CN212981838U - 一种凸轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮结构，其特征在于，包括支撑架、安装在支撑架上的主轴、安装在主轴上的凸轮组，所述主轴的一端通过传动带与电机的转轴连接；所述电机驱动主轴转动带动凸轮组工作，所述凸轮组一端安装在主轴上，凸轮组的另一端与机械手相接用于分别带动设备的不同模块工作。本实用新型的有益效果在于一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率。

Description

一种凸轮结构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种凸轮结构，可用于一个电机带动多个机器同步运动。

背景技术

目前在非标自动化折盒机行业中，一般的折盒机器都是采用多个驱动电机带动设备的不同模块运动，制造成本较高。多个电机在实际工作中需要花比较多的时间调试设备，以保证设备的各个模块协同工作。同时，为了保证协同共合还需要装感应器，以保证上个模块流下来的物料输送到位后方可工作，成本同样较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种凸轮结构，一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率。

可以一套传动系统实现几个结构和功能同时连续协调动作，凸轮的主轴上固定了三个凸轮，三个凸轮通过各种连杆分别实现取盒，推盒，成形等动作功能实现一个电机带动三个模块协同工作；凸轮加连杆的运动方式应用在此设备领域，提高了生产效率；机器切换规格时能够快速定位，提高生产效率，减少调机时间，停机率。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种凸轮结构，包括支撑架、安装在支撑架上的主轴、安装在主轴上的凸轮组，所述主轴的一端通过传动带与电机的转轴连接；所述电机驱动主轴转动带动凸轮组工作，所述凸轮组一端安装在主轴上，凸轮组的另一端与机械手相接用于分别带动设备的不同模块工作。组成凸轮组的压盒凸轮、取料凸轮、推盒凸轮分别通过机械手与取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块相接，实现一个电机转动带动设备的多个模块同步工作，适用于机械化生产制造使用。

优选的，所述取料凸轮一端固定连接用于取料的机械手的一端，所述机械手的另一端与真空吸盘连接，真空吸盘吸住来料后取料凸轮转动带动机械手运动，将前方来料运送到推盒模块等待推盒。

优选的，所述推盒凸轮一端固定连接用于盒子移载的机械手的一端，所述机械手的另一端安装在物料移载滑轨上，推盒凸转动带动用于盒子移载的机械手沿物料移载滑轨做往复运动进行物料移载。

优选的，所述压盒凸轮的一端固定连接用于取料的机械手的一端，所述机械手上的另一端与纸盒成形模块的压盒模具连接。

本实用新型的有益效果在于：一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率，节约时间成本；仅仅采用一个驱动器带动多个模块同步动作，节约制造成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

图3是本实用新型另一角度结构示意图。

图4是本实用新型与其他模块相接时主视结构示意图。

图中：1-支撑架；2-压盒凸轮；3-取料凸轮；4-推盒凸轮；5-主轴；6-电机；7-机械手；8-真空吸盘，9-物料移载滑轨，10-压盒模具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本方案中提出的凸轮结构，一个驱动器(电机6)带动多凸轮转动，每个凸轮的转动又带动一个模块的运动，所以本方案中可以实现一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机6驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1到图3所示，一种凸轮结构，包括支撑架1、安装在支撑架1上的主轴5、安装在主轴5上的凸轮组，主轴5的一端通过传动带与电机6的转轴连接；电机6驱动主轴5转动带动凸轮组工作，凸轮组一端安装在主轴5上，组成凸轮组的压盒凸轮2、取料凸轮3、推盒凸轮4分别通过机械手与取盒模块、推盒模块以及纸盒成形模块相接，实现一个电机6转动带动设备的多个模块同步工作，适用于机械化生产制造使用。

作为其中一个实施例，如图1到图4所示，取料凸轮3一端固定连接用于取料的机械手的一端，机械手的另一端与真空吸盘8连接，真空吸盘8吸住来料后取料凸轮3转动带动机械手运动，将前方来料运送到推盒模块等待推盒。推盒凸轮4一端固定连接用于盒子移载的机械手的一端，机械手的另一端安装在物料移载滑轨9上，推盒凸转动带动用于盒子移载的机械手沿物料移载滑轨9做往复运动进行物料移载。压盒凸轮2的一端固定连接用于取料的机械手7的一端，机械手7上的另一端与纸盒成形模块的压盒模具10连接。

压盒凸轮2、取料凸轮3、推盒凸轮4同轴设计，主轴转动时，压盒凸轮2、取料凸轮3、推盒凸轮4同步运转，带动与其相连的机械手做往复的机械运动，从而实现工业制造中不断同步重复的动作，仅采用一个电机6带动，避免多个驱动带动时，为保证同步运动所需要的调试时间。

取料的同时，送料以及成形的模块同步运动，为保证设备协同运动，设备各个模块的机械手的运动距离、凸轮的大小均可不同，以确保，同一个工作时间内，各个模块均可以完成对应的动作。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种凸轮结构，其特征在于，包括支撑架、安装在支撑架上的主轴、安装在主轴上的凸轮组，所述主轴的一端通过传动带与电机的转轴连接；所述电机驱动主轴转动带动凸轮组工作，所述凸轮组一端安装在主轴上，凸轮组的另一端与机械手相接用于分别带动设备的不同模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮结构，其特征在于，所述凸轮组包括并排设置在主轴上的压盒凸轮、取料凸轮、推盒凸轮。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮结构，其特征在于，所述取料凸轮一端固定连接用于取料的机械手的一端，所述机械手的另一端与取料模块的真空吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮结构，其特征在于，所述推盒凸轮一端固定连接用于盒子移载的机械手的一端，所述机械手的另一端安装在物料移载滑轨上，推盒凸转动带动用于盒子移载的机械手沿物料移载滑轨做往复运动进行物料移载。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮结构，其特征在于，所述压盒凸轮的一端固定连接用于取料的机械手的一端，所述机械手上的另一端与纸盒成形模块的压盒模具连接。

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