CN102742922A - 刨瓜机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种刨瓜机,它包括机架、托料板、推料机构、刨削机构和接料板,机架具有一进给路径,机架上设有夹紧装置,推料机构驱使托料板上的瓜果沿进给路径依次通过夹紧装置和刨削机构而使瓜果被夹紧装置包紧之后由刨削机构削皮,夹紧装置包括框架和至少三个夹持件,进给路径从框架中空处穿过,各夹持件包括转轴和摆臂,摆臂一端与转轴固定,另一端朝进给路径偏转,夹紧装置还包括一同步机构,所有夹持件由该同步机构相连而使所有夹持件的摆臂的另一端作同时远离或者靠近进给路径摆动,至少一个夹持件与机架之间设有一驱使夹持件的摆臂朝进给路径摆动的第二弹簧。本发明结构简单,夹紧牢固,能够提高生产效率,节省劳动力。

Description

刨瓜机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种刨瓜机。
背景技术
[0002] 冬瓜体积大且瓜皮厚因而削皮麻烦,如果采用人工削皮,其劳动量大、效率低、容易伤手且不卫生,因而人们提出机械式自动削皮方式,而现有的冬瓜自动削皮机结构复杂造价成本高,并且冬瓜在削皮过程中对冬瓜进行固定的机构较为复杂实现困难。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种刨瓜机,该刨瓜机结构简单,在削皮过程中对瓜果进 行固定的机构结构简单夹紧牢固,可靠性高,能够提高生产效率、节省劳动力。
[0004] 上述目的是通过如下技术方案来实现的:
[0005] 一种刨瓜机,包括机架、托料板、推料机构、刨削机构和接料板,机架具有一进给路径,推料机构驱使托料板上的瓜果沿进给路径通过刨削机构进入接料板,刨削机构包括刨刀,其特征在于:所述机架上设有夹紧装置,推料机构驱使托料板上的瓜果沿进给路径依次通过夹紧装置和刨削机构而使瓜果被夹紧装置包紧之后由刨削机构削皮,夹紧装置包括框架和至少三个夹持件,框架安装于机架上,进给路径从框架中空处穿过;各夹持件包括转轴和摆臂,夹持件的转轴可转动地安装于框架上,转轴平行于进给路径;摆臂一端与转轴固定,另一端朝进给路径偏转,摆臂摆动时可使另一端远离或者靠近进给路径;夹紧装置还包括一同步机构,所有夹持件由该同步机构相连而使所有夹持件的摆臂的另一端作同时远离或者靠近进给路径摆动,至少一个夹持件与框架之间或者至少一个夹持件与机架之间设有一驱使夹持件的摆臂朝进给路径摆动的第二弹簧;机架上设有一转动机构,转动机构带动刨削机构绕进给路径转动。
[0006] 上述技术方案可以通过如下措施作进一步改进:
[0007] 有一平面垂直于进给路径,所有摆臂在该平面的投影构成一正多边形,该正多边形以各摆臂的投影为边,该正多边形以相邻摆臂的交点或延长线的交点作为顶点,进给路径从该正多边形中心穿过。
[0008] 所述转动机构包括转环和第一驱动机构,转环可转动地安装于机架上并由第一驱动机构驱使转动,进给路径从转环中心穿过,转环上凸设有挂柱,刨削机构还包括刀臂和第一弹簧,刨刀安装于刀臂的一端,刀臂的另一端可转动地安装于挂柱上,第一弹簧设于刀臂与转环或者刀臂与挂柱之间,第一弹簧驱使刨刀具有向进给路径摆动的趋势。
[0009] 所述机架上设有分瓣机构,分瓣机构位于接料板与转动机构之间。
[0010] 所述分瓣机构包括一安装于机架上的十字切刀,十字切刀的交叉处垂设有一以进给路径为中心线的顶针。
[0011] 所述同步机构包括一第一链条,各夹持件的转轴一端设有第一链轮,第一链条绕在各夹持件的第一链轮上。[0012] 所述托料板两侧分别固设有若干个穿杆,机架上设有与穿杆位置对应的穿孔,穿杆的外伸端穿出穿孔并且可在穿孔内滑动,穿杆的外伸端设有限位挡片,限位挡片的直径大于穿孔直径,穿杆上套有第三弹簧,第三弹簧一端抵压在托料板上,另一端抵压在机架上。
[0013] 所述夹紧装置、刨削机构、转动机构、分瓣机构和接料板组成切削单元,机架上设有两套切削单元,推料机构和托料板位于两套切削单元之间,推料机构在两切削单元之间来回轮流推送瓜果。
[0014] 所述推料机构包括推杆、滑座和第二驱动机构,滑座可滑移地套在机架底部设有的平行于进给路径的导轨上,第二驱动机构驱使滑座沿导轨运动,推杆包括相互垂直的水平杆部和垂直杆部呈丁字形,垂直杆部一端与滑座连接,另一端穿过托料板上设有的平行于进给路径的穿槽与水平杆部连接,水平杆部的中心轴平行于进给路径。
[0015] 所述推杆的水平杆部两端各设有若干个推爪,每一端的推爪以水平杆部的中心轴等分圆周分布。
[0016] 本发明与现有技术相比的优点在于:
[0017] (I)本刨瓜机的夹紧装置包括框架和至少三个夹持件,框架安装于机架上,进给路径从框架中空处穿过;各夹持件包括转轴和摆臂,夹持件的转轴可转动地安装于框架上,转轴平行于进给路径,摆臂一端与转轴固定,另一端朝进给路径偏转,摆臂摆动时可使另一端远离或者靠近进给路径,夹紧装置还包括一同步机构,所有夹持件由该同步机构相连而使所有夹持件的摆臂的另一端作同时远离或者靠近进给路径摆动,至少一个夹持件与框架之间或者至少一个夹持件与机架之间设有一驱使夹持件的摆臂朝进给路径摆动的第二弹簧,结构简单,夹紧牢固,能够提高生产效率、节省劳动力;
[0018] (2)所述转动机构包括转环和第一驱动机构,转环可转动地安装于机架上并由第一驱动机构驱使转动,进给路径从转环中心穿过,转环上凸设有挂柱,刨削机构还包括刀臂和第一弹簧,刨刀安装于刀臂的一端,刀臂的另一端可转动地安装于挂柱上,第一弹簧设于刀臂与转环或者刀臂与挂柱之间,第一弹簧驱使刨刀具有向进给路径摆动的趋势,刨削机构安装在一个转环上,由转环带动绕进给路径即瓜果转动,在转动过程中刨刀进行刨削,结构简单效率高;
[0019] (3)所述机架上设有分瓣机构,分瓣机构位于接料板与转动机构之间,所述分瓣机构包括一安装于机架上的十字切刀,十字切刀的交叉处垂设有一以进给路径为中心线的顶针,分瓣机构根据实际需要设定,可提高生产效率。
[0020] (4)所述同步机构包括一第一链条,各夹持件的转轴一端设有链轮,第一链条绕在各夹持件的链轮上,结构简单容易实施;
[0021] (5)所述托料板两侧分别固设有若干个穿杆,机架上设有与穿杆位置对应的穿孔,穿杆的外伸端穿出穿孔并且可在穿孔内滑动,穿杆的外伸端设有限位挡片,限位挡片的直径大于穿孔直径,穿杆上套有第三弹簧,第三弹簧一端抵压在托料板上,另一端抵压在机架上,托料板采用浮动形式,可以起缓冲作用也可以通过调节托料板高度使瓜果基本对正进给路径中心;
[0022] (6)所述夹紧装置、刨削机构、转动机构、分瓣机构和接料板组成切削单元,机架上设有两套切削单元,推料机构和托料板位于两套切削单元之间,推料机构在两切削单元之间来回轮流推送瓜果,切削单元有两套,轮流加工,可提高生产效率。
附图说明
[0023] 图I为本发明的立体结构示意图;
[0024] 图2为本发明的隐藏部分机架的立体结构示意图;
[0025] 图3为本发明的主视图;
[0026] 图4为本发明的俯视图;
[0027] 图5为本发明一个切削单元的立体分解示意图;
[0028] 图6为推料杆和滑座的的立体结构示意图;
[0029] 图7为转动机构和刨削机构的立体结构示意图;
[0030] 图8为夹紧装置的立体结构示意图;
[0031] 图9为夹紧装置的主视图;
[0032] 图10为夹紧件的立体示意图。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0034] 如图I至图10所示,一种刨瓜机,包括机架I、托料板2、推料机构、刨削机构和接料板5,机架I具有一进给路径A,推料机构驱使托料板2上的瓜果B沿进给路径A通过刨削机构进入接料板5,刨削机构包括刨刀41 ;
[0035] 所述机架I上设有夹紧装置,推料机构驱使托料板2上的瓜果B沿加工路A径依次通过夹紧装置和刨削机构,夹紧装置包括框架61和至少三个夹持件62,框架61安装于机架I上,进给路径A从框架61中空处穿过;
[0036] 各夹持62件包括转轴621和摆臂622,夹持件62的转轴621可转动地安装于框架61上,转轴621平行于进给路径A,摆臂622 —端与转轴62固定,另一端6221朝进给路径A偏转,摆臂622摆动时可使另一端6221远离或者靠近进给路径A,摆臂622可以设置多个并沿转轴621轴向等间距布置,图中只示出了两个摆臂622,所有摆臂622在垂直于进给路径的平面上的投影构成一正多边形,该正多边形以各摆臂的投影为边,该正多边形以相邻摆臂的交点或延长线的交点作为顶点,进给路径从该正多边形中心穿过;当夹持件有三个时,该正多边形就是正三角形;当夹持件有四个时,该正多边形就是正方形;当夹持件有六个时,该正多边形就是正六边形,优选正六边形;
[0037] 夹紧装置还包括一同步机构,所有夹持件62由该同步机构相连而使所有夹持件62的摆臂的另一端6221作同时远离或者靠近进给路径A摆动,至少一个夹持件62与框架61之间或者至少一个夹持件62与机架I之间设有一驱使夹持件62的摆臂622朝进给路径A摆动的第二弹簧63,本实施方案中第二弹簧63设置在其中一个夹持件62与机架I之间,该夹持件的转轴中部向外伸出一第一拉杆623,机架I上设有第二拉杆14,第二弹簧63一端钩于第一拉杆623另一端钩于第二拉杆14,当瓜果B由推料机构推入夹紧装置时,瓜果挤压各夹持件的摆臂而将各夹持件顶开,此时,与第二弹簧63连接的夹持件受第二弹簧63的拉力作用朝进给路径A摆动,由于同步机构的作用,所有夹持件62向进给路径A收缩而夹持瓜果B。[0038] 机架I上设有一转动机构,转动机构带动刨削机构绕进给路径A转动,所述转动机构包括转环71和第一驱动机构,转环71可转动地安装于机架I上并由第一驱动机构驱使转动,进给路径A从转环71中心穿过,转环71上凸设有挂柱711,刨削机构还包括刀臂42和第一弹簧43,刨刀41安装于刀臂42的一端,刀臂42的另一端可转动地安装于挂柱711上,第一弹簧43设于刀臂42与转环71或者刀臂42与挂柱711之间,本实施方案中第一弹簧43为一扭簧,一端固定在挂柱711上,另一端挂钩于刀臂42,第一弹簧43驱使刀臂42摆动而使刨刀41具有向进给路径A摆动的趋势,当瓜果B经过刨削机构时,瓜果会挤压刨刀41,第一弹簧43则会将刨刀41抵压在瓜果表面,转环转动时,实现对瓜果削皮;
[0039] 转环71上凸设有环绕的滚道712,机架I上设有若干个支承件11,转环的滚道712嵌入支承件11上设有的滑槽111上而使转环71在滑槽111的支承导向下转动;
[0040] 第一驱动机构包括第一电机72、第二链轮73和第二链条74,第二链条74环绕固定在转环71上,第一电机72安装于机架I上并带动第二链轮73转动,第二链轮73与第二 链条74构成传动副而带动转环71转动。
[0041] 所述机架I上设有分瓣机构,分瓣机构位于接料板5与转动机构之间,所述分瓣机构包括一安装于机架I上的十字切刀51,十字切刀51的交叉处垂设有一以进给路径A为中心线的顶针52。
[0042] 所述同步机构包括一第一链条64,各夹持件的转轴621 —端设有第一链轮65,第一链条64绕在各夹持件的第一链轮65上。所述框架61上设有一调节第一链条64的张紧状态的压轮66。
[0043] 所述托料板2两侧分别固设有若干个穿杆21,机架I上设有与穿杆21位置对应的穿孔12,穿杆21的外伸端穿出穿孔12并且可在穿孔12内滑动,穿杆21的外伸端设有限位挡片22,限位挡片22的直径大于穿孔12的直径,穿杆21上套有第三弹簧23,第三弹簧23一端抵压在托料板2上,另一端抵压在机架I上,托料板2的高度是可以调节的,穿杆21的外伸端可设有螺纹,限位挡片22可以为螺母。
[0044] 所述夹紧装置、刨削机构、转动机构、分瓣机构和接料板5组成切削单元C,机架I上设有两套切削单元C,推料机构和托料板5位于两套切削单元C之间,推料机构在两切削单元之间来回轮流推送瓜果。
[0045] 所述推料机构包括推杆、滑座32和第二驱动机构33,滑座32可滑移地套在机架I 底部设有的平行于进给路径A的导轨13上,第二驱动机构33驱使滑座32沿导轨13运动,推杆包括相互垂直的水平杆部31和垂直杆部34呈丁字形,垂直杆部34 —端与滑座32连接,另一端穿过托料板2上设有的平行于进给路径A的穿槽24与水平杆部31连接,水平杆部31的中心轴平行于进给路径A ;
[0046] 所述推杆的水平杆部31两端各设有若干个推爪311,每一端的推爪311以水平杆部的中心轴等分圆周分布,推杆的水平杆部31两端各设有与顶针52配合的插孔312。
[0047] 本发明的工作原理如下:瓜果B放于托料板2上,第二驱动机构33驱使滑座32沿导轨13滑动,推杆的水平杆部31推动瓜果B,使瓜果B进入夹紧装置,夹紧装置将瓜果B夹紧,推杆继续推动瓜果B进入刨削机构,转环71带动刨刀41转动而对瓜果削皮,推杆继续推动瓜果B使瓜果插入顶针中,十字切刀将瓜果分成四块,接料板托住四块瓜果,
[0048] 当机架I上的托料板2沿进给路径A的两个端部各布置一套由夹紧装置、刨削机构、转动机构、分瓣机构和接料板5组成切削单元C时,先将推杆移动到托料板的一端(为了便于描述称为第一端),然后在推杆与托料板的另一端(称为第二端,当然第一端和第二端是可以对换的)之间放入瓜果,推杆将瓜果推向托料板的第二端的切削单元C进行削皮,此 时,推杆位于托料板的第二端,再将另一个瓜果放置在推杆与托料板的第一端之间,此后,推杆将瓜果推向托料板的一端的切削单元C进行削皮,这样就可以实现来回轮流推送瓜果o

Claims (10)

1. 一种刨瓜机,包括机架、托料板、推料机构、刨削机构和接料板,机架具有一进给路径,推料机构驱使托料板上的瓜果沿进给路径通过刨削机构进入接料板,刨削机构包括刨刀,其特征在于: 所述机架上设有夹紧装置,推料机构驱使托料板上的瓜果沿进给路径依次通过夹紧装置和刨削机构而使瓜果被夹紧装置包紧之后由刨削机构削皮,夹紧装置包括框架和至少三个夹持件,框架安装于机架上,进给路径从框架中空处穿过; 各夹持件包括转轴和摆臂,夹持件的转轴可转动地安装于框架上,转轴平行于进给路径; 摆臂一端与转轴固定,另一端朝进给路径偏转,摆臂摆动时可使另一端远离或者靠近进给路径; 夹紧装置还包括一同步机构,所有夹持件由该同步机构相连而使所有夹持件的摆臂的另一端作同时远离或者靠近进给路径摆动,至少一个夹持件与框架之间或者至少一个夹持件与机架之间设有一驱使夹持件的摆臂朝进给路径摆动的第二弹簧; 机架上设有一转动机构,转动机构带动刨削机构绕进给路径转动。
2.根据权利要求I所述的刨瓜机,其特征在于:有一平面垂直于进给路径,所有摆臂在该平面的投影构成一正多边形,该正多边形以各摆臂的投影为边,该正多边形以相邻摆臂的交点或延长线的交点作为顶点,进给路径从该正多边形中心穿过。
3.根据权利要求I所述的刨瓜机,其特征在于:所述转动机构包括转环和第一驱动机构,转环可转动地安装于机架上并由第一驱动机构驱使转动,进给路径从转环中心穿过,转环上凸设有挂柱,刨削机构还包括刀臂和第一弹簧,刨刀安装于刀臂的一端,刀臂的另一端可转动地安装于挂柱上,第一弹簧设于刀臂与转环或者刀臂与挂柱之间,第一弹簧驱使刨刀具有向进给路径摆动的趋势。
4.根据权利要求I所述的刨瓜机,其特征在于:所述机架上设有分瓣机构,分瓣机构位于接料板与转动机构之间。
5.根据权利要求4所述的刨瓜机,其特征在于:所述分瓣机构包括一安装于机架上的十字切刀,十字切刀的交叉处垂设有一以进给路径为中心线的顶针。
6.根据权利要求I所述的刨瓜机,其特征在于:所述同步机构包括一第一链条,各夹持件的转轴一端设有第一链轮,第一链条绕在各夹持件的第一链轮上。
7.根据权利要求I所述的刨瓜机,其特征在于:所述托料板两侧分别固设有若干个穿杆,机架上设有与穿杆位置对应的穿孔,穿杆的外伸端穿出穿孔并且可在穿孔内滑动,穿杆的外伸端设有限位挡片,限位挡片的直径大于穿孔直径,穿杆上套有第三弹簧,第三弹簧一端抵压在托料板上,另一端抵压在机架上。
8.根据权利要求4所述的刨瓜机,其特征在于:夹紧装置、刨削机构、转动机构、分瓣机构和接料板组成切削单元,机架上设有两套切削单元,推料机构和托料板位于两套切削单元之间,推料机构在两切削单元之间来回轮流推送瓜果。
9.根据权利要求8所述的刨瓜机,其特征在于:所述推料机构包括推杆、滑座和第二驱动机构,滑座可滑移地套在机架底部设有的平行于进给路径的导轨上,第二驱动机构驱使滑座沿导轨运动,推杆包括相互垂直的水平杆部和垂直杆部呈丁字形,垂直杆部一端与滑座连接,另一端穿过托料板上设有的平行于进给路径的穿槽与水平杆部连接,水平杆部的中心轴平行于进给路径。
10.根据权利要求9所述的刨瓜机,其特征在于:所述推杆的水平杆部两端各设有若干个推爪,每一端的推爪以水平杆部的中心轴等分圆周分布。
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