CN201414541Y - 植毛机工作台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了刷具制造机械领域内的植毛机工作台，包括轴线相互垂直的X轴、Y轴和Z轴电机，X轴、Y轴和Z轴电机驱动相应的工作台板实现三轴运动；Z轴工作台上设有转台支架，转台支架一端设有转台电机，转台电机的输出轴一端传动连接有转台；X轴工作台上固定有副工作台，副工作台上设有可随Z轴工作台上下移动的托架，托架和Z轴工作台之间固定安装有平毛导轨，平毛导轨上设有平毛滑块，平毛滑块上设有经平毛电机带动的平毛刀，平毛滑块侧面固定有气缸，气缸的活塞杆与Z轴工作台相固定。本实用新型可保证各工作台运动灵活，使用可靠，并能实现数字控制，提高了生产效率，可用于各种刷具的生产中。

Description

植毛机工作台
技术领域
本实用新型涉及一种刷具的生产设备，特别涉及用于给刷具植毛的植毛机。
背景技术
现有的给刷具植毛的植毛机，其结构主要包括有机头和工作台，工作台上设有X轴和Y轴气缸，各气缸分别联动一齿条，两齿条各自啮合有一齿轮，齿轮经丝杆驱动滑块作X轴和Y轴运动，滑块上固定有转台固定架，转台固定架上设有转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴上设有齿轮，该齿轮与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，气缸动作时，可驱动拨叉压动Y轴方向的活动杆，使刷柄夹松开或夹紧牙刷板，植毛时，植毛头间歇动作，在X轴和Y轴气缸驱动下，牙刷头位置不断变换，对应的植毛头在牙刷板上成阵列地植入刷毛。植毛完成后，转台电机动作，使转台转动90°，然后辅助气缸动作，驱动Y轴方向的刷柄夹张开，位于上部的刷柄夹可装入新的未植毛的牙刷板，位于下部的已植毛牙刷板自由落下。该装置可以自动植毛，但也有其不足之处，主要在于，通过X轴和Y轴气缸驱动牙刷板运动，其运动精度不易保证，影响植毛精度，调整也比较麻烦；此外，气动方式对植毛速度的影响比较大，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种植毛机工作台，使工作台运动灵活，能实现自动控制。
本实用新型的目的是这样实现的：植毛机工作台，其特征在于：包括轴线相互垂直的X轴、Y轴和Z轴电机，X轴、Y轴和Z轴电机的输出轴端分别设有X轴、Y轴和Z轴丝杆，各丝杆上分别对应啮合有X轴、Y轴和Z轴螺母；
Y轴电机固定在Y轴工作台板上，Y轴螺母与Y轴滑块相对固定，所述Y轴滑块支承在Y轴工作台板上设置的Y轴导轨上；
X轴电机与Y轴滑块相对固定，Y轴滑块与X轴导轨相对固定，X轴工作台板经X轴滑块支承在X轴导轨上，X轴螺母与X轴工作台板相固定；
Z轴电机经支架固定在X轴工作台板上，Z轴螺母与Z轴工作台相固定，Z轴工作台和支架之间经Z轴导轨和Z轴滑块相连；
Z轴工作台上设有转台支架，转台支架一端设有转台电机，转台电机的输出轴一端传动连接有转台；
X轴工作台上固定有副工作台，副工作台上设有可上下移动的托架，托架与随动螺母固定连接，随动螺母与辅助丝杆相啮合，辅助丝杆与Z轴丝杆之间经同步带传动连接；
托架和Z轴工作台之间固定安装有平毛导轨，平毛导轨上设有平毛滑块，平毛滑块上设有经平毛电机带动的平毛刀，平毛滑块侧面固定有气缸，气缸的活塞杆与Z轴工作台相固定。
该装置工作时，需要植毛的刷板夹持在转台上，转台电机可以驱动转台转动，实现不同工位的植毛；Y轴电机可驱动转台沿Y轴方向运动，实现植毛位置的调节；X轴电机可驱动转台沿X轴方向运动，实现成行植毛，Z轴电机可驱动转台沿Z轴方向运动，实现多行植毛；植毛后，需要平毛，在Z轴电机工作时，托架、平毛导轨随Z轴工作台一起同步运动，保证了平毛高度一致，平毛时，平毛电机带动平毛刀工作，气缸驱动平毛刀沿平毛导轨滑动，实现平毛；全部电机均采用步进电机，五个电机实现五轴运动，可实现精确控制，以提高植毛的精度，同时，可提高生产效率。本实用新型可保证各工作台运动灵活，使用可靠，并能实现数字控制，提高了生产效率，可用于各种刷具的生产中。
附图说明
图1为本实用新型立体图一；
图2为本实用新型立体图二；
图3为本实用新型俯视图。
其中，1转台，2支架，3Z轴电机，4Z轴轴承座，5转台电机，6Z轴螺母，7Z轴丝杆，8同步带，9X轴工作台板，10X轴电机，11Y轴工作台板，12Y轴导轨，13Y轴轴承座，14过渡连接板，15X轴导轨，16X轴滑块，17副工作台，18辅助丝杆，19托架，20随动螺母，21气缸，22平毛滑块，23平毛电机，24平毛刀，25平毛导轨，26Y轴电机，27Y轴滑块，28Z轴工作台板，29Z轴导轨，30转台支架，31Z轴滑块。
具体实施方式
如图，为植毛机工作台，包括轴线相互垂直的X轴电机10、Y轴电机26和Z轴电机3，X轴电机10、Y轴电机26和Z轴电机3的输出轴端分别设有X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆7，各丝杆上分别对应啮合有X轴螺母、Y轴螺母和Z轴螺母6；各丝杆可以转动，而轴向保持不动，为此，Z轴丝杆7安装在Z轴轴承座4内，Z轴轴承座4安装在支架2上，Y轴丝杆安装在Y轴轴承座13内，Y轴轴承座13与Y轴工作台板11相固定，X轴丝杆也具有相应的结构；
Y轴电机26固定在Y轴工作台板11上，Y轴螺母与Y轴滑块27相对固定，所述Y轴滑块27支承在Y轴工作台板11上设置的Y轴导轨12上；
X轴电机10与Y轴滑块27相对固定，Y轴滑块27与X轴导轨15相对固定，上述相对固定可由过渡连接板14实现，即把X轴电机10、X轴导轨15和Y轴滑块27均固定在过渡连接板14上；X轴工作台板9经X轴滑块16支承在X轴导轨15上，X轴螺母与X轴工作台板9相固定；
Z轴电机3经支架2固定在X轴工作台板9上，Z轴螺母6与Z轴工作台板28相固定，Z轴工作台板28和支架2之间经Z轴导轨29和Z轴滑块31相连；
Z轴工作台板28上设有转台支架30，转台支架30一端设有转台电机5，转台电机5的输出轴一端传动连接有转台1；
X轴工作台上固定有副工作台17，副工作台17上设有可上下移动的托架19，托架19与随动螺母20固定连接，随动螺母20与辅助丝杆18相啮合，辅助丝杆18与Z轴丝杆7之间经同步带8传动连接；
托架19和Z轴工作台板28之间固定安装有平毛导轨25，平毛导轨25上设有平毛滑块22，平毛滑块22上设有经平毛电机23带动的平毛刀24，平毛滑块22侧面固定有气缸21，气缸21的活塞杆与Z轴工作台板28相固定。
该装置能实现X轴、Y轴和Z轴方向的三向运动，同时副工作台与Z轴工作台板同步运动，平毛电机实现平毛运动，转台电机实现工位转换，该装置实用可靠，动作灵活，实现了全自动控制。

Claims (1)

1、植毛机工作台，其特征在于：包括轴线相互垂直的X轴、Y轴和Z轴电机，X轴、Y轴和Z轴电机的输出轴端分别设有X轴、Y轴和Z轴丝杆，各丝杆上分别对应啮合有X轴、Y轴和Z轴螺母；
Y轴电机固定在Y轴工作台板上，Y轴螺母与Y轴滑块相对固定，所述Y轴滑块支承在Y轴工作台板上设置的Y轴导轨上；
X轴电机与Y轴滑块相对固定，Y轴滑块与X轴导轨相对固定，X轴工作台板经X轴滑块支承在X轴导轨上，X轴螺母与X轴工作台板相固定；
Z轴电机经支架固定在X轴工作台板上，Z轴螺母与Z轴工作台相固定，Z轴工作台和支架之间经Z轴导轨和Z轴滑块相连；
Z轴工作台上设有转台支架，转台支架一端设有转台电机，转台电机的输出轴一端传动连接有转台；
X轴工作台上固定有副工作台，副工作台上设有可上下移动的托架，托架与随动螺母固定连接，随动螺母与辅助丝杆相啮合，辅助丝杆与Z轴丝杆之间经同步带传动连接；
托架和Z轴工作台之间固定安装有平毛导轨，平毛导轨上设有平毛滑块，平毛滑块上设有经平毛电机带动的平毛刀，平毛滑块侧面固定有气缸，气缸的活塞杆与Z轴工作台相固定。
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