CN215923701U - 一种曲柄连杆机构及上料装置 - Google Patents
一种曲柄连杆机构及上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215923701U CN215923701U CN202122525025.1U CN202122525025U CN215923701U CN 215923701 U CN215923701 U CN 215923701U CN 202122525025 U CN202122525025 U CN 202122525025U CN 215923701 U CN215923701 U CN 215923701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crank
- arm
- feeding
- connecting rod
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种曲柄连杆机构及上料装置，曲柄连杆机构，包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接；本实用新型连杆与上料臂的中部固定连接，形成固定的角度，确保安装板的底面与水平平行，使得产品在送料过程准确和稳定送料动作稳定；通过驱动电机控制夹料装置的往复换向以及运动速度，可以有效控制其范围，安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲柄连杆机构技术领域，具体涉及一种曲柄连杆机构及上料装置。
背景技术
二十一世纪是一个经济全球化、科技飞速发展的世纪。技术的不断改革和创新都将带动经济的快速发展。对于企业来说，生产效率的高低直接关系着企业的命脉，影响着企业的发展。
传统人工送料方式更是效率低下，操作人员不仅要取料、放料，更要操作机床，不仅效率底下更存在安全隐患。
又着企业产品因市场需求不断改进，对机器的上料速度和稳定性提出了更高的要求，需要高速稳定的上料机构。而目前的上料机构大多采用巨型机械臂，其不但结构复杂，占地面积大，而且上料动作慢、不稳定，因此导致成本增加，且工作效率低，满足不了目前市场需求。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的是提供一种曲柄连杆机构及上料装置。
为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种曲柄连杆机构，包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接。
优选地，所述机架上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄一侧为第一曲臂；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄通过轴承与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二曲柄一侧为第二曲臂；所述上料臂与第一曲臂的端部转动连接，所述连杆与第二曲臂的端部转动连接。
优选地，所述第一曲臂与第二曲臂平行设置且同步转动。
优选地，所述上料臂远离所述第一曲柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内卡合有安装板，所述安装板用于安装夹料装置。
优选地，所述夹料装置为夹爪或者真空吸附头。
优选地，所述第一曲柄与第二曲柄外分别固定有一圈齿轮，所述皮带内侧对应齿轮开设有齿槽。
优选地，所述第一曲柄的长度大于所述第二曲柄的长度。
本实用新型还请求保护一种曲柄连杆上料装置，包括上料传送带、载具以及曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构的夹料端在上料传送带与载具之间做往复运动。
所述曲柄连杆机构包括机架、上料臂、连杆以及驱动电机；所述机架上安装有第一曲柄与第二曲柄，所述上料臂与第一曲柄转动连接，所述连杆两端分别与上料臂以及第二曲柄连接；所述驱动电机的输出端贯穿所述机架与第二曲柄固定连接，第一曲柄与第二曲柄之间通过皮带传动连接。
优选地，所述机架上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄一侧为第一曲臂；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄通过轴承与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二曲柄一侧为第二曲臂；所述上料臂与第一曲臂的端部转动连接，所述连杆与第二曲臂的端部转动连接。
优选地，所述第一曲臂与第二曲臂平行设置且同步转动。
优选地，所述上料臂远离所述第一曲柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内卡合有安装板，所述安装板用于安装夹料装置。
优选地，所述夹料装置为夹爪或者真空吸附头。
优选地，所述第一曲柄与第二曲柄外分别固定有一圈齿轮，所述皮带内侧对应齿轮开设有齿槽。
优选地，所述第一曲柄的长度大于所述第二曲柄的长度。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型连杆与上料臂的中部固定连接，形成固定的角度，确保安装板的底面与水平平行，使得产品在送料过程准确和稳定送料动作稳定；通过驱动电机控制夹料装置的往复换向以及运动速度，可以有效控制其范围，安全系数高；
2、本实用新型除了驱动电机以及夹料装置以外，不需额外动力源，可以自动完成取料、送料动作；无需人工操作，极大提高了工作效率，减轻了操作人员劳动强度；
3、本实用新型安装方便、使用简单、占地较小、性能稳定、速度快、适用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图：
图2为本实用新型实施例1另一种角度的结构示意图：
图3为本实用新型实施例2的结构示意图：
图4为本实用新型实施例2的部分方法图。
其中：1、机架；2、上料臂；3、连杆；4、驱动电机；5、第一曲柄；6、第二曲柄；7、齿轮；8、第一曲臂；9、第二曲臂；10、皮带；11、安装槽；12、安装板；13、夹料装置；14、上料传送带；15、载具。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
一种曲柄连杆机构，包括机架1、上料臂2、连杆3以及驱动电机4，所述机架1上安装有第一曲柄5与第二曲柄6，所述上料臂2与第一曲柄5转动连接，所述连杆3两端分别与上料臂2以及第二曲柄6连接；所述驱动电机4的输出端贯穿所述机架1与第二曲柄6固定连接，第一曲柄5与第二曲柄6之间通过皮带10传动连接。
所述机架1上开设有上下设置且位于同一条铅垂线的第一通孔与第二通孔，所述第一曲柄5与第二曲柄6分别设于第一通孔与第二通孔处；所述第一曲柄5底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄6通过轴承与所述驱动电机4的输出端固定连接，驱动电机4带动所述第二曲柄6转动；所述第一曲柄5与第二曲柄6外分别固定有一圈齿轮7，所述皮带10内侧对应齿轮7开设有齿槽，第二曲柄6转动通过皮带10带动第一曲柄5转动。
所述第一曲柄5一侧为第一曲臂8；所述第二曲柄6一侧为第二曲臂9；所述第一曲臂8与第二曲臂9平行设置且通过皮带10的带动实现同步转动，且所述第一曲柄5的长度大于所述第二曲柄6的长度。
所述上料臂2与第一曲臂8的端部转动连接，所述连杆3一端与第二曲臂9的端部转动连接，另一端与上料臂2的中部固定连接。
所述上料臂2远离所述第一曲柄5的一端开设有安装槽11，所述安装槽11内卡合有安装板12，所述安装板12用于安装夹料装置13，所述夹料装置13为夹爪、真空吸附头或者铲头。
实施例2
一种曲柄连杆上料装置，包括上料传送带14、载具15以及实施例1所述的曲柄连杆3机构；所述曲柄连杆3机构的夹料端在上料传送带14与载具15之间做往复运动；所述上料传送带14上开设有若干个容置槽，容置槽内放有产品。
在实际使用中，驱动电机4带动第一曲臂8以及第二曲臂9同步向左转动，上料臂2带动夹料装置13下降于上料传送带14吸取产品；随后驱动电机4带动第一曲臂8以及第二曲臂9同步向右转动，上料臂2带动夹料装置13上升于所述载具15处并完成产品的上料操作；并重复以上操作。
在本实施例的实施过程中，由于所述连杆3一端与第二曲臂9的端部转动连接，另一端与上料臂2的中部固定连接，上料臂2与第一曲柄5转动连接；第一曲壁与第二曲壁在驱动电机4以及第一曲柄5与第二曲柄6的带动下可以做圆周运动，连杆3在第二曲臂9带动下传递动力，改变力的方向，方便产品的横向运动；连杆3与上料臂2的中部固定连接，形成固定的角度，确保安装板12的底面与水平平行，使得产品在送料过程准确和稳定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种曲柄连杆机构，其特征在于，包括机架(1)、上料臂(2)、连杆(3)以及驱动电机(4)；所述机架(1)上安装有第一曲柄(5)与第二曲柄(6)，所述上料臂(2)与第一曲柄(5)转动连接，所述连杆(3)两端分别与上料臂(2)以及第二曲柄(6)连接；所述驱动电机(4)的输出端贯穿所述机架(1)与第二曲柄(6)固定连接，第一曲柄(5)与第二曲柄(6)之间通过皮带(10)传动连接。
2.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述机架(1)上开设有上下设置的第一通孔与第二通孔；所述第一曲柄(5)底面设有曲柄转轴，曲柄转轴与所述第一通孔转动连接，所述第一曲柄(5)一侧为第一曲臂(8)；所述第二通孔处安装有第二轴承，所述第二曲柄(6)通过轴承与所述驱动电机(4)的输出端固定连接，所述第二曲柄(6)一侧为第二曲臂(9)；所述上料臂(2)与第一曲臂(8)的端部转动连接，所述连杆(3)与第二曲臂(9)的端部转动连接。
3.如权利要求2所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲臂(8)与第二曲臂(9)平行设置且同步转动。
4.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述上料臂(2)远离所述第一曲柄(5)的一端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内卡合有安装板(12)，所述安装板(12)用于安装夹料装置(13)。
5.如权利要求4所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述夹料装置(13)为夹爪或者真空吸附头。
6.如权利要求1所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲柄(5)与第二曲柄(6)外分别固定有一圈齿轮(7)，所述皮带(10)内侧对应齿轮(7)开设有齿槽。
7.如权利要求2所述的一种曲柄连杆机构，其特征在于，所述第一曲柄(5)的长度大于所述第二曲柄(6)的长度。
8.一种曲柄连杆上料装置，其特征在于，一包括上料传送带(14)、载具(15)以及权利要求1-7任一所述的曲柄连杆(3)机构；所述曲柄连杆(3)机构的夹料端在上料传送带(14)与载具(15)之间做往复运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122525025.1U CN215923701U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种曲柄连杆机构及上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122525025.1U CN215923701U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种曲柄连杆机构及上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215923701U true CN215923701U (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80405663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122525025.1U Active CN215923701U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种曲柄连杆机构及上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215923701U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116331814A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-27 | 黑龙江省农业科学院草业研究所 | 一种大麦育种点播器加工装置 |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202122525025.1U patent/CN215923701U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116331814A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-27 | 黑龙江省农业科学院草业研究所 | 一种大麦育种点播器加工装置 |
| CN116331814B (zh) * | 2023-02-27 | 2024-01-09 | 黑龙江省农业科学院草业研究所 | 一种大麦育种点播器加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215923701U (zh) | 一种曲柄连杆机构及上料装置 | |
| CN217226527U (zh) | 一种注塑机自动抓料机械手 | |
| CN202986306U (zh) | 一种高速旋转平面丝印机 | |
| CN106005565A (zh) | 一种挂面高速提升机 | |
| CN206981276U (zh) | 光伏板清洁设备 | |
| CN206624590U (zh) | 一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置 | |
| CN210364615U (zh) | 一种自动充填包装机连续抓取机械手 | |
| CN113548453A (zh) | 多个产品的夹紧平移搬运机构 | |
| CN215045961U (zh) | 一种新型门窗材夹紧传输装置 | |
| CN213436570U (zh) | 新型多头冲孔机 | |
| CN114408285A (zh) | 一种电气一体化翻转装盒机械装置 | |
| CN212049239U (zh) | 一种玻璃胶瓶传输机构 | |
| CN210967595U (zh) | 一种伸缩式焊接臂 | |
| CN210909692U (zh) | 一种可调整高度的模具夹具 | |
| CN213728997U (zh) | 一种用于连续冲压超薄材料的伺服送料机构 | |
| CN214639364U (zh) | 一种可调节角度的槽钢折弯装置 | |
| CN213504823U (zh) | 一种二极管搬运机械手 | |
| CN220501227U (zh) | 一种贴管机的贴管总成稳固机构 | |
| CN220391705U (zh) | 一种气调包装机的收料结构 | |
| CN219055705U (zh) | 一种用于自动丝印机的爬坡式上料组件 | |
| CN216186477U (zh) | 一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构 | |
| CN218878577U (zh) | 一种产品定位转动装置 | |
| CN205166922U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN219948797U (zh) | 一种用于灌装设备的直线移动滑动机构 | |
| CN214022322U (zh) | 一种升降翻转清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |