CN114029416A - 一种智能联动盖成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能联动盖成型机，其确保抱爪送料和产品顶升的操作节拍准确可靠，无需现场调节，确保了快速生产作业。其包括：机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；送料抱爪组件；所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；所述上料工位的上部设置有下料座，所述下料座的入料口连接前端的进料滑道，所述下料座的外侧设置有推料结构，所述推料结构逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置；所述送料抱爪组件包括第一导轨、摆杆动力输入轴、摆杆、摆杆连杆、摆动凸轮、传动座、送料抱爪座、抱爪，所述第一导轨沿着上料工位的两侧排布设置。

Description

一种智能联动盖成型机
技术领域
本发明涉及包装盖制造的技术领域，具体为一种智能联动盖成型机。
背景技术
现有的包装盖在进行制作时，通过步进的抱爪设备步进输送产品，然后在对应的工位通过顶杆结构将产品顶升，然后使得抱爪留有空间进行复位，其抱爪为独立的驱动机构，顶杆结构为独立的驱动结构，两组动力源为互相独立动力源，在实际使用时，由于动力源互相独立，因为存在工作节拍需要设定后才能进行连续生产作业，调试复杂，不利于现场快速生产作业。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种智能联动盖成型机，其确保抱爪送料和产品顶升的操作节拍准确可靠，无需现场调节，确保了快速生产作业。
一种智能联动盖成型机，其特征在于，其包括：
机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；
送料抱爪组件；
所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；
所述上料工位的上部设置有下料座，所述下料座的入料口连接前端的进料滑道，所述下料座的外侧设置有推料结构，所述推料结构逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置；
所述送料抱爪组件包括第一导轨、摆杆动力输入轴、摆杆、摆杆连杆、摆动凸轮、传动座、送料抱爪座、抱爪，所述第一导轨沿着上料工位的两侧排布设置，所述传动座的底部通过导轨副支承于两侧的所述第一导轨，所述传动座上表面两侧分别设置有第二导轨，两侧的送料抱爪座分别嵌装于第二导轨设置，所述第二导轨垂直于第一导轨布置，每侧的送料抱爪座和所述传动座之间设置有侧向压附机构，所述侧向压附机构确保两侧的送料抱爪座朝向中心紧贴设置，每侧的所述送料抱爪座上设置有下凸摆动轴承，所述摆杆动力输入轴连接有所述摆杆，所述摆杆的输出端连接所述摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端为所述摆动凸轮，所述摆动凸轮的两侧对称凸轮端分别紧贴对应的摆动轴承布置，所述送料抱爪座的沿着工位排布的位置顺次固装有抱爪，对应于每个工位的抱爪成对相向布置、用于抱持产品；
所述摆杆动力输入轴转动一圈带动每个工位的抱爪前进及后退循环一次、并同时完成抱持产品和松脱产品；
所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部支承有托盘凸轮，所有工作工位所对应的托盘凸轮连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接动力电机的输出端；
所述上部安装架对应于每个工作工位均设置有对应工装；
所述驱动转轴的远离所述动力电机的一端连接转向箱的输入端，所述转向箱将水平转动输出转换为垂直动力输出，所述转向箱的输出端输出所述摆杆动力输入轴。
其进一步特征在于：
上料工位、若干工作工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同，确保送料准确可靠；
所述顶杆座的底部侧凸形成侧凸环，所述下部座体的底部对应于对个侧凸环的下方排布有若干弹簧定位座，直线弹簧的底部固设于所述弹簧定座、所述直线弹簧的顶部安装于所述侧凸环的对应位置，所述直线弹簧驱动顶杆座在托盘凸轮处于下降位置时、拉动顶杆座的复位作业；
优选地，所述机座的宽度方向排布有四组生产产线，每组生产产线分别对应于一个所述动力电机布置，确保占地面积小；
若干工作工位顺次为预卷工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，所述预卷工位设置有预卷工装，所述卷线工位设置有卷线工装，所述刻筋工位设置有刻筋工装，所述缩口工位设置有缩口工装，所述预卷工装、卷线工装、刻筋工装、缩口工装均设置于所述上部安装架；
所述上部安装架上设置有加工用伺服电机，所述加工用伺服电机分别通过传动结构连接预卷工装、卷线工装、刻筋工装的对应输入转轴。
采用本发明的结构后，产品通过进口滑道到达下料座位置，然后推料结构使得产品达到下料工位所对应的下料位置，动力电机动作，摆杆通过摆动动力输入轴做旋转运动带动摆杆连杆做前后运动，送料抱爪座通过摆动轴承做左右摆动，从而送料抱爪把产品送到后方工位，在送料到对应的工位位置后，抱爪松脱，此时动托盘凸轮旋转运动的凸轮部分，使顶杆座做上升运动；将产品通过顶杆座顶升，使得产品脱离抱爪所对应的区域，送料抱爪座顺利复位，各个工作工位通过上部安装架上对应的工装加工完成后，动力电机动作使得产品再次支承于工作台，送料抱爪组件驱动送料抱爪座再次循环动作，由于其采用一个动力电机、仅通过转向箱完成输入方向的切换，且在制作时已设定好同步节拍，其确保抱爪送料和产品顶升的操作节拍准确可靠，无需现场调节，确保了快速生产作业。
附图说明
图1为本发明的主视剖视结构示意图；
图2为本发明的侧视图结构示意图；
图3为本发明的送料抱爪组件俯视组装结构示意图
图中序号所对应的名称如下：
机座10、工作台11、下部座体12、上部安装架13、送料抱爪组件20、第一导轨21、摆杆动力输入轴22、摆杆23、摆杆连杆24、摆动凸轮25、传动座26、送料抱爪座27、摆动轴承271、抱爪28、第二导轨29、上料工位30、下料座40、进料滑道50、推料结构60、齿条结构61、顶杆座70、侧凸环71、托盘凸轮80、驱动转轴90、动力电机100、转向箱110、弹簧定位座120、直线弹簧130、下料气缸140、旋转齿150、驱动杆端151、转轴152、第三导轨160、预卷工位170、卷线工位180、刻筋工位190、缩口工位200、加工用伺服电机210、同步带轮传动结构220。
具体实施方式
一种智能联动盖成型机，间图1-图3，其包括：
机座10，机座包括工作台11、下部座体12、上部安装架13；
送料抱爪组件20；
工作台11上自前而后设置有上料工位30、若干加工工位；
上料工位30的上部设置有下料座40，下料座40的入料口连接前端的进料滑道50，下料座40的外侧设置有推料结构60，推料结构60逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置；
送料抱爪组件20包括第一导轨21、摆杆动力输入轴22、摆杆23、摆杆连杆24、摆动凸轮25、传动座26、送料抱爪座27、抱爪28，第一导轨21沿着上料工位30的两侧排布设置，传动座26的底部通过导轨副支承于两侧的第一导轨21，传动座26上表面两侧分别设置有第二导轨29，两侧的送料抱爪座27分别嵌装于第二导轨29设置，第二导轨29垂直于第一导轨21布置，每侧的送料抱爪座27和传动座26之间设置有侧向压附机构(图中未画出、可以为弹簧或拉簧结构)，侧向压附机构确保两侧的送料抱爪座27朝向中心紧贴设置，每侧的送料抱爪座27上设置有下凸摆动轴承271，摆杆动力输入轴22连接有摆杆23，摆杆23的输出端连接摆动连杆24的一端，摆动连杆24的另一端为摆动凸轮25，摆动凸轮25的两侧对称凸轮端分别紧贴对应的摆动轴承271布置，送料抱爪座27的沿着工位排布的位置顺次固装有抱爪28，对应于每个工位的抱爪28成对相向布置、用于抱持产品；
摆杆动力输入轴22转动一圈带动每个工位的抱爪28前进及后退循环一次、并同时完成抱持产品和松脱产品；
下部座体12对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座70，工作台11对应于每个顶杆座70设置有贯穿孔，顶杆座70的上表面未工作状态时不高于工作台11的上表面设置，每个顶杆座70的底部支承有托盘凸轮80，所有工作工位所对应的托盘凸轮80连接同一根驱动转轴90，驱动转轴90支承于下部座体12，驱动转轴90的输入端连接动力电机100的输出端；
上部安装架13对应于每个工作工位均设置有对应工装；
驱动转轴90的远离动力电机100的一端连接转向箱110的输入端，转向箱110将水平转动输出转换为垂直动力输出，转向箱110的输出端输出摆杆动力输入轴22。
具体实施时，上料工位30、若干工作工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同，确保送料准确可靠；
顶杆座70的底部侧凸形成侧凸环71，下部座体12的底部对应于对个侧凸环71的下方排布有若干弹簧定位座120，直线弹簧130的底部固设于弹簧定座120、直线弹簧130的顶部安装于侧凸环71的对应位置，直线弹簧130驱动顶杆座70在托盘凸轮80处于下降位置时、拉动顶杆座70的复位作业；
推料结构60的上表面设置有齿条结构61，下料气缸140枢接于上部安装架13的对应于上料工位30的上部位置，下料气缸140的下部活塞端枢接有旋转齿150的驱动杆端151，旋转齿150的转轴152固定，旋转齿150的外周齿啮合连接齿条结构61，下料气缸140伸缩、推动推料结构60推沿着第三导轨160伸缩动作完成产品输送，齿轮齿条结构确保传动位置准确可靠。
具体实施时，机座10的宽度方向排布有四组生产产线，每组生产产线分别对应于一个动力电机100布置，确保占地面积小；
若干工作工位顺次为预卷工位170、卷线工位180、刻筋工位190、缩口工位200，预卷工位170设置有预卷工装，卷线工位180设置有卷线工装，刻筋工位190设置有刻筋工装，缩口工位200设置有缩口工装，预卷工装、卷线工装、刻筋工装、缩口工装均设置于上部安装架；
上部安装架13上设置有加工用伺服电机210，加工用伺服电机210分别通过同步带轮传动结构220连接预卷工装、卷线工装、刻筋工装的对应输入转轴。
其工作原理如下：产品通过进口滑道到达下料座位置，然后推料结构使得产品达到下料工位所对应的下料位置，动力电机动作，摆杆通过摆动动力输入轴做旋转运动带动摆杆连杆做前后运动，送料抱爪座通过摆动轴承做左右摆动，从而送料抱爪把产品送到后方工位，在送料到对应的工位位置后，抱爪松脱，此时动托盘凸轮旋转运动的凸轮部分，使顶杆座做上升运动；将产品通过顶杆座顶升，使得产品脱离抱爪所对应的区域，送料抱爪座顺利复位，各个工作工位通过上部安装架上对应的工装加工完成后，动力电机动作使得产品再次支承于工作台，送料抱爪组件驱动送料抱爪座再次循环动作，由于其采用一个动力电机、仅通过转向箱完成输入方向的切换，且在制作时已设定好同步节拍，其确保抱爪送料和产品顶升的操作节拍准确可靠，无需现场调节，确保了快速生产作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能联动盖成型机，其特征在于，其包括：
机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；
送料抱爪组件；
所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；
所述上料工位的上部设置有下料座，所述下料座的入料口连接前端的进料滑道，所述下料座的外侧设置有推料结构，所述推料结构逐个推动产品进入上料工位的对应上料位置；
所述送料抱爪组件包括第一导轨、摆杆动力输入轴、摆杆、摆杆连杆、摆动凸轮、传动座、送料抱爪座、抱爪，所述第一导轨沿着上料工位的两侧排布设置，所述传动座的底部通过导轨副支承于两侧的所述第一导轨，所述传动座上表面两侧分别设置有第二导轨，两侧的送料抱爪座分别嵌装于第二导轨设置，所述第二导轨垂直于第一导轨布置，每侧的送料抱爪座和所述传动座之间设置有侧向压附机构，所述侧向压附机构确保两侧的送料抱爪座朝向中心紧贴设置，每侧的所述送料抱爪座上设置有下凸摆动轴承，所述摆杆动力输入轴连接有所述摆杆，所述摆杆的输出端连接所述摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端为所述摆动凸轮，所述摆动凸轮的两侧对称凸轮端分别紧贴对应的摆动轴承布置，所述送料抱爪座的沿着工位排布的位置顺次固装有抱爪，对应于每个工位的抱爪成对相向布置、用于抱持产品；
所述摆杆动力输入轴转动一圈带动每个工位的抱爪前进及后退循环一次、并同时完成抱持产品和松脱产品；
所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部支承有托盘凸轮，所有工作工位所对应的托盘凸轮连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接动力电机的输出端；
所述上部安装架对应于每个工作工位均设置有对应工装；
所述驱动转轴的远离所述动力电机的一端连接转向箱的输入端，所述转向箱将水平转动输出转换为垂直动力输出，所述转向箱的输出端输出所述摆杆动力输入轴。
2.如权利要求1所述的一种智能联动盖成型机，其特征在于：上料工位、若干工作工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同。
3.如权利要求1所述的一种智能联动盖成型机，其特征在于：所述顶杆座的底部侧凸形成侧凸环，所述下部座体的底部对应于对个侧凸环的下方排布有若干弹簧定位座，直线弹簧的底部固设于所述弹簧定座、所述直线弹簧的顶部安装于所述侧凸环的对应位置，所述直线弹簧驱动顶杆座在托盘凸轮处于下降位置时、拉动顶杆座的复位作业。
4.如权利要求1所述的一种智能联动盖成型机，其特征在于：所述机座的宽度方向排布有四组生产产线，每组生产产线分别对应于一个所述动力电机布置。
5.如权利要求1所述的一种智能联动盖成型机，其特征在于：若干工作工位顺次为预卷工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，所述预卷工位设置有预卷工装，所述卷线工位设置有卷线工装，所述刻筋工位设置有刻筋工装，所述缩口工位设置有缩口工装，所述预卷工装、卷线工装、刻筋工装、缩口工装均设置于所述上部安装架。
6.如权利要求5所述的一种智能联动盖成型机，其特征在于：所述上部安装架上设置有加工用伺服电机，所述加工用伺服电机分别通过传动结构连接预卷工装、卷线工装、刻筋工装的对应输入转轴。
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