CN203399800U - 一种平毛开花机翻转夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平毛开花机翻转夹具装置，沿夹具固定座的长度方向设有多个夹具组件；各夹具组件分别包括夹具架及夹具气缸，各夹具架的背面中部分别设有翻转轴，翻转轴分别穿过夹具固定座且端部分别设有齿轮，夹具架的正面一端分别固定连接有夹具固定夹头，夹具架的正面另一端分别铰接有夹具活动夹头；夹具气缸分别固定在夹具气缸座上，夹具气缸座分别固定在夹具固定座上，夹具气缸的活塞杆端部分别与相应夹具活动夹头的中部相铰接；各齿轮均与齿条相啮合，齿条的一端铰接在夹具固定座上，齿条的另一端与翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，翻转驱动气缸的缸体铰接在夹具固定座上。该装置可以在一台设备上完成柱体毛刷两端的刷毛面的后续加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛刷加工设备，特别涉及一种平毛开花机翻转夹具装置。
背景技术
毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪，修剪基本平整后，用开花刀对毛峰进行起绒，即采用高速旋转的开花刀将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；开花后用平毛刀对毛刷进行整体修平，最后对刷毛进行梳理整形。
目前，剪毛、开花、平毛及整理组件都是安装在独立的机座上，作为单体设备使用。刷体植毛完成后，首先要在剪毛刀组件上装夹固定、剪毛，剪毛后从剪毛刀组件上卸下，再到开花刀组件上装夹固定、开花，开花后从开花刀组件上卸下，然后到平毛刀组件上装夹固定、平毛，最后从平毛刀组件上卸下，到整理组件上装夹固定、整理。毛刷从植毛后到成品需要经过多次装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。
公告号为CN 202496650 U的实用新型专利，公开了一种平毛开花一体机，机架上部设有刷体工作台，刷体工作台包括电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮及刷体夹具，主动链轮安装在电机减速机的输出轴上，且通过链条与从动链轮传动连接，链条与主动链轮及从动链轮位于同一个垂直平面内，沿链条的周长均匀安装有多个刷体夹具，各刷体夹具上夹持有毛刷；机架下部沿毛刷的前进方向上依次安装有剪毛刀组件、顺向开花刀组件、逆向开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件。刷体被夹具夹持后，刷毛向下依次经过剪毛刀组件、开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件，从而连续完成剪毛、开花、平毛及抖毛。该平毛开花一体机只能对毛刷的一个工位进行连续加工，即只能对平板刷的处于一个平面内的刷毛进行加工。
随着市场的进步，出现了越来越多的毛刷品种，例如出现了柱体毛刷，柱体两端均设有刷毛面，对刷体两端的刷毛进行加工，目前仍然需要在不同的设备上作业或者在同一台设备上掉头装夹。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种生产效率高的平毛开花机翻转夹具装置，可以在一台设备上连续完成柱体毛刷两端的刷毛面的后续加工。
为解决以上技术问题，本实用新型所提供的一种平毛开花机翻转夹具装置，包括夹具固定座及翻转驱动气缸，沿所述夹具固定座的长度方向设有多个夹具组件；各所述夹具组件分别包括夹具架及夹具气缸，各所述夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述夹具架的正面一端分别固定连接有夹具固定夹头，所述夹具架的正面另一端分别铰接有与所述夹具固定夹头相向的夹具活动夹头；所述夹具气缸分别固定在夹具气缸座上，所述夹具气缸座分别固定在所述夹具固定座上，所述夹具气缸的活塞杆端部分别与相应夹具活动夹头的中部相铰接；各所述齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的一端铰接在所述夹具固定座上，所述齿条的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在所述夹具固定座上。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：将刷体侧壁置于夹具固定夹头和夹具活动夹头之间，夹具气缸动作，其活塞杆推动夹具活动夹头向靠拢夹具固定夹头的方向转动，直至将刷体侧壁夹紧，此时刷体的一端朝下，该端的刷毛面为被加工面；一端刷毛面被加工完毕后，翻转驱动气缸动作，驱动齿条前后移动，齿条驱动各齿轮转动，各齿轮带动翻转轴旋转，翻转轴带动夹具架及翻转夹具转动，直至刷体的另一端向下被加工。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹具活动夹头的自由端分别连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别连接在所述夹具气缸座上。当夹具气缸停止工作后，复位弹簧可以拉动夹具活动夹头向远离夹具固定夹头的方向运动，从而释放刷体。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹具固定座上还设有靠山，所述靠山与所述齿条端部的间距与所述夹具架翻转180°的行程相适配。设置靠山后，只要齿条撞到靠山，即准确完成了刷体的翻转。
作为本实用新型的优选方案，所述夹具固定座固定连接在行走支架上，所述行走支架支撑在导轨上并可沿导轨移动，所述导轨固定在机架上部的横梁上，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上。行走驱动电机减速机启动后，通过行走驱动同步带带动行走支架沿导轨移动，行走支架带动翻转夹具沿导轨移动，刷体一端的刷毛依次被加工，一端刷毛面加工完毕后，翻转驱动气缸动作，驱动齿条前后移动，齿条驱动各齿轮转动，各齿轮带动翻转轴旋转，翻转轴带动夹具架及翻转夹具转动，直至刷体的另一端向下被加工，如此可以在一台设备上完成刷体两端刷毛面的后续加工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为翻转夹具装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图3中隐去夹具固定座的示意图。
图5为图1的立体图。
图6为翻转夹具装置的行走驱动机构示意图。
图中：1.底座；1a.车轮；2.机架；2a.横梁；3.导轨；4.行走驱动电机减速机；5.行走驱动同步带；5a.行走驱动主动同步带轮；5b.行走驱动从动同步带轮；6.行走支架；8a.夹具固定座；8b.翻转驱动气缸；8c.齿条；8d.翻转轴；8e.齿轮；8f.夹具组件；8f1.夹具架；8f2.夹具气缸；8f3. 夹具气缸座；8f4.夹具活动夹头；8f5.夹具固定夹头；8f6.复位弹簧；8g.靠山；
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型平毛开花机翻转夹具装置包括夹具固定座8a及翻转驱动气缸8b，沿夹具固定座8a的长度方向设有多个夹具组件8f。
各夹具组件8f分别包括夹具架8f1及夹具气缸8f2，各夹具架8f1的背面中部分别设有翻转轴8d，翻转轴8d分别穿过夹具固定座8a且端部分别设有齿轮8e，夹具架8f1的正面一端分别固定连接有夹具固定夹头8f5，夹具架8f1的正面另一端分别铰接有与夹具固定夹头8f5相向的夹具活动夹头8f4；夹具气缸8f2分别固定在夹具气缸座8f3上，夹具气缸座8f3分别固定在夹具固定座8a上，夹具气缸8f2的活塞杆端部分别与相应夹具活动夹头8f4的中部相连接；夹具活动夹头8f4的自由端分别连接有复位弹簧8f6，复位弹簧8f6的另一端分别连接在夹具气缸座8f3上。各齿轮8e均与齿条8c相啮合，齿条8c的一端铰接在夹具固定座8a上，齿条8c的另一端与翻转驱动气缸8b的活塞杆相铰接，翻转驱动气缸8b的缸体铰接在夹具固定座8a上。
夹具固定座8a上还设有靠山8g，靠山8g与齿条8c端部的间距与夹具架8f1翻转180°的行程相适配。
如图6所示，底座1下方设有车轮1a，底座1上方连接有机架2，机架2上部设有横梁2a，沿横梁2a长度方向设有导轨3，导轨3上设有可沿导轨3移动的行走支架6，横梁2a的一端设有行走驱动电机减速机4，行走驱动电机减速机4的输出端设有行走驱动主动同步带轮5a，行走驱动主动同步带轮5a通过行走驱动同步带5与横梁2a另一端的行走驱动从动同步带轮5b传动连接，行走支架6固定在行走驱动同步带5上；夹具固定座8a固定连接在行走支架6的一侧。
工作时，将刷体的侧壁置于夹具固定夹头8f5和夹具活动夹头8f4之间，夹具气缸8f2动作，其活塞杆推动夹具活动夹头8f4向靠拢夹具固定夹头8f5的方向转动，直至将刷体侧壁夹紧，此时刷体的一端朝下，该端的刷毛面为被加工面；一端刷毛面被加工完毕后，翻转驱动气缸8b动作，驱动齿条8c前后移动，齿条8c驱动各齿轮8e转动，各齿轮8e带动翻转轴8d旋转，翻转轴8d带动夹具架8f1及翻转夹具转动，由于靠山8g与齿条8c端部的间距与夹具架8f1翻转180°的行程相适配，当齿条8c撞到靠山8g时，刷体即准确翻转了180°，刷体的另一端向下被加工。当柱体两端都加工完毕后，夹具气缸8f2停止工作，复位弹簧8f6可以拉动夹具活动夹头8f4向远离夹具固定夹头8f5的方向运动，从而释放刷体。
各刷体被分别夹好后，行走驱动电机减速机4启动，通过行走驱动同步带5带动行走支架6沿导轨3移动，行走支架6带动夹具组件8f沿导轨3移动，夹具组件8f分别夹持刷体依次被平毛、开花及整形。行走支架6行进一个往返，翻转夹具装置8夹持刷体的端头刷毛面依次被平毛、开花及整形。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种平毛开花机翻转夹具装置，其特征在于：包括夹具固定座及翻转驱动气缸，沿所述夹具固定座的长度方向设有多个夹具组件；各所述夹具组件分别包括夹具架及夹具气缸，各所述夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述夹具架的正面一端分别固定连接有夹具固定夹头，所述夹具架的正面另一端分别铰接有与所述夹具固定夹头相向的夹具活动夹头；所述夹具气缸分别固定在夹具气缸座上，所述夹具气缸座分别固定在所述夹具固定座上，所述夹具气缸的活塞杆端部分别与相应夹具活动夹头的中部相铰接；各所述齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的一端铰接在所述夹具固定座上，所述齿条的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在所述夹具固定座上。
2.根据权利要求1所述的平毛开花机翻转夹具装置，其特征在于：所述夹具活动夹头的自由端分别连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别连接在所述夹具气缸座上。
3.根据权利要求1所述的平毛开花机翻转夹具装置，其特征在于：所述夹具固定座上还设有靠山，所述靠山与所述齿条端部的间距与所述夹具架翻转180°的行程相适配。
4.根据权利要求1或2或3所述的平毛开花机翻转夹具装置，其特征在于：所述夹具固定座固定连接在行走支架上，所述行走支架支撑在导轨上并可沿导轨移动，所述导轨固定在机架上部的横梁上，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上。
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| CN108015793A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-11 | 重庆英拓机电设备有限公司 | 一种用于差速器生产的夹具 |
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