CN106073156B - 多面刷工作台及多面刷平毛开花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多面刷工作台及多面刷平毛开花一体机，多面刷工作台包括工作台机架和可以夹持多面刷的刷体夹具，刷体夹具安装于B轴旋转机构上，B轴旋转机构位于A轴旋转机构上，A轴旋转机构位于Z轴升降机构上，Z轴升降机构位于Y轴平移机构上，Y轴平移机构位于X轴平移机构上，X轴平移机构安装于工作台机架上，A轴旋转机构的旋转轴平行于X轴，B轴旋转机构的旋转轴位于Y轴和Z轴构成的平面内。平毛开花机架的上部沿毛刷前进方向设有对刷毛进行毛端开花的开花刀组件和对刷毛进行修平的平毛刀组件。本发明的多面刷工作台及多面刷平毛开花一体机，一次装夹即可将多个刷毛面转动至同一个加工工位进行平毛和开花。

Description

多面刷工作台及多面刷平毛开花一体机

技术领域

本发明涉及一种毛刷的生产设备，特别涉及一种多面刷工作台，本发明还涉及一种多面刷平毛开花一体机，属于制刷设备技术领域。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要对刷毛进行后续加工。首先要对刷毛进行修剪，修剪基本平整后，用开花刀对毛峰进行起绒，即采用高速旋转的开花刀将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，这样刷丝的根部强度很好，尖部又比较柔软；开花后用平毛刀对毛刷进行整体修平。

传统工艺的开花、平毛组件都是安装在独立的机座上，作为单体设备使用。刷体植毛完成后，首先要在开花刀组件上装夹固定、开花，开花后从开花刀组件上卸下，然后到平毛刀组件上装夹固定、平毛。毛刷从植毛后到成品需要经过多次装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。

公告号为CN 202496650 U的实用新型专利，公开了一种平毛开花一体机，机架上部设有刷体工作台，刷体工作台包括电机减速机、主动链轮、链条、从动链轮及刷体夹具，主动链轮安装在电机减速机的输出轴上，且通过链条与从动链轮传动连接，链条与主动链轮及从动链轮位于同一个垂直平面内，沿链条的周长均匀安装有多个刷体夹具，各刷体夹具上夹持有毛刷；机架下部沿毛刷的前进方向上依次安装有剪毛刀组件、顺向开花刀组件、逆向开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件。刷体被夹具夹持后，刷毛向下依次经过剪毛刀组件、开花刀组件、平毛刀组件及抖毛组件，从而连续完成剪毛、开花、平毛及抖毛。该平毛开花一体机只能对毛刷的一个工位进行连续加工，即只能对平板刷的处于一个平面内的刷毛进行加工。

随着市场的进步，出现了越来越多的毛刷品种，例如出现了多面刷，刷体呈柱状多面体结构，柱身上设有多个刷毛面，同时柱体两端分别也设有刷毛面；例如柱身上设有三个刷毛面，加上两端对称的两个刷毛面，构成五面刷结构。对不同平面内的刷毛进行加工时，需要进行多工位作业，传统上仍然需要在不同的设备上多次作业。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多面刷工作台，一次装夹即可将多个刷毛面转动至同一个加工位置。

为解决以上技术问题，本发明的一种多面刷工作台，包括工作台机架和可以夹持多面刷的刷体夹具，所述刷体夹具安装于B轴旋转机构上，所述B轴旋转机构位于A轴旋转机构上，所述A轴旋转机构位于Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构位于Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构位于X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装于所述工作台机架上，所述A轴旋转机构的旋转轴平行于X轴，所述B轴旋转机构的旋转轴位于Y轴和Z轴构成的平面内。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：将多面刷的刷体背面夹持在刷体夹具上，刷体的左右两端植有刷毛，刷体正身朝前的几个平面上也分别植有刷毛，例如正前方、前偏上、前偏下各设有植毛面；通过Z轴升降机构可以将刷体夹具及刷毛升高至工作高度，然后Y轴平移机构将刷体向前移动至加工工位，刷体正前方的刷毛即可得以加工，X轴平移机构驱动刷体平移，可以使刷毛依次进入开花、平毛等加工；然后A轴旋转机构驱动刷体夹具绕A轴旋转一个角度，即可以将刷体正身朝前的其它平面例如前偏上、前偏下的植毛面转动至正前方，并进入如上的加工；再通过A轴旋转机构将B轴转动至竖直位置，然后B轴旋转机构驱动刷体夹具绕B轴旋转，即可以将刷体两端的植毛面转动至正前方，并通过Y轴平移机构调整前后位置，刷体两端的植毛面即到达加工工位。本发明只需要一次装夹即可将刷体正身的几个植毛面及刷体两端的植毛面转动至正前方，并通过升降或平移到达加工工位。

作为本发明的改进，所述B轴旋转机构包括B轴底板、B轴旋转轴和B轴驱动电机，所述B轴旋转轴的中部通过轴承支撑在所述B轴底板上，所述刷体夹具固定连接在所述B轴旋转轴的前端，所述B轴旋转轴的后端安装有B轴同步齿形带轮，所述B轴驱动电机固定于所述B轴底板上，所述B轴驱动电机的输出轴上安装有B轴电机驱动轮，所述B轴电机驱动轮与所述B轴同步齿形带轮通过B轴同步带传动连接。当B轴底板处于水平状态时，B轴处于竖直状态，B轴驱动电机启动，B轴电机驱动轮通过B轴同步带带动B轴同步齿形带轮转动90°，B轴同步齿形带轮驱动B轴旋转轴同步转动90°，刷体夹具绕B轴旋转90°，即可将刷体两端的植毛面转动至正前方。

作为本发明的进一步改进，每个所述B轴底板上分别安装有两根所述B轴旋转轴及两套所述刷体夹具，两所述B轴同步齿形带轮由同一根所述B轴同步带及同一个所述B轴电机驱动轮驱动。每个B轴底板上通过刷体夹具夹持有两把毛刷，一层同时加工两把毛刷，提高加工效率。

作为本发明的进一步改进，所述A轴旋转机构包括A轴底板、A轴墙板、A轴旋转轴、A轴摇板和A轴驱动电机，两所述A轴墙板的后端垂直连接在所述A轴底板的左右两端，所述B轴底板的两端分别连接在所述A轴摇板的后端，所述A轴旋转轴对称连接在所述A轴摇板的外端面上，且所述A轴旋转轴的轴线平行于X轴，所述A轴旋转轴的中部分别通过轴承支撑在所述A轴墙板上，其中一根A轴旋转轴的外端头与A轴驱动减速机的输出轴相连接，所述A轴驱动减速机固定在所述A轴墙板上且所述A轴驱动减速机的输入轴由所述A轴驱动电机驱动。A轴驱动电机启动，驱动A轴旋转轴转动，A轴旋转轴带动A轴摇板摆动，B轴底板跟随A轴摇板同步摆动，B轴底板上夹持的毛刷均同步绕A轴旋转轴摆动一个角度，即可将刷体正身朝前的其它平面例如前偏上、前偏下的植毛面转动至正前方，并投入后续加工。

作为本发明的进一步改进，所述B轴旋转机构设有上下两组，位于所述A轴驱动减速机另一侧的上下两根A轴旋转轴的轴端分别安装有A轴联动同步轮，上下两A轴联动同步轮通过A轴联动同步带传动连接。A轴驱动电机驱动其中一根A轴旋转轴转动，通过同层的B轴底板传递到同层另一侧的A轴旋转轴，再通过A轴联动同步带和A轴联动同步轮传递至上一层的A轴旋转轴，使上一层的B轴底板同步摆动，可以使上下两层所有的毛刷同步改变加工面。

作为本发明的进一步改进，所述Z轴升降机构包括Z轴支架、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑板，所述A轴底板的后端面横向中部连接在所述Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在所述Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的后端面上固定连接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母旋接在Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠由所述Z轴驱动电机驱动，所述Z轴驱动电机固定在所述Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的下端与Z轴配重气缸的活塞杆顶端固定连接，所述Z轴配重气缸固定在所述Z轴支架的水平底板上。Z轴驱动电机启动，带动Z轴丝杠旋转，Z轴丝杠螺母沿Z轴丝杠上下移动，Z轴丝杠螺母带动Z轴滑板沿Z轴导轨上下移动，Z轴配重气缸可以减轻重力造成的Z轴负荷，延长Z轴丝杠等的工作寿命。Z轴滑板的升降可以通过A轴底板带动所有的刷体夹具同步升降。

作为本发明的进一步改进，所述Y轴平移机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴丝杠和Y轴驱动电机，所述Z轴支架的水平底板下方通过所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机和所述Y轴导轨分别固定在X轴滑板上，所述Y轴丝杠的后端与所述Y轴驱动电机的输出轴相连，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴支架的水平底板下方。Y轴驱动电机启动，带动Y轴丝杠旋转，Y轴丝杠螺母沿Y轴丝杠前后移动，Y轴丝杠螺母带动Z轴支架沿Y轴导轨前后移动，所有的刷体夹具即可同步前后移动，使刷毛准确到达加工工位。

作为本发明的进一步改进，所述X轴平移机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动电机，所述X轴滑板的下端面通过所述X轴滑块支撑在所述X轴导轨上，所述X轴导轨和所述X轴驱动电机分别固定在所述工作台机架上，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴电机驱动轮，所述X轴电机驱动轮与X轴同步带相啮合，所述X轴同步带的两端分别通过X轴同步带固定端和X轴同步带调节端固定在所述工作台机架上，所述X轴电机驱动轮的两侧分别设有X轴张紧轮。X轴驱动电机启动，由于X轴同步带固定不动，X轴电机驱动轮带动X轴滑板沿X轴导轨平移，X轴同步带调节端可以调节X轴同步带的松紧，各刷体夹具夹持的毛刷跟随X轴滑板同步平移，可以依次经过开花、平毛等加工区。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多面刷平毛开花一体机，一次装夹即可将多个刷毛面转动至同一个加工工位进行平毛和开花。

为解决以上技术问题，本发明的多面刷平毛开花一体机，采用多面刷工作台，所述工作台机架的前方设有平毛开花机架，所述平毛开花机架的上部沿毛刷前进方向设有对刷毛进行毛端开花的开花刀组件和对刷毛进行修平的平毛刀组件，所述开花刀组件和所述平毛刀组件分别与各所述刷体夹具的高度和位置相适配。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：当多面刷工作台载着各毛刷平移经过开花刀组件和平毛刀组件时，处于加工工位的刷毛面被开花或平毛；然后多面刷工作台将下一个刷毛面转换至加工工位，再次平移经过开花刀组件和平毛刀组件时，该刷毛面也被开花或平毛，如此循环，直至所有植毛面得到加工。

作为本发明的改进，所述开花刀组件包括连接在所述平毛开花机架上的开花刀机架，所述开花刀机架上安装有开花刀驱动电机和面向刷毛的开花刀，所述开花刀的轴端安装有开花刀皮带轮，所述开花刀驱动电机的输出轴上安装有开花刀电机皮带轮，所述开花刀皮带轮与所述开花刀电机皮带轮通过开花刀皮带传动连接；所述开花刀机架的横向中部连接有向后延伸的开花刀调节丝杠，所述开花刀调节丝杠的后端旋接在开花刀调节丝杠卡座中，所述开花刀调节丝杠卡座固定在所述平毛开花机架上。开花刀驱动电机启动，通过开花刀电机皮带轮及开花刀皮带驱动开花刀皮带轮旋转，开花刀随之高速旋转，将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，使刷毛面既柔软又有一定的强度。通过开花刀调节丝杠的旋转可以调节开花刀组件的前后位置，以改变开花刀组件的加工毛高。

作为本发明的改进，所述平毛刀组件包括连接在所述平毛开花机架上的平毛刀机架，所述平毛刀机架上安装有相互适配的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀的轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮与平毛电机皮带轮通过平毛刀皮带传动连接，所述平毛电机皮带轮安装在平毛动刀驱动电机的输出轴上，所述平毛动刀驱动电机固定在所述平毛刀机架上；所述平毛刀机架的横向中部连接有向后延伸的平毛刀调节丝杠，所述平毛刀调节丝杠的后端旋接在平毛刀调节丝杠卡座中，所述平毛刀调节丝杠卡座固定在所述平毛开花机架上。平毛刀驱动电机启动，通过平毛刀电机皮带轮及平毛刀皮带驱动平毛动刀皮带轮旋转，平毛动刀随之高速旋转，与平毛定刀配合，对刷毛进行切削使其平整。通过平毛刀调节丝杠的旋转可以调节平毛刀组件的前后位置，以改变平毛刀组件的切削毛高。

作为本发明的进一步改进，所述开花刀组件和所述平毛刀组件分别设有旋转方向相反的两组。每个刷毛面沿X轴前进时，将获得逆向开花和顺向开花，逆向平毛和顺向平毛。

附图说明

图1为本发明多面刷平毛开花一体机的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明多面刷平毛开花一体机的立体图。

图5为本发明多面刷平毛开花一体机的立体分解图。

图6为X轴同步带的传动示意图。

图7为本发明中A轴旋转机构和B轴旋转机构部位的立体图。

图8为B轴旋转机构的传动示意图。

图9为平毛开花部位的主视图。

图10为图9的俯视图。

图11为图9的立体图。

图中：1.工作台机架；2.刷体夹具；3a.X轴导轨；3b.X轴滑块；3c.X轴滑板；3d.X轴驱动电机；3d1.X轴电机驱动轮；3e.X轴同步带；3e1.X轴同步带固定端；3e2.X轴同步带调节端；3f.X轴张紧轮；3g.X轴同步带托板；4a.Y轴导轨；4b.Y轴滑块；4c.Y轴驱动电机；4d.Y轴丝杠；4e.Y轴丝杠螺母；5a.Z轴支架；5b.Z轴驱动电机；5c.Z轴丝杠；5d.Z轴丝杠螺母；5e.Z轴导轨；5f.Z轴滑块；5g.Z轴滑板；5h.Z轴配重气缸；6a.A轴底板；6b.A轴墙板；6c.A轴旋转轴；6d.A轴摇板；6e.A轴驱动电机；6f.A轴联动同步轮；6g.A轴联动同步带；7a.B轴底板；7b.B轴驱动电机；7b1.B轴电机驱动轮；7c.B轴同步带；7d.B轴同步齿形带轮；7e.B轴张紧轮；8-1.逆向开花刀组件；8-2.顺向开花刀组件；8a.开花刀机架；8b.开花刀驱动电机；8b1.开花刀电机皮带轮；8c.开花刀；8c1.开花刀皮带轮；8d.开花刀皮带；8e.开花刀调节丝杠；8f.开花刀调节丝杠卡座；9-1.逆向平毛刀组件；9-2.顺向平毛刀组件；9a.平毛刀机架；9b.平毛刀驱动电机；9b1.平毛刀电机皮带轮；9c.平毛定刀；9d.平毛动刀；9d1.平毛动刀皮带轮；9e.平毛刀皮带；9f.平毛刀调节丝杠；9g.平毛刀调节丝杠卡座；10.平毛开花机架；11.多面刷。

具体实施方式

如图1至图11所示，本发明的多面刷工作台包括工作台机架1和可以夹持多面刷的刷体夹具2，刷体夹具2安装于B轴旋转机构上，B轴旋转机构位于A轴旋转机构上，A轴旋转机构位于Z轴升降机构上，Z轴升降机构位于Y轴平移机构上，Y轴平移机构位于X轴平移机构上，X轴平移机构安装于工作台机架1上，A轴旋转机构的旋转轴平行于X轴，B轴旋转机构的旋转轴位于Y轴和Z轴构成的平面内。

将多面刷11的刷体背面夹持在刷体夹具2上，刷体的左右两端植有刷毛，刷体正身朝前的几个平面上也分别植有刷毛，例如正前方、前偏上、前偏下各设有植毛面；通过Z轴升降机构可以将刷体夹具2及刷毛升高至工作高度，然后Y轴平移机构将刷体向前移动至加工工位，刷体正前方的刷毛即可得以加工，X轴平移机构驱动刷体平移，可以使刷毛依次进入开花、平毛等加工；然后A轴旋转机构驱动刷体夹具2绕A轴旋转一个角度，即可以将刷体正身朝前的其它平面例如前偏上、前偏下的植毛面转动至正前方，并进入如上的加工；再通过A轴旋转机构将B轴转动至竖直位置，然后B轴旋转机构驱动刷体夹具2绕B轴旋转，即可以将刷体两端的植毛面转动至正前方，并通过Y轴平移机构调整前后位置，刷体两端的植毛面即到达加工工位。本发明只需要一次装夹即可将刷体正身的几个植毛面及刷体两端的植毛面转动至正前方，并通过升降或平移到达加工工位。

B轴旋转机构包括B轴底板7a、B轴旋转轴和B轴驱动电机7b，B轴旋转轴的中部通过轴承支撑在B轴底板7a上，刷体夹具2固定连接在B轴旋转轴的前端，B轴旋转轴的后端安装有B轴同步齿形带轮7d，B轴驱动电机7b固定于B轴底板7a上，B轴驱动电机7b的输出轴上安装有B轴电机驱动轮7b1，B轴电机驱动轮7b1与B轴同步齿形带轮7d通过B轴同步带7c传动连接， B轴电机驱动轮7b1的两侧分别设有B轴张紧轮7e。当B轴底板7a处于水平状态时，B轴处于竖直状态，B轴驱动电机7b启动，B轴电机驱动轮7b1通过B轴同步带7c带动B轴同步齿形带轮7d转动90°，B轴同步齿形带轮7d驱动B轴旋转轴同步转动90°，刷体夹具2绕B轴旋转90°，即可将刷体两端的植毛面转动至正前方。

每个B轴底板7a上分别安装有两根B轴旋转轴及两套刷体夹具2，两B轴同步齿形带轮7d由同一根B轴同步带7c及同一个B轴电机驱动轮7b1驱动。每个B轴底板7a上通过刷体夹具2夹持有两把毛刷，一层同时加工两把毛刷，提高加工效率。

A轴旋转机构包括A轴底板6a、A轴墙板6b、A轴旋转轴6c、A轴摇板6d和A轴驱动电机6e，两A轴墙板6b的后端垂直连接在A轴底板6a的左右两端，B轴底板7a的两端分别连接在A轴摇板6d的后端，A轴旋转轴6c对称连接在A轴摇板6d的外端面上，且A轴旋转轴6c的轴线平行于X轴，A轴旋转轴6c的中部分别通过轴承支撑在A轴墙板6b上，其中一根A轴旋转轴6c的外端头与A轴驱动减速机的输出轴相连接，A轴驱动减速机固定在A轴墙板6b上且A轴驱动减速机的输入轴由A轴驱动电机6e驱动。A轴驱动电机6e启动，驱动A轴旋转轴转动，A轴旋转轴带动A轴摇板6d摆动，B轴底板7a跟随A轴摇板6d同步摆动，B轴底板7a上夹持的毛刷均同步绕A轴旋转轴摆动一个角度，即可将刷体正身朝前的其它平面例如前偏上、前偏下的植毛面转动至正前方，并投入后续加工。

B轴旋转机构设有上下两组，位于A轴驱动减速机另一侧的上下两根A轴旋转轴的轴端分别安装有A轴联动同步轮6f，上下两A轴联动同步轮6f通过A轴联动同步带6g传动连接。A轴驱动电机6e驱动其中一根A轴旋转轴转动，通过同层的B轴底板7a传递到同层另一侧的A轴旋转轴，再通过A轴联动同步带6g和A轴联动同步轮6f传递至上一层的A轴旋转轴，使上一层的B轴底板7a同步摆动，可以使上下两层所有的毛刷同步改变加工面。

Z轴升降机构包括Z轴支架5a、Z轴驱动电机5b、Z轴导轨5e和Z轴滑板5g，A轴底板6a的后端面横向中部连接在Z轴滑板5g上，Z轴滑板5g的后端面通过Z轴滑块5f支撑在Z轴导轨5e上，Z轴导轨5e固定在Z轴支架5a的竖板上，Z轴滑板5g的后端面上固定连接有Z轴丝杠螺母5d，Z轴丝杠螺母5d旋接在Z轴丝杠5c上，Z轴丝杠5c由Z轴驱动电机5b驱动，Z轴驱动电机5b固定在Z轴支架5a的竖板上，Z轴滑板5g的下端与Z轴配重气缸5h的活塞杆顶端固定连接，Z轴配重气缸5h固定在Z轴支架5a的水平底板上。Z轴驱动电机5b启动，带动Z轴丝杠5c旋转，Z轴丝杠螺母5d沿Z轴丝杠5c上下移动，Z轴丝杠螺母5d带动Z轴滑板5g沿Z轴导轨5e上下移动，Z轴配重气缸5h可以减轻重力造成的Z轴负荷，延长Z轴丝杠5c等的工作寿命。Z轴滑板5g的升降可以通过A轴底板6a带动所有的刷体夹具2同步升降。

Y轴平移机构包括Y轴导轨4a、Y轴滑块4b、Y轴丝杠4d和Y轴驱动电机4c，Z轴支架5a的水平底板下方通过Y轴滑块4b支撑在Y轴导轨4a上，Y轴驱动电机4c和Y轴导轨4a分别固定在X轴滑板3c上，Y轴丝杠4d的后端与Y轴驱动电机4c的输出轴相连，Y轴丝杠4d上旋接有Y轴丝杠螺母4e，Y轴丝杠螺母4e固定连接在Z轴支架5a的水平底板下方。Y轴驱动电机4c启动，带动Y轴丝杠4d旋转，Y轴丝杠螺母4e沿Y轴丝杠4d前后移动，Y轴丝杠螺母4e带动Z轴支架5a沿Y轴导轨4a前后移动，所有的刷体夹具2即可同步前后移动，使刷毛准确到达加工工位。

X轴平移机构包括X轴导轨3a、X轴滑块3b和X轴驱动电机3d，X轴滑板3c的下端面通过X轴滑块3b支撑在X轴导轨3a上，X轴导轨3a和X轴驱动电机3d分别固定在工作台机架1上，X轴驱动电机3d的输出轴上安装有X轴电机驱动轮3d1，X轴电机驱动轮3d1与X轴同步带3e相啮合，X轴同步带3e的两端分别通过X轴同步带固定端3e1和X轴同步带调节端3e2固定在工作台机架1上， X轴同步带3e的下方设有X轴同步带托板3g，X轴电机驱动轮3d1的两侧分别设有X轴张紧轮3f。X轴驱动电机3d启动，由于X轴同步带3e固定不动，X轴电机驱动轮3d1带动X轴滑板3c沿X轴导轨3a平移，X轴同步带调节端3e2可以调节X轴同步带3e的松紧，各刷体夹具2夹持的毛刷跟随X轴滑板3c同步平移，可以依次经过开花、平毛等加工区。

本发明的多面刷平毛开花一体机采用上述多面刷工作台，工作台机架1的前方设有平毛开花机架10，平毛开花机架10的上部沿毛刷前进方向设有对刷毛进行毛端开花的开花刀组件和对刷毛进行修平的平毛刀组件，开花刀组件和平毛刀组件分别与各刷体夹具2的高度和位置相适配。当多面刷工作台载着各毛刷平移经过开花刀组件和平毛刀组件时，处于加工工位的刷毛面被开花或平毛；然后多面刷工作台将下一个刷毛面转换至加工工位，再次平移经过开花刀组件和平毛刀组件时，该刷毛面也被开花或平毛，如此循环，直至所有植毛面得到加工。

开花刀组件和平毛刀组件分别设有旋转方向相反的两组。每个刷毛面沿X轴前进时，将获得逆向开花刀组件8-1的逆向开花和顺向开花刀组件8-2的顺向开花，以及将得到逆向平毛刀组件9-1的逆向平毛和顺向平毛刀组件9-2的顺向平毛。

开花刀组件包括连接在平毛开花机架10上的开花刀机架8a，开花刀机架8a上安装有开花刀驱动电机8b和面向刷毛的开花刀8c，开花刀8c的轴端安装有开花刀皮带轮8c1，开花刀驱动电机8b的输出轴上安装有开花刀电机皮带轮8b1，开花刀皮带轮8c1与开花刀电机皮带轮8b1通过开花刀皮带8d传动连接；开花刀机架8a的横向中部连接有向后延伸的开花刀调节丝杠8e，开花刀调节丝杠8e的后端旋接在开花刀调节丝杠卡座8f中，开花刀调节丝杠卡座8f固定在平毛开花机架10上。开花刀驱动电机8b启动，通过开花刀电机皮带轮8b1及开花刀皮带8d驱动开花刀皮带轮8c1旋转，开花刀8c随之高速旋转，将每根刷丝的尖部划开成多股细丝，使刷毛面既柔软又有一定的强度。通过开花刀调节丝杠8e的旋转可以调节开花刀组件的前后位置，以改变开花刀组件的加工毛高。

平毛刀组件包括连接在平毛开花机架10上的平毛刀机架9a，平毛刀机架9a上安装有相互适配的平毛定刀9c和平毛动刀9d，平毛动刀9d的轴端安装有平毛动刀皮带轮9d1，平毛动刀皮带轮9d1与平毛电机皮带轮通过平毛刀皮带9e传动连接，平毛电机皮带轮安装在平毛动刀驱动电机的输出轴上，平毛动刀驱动电机固定在平毛刀机架9a上；平毛刀机架9a的横向中部连接有向后延伸的平毛刀调节丝杠9f，平毛刀调节丝杠9f的后端旋接在平毛刀调节丝杠卡座9g中，平毛刀调节丝杠卡座9g固定在平毛开花机架10上。平毛刀驱动电机9b启动，通过平毛刀电机皮带轮9b1及平毛刀皮带9e驱动平毛动刀皮带轮9d1旋转，平毛动刀9d随之高速旋转，与平毛定刀9c配合，对刷毛进行切削使其平整。通过平毛刀调节丝杠9f的旋转可以调节平毛刀组件的前后位置，以改变平毛刀组件的切削毛高。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (12)

1.一种多面刷工作台，包括工作台机架和可以夹持多面刷的刷体夹具，其特征在于：所述刷体夹具安装于B轴旋转机构上，所述B轴旋转机构位于A轴旋转机构上，所述A轴旋转机构位于Z轴升降机构上，所述Z轴升降机构位于Y轴平移机构上，所述Y轴平移机构位于X轴平移机构上，所述X轴平移机构安装于所述工作台机架上，所述A轴旋转机构的旋转轴平行于X轴，所述B轴旋转机构的旋转轴位于Y轴和Z轴构成的平面内。

2.根据权利要求1所述的多面刷工作台，其特征在于：所述B轴旋转机构包括B轴底板、B轴旋转轴和B轴驱动电机，所述B轴旋转轴的中部通过轴承支撑在所述B轴底板上，所述刷体夹具固定连接在所述B轴旋转轴的前端，所述B轴旋转轴的后端安装有B轴同步齿形带轮，所述B轴驱动电机固定于所述B轴底板上，所述B轴驱动电机的输出轴上安装有B轴电机驱动轮，所述B轴电机驱动轮与所述B轴同步齿形带轮通过B轴同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的多面刷工作台，其特征在于：每个所述B轴底板上分别安装有两根所述B轴旋转轴及两套所述刷体夹具，两所述B轴同步齿形带轮由同一根所述B轴同步带及同一个所述B轴电机驱动轮驱动。

4.根据权利要求3所述的多面刷工作台，其特征在于：所述A轴旋转机构包括A轴底板、A轴墙板、A轴旋转轴、A轴摇板和A轴驱动电机，两所述A轴墙板的后端垂直连接在所述A轴底板的左右两端，所述B轴底板的两端分别连接在所述A轴摇板的后端，所述A轴旋转轴对称连接在所述A轴摇板的外端面上，且所述A轴旋转轴的轴线平行于X轴，所述A轴旋转轴的中部分别通过轴承支撑在所述A轴墙板上，其中一根A轴旋转轴的外端头与A轴驱动减速机的输出轴相连接，所述A轴驱动减速机固定在所述A轴墙板上且所述A轴驱动减速机的输入轴由所述A轴驱动电机驱动。

5.根据权利要求4所述的多面刷工作台，其特征在于：所述B轴旋转机构设有上下两组，位于所述A轴驱动减速机另一侧的上下两根A轴旋转轴的轴端分别安装有A轴联动同步轮，上下两A轴联动同步轮通过A轴联动同步带传动连接。

6.根据权利要求4所述的多面刷工作台，其特征在于：所述Z轴升降机构包括Z轴支架、Z轴驱动电机、Z轴导轨和Z轴滑板，所述A轴底板的后端面横向中部连接在所述Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在所述Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的后端面上固定连接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母旋接在Z轴丝杠上，所述Z轴丝杠由所述Z轴驱动电机驱动，所述Z轴驱动电机固定在所述Z轴支架的竖板上，所述Z轴滑板的下端与Z轴配重气缸的活塞杆顶端固定连接，所述Z轴配重气缸固定在所述Z轴支架的水平底板上。

7.根据权利要求6所述的多面刷工作台，其特征在于：所述Y轴平移机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴丝杠和Y轴驱动电机，所述Z轴支架的水平底板下方通过所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机和所述Y轴导轨分别固定在X轴滑板上，所述Y轴丝杠的后端与所述Y轴驱动电机的输出轴相连，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴支架的水平底板下方。

8.根据权利要求7所述的多面刷工作台，其特征在于：所述X轴平移机构包括X轴导轨、X轴滑块和X轴驱动电机，所述X轴滑板的下端面通过所述X轴滑块支撑在所述X轴导轨上，所述X轴导轨和所述X轴驱动电机分别固定在所述工作台机架上，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有X轴电机驱动轮，所述X轴电机驱动轮与X轴同步带相啮合，所述X轴同步带的两端分别通过X轴同步带固定端和X轴同步带调节端固定在所述工作台机架上，所述X轴电机驱动轮的两侧分别设有X轴张紧轮。

9.一种利用权利要求1至8中任一项所述的多面刷工作台进行平毛开花的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述工作台机架的前方设有平毛开花机架，所述平毛开花机架的上部沿毛刷前进方向设有对刷毛进行毛端开花的开花刀组件和对刷毛进行修平的平毛刀组件，所述开花刀组件和所述平毛刀组件分别与各所述刷体夹具的高度和位置相适配。

10.根据权利要求9所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述开花刀组件包括连接在所述平毛开花机架上的开花刀机架，所述开花刀机架上安装有开花刀驱动电机和面向刷毛的开花刀，所述开花刀的轴端安装有开花刀皮带轮，所述开花刀驱动电机的输出轴上安装有开花刀电机皮带轮，所述开花刀皮带轮与所述开花刀电机皮带轮通过开花刀皮带传动连接；所述开花刀机架的横向中部连接有向后延伸的开花刀调节丝杠，所述开花刀调节丝杠的后端旋接在开花刀调节丝杠卡座中，所述开花刀调节丝杠卡座固定在所述平毛开花机架上。

11.根据权利要求9所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述平毛刀组件包括连接在所述平毛开花机架上的平毛刀机架，所述平毛刀机架上安装有相互适配的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀的轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮与平毛电机皮带轮通过平毛刀皮带传动连接，所述平毛电机皮带轮安装在平毛动刀驱动电机的输出轴上，所述平毛动刀驱动电机固定在所述平毛刀机架上；所述平毛刀机架的横向中部连接有向后延伸的平毛刀调节丝杠，所述平毛刀调节丝杠的后端旋接在平毛刀调节丝杠卡座中，所述平毛刀调节丝杠卡座固定在所述平毛开花机架上。

12.根据权利要求9所述的多面刷平毛开花一体机，其特征在于：所述开花刀组件和所述平毛刀组件分别设有旋转方向相反的两组。