CN103142027B - 多工位平毛开花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位平毛开花一体机，其机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，导轨上设有行走支架，横梁的一端设有行走驱动电机减速机，行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，行走支架固定在行走驱动同步带上；行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；机架下部两侧沿毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。可在一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的后续加工，极大地提高了生产效率。

Description

多工位平毛开花一体机

技术领域

本发明涉及一种毛刷加工设备，特别涉及一种多工位平毛开花一体机。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪，修剪基本平整后，用开花刀对毛峰进行起绒，即采用高速旋转的开花刀将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；开花后用平毛刀对毛刷进行整体修平，最后对刷毛进行梳理整形。

目前，剪毛、开花、平毛及整理组件都是安装在独立的机座上，作为单体设备使用。刷体植毛完成后，首先要在剪毛刀组件上装夹固定、剪毛，剪毛后从剪毛刀组件上卸下，再到开花刀组件上装夹固定、开花，开花后从开花刀组件上卸下，然后到平毛刀组件上装夹固定、平毛，最后从平毛刀组件上卸下，到整理组件上装夹固定、整理。毛刷从植毛后到成品需要经过多次装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。

公告号为CN 202496650 U的实用新型专利，公开了一种平毛开花一体机，机架上部设有刷体工作台，刷体工作台包括电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮及刷体夹具，主动链轮安装在电机减速机的输出轴上，且通过链条与从动链轮传动连接，链条与主动链轮及从动链轮位于同一个垂直平面内，沿链条的周长均匀安装有多个刷体夹具，各刷体夹具上夹持有毛刷；机架下部沿毛刷的前进方向上依次安装有剪毛刀组件、顺向开花刀组件、逆向开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件。刷体被夹具夹持后，刷毛向下依次经过剪毛刀组件、开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件，从而连续完成剪毛、开花、平毛及抖毛。该平毛开花一体机只能对毛刷的一个工位进行连续加工，即只能对平板刷的处于一个平面内的刷毛进行加工。

随着市场的进步，出现了越来越多的毛刷品种，例如出现了柱体毛刷，柱体周边设有多个位于不同平面内的刷毛面，同时柱体两端分别也设有刷毛面。对不同平面内的刷毛进行加工时，需要进行多工位作业，目前仍然需要在不同的设备上多次作业。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种生产效率高的多工位平毛开花一体机，可以在一台设备上连续完成柱体毛刷各刷毛面的平毛、开花及整形。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种多工位平毛开花一体机，包括底座及连接在底座上的机架，所述机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动的行走支架，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上；所述行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；所述机架下部两侧沿所述毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：毛刷的刷体首先被一一夹持在摇摆夹具总成或翻转夹具总成的刷体夹具上，其中摇摆夹具总成的刷体夹具夹持刷体的两端，加工刷体侧壁上的刷毛；翻转夹具总成的刷体夹具夹持刷体的侧壁，加工刷体两端的刷毛；行走驱动电机减速机启动后，通过行走驱动同步带带动行走支架沿导轨移动，行走支架同时带动摇摆夹具总成和翻转夹具总成沿导轨移动，刷体侧壁上的刷毛或刷体两端的刷毛依次被平毛刀组件修平、被开花刀组件开花及被整形组件整形，可以在一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的后续加工，无需反复装夹、拆卸，极大地提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述摇摆夹具总成包括摇摆夹具固定座、摇摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座与所述行走支架固定连接，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。各柱状刷体的两端被分别夹持在各摇摆夹具组件的夹具上，摇摆驱动电机启动后通过摇摆转轴带动摇摆夹具水平支架转动，摇摆夹具水平支架带动各摇摆夹具组件转动，被各摇摆夹具组件的夹具所夹持的刷体随之转动，当柱状刷体侧壁的某一个毛刷面朝下时，此时该毛刷面为受加工面，将依次被平毛、开花及整形；一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机继续驱动摇摆夹具水平支架转动，使另一个面朝下进行加工，如此可完成柱体侧壁所有刷毛面的加工。

作为本发明的进一步优选方案，所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的摇摆夹具横板，所述摇摆夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的摇摆夹具杆，所述摇摆夹具杆的中部分别铰接在所述摇摆夹具横板上，所述摇摆夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述摇摆夹具横板的下方中部设有摇摆夹具气缸，所述摇摆夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有摇摆夹具驱动板，所述摇摆夹具驱动板的两侧对称铰接有摇摆夹具连杆，所述摇摆夹具连杆的另一端分别铰接在所述摇摆夹具杆的下端。夹持刷体时，各柱状刷体的两端被分别置于刷体夹具之间，摇摆夹具气缸的活塞杆缩回拉动摇摆夹具驱动板向上运动，摇摆夹具驱动板通过摇摆夹具连杆推动摇摆夹具杆的下端向外运动，摇摆夹具杆上端的夹具向内合拢将刷体两端夹紧；反之，摇摆夹具气缸的活塞杆伸出，将推动摇摆夹具驱动板向下运动，摇摆夹具驱动板通过摇摆夹具连杆推动摇摆夹具杆的下端向内运动，摇摆夹具杆上端的夹具向外分离将刷体释放。

作为本发明的优选方案，所述翻转夹具总成包括翻转夹具固定座及翻转驱动气缸，所述翻转夹具固定座与所述行走支架固定连接，沿所述翻转夹具固定座的长度方向设有多个翻转夹具组件；各所述翻转夹具组件分别包括翻转夹具架及翻转夹具气缸，各所述翻转夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述翻转夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述翻转夹具架的正面一端分别固定连接有翻转夹具固定夹头，所述翻转夹具架的正面另一端分别铰接有与所述翻转夹具固定夹头相向的翻转夹具活动夹头；所述翻转夹具气缸分别固定在翻转夹具气缸座上，所述翻转夹具气缸座分别固定在所述翻转夹具固定座上，所述翻转夹具气缸的活塞杆端部分别与相应翻转夹具活动夹头的中部相铰接；各所述齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的一端铰接在所述翻转夹具固定座上，所述齿条的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在所述翻转夹具固定座上。将刷体侧壁置于翻转夹具固定夹头和翻转夹具活动夹头之间，翻转夹具气缸动作，其活塞杆推动翻转夹具活动夹头向靠拢翻转夹具固定夹头的方向转动，直至将刷体侧壁夹紧，此时刷体的一端朝下，该端的刷毛面为被加工面；一端刷毛面被加工完毕后，翻转驱动气缸动作，驱动齿条前后移动，齿条驱动各齿轮转动，各齿轮带动翻转轴旋转，翻转轴带动翻转夹具架及翻转夹具转动，直至刷体的另一端向下被加工。

作为本发明的进一步优选方案，所述翻转夹具活动夹头的自由端分别连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别连接在所述翻转夹具气缸座上。当翻转夹具气缸停止工作后，复位弹簧可以拉动翻转夹具活动夹头向远离翻转夹具固定夹头的方向运动，从而释放刷体。

作为本发明的进一步优选方案，所述翻转夹具固定座上还设有靠山，所述靠山与所述齿条端部的间距与所述翻转夹具架翻转180°的行程相适配。设置靠山后，只要齿条撞到靠山，即准确完成了刷体的翻转。

作为本发明的优选方案，所述平毛刀组件包括与所述机架固定连接的平毛刀组件固定座，所述平毛刀组件固定座上通过螺纹连接有平毛刀组件高度调整杆，所述平毛刀组件高度调整杆的下端连接有平毛刀支架，所述平毛刀支架上安装有相互适配的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀的轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮与平毛动刀驱动电机的输出端传动连接，所述平毛动刀驱动电机固定在所述平毛刀支架上。平毛动刀驱动电机启动，通过皮带驱动平毛动刀高速旋转，当刷毛进入平毛定刀和平毛动刀之间的缝隙时将被剪断，从而将刷毛修平整；旋转平毛刀组件高度调整杆可以使平毛刀支架上升或下降，将平毛定刀和平毛动刀与毛刷之间的距离调整最佳。

作为本发明的优选方案，所述开花刀组件包括与所述机架固定连接的开花刀组件固定座，所述开花刀组件固定座通过螺纹连接有开花刀组件高度调整杆，所述开花刀组件高度调整杆的下端连接有开花刀支架，所述开花刀支架上安装有开花刀及开花刀驱动电机，所述开花刀的轴端安装有开花刀皮带轮，所述开花刀皮带轮与所述开花刀驱动电机的输出端传动连接。开花刀驱动电机启动，通过皮带驱动开花刀高速旋转，开花刀对毛峰进行起绒，即将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；旋转开花刀组件高度调整杆可以使开花刀上升或下降，将开花刀与毛刷之间的距离调整适当，使刷毛起绒高度最佳。

作为本发明的优选方案，所述整形组件包括与所述机架固定连接的整形组件固定座，所述整形组件固定座通过螺纹连接有整形组件高度调整杆，所述整形组件高度调整杆的下端连接有整形支架，所述整形支架上安装有整形驱动电机、整形驱动同步带轮及整形刷板，所述整形驱动电机的输出端安装有整形驱动电机皮带轮并通过同步齿形带与所述整形驱动同步带轮传动连接，所述整形驱动同步带轮的轴线上固定有偏心轴，所述偏心轴的自由端与整形驱动连杆的下端相铰接，所述整形刷板的下端设有刷板驱动杆，所述刷板驱动杆自上而下插入于整形刷板座中并构成移动副，所述整形驱动连杆的上端与所述刷板驱动杆的下端相铰接，所述整形刷板的上端面植有刷毛。整形驱动电机启动，通过皮带驱动整形驱动同步带轮旋转，整形驱动同步带轮带动偏心轴转动，偏心轴通过带动整形驱动连杆动作，整形驱动连杆通过刷板驱动杆牵动整形刷板作上下往复运动，整形刷板上的刷毛插入刷体的刷毛中对其进行梳理。

作为本发明的优选方案，所述机架下部每一侧沿毛刷前进方向分别设有两组旋转方向相反的所述平毛刀组件及两组旋转方向相反的所述开花刀组件。每个行程刷体将先得到正向平毛和逆向平毛，然后得到正向开花和逆向开花，提高了平毛及开花的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明多工位平毛开花一体机的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明多工位平毛开花一体机的立体图。

图4为图3中行走机构的立体图。

图5为摇摆夹具总成的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的左视图。

图8为图5的立体图。

图9为图8中摇摆夹具组件的主视图。

图10为图9的立体图。

图11为翻转夹具总成的主视图。

图12为图11的俯视图。

图13为图12的A向视图。

图14为图13中隐去翻转夹具固定座的示意图。

图15为图11的立体图。

图16为多工位平毛开花一体机中平毛刀组件的立体图。

图17为多工位平毛开花一体机中开花刀组件的立体图。

图18为多工位平毛开花一体机中整形组件的主视图。

图19为图18的立体图。

图中：1.底座；1a.车轮；2.机架；2a.横梁；3.导轨；4.行走驱动电机减速机；5.行走驱动同步带；5a.行走驱动主动同步带轮；5b.行走驱动从动同步带轮；6.行走支架；

7.摇摆夹具总成；7a.摇摆夹具固定座；7b.摇摆驱动电机；7c.摇摆夹具水平支架；7d.摇摆转轴；7e.摇摆夹具组件；7e1.摇摆夹具横板；7e2.摇摆夹具气缸；7e3.摇摆夹具驱动板；7e4.摇摆夹具连杆；7e5.摇摆夹具杆；8.翻转夹具总成；8a.翻转夹具固定座；8b.翻转驱动气缸；8c.齿条；8d.翻转轴；8e.齿轮；8f.翻转夹具组件；8f1.翻转夹具架；8f2.翻转夹具气缸；8f3. 翻转夹具气缸座；8f4.翻转夹具活动夹头；8f5.翻转夹具固定夹头；8f6.复位弹簧；8g.靠山；

9.平毛刀组件；9a.平毛刀组件固定座；9b.平毛刀组件高度调整杆；9c.平毛刀支架；9d.平毛定刀；9e.平毛动刀；9f. 平毛动刀驱动电机；9g.平毛导向板；10.开花刀组件；10a.开花刀组件固定座；10b.开花刀组件高度调整杆；10c.开花刀支架；10d.开花刀；10e.开花刀驱动电机；10f. 开花导向板；10g.吸尘风管；11.整形组件；11a.整形组件固定座；11b.整形组件高度调整杆；11c.整形支架；11d.整形驱动电机；11e.整形驱动同步带轮；11f.偏心轴；11g.整形驱动连杆；11h.整形刷板；11j.整形刷板座；12.落料槽。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明的多工位平毛开花一体机，底座1下方设有车轮1a，底座1上方连接有机架2，机架2上部设有横梁2a，沿横梁2a长度方向设有导轨3，导轨3上设有可沿导轨3移动的行走支架6，横梁2a的一端设有行走驱动电机减速机4，行走驱动电机减速机4的输出端设有行走驱动主动同步带轮5a，行走驱动主动同步带轮5a通过行走驱动同步带5与横梁2a另一端的行走驱动从动同步带轮5b传动连接，行走支架6固定在行走驱动同步带5上；行走支架6的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成7和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成8；机架2下部两侧沿毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件11、对刷毛进行修平的平毛刀组件9及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件10。

如图5至图10所示，摇摆夹具总成7包括摇摆夹具固定座7a、摇摆驱动电机7b及摇摆夹具组件7e，摇摆夹具固定座7a与行走支架6固定连接，摇摆夹具固定座7a的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架7c，摇摆夹具水平支架7c的两端分别通过摇摆转轴7d支撑在摇摆夹具固定座7a的墙板上，摇摆驱动电机7b安装在摇摆夹具固定座7a的一侧墙板上，摇摆驱动电机7b的输出轴与其中一根摇摆转轴7d相连接；沿摇摆夹具水平支架7c的长度方向设有多个摇摆夹具组件7e。

如图9及图10所示，摇摆夹具组件7e包括固定在摇摆夹具水平支架7c上的摇摆夹具横板7e1，摇摆夹具横板7e1的两侧分别设有夹持刷体的摇摆夹具杆7e5，摇摆夹具杆7e5的中部分别铰接在摇摆夹具横板7e1上，摇摆夹具杆7e5上端的相向侧面分别设有刷体夹具；摇摆夹具横板7e1的下方中部设有摇摆夹具气缸7e2，摇摆夹具气缸7e2的活塞杆向下伸出且端部连接有摇摆夹具驱动板7e3，摇摆夹具驱动板7e3的两侧对称铰接有摇摆夹具连杆7e4，摇摆夹具连杆7e4的另一端分别铰接在摇摆夹具杆7e5的下端。

如图11至图15所示，翻转夹具总成8包括翻转夹具固定座8a及翻转驱动气缸8b，翻转夹具固定座8a与行走支架6固定连接，沿翻转夹具固定座8a的长度方向设有多个翻转夹具组件8f。

各翻转夹具组件8f分别包括翻转夹具架8f1及翻转夹具气缸8f2，各翻转夹具架8f1的背面中部分别设有翻转轴8d，翻转轴8d分别穿过翻转夹具固定座8a且端部分别设有齿轮8e，翻转夹具架8f1的正面一端分别固定连接有翻转夹具固定夹头8f5，翻转夹具架8f1的正面另一端分别铰接有与翻转夹具固定夹头8f5相向的翻转夹具活动夹头8f4；翻转夹具气缸8f2分别固定在翻转夹具气缸座8f3上，翻转夹具气缸座8f3分别固定在翻转夹具固定座8a上，翻转夹具气缸8f2的活塞杆端部分别与相应翻转夹具活动夹头8f4的中部相铰接；翻转夹具活动夹头8f4的自由端分别连接有复位弹簧8f6，复位弹簧8f6的另一端分别连接在翻转夹具气缸座8f3上。各齿轮8e均与齿条8c相啮合，齿条8c的一端铰接在翻转夹具固定座8a上，齿条8c的另一端与翻转驱动气缸8b的活塞杆相铰接，翻转驱动气缸8b的缸体铰接在翻转夹具固定座8a上。

翻转夹具固定座8a上还设有靠山8g，靠山8g与齿条8c端部的间距与翻转夹具架8f1翻转180°的行程相适配。

如图16所示，平毛刀组件9包括与机架2固定连接的平毛刀组件固定座9a，平毛刀组件固定座9a上通过螺纹连接有平毛刀组件高度调整杆9b，平毛刀组件高度调整杆9b的下端连接有平毛刀支架9c，平毛刀支架9c上安装有相互适配的平毛定刀9d和平毛动刀9e，平毛动刀9e的轴端安装有平毛动刀皮带轮，平毛动刀皮带轮与平毛动刀驱动电机9f的输出端传动连接，平毛动刀驱动电机9f固定在平毛刀支架9c上。机架2下部每一侧沿毛刷前进方向分别设有两组平毛定刀9d和平毛动刀9e，两平毛动刀9e的旋转方向相反。平毛定刀9d和平毛动刀9e的上方两侧分别设有对刷毛起导向作用的平毛导向板9g。

如图17所示，开花刀组件10包括与机架2固定连接的开花刀组件固定座10a，开花刀组件固定座10a通过螺纹连接有开花刀组件高度调整杆10b，开花刀组件高度调整杆的下端连接有开花刀支架10c，开花刀支架10c上安装有开花刀10d及开花刀驱动电机10e，开花刀10d的轴端安装有开花刀皮带轮，开花刀皮带轮与开花刀驱动电机10e的输出端传动连接。机架2下部每一侧沿毛刷前进方向分别设有两组旋转方向相反的开花刀10d。开花刀10d的上方两侧分别设有对开花起导向作用的开花导向板10f。

如图18及图19所示，整形组件11包括与机架2固定连接的整形组件固定座11a，整形组件固定座11a通过螺纹连接有整形组件高度调整杆11b，整形组件高度调整杆11b的下端连接有整形支架11c，整形支架11c上安装有整形驱动电机11d、整形驱动同步带轮11e及整形刷板11h，整形驱动电机11d的输出端安装有整形驱动电机皮带轮并通过同步齿形带与整形驱动同步带轮11e传动连接，整形驱动同步带轮11e的轴线上固定有偏心轴11f，偏心轴11f的自由端与整形驱动连杆11g的下端相铰接，整形刷板11h的下端设有刷板驱动杆，刷板驱动杆自上而下插入于整形刷板座11j中并构成移动副，整形驱动连杆11g的上端与刷板驱动杆的下端相铰接，整形刷板11h的上端面植有刷毛。

工作时，将一部分柱状刷体的两端被分别置于刷体夹具之间，摇摆夹具气缸7e2的活塞杆缩回拉动摇摆夹具驱动板7e3向上运动，摇摆夹具驱动板7e3通过摇摆夹具连杆7e4推动摇摆夹具杆7e5的下端向外运动，摇摆夹具杆7e5上端的夹具向内合拢将刷体两端夹紧。摇摆驱动电机7b启动后通过摇摆转轴7d带动摇摆夹具水平支架7c转动，摇摆夹具水平支架7c带动各摇摆夹具组件7e转动，被各摇摆夹具组件7e的夹具所夹持的刷体随之转动，当柱状刷体侧壁的某一个毛刷面朝下时，此时该毛刷面为受加工面。柱体侧壁的一个刷毛面加工完毕后，摇摆驱动电机7b继续驱动摇摆夹具水平支架7c转动，使另一个面朝下进行加工，如此可完成柱体侧壁所有刷毛面的加工。然后摇摆夹具气缸7e2的活塞杆伸出，将推动摇摆夹具驱动板7e3向下运动，摇摆夹具驱动板7e3通过摇摆夹具连杆7e4推动摇摆夹具杆7e5的下端向内运动，摇摆夹具杆7e5上端的夹具向外分离将刷体释放。

将另一部分刷体的侧壁置于翻转夹具固定夹头8f5和翻转夹具活动夹头8f4之间，翻转夹具气缸8f2动作，其活塞杆推动翻转夹具活动夹头8f4向靠拢翻转夹具固定夹头8f5的方向转动，直至将刷体侧壁夹紧，此时刷体的一端朝下，该端的刷毛面为被加工面；一端刷毛面被加工完毕后，翻转驱动气缸8b动作，驱动齿条8c前后移动，齿条8c驱动各齿轮8e转动，各齿轮8e带动翻转轴8d旋转，翻转轴8d带动翻转夹具架8f1及翻转夹具转动，由于靠山8g与齿条8c端部的间距与翻转夹具架8f1翻转180°的行程相适配，当齿条8c撞到靠山8g时，刷体即准确翻转了180°，刷体的另一端向下被加工。当柱体两端都加工完毕后，翻转夹具气缸8f2停止工作，复位弹簧8f6可以拉动翻转夹具活动夹头8f4向远离翻转夹具固定夹头8f5的方向运动，从而释放刷体。

各刷体被分别夹好后，行走驱动电机减速机4启动，通过行走驱动同步带5带动行走支架6沿导轨3移动，行走支架6同时带动摇摆夹具总成7和翻转夹具总成8沿导轨3移动，摇摆夹具总成7和翻转夹具总成8分别夹持刷体依次被平毛、开花及整形。行走支架6行进一个往返，摇摆夹具总成7所夹持刷体的侧壁刷毛面依次被平毛、开花及整形，同时翻转夹具总成8夹持刷体的端头刷毛面依次被平毛、开花及整形。

平毛动刀驱动电机9f启动，通过皮带驱动平毛动刀9e高速旋转，当刷毛进入平毛定刀9d和平毛动刀9e之间的缝隙时将被剪断，从而将刷毛修平整；旋转平毛刀组件高度调整杆9b可以使平毛刀支架9c上升或下降，将平毛定刀9d和平毛动刀9e与毛刷之间的距离调整最佳。

开花刀驱动电机10e启动后，通过皮带驱动开花刀10d高速旋转，开花刀10d对毛峰进行起绒，即将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；吸尘风管10g将开花形成的碎屑排出。旋转开花刀组件高度调整杆10b可以使开花刀10d上升或下降，将开花刀10d与毛刷之间的距离调整适当，使刷毛起绒高度最佳。

整形驱动电机11d启动后，通过皮带驱动整形驱动同步带轮11e旋转，整形驱动同步带轮11e带动偏心轴11f转动，偏心轴11f通过带动整形驱动连杆11g动作，整形驱动连杆11g通过刷板驱动杆牵动整形刷板11h作上下往复运动，整形刷板11h上的刷毛插入刷体的刷毛中对其进行梳理。

刷体被夹具夹持后，先经过整形组件11，此时整形组件11不工作，待刷体经过平毛刀组件时，平毛刀对刷毛进行第一次修剪，然后刷体到达开花刀组件，由开花刀10d对刷毛进行开花，接着刷体沿导轨3返回，再次经过平毛刀组件，平毛刀对刷毛进行第二次修剪，最后再经过整形组件11时，整形组件11工作，对刷毛面进行整理，整理完毕后，刷体被释放，分别落入落料槽12中。由人工将摇摆夹具总成7释放的刷体换装到翻转夹具总成8上继续加工，或者相反，如此只要换装一次，即可在同一台设备上完成刷体侧壁及端面各刷毛面的后续加工，极大地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种多工位平毛开花一体机，包括底座及连接在底座上的机架，其特征在于：所述机架上部设有横梁，沿横梁长度方向设有导轨，所述导轨上设有可沿导轨移动的行走支架，所述横梁的一端设有行走驱动电机减速机，所述行走驱动电机减速机的输出端设有行走驱动主动同步带轮，所述行走驱动主动同步带轮通过行走驱动同步带与横梁另一端的行走驱动从动同步带轮传动连接，所述行走支架固定在所述行走驱动同步带上；所述行走支架的两侧分别连接有夹持刷体两端的摇摆夹具总成和夹持刷体侧壁的翻转夹具总成；所述机架下部两侧沿所述毛刷的前进方向上分别依次安装有对刷毛进行整形的整形组件、对刷毛进行修平的平毛刀组件及对刷毛进行毛端开花的开花刀组件。

2.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述摇摆夹具总成包括摇摆夹具固定座、摇摆驱动电机及摇摆夹具组件，所述摇摆夹具固定座与所述行走支架固定连接，所述摇摆夹具固定座的两相向墙板之间设有摇摆夹具水平支架，所述摇摆夹具水平支架的两端分别通过摇摆转轴支撑在所述摇摆夹具固定座的墙板上，所述摇摆驱动电机安装在所述摇摆夹具固定座的一侧墙板上，所述摇摆驱动电机的输出轴与其中一根摇摆转轴相连接；沿所述摇摆夹具水平支架的长度方向设有多个所述摇摆夹具组件。

3.根据权利要求2所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述摇摆夹具组件包括固定在所述摇摆夹具水平支架上的摇摆夹具横板，所述摇摆夹具横板的两侧分别设有夹持刷体的摇摆夹具杆，所述摇摆夹具杆的中部分别铰接在所述摇摆夹具横板上，所述摇摆夹具杆上端的相向侧面分别设有刷体夹具；所述摇摆夹具横板的下方中部设有摇摆夹具气缸，所述摇摆夹具气缸的活塞杆向下伸出且端部连接有摇摆夹具驱动板，所述摇摆夹具驱动板的两侧对称铰接有摇摆夹具连杆，所述摇摆夹具连杆的另一端分别铰接在所述摇摆夹具杆的下端。

4.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述翻转夹具总成包括翻转夹具固定座及翻转驱动气缸，所述翻转夹具固定座与所述行走支架固定连接，沿所述翻转夹具固定座的长度方向设有多个翻转夹具组件；各所述翻转夹具组件分别包括翻转夹具架及翻转夹具气缸，各所述翻转夹具架的背面中部分别设有翻转轴，所述翻转轴分别穿过所述翻转夹具固定座且端部分别设有齿轮，所述翻转夹具架的正面一端分别固定连接有翻转夹具固定夹头，所述翻转夹具架的正面另一端分别铰接有与所述翻转夹具固定夹头相向的翻转夹具活动夹头；所述翻转夹具气缸分别固定在翻转夹具气缸座上，所述翻转夹具气缸座分别固定在所述翻转夹具固定座上，所述翻转夹具气缸的活塞杆端部分别与相应翻转夹具活动夹头的中部相铰接；各所述齿轮均与齿条相啮合，所述齿条的一端铰接在所述翻转夹具固定座上，所述齿条的另一端与所述翻转驱动气缸的活塞杆相铰接，所述翻转驱动气缸的缸体铰接在所述翻转夹具固定座上。

5.根据权利要求4所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述翻转夹具活动夹头的自由端分别连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别连接在所述翻转夹具气缸座上。

6.根据权利要求4所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述翻转夹具固定座上还设有靠山，所述靠山与所述齿条端部的间距与所述翻转夹具架翻转180°的行程相适配。

7.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述平毛刀组件包括与所述机架固定连接的平毛刀组件固定座，所述平毛刀组件固定座上通过螺纹连接有平毛刀组件高度调整杆，所述平毛刀组件高度调整杆的下端连接有平毛刀支架，所述平毛刀支架上安装有相互适配的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀的轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮与平毛动刀驱动电机的输出端传动连接，所述平毛动刀驱动电机固定在所述平毛刀支架上。

8.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述开花刀组件包括与所述机架固定连接的开花刀组件固定座，所述开花刀组件固定座通过螺纹连接有开花刀组件高度调整杆，所述开花刀组件高度调整杆的下端连接有开花刀支架，所述开花刀支架上安装有开花刀及开花刀驱动电机，所述开花刀的轴端安装有开花刀皮带轮，所述开花刀皮带轮与所述开花刀驱动电机的输出端传动连接。

9.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述整形组件包括与所述机架固定连接的整形组件固定座，所述整形组件固定座通过螺纹连接有整形组件高度调整杆，所述整形组件高度调整杆的下端连接有整形支架，所述整形支架上安装有整形驱动电机、整形驱动同步带轮及整形刷板，所述整形驱动电机的输出端安装有整形驱动电机皮带轮并通过同步齿形带与所述整形驱动同步带轮传动连接，所述整形驱动同步带轮的轴线上固定有偏心轴，所述偏心轴的自由端与整形驱动连杆的下端相铰接，所述整形刷板的下端设有刷板驱动杆，所述刷板驱动杆自上而下插入于整形刷板座中并构成移动副，所述整形驱动连杆的上端与所述刷板驱动杆的下端相铰接，所述整形刷板的上端面植有刷毛。

10.根据权利要求1所述的多工位平毛开花一体机，其特征在于：所述机架下部每一侧沿毛刷前进方向分别设有两组旋转方向相反的所述平毛刀组件及两组旋转方向相反的所述开花刀组件。