CN114160698B - 一种伺服控制制造罐设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种伺服控制制造罐设备，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。其包括：机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；送料抱爪组件；所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；所述上料工位的上部设置有下料框，所述下料框的入料口连接前端的进料滑道，所述下料框逐个将原料放置到上料工位所对应的上料位置；所述送料抱爪组件包括第一导轨、抱爪框、抱爪、送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄；所述第一导轨沿着上料工位、若干加工工位的排布方向直线设置，所述第一导轨布置于所述工作台的上表面。

Description

一种伺服控制制造罐设备

技术领域

本发明涉及包装罐制造的技术领域，具体为一种伺服控制制造罐设备。

背景技术

现有的包装罐或对应的盖体在进行制作时，通过步进的抱罐或抱盖的夹爪设备步进输送圆柱体结构，其夹爪需要具备松开管圆柱体和抱紧圆柱体的功能，进而使得整个夹爪的结构复杂，且占用了产线的宽度，使得生产设备占地面积大，且由于夹爪的结构复杂，一旦发生故障，检修费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种伺服控制制造罐设备，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。

一种伺服控制制造罐设备，其特征在于，其包括：

机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；

送料抱爪组件；

所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；

所述上料工位的上部设置有下料框，所述下料框的入料口连接前端的进料滑道，所述下料框逐个将原料放置到上料工位所对应的上料位置；

所述送料抱爪组件包括第一导轨、抱爪框、抱爪、送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄；

所述第一导轨沿着上料工位、若干加工工位的排布方向直线设置，所述第一导轨布置于所述工作台的上表面，抱爪框沿着所述第一导轨的方向直线移动设置，所述抱爪框对应于上料工位、每个加工工位的位置分别设置有抱爪，所述抱爪框的末端枢接摆动连杆的输出端，所述送料伺服电机的输出端连接所述摆动曲柄，所述摆动曲柄的摆动输出端连接所述摆动连杆的输入端，所述送料伺服电机转动一圈带动抱爪框前进及后退循环一次；

所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部设置有偏心摆杆，所有加工工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端；

所述上部安装架对应于每个加工工位均设置有对应工装。

其进一步特征在于：

上料工位、若干加工工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同，确保送料准确可靠；

所述抱爪框包括两侧连接杆、一端端部连接杆、以及另一端敞口结构，所述端部连接杆的内端中心位置设置有起始送料抱爪，两所述侧连接杆对应于每个加工工位分别固接有一对送料抱爪，每对送料抱爪相向布置、中间留有间隔，间隔的距离确保顶杆座伸出后不影响抱爪框的后退复位作业；

所述起始送料抱爪的内壁仿形于原料的外形边设置、为对应直径的定位弧边；

每对送料抱爪的前进送料端边仿形于原料的外形边设置、为对应直径的导向弧边；

优选地，所述机座的宽度方向排布有四组生产产线，四组抱爪框的每两组抱爪框形成一抱爪框组件，两组抱爪框组件之间的端部连接杆为一体连接杆，每组抱爪框组件包括有三根平行设置的侧连接杆，每根侧连接杆的底部嵌装于导向块所对应的导向槽，所述一体连接杆的两侧底部分别连接对应的第一导轨，所述一体连接杆的中心位置枢接所述摆动连杆的输出端，使得整个结构占用车间宽度小；

若干加工工位顺次为预卷工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，所述预卷工位设置有预卷工装，所述卷线工位设置有卷线工装，所述刻筋工位设置有刻筋工装，所述缩口工位设置有缩口工装，所述预卷工装、卷线工装、刻筋工装、缩口工装均设置于所述上部安装架；

所述上部安装架上设置有加工用伺服电机，所述加工用伺服电机分别通过传动结构连接预卷工装、卷线工装、刻筋工装的对应输入转轴，所述缩口工装外接有水平驱动气缸。

采用本发明的结构后，摆动曲柄通过送料伺服电机做旋转运动，送料抱爪连接在抱爪框上,摆动连杆通过摆动曲柄做前后运动，产品通过进口滑道到达下料框位置，下料框逐个将原料送入到下料工位所对应的下料位置，产品通过送料抱爪组件把产品送到工作台的各个加工工位的位置，送到的时候托罐伺服电机动作将原料通过顶杆座顶升，使得原料脱离抱爪所对应的区域，送料抱爪组件的抱爪框顺利复位，各个加工工位通过上部安装架上对应的工装加工完成后，托罐伺服电机动作使得原料再次支承于工作台，送料抱爪组件驱动抱爪框再次循环动作，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的去除上部安装架后的俯视图；

图3为本发明的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机座10、工作台11、下部座体12、上部安装架13、贯穿孔14、送料抱爪组件20、第一导轨21、抱爪框22、侧连接杆221、送料伺服电机23、摆动连杆24、摆动曲柄25、起始送料抱爪26、定位弧边261、送料抱爪27、导向弧边271、间隔28、一体连接杆29、上料工位30、下料框31、下料气缸32、进料滑道40、顶杆座50、偏心摆杆60、驱动转轴70、托罐伺服电机80、导向块90 、预卷工位100、预卷工装101、卷线工位110、卷线工装111、刻筋工位120、刻筋工装121、缩口工位130、缩口工装131、加工用伺服电机140、水平驱动气缸150。

具体实施方式

一种伺服控制制造罐设备，见图1-图3，其包括：

机座10，机座10包括工作台11、下部座体12、上部安装架13；

送料抱爪组件20；

工作台11上自前而后设置有上料工位30、若干加工工位；

上料工位30的上部设置有下料框31，下料框31的入料口连接前端的进料滑道40，下料框31逐个将原料放置到上料工位所对应的上料位置；具体实施时，下料框31对应设置有下料气缸32，下料气缸配合下料框逐个将原料放入到上料工位30对应于工作台11的上料位置；

送料抱爪组件20包括第一导轨21、抱爪框22、抱爪、送料伺服电机23、摆动连杆24、摆动曲柄25；

第一导轨21沿着上料工位30、若干加工工位的排布方向直线设置，第一导轨21布置于工作台11的上表面，抱爪框22沿着第一导轨21的方向直线移动设置，抱爪框22对应于上料工位30、每个加工工位的位置分别设置有抱爪，抱爪框22的末端枢接摆动连杆24的输出端，送料伺服电机23的输出端连接摆动曲柄25，摆动曲柄25的摆动输出端连接摆动连杆24的输入端，送料伺服电机23转动一圈带动抱爪框22前进及后退循环一次；

下部座体12对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座50，工作台11对应于每个顶杆座50设置有贯穿孔14，顶杆座50的上表面未工作状态时不高于工作台11的上表面设置，每个顶杆座50的底部设置有偏心摆杆60，所有加工工位所对应的偏心摆杆60连接同一根驱动转轴70，驱动转轴70支承于下部座体12，驱动转轴70的输入端连接托罐伺服电机80的输出端；

上部安装架13对应于每个加工工位均设置有对应工装。

具体实施时：上料工位30、若干加工工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同，确保送料准确可靠；

抱爪框22包括两侧连接杆221、一端端部连接杆、以及另一端敞口结构，端部连接杆的内端中心位置设置有起始送料抱爪26，两侧连接杆221对应于每个加工工位分别固接有一对送料抱爪27，每对送料抱爪27相向布置、中间留有间隔28，间隔28的距离确保顶杆座50伸出后不影响抱爪框22的后退复位作业；

起始送料抱爪26的内壁仿形于原料的外形边设置、为对应直径的定位弧边261；

每对送料抱爪27的前进送料端边仿形于原料的外形边设置、为对应直径的导向弧边271。

具体实施例中，机座10的宽度方向排布有四组生产产线，四组抱爪框22的每两组抱爪框形成一抱爪框组件，两组抱爪框组件之间的端部连接杆为一体连接杆29，每组抱爪框组件包括有三根平行设置的侧连接杆221，每根侧连接杆221的底部嵌装于导向块90所对应的导向槽，一体连接杆29的两侧底部分别连接对应的第一导轨21，一体连接杆29的中心位置枢接摆动连杆24的输出端，使得整个结构占用车间宽度小；

若干加工工位顺次为预卷工位100、卷线工位110、刻筋工位120、缩口工位130，预卷工位100设置有预卷工装101，卷线工位110设置有卷线工装111，刻筋工位120设置有刻筋工装121，缩口工位130设置有缩口工装131，预卷工装101、卷线工装111、刻筋工装121、缩口工装131均设置于上部安装架13；

上部安装架13上设置有加工用伺服电机140，加工用伺服电机140分别通过传动齿轮连接预卷工装101、卷线工装111、刻筋工装121的对应输入转轴，缩口工装131外接有水平驱动气缸150。

其工作原理如下：原料产品具体为带有底盖的圆柱体结构，整个设备用于制作包装罐或带有一定高度的包装盖，包装罐或包装盖的封口端朝向下布置，摆动曲柄通过送料伺服电机做旋转运动，送料抱爪连接在抱爪框上,摆动连杆通过摆动曲柄做前后运动，产品通过进口滑道到达下料框位置，下料框逐个将原料送入到下料工位所对应的下料位置，产品通过送料抱爪组件把产品送到工作台的各个加工工位的位置，送到的时候托罐伺服电机动作将原料通过顶杆座顶升，使得原料脱离抱爪所对应的区域，送料抱爪组件的抱爪框顺利复位，各个加工工位通过上部安装架上对应的工装加工完成后，托罐伺服电机动作使得原料再次支承于工作台，送料抱爪组件驱动抱爪框再次循环动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种伺服控制制造罐设备，其特征在于，其包括：

机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架；

送料抱爪组件；

所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；

所述上料工位的上部设置有下料框，所述下料框的入料口连接前端的进料滑道，所述下料框逐个将原料放置到上料工位所对应的上料位置；

所述送料抱爪组件包括第一导轨、抱爪框、抱爪、送料伺服电机、摆动连杆、摆动曲柄；

所述第一导轨沿着上料工位、若干加工工位的排布方向直线设置，所述第一导轨布置于所述工作台的上表面，抱爪框沿着所述第一导轨的方向直线移动设置，所述抱爪框对应于上料工位、每个加工工位的位置分别设置有抱爪，所述抱爪框的末端枢接摆动连杆的输出端，所述送料伺服电机的输出端连接所述摆动曲柄，所述摆动曲柄的摆动输出端连接所述摆动连杆的输入端，所述送料伺服电机转动一圈带动抱爪框前进及后退循环一次；

所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部设置有偏心摆杆，所有加工工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端；

所述上部安装架对应于每个加工工位均设置有对应工装；

上料工位、若干加工工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同；

所述抱爪框包括两侧连接杆、一端端部连接杆、以及另一端敞口结构，所述端部连接杆的内端中心位置设置有起始送料抱爪，两所述侧连接杆对应于每个加工工位分别固接有一对送料抱爪，每对送料抱爪相向布置、中间留有间隔，间隔的距离确保顶杆座伸出后不影响抱爪框的后退复位作业；

所述起始送料抱爪的内壁仿形于原料的外形边设置、为对应直径的定位弧边；

每对送料抱爪的前进送料端边仿形于原料的外形边设置、为对应直径的导向弧边；

所述机座的宽度方向排布有四组生产产线，四组抱爪框的每两组抱爪框形成一抱爪框组件，两组抱爪框组件之间的端部连接杆为一体连接杆，每组抱爪框组件包括有三根平行设置的侧连接杆，每根侧连接杆的底部嵌装于导向块所对应的导向槽，所述一体连接杆的两侧底部分别连接对应的第一导轨，所述一体连接杆的中心位置枢接所述摆动连杆的输出端；

若干加工工位顺次为预卷工位、卷线工位、刻筋工位、缩口工位，所述预卷工位设置有预卷工装，所述卷线工位设置有卷线工装，所述刻筋工位设置有刻筋工装，所述缩口工位设置有缩口工装，所述预卷工装、卷线工装、刻筋工装、缩口工装均设置于所述上部安装架；

所述上部安装架上设置有加工用伺服电机，所述加工用伺服电机分别通过传动结构连接预卷工装、卷线工装、刻筋工装的对应输入转轴，所述缩口工装外接有水平驱动气缸。

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