CN201008426Y - 数控植毛机工作台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了属于牙刷生产设备技术领域内的数控植毛机工作台，包括在转台固定架上设置的转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴一端与一转台电机传动连接，转台轴另一端经活动杆连接刷柄夹，活动杆可经辅助气缸驱动的拨叉驱动，经刷柄夹松开或夹紧牙刷板，转台固定架与X轴滑块相固定，X轴滑块可经X轴丝杆驱动；X轴支承座固定在Y轴滑块上，Y轴滑块可经Y轴丝杆驱动。该工作台可经伺服电机控制进行X轴、Y轴方向快速位移，其运动精度高，能提高植毛速度，可用于各种牙刷板的植毛。

Description

数控植毛机工作台
技术领域
本实用新型涉及一种牙刷的生产设备，特别涉及用于给牙刷植毛的植毛机。
背景技术
现有技术中，有一种用于给牙刷植毛的植毛机，其主要包括有植毛头和工作台，工作台上设有X轴和Y轴气缸，各气缸分别联动一齿条，两齿条各自啮合有一齿轮，齿轮经丝杆驱动滑块作X轴和Y轴运动，滑块上固定有转台固定架，转台固定架上设有转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴上设有齿轮，该齿轮与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，气缸动作时，可驱动拨叉压动Y轴方向的活动杆，使刷柄夹松开或夹紧牙刷板，植毛时，植毛头间歇动作，在X轴和Y轴气缸驱动下，牙刷头位置不断变换，对应的植毛头在牙刷板上成阵列地植入刷毛。植毛完成后，转台电机动作，使转台转动90°，然后辅助气缸动作，驱动Y轴方向的刷柄夹张开，位于上部的刷柄夹可装入新的未植毛的牙刷板，位于下部的已植毛牙刷板自由落下。该装置可以自动植毛，但也有其不足之处，主要在于，通过X轴和Y轴气缸驱动牙刷板运动，其运动精度不易保证，影响植毛精度，调整也比较麻烦；此外，气动方式对植毛速度的影响比较大，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种数控植毛机工作台，使植毛精度高，植毛速度快。
为实现上述目的，本实用新型提供的数控植毛机工作台，包括在转台固定架上设置的转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴一端与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，转台固定架与X轴滑块相固定，X轴滑块两侧设有X轴支承座，一侧的X轴支承座上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的轴端连接有一X轴丝杆，X轴滑块上设有左右贯穿的螺纹孔，X轴丝杆与X轴滑块上的螺纹孔相啮合；X轴支承座固定在Y轴滑块上，Y轴滑块两侧设有与机体相固定的Y轴支承座，一侧的Y轴支承座上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的轴端连接有一Y轴丝杆，Y轴滑块上设有上下贯穿的螺纹孔，Y轴丝杆与Y轴滑块上的螺纹孔相啮合。
本实用新型工作时，通过程序控制可驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机转动，带动相应的丝杆转动，进而驱动X轴滑块、Y轴滑块定量运动，在植毛头工作时，可以在夹持在刷柄夹上的牙刷头上植入刷毛，由于可采用数控设计，使得X轴、Y轴方向上运动精度得到提高，需调整植毛间距时，只要通过修改程序即可以实现，丝杆和滑块的配合使得本实用新型运动可靠，能够迅速到位，可提高植毛速度，本实用新型可用于各种牙刷板的植毛。
为消除灰尘、异物对丝杆和滑块运动的影响，所述X轴滑块与X轴支承座之间以及Y轴滑块与Y轴支承座之间设有可伸缩变形的防尘罩。
为方便手动取下植毛后的牙刷板，所述转台壳上设有一手柄，手柄经销轴联动一设置在转台壳内的手动扳杆，手动扳杆的自由端贴靠在远离X轴滑块一侧的活动杆端部。植毛后的牙刷板从上部转动到远离X轴滑块一侧，此时扳动手柄，手动扳杆推动活动杆，松开刷柄夹，即可手动取下牙刷板。
为方便牙刷板与转台相脱离，在转台下侧设有可挡住牙刷板伸出端的挡杆。
附图说明
图1为本实用新型外部结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为图2的A-A断面图；
图4为图2的B向视图；
图中，1、18防尘罩，2X轴支承座，3刷柄夹，4挡杆，5复位弹簧，6植毛头，7活动杆，8转台轴，9拨叉，10销轴，11手柄，12齿形带轮，13转台壳，14齿形带，15转台电机，16辅助气缸，17X轴伺服电机，19转台固定架，20Y轴伺服电机，21Y轴滑块，22X轴滑块，23Y轴丝杆，24拉杆，25手动扳杆，26X轴丝杆，27Y轴支承座。
具体实施方式
如图，在转台固定架19上设置有转台壳13，转台壳13中设有两端伸出转台壳的转台轴8，转台轴8一端与一转台电机15传动连接，为保证同步，采用了同步传动机构，即在转台轴8和转台电机15轴端设置齿形带轮12，在齿形带轮12之间以齿形带14传动连接，该转台电机15每次转动90°角，转台轴8另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆7，活动杆7与转台轴8之间设有复位弹簧5，活动杆在外力推动下可沿轴向滑槽滑动，在复位弹簧5的推动下可回到原来位置；各活动杆7端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹3，活动杆7的另一端设有与Y轴方向的两活动杆7(即位置处于上下侧的两活动杆7)对应的拨叉9，转台固定架19上固定有辅助气缸16，辅助气缸16与拨叉9之间传动连接，即通过拉杆24连接拨叉9，拨叉9绕销轴10转动，拨叉9的另一端则可推动相应的活动杆7运动；转台固定架19与X轴滑块22相固定，X轴滑块22两侧设有X轴支承座2，一侧的X轴支承座2上固定有X轴伺服电机17，X轴伺服电机17的轴端连接有一X轴丝杆26，X轴丝杆26与X轴滑块22上的螺纹孔相啮合；X轴支承座2固定在Y轴滑块21上，Y轴滑块两侧设有与机体相固定的Y轴支承座27，一侧的Y轴支承座27上固定有Y轴伺服电机20，Y轴伺服电机20的轴端连接有一Y轴丝杆23，Y轴丝杆23与Y轴滑块21上的螺纹孔相啮合；X轴滑块22与X轴支承座2之间以及Y轴滑块21与Y轴支承座27之间设有可伸缩变形的防尘罩1、18；转台壳13上还设有一手柄11，手柄11经销轴10联动一设置在转台壳13内的手动扳杆25，手动扳杆25的自由端贴靠在远离X轴滑块22一侧的活动杆7端部。为方便牙刷板与转台相脱离，在转台下侧设有可挡住牙刷板伸出端的挡杆4。
工作时，通过程序控制可驱动X轴伺服电机17、Y轴伺服电机20转动，带动相应的丝杆转动，进而驱动X轴滑块22、Y轴滑块21定量运动，转台转动90°将夹持的牙刷板转到植毛头6一侧，植毛头6工作时，可以在夹持在刷柄夹3上的牙刷头上植入刷毛，植毛完成后，转台再次转动90°，植毛头6将在下一牙刷板上植毛；防尘罩1、18可避免灰尘对丝杆和滑块的不良影响；在辅助气缸16作用下，可以利用复位弹簧5的张力使上下两刷柄夹3张开和夹紧，上侧刷柄夹3张开时可夹紧牙刷板，以便于植毛，下侧刷柄夹3张开时，可松开植毛后的牙刷板，牙刷板落下，挡杆4也可以促使牙刷板与转台脱离；扳动手柄11，手动扳杆25推动活动杆7，松开刷柄夹3，即可手动取下植毛头6一侧的牙刷板。

Claims (4)

1.数控植毛机工作台，包括在转台固定架上设置的转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴一端与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，其特征在于：转台固定架与X轴滑块相固定，X轴滑块两侧设有X轴支承座，一侧的X轴支承座上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的轴端连接有一X轴丝杆，  X轴丝杆与X轴滑块上的螺纹孔相啮合；X轴支承座固定在Y轴滑块上，Y轴滑块两侧设有与机体相固定的Y轴支承座，一侧的Y轴支承座上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的轴端连接有一Y轴丝杆，Y轴丝杆与Y轴滑块上的螺纹孔相啮合。
2.根据权利要求1所述的数控植毛机工作台，其特征在于：所述X轴滑块与X轴支承座之间以及Y轴滑块与Y轴支承座之间设有可伸缩变形的防尘罩。
3.根据权利要求1或2所述的数控植毛机工作台，其特征在于：所述转台壳上设有一手柄，手柄经销轴联动一设置在转台壳内的手动扳杆，手动扳杆的自由端贴靠在远离X轴滑块一侧的活动杆端部。
4.根据权利要求1或2所述的数控植毛机工作台，其特征在于：所述转台下侧设有可挡住牙刷板伸出端的挡杆。
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