之间连接有弹簧。

5、根据权利要求4所述的冬瓜削皮机，其特征在于：所述方形外框设置为前后两个，在两个方形外框之间设置有三个圆形内框，三个圆形内框通过连接板固定连接，所述切刀和刀杆也设置为三排，每排刀具有8把，分别沿圆形内框的圆周均布，三排刀具上的切刀刃口以覆盖整个冬瓜圆周表面的方式排列；在机架的前端面上与切削中心相对应的位置，还均布设置有4把切瓣刀片。

6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的冬瓜削皮机，其特征在于：在刀架前端与切刀刀体上表面相接触的部位还设置有挡块；在刀杆的中部还设置有顶丝，在圆形内框上设置有顶板，顶丝底端与顶板相接触；扭簧的形状为弹簧钢丝制成的长蝴蝶结形，扭簧的根部固定在顶丝上。

7、根据权利要求6所述的冬瓜削皮机，其特征在于：所述接料筐的弧形框架由上大下小两个弧形框架组成，每个弧形框架的边角分别通过弹簧与机架相连接，所述调节架设置在上方的大弧形框架上；调节架还包括弯曲的支杆，在接料筐上设置了两个调节架，每个调节架分别设置有两个支垫、弹簧和支杆，支杆上端铰接在接料筐的框架上，支垫固定在支杆的下端头，位于接料筐内，支杆的下部通过支爪与弹簧连接，弹簧的另一端固定在接料筐架上，在每个支杆弯曲的最大直径处还分别设置有限位板和限位螺栓。

8、根据权利要求7所述的冬瓜削皮机，其特征在于：在送料链上设置的撞块为间隔均布设置，其间隔的距离大于冬瓜的最大直径；设置在推料链上方轨道上的行程开关分别为前后两个；在前顶杆与滑道之间设置有轴承。

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