CN216186477U - 一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，属于自动装盒机技术领域。一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，包括机架，机架上设置有驱动装置、换向装置、升降装置和平移装置，驱动装置包括伺服电机、传动链和驱动轴，传动链包括一对皮带轮和传送带，换向装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一凸轮、第二凸轮、第一随动器、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第一柔性连杆、第二柔性连杆和第三柔性连杆，第一凸轮和第二凸轮分别设置在驱动轴的两端，第一摆杆的另一端和第一柔性连杆连接。通过提供一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，增加往复送盒机构实现了大小尺寸的兼容生产，同时此结构便于后续彩盒成型。

Description

一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，属于自动装盒机技术领域。

背景技术

随着社会的发展，工业生产中自动装盒机的应用越发普遍，消费者对产品种类和产品品质要求越来越高，以化妆品行业为例，面膜彩盒厚度尺寸从13-45mm范围内多种多样，现有技术分为两个方向，一是彩盒直接落入送盒机构，二是通过吸盘定型推入送盒机构中。

上述两种现有技术存在的技术缺陷是能生产大盒子的不能生产小盒子，能生产小盒子的不能生产大盒子，因此亟需大小尺寸兼容生产的送盒机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，它解决了现有技术中送盒机构无法同时输送大小不同尺寸的包装盒的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、换向装置、升降装置和平移装置；

所述驱动装置包括伺服电机、传动链和驱动轴，传动链包括一对皮带轮和传送带，皮带轮分别设置在伺服电机和驱动轴上，传送带套设在两个皮带轮上；

所述换向装置包括第一支撑板、第二支撑板、第一凸轮、第二凸轮、第一随动器、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第一柔性连杆、第二柔性连杆和第三柔性连杆；

所述第一凸轮和第二凸轮分别设置在驱动轴的两端，第一摆杆的另一端和第一柔性连杆连接；

所述第一随动器设置在第二凸轮上，第一随动器和第二摆杆的一端连接，第二摆杆的另一端和第二柔性连杆的一端连接，第二柔性连杆的另一端与第三摆杆的一端连接，第二摆杆转动设置在第一支撑板上，第三摆杆转动设置在第二支撑板上；

所述升降装置包括上下移动板、转接板、连接件、滑杆、后推杆、第二随动器、移动平台和第一线性滑轨，上下移动板与第一柔性连杆的另一端连接，转接板的一端可拆卸设置有连接件，连接件通过第二随动器与上下移动板连接，后推杆设置在转接板上，第一线性滑轨设置在移动平台上，转接板设置在第一线性滑轨上；

所述平移装置包括第二线性滑轨、左右移动板和安装件，第二线性滑轨设置在机架上，左右移动板和第二线性滑轨连接，左右移动板上设置有安装件，第三摆杆与安装件连接，移动平台和左右移动板连接。

作为优选实例，所述驱动轴的两端均设置有锁紧块和轴承，第一凸轮和第二凸轮通过两端的锁紧块和轴承连接在驱动轴上。

作为优选实例，所述第一随动器可拆卸设置在第二凸轮上。

作为优选实例，所述左右移动板上开设有水平卡槽。

本实用新型的有益效果是：

现有技术的缺陷是能生产大盒子的不能生产小盒子，能生产小盒子的不能生产大盒子，本实用新型结合现有结构的基础上通过增加往复送盒机构实现了大小尺寸的兼容生产，同时此结构便于后续彩盒成型。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为驱动装置的结构示意图；

图4为换向装置的结构示意图；

图5为升降装置的结构示意图；

图6为平移装置的结构示意图。

图中：1、机架；11、水平板；12、竖直板；2、驱动装置；21、伺服电机；22、传动链；221、皮带轮；222、传送带；23、驱动轴；24、第三支撑板；3、换向装置；30、第一支撑板；31、第二支撑板；32、第一凸轮；33、第二凸轮；331、第一随动器；34、第一摆杆；35、第二摆杆；36、第三摆杆；37、第一柔性连杆；38、第二柔性连杆；39、第三柔性连杆；4、升降装置；41、上下移动板；42、转接板；43、连接件；44、滑杆；45、后推杆；46、第二随动器；47、移动平台；48、第一线性滑轨；5、平移装置；51、第二线性滑轨；52、左右移动板；53、安装件；54、支撑轴。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，包括机架1，机架1上设置有驱动装置2、换向装置3、升降装置4和平移装置5。

机架1包括相互垂直的水平板11和竖直板12。

驱动装置2包括伺服电机21、传动链22和驱动轴23，传动链22包括一对皮带轮221和传送带222，皮带轮221分别设置在伺服电机21和驱动轴23上，传送带222套设在两个皮带轮221上。水平板11上设置有第三支撑板24，伺服电机21设置在第三支撑板24上。

换向装置3包括第一支撑板30、第二支撑板31、第一凸轮32、第二凸轮33、第一随动器331、第一摆杆34、第二摆杆35、第三摆杆36、第一柔性连杆37、第二柔性连杆38和第三柔性连杆39。

第一支撑板30和第二支撑板31均垂直焊接在机架1的水平面上。

第一凸轮32和第二凸轮33分别设置在驱动轴23的两端，第一摆杆34的另一端和第一柔性连杆37连接。

第二凸轮33上开设有凸轮槽，第一随动器331卡接在凸轮槽内，第一随动器331和第二摆杆35的一端螺纹连接，第二摆杆35的一端与第二柔性连杆38转动连接，第二柔性连杆38的另一端与第三摆杆36连接，第三摆杆36的另一端和第三柔性连杆39的一端连接，第二摆杆35转动设置在第一支撑板30上，第三摆杆36转动设置在第二支撑板31上。

升降装置4包括上下移动板41、转接板42、连接件43、滑杆44、后推杆45、第二随动器46、移动平台47和第一线性滑轨48，上下移动板41与第一柔性连杆37的另一端连接，上下移动板41上开设有水平卡槽。

转接板42的一端连接有连接件43，连接件43通过第二随动器46与上下移动板41连接，后推杆45设置在转接板42上，第一线性滑轨48设置在移动平台47上，转接板42上设置有滑块，转接板42通过滑块设置在第一线性滑轨48上，保证后推杆45能够实现水平和竖直方向的移动。

驱动轴23的两端均设置有锁紧块和轴承，第一凸轮32和第二凸轮33通过两端的锁紧块和轴承连接在驱动轴23上。第二凸轮33实现将彩盒前后移动的动作传递，第一凸轮32实现返回时将后推杆45落下的动作，避免返回时将纸盒卡坏。

平移装置5包括第二线性滑轨51、左右移动板52和安装件53，竖直板12上焊接有支撑轴54，第二线性滑轨51设置在支撑轴54上，左右移动板52和第二线性滑轨51连接，左右移动板52上设置有安装件53，第三摆杆36的一端与第三柔性连杆连接39，第三柔性连杆39与安装件53连接，移动平台47和左右移动板52连接。

伺服电机21带动驱动轴23、第一凸轮32和第二凸轮33旋转，第二凸轮33通过第一随动器331、第一摆杆34、第一柔性连杆37、第二摆杆35、第二柔性连杆38、安装件53和左右移动板52构成的多连杆系统，将旋转运动转化为水平方向的运动，使得移动平台47沿着第一线性滑轨48的线性方向运动，后推杆45同时沿着左右移动板52的水平卡槽水平滑动。

第一凸轮32通过第一随动器331、第一摆杆34、第一柔性连杆37、上下移动板41、安装件53和转接板42构成的连接系统带动后推杆45竖直移动。

工作原理:首先匹配好第一凸轮32和第二凸轮33的角度关系，启动伺服电机21开始工作，移动平台47从左带动纸盒运行至右端，后推杆45落下，移动平台47向回移动至左侧，后推杆45升起，重复上述动作连续不断地完成纸盒转移动作，实现送盒功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有驱动装置(2)、换向装置(3)、升降装置(4)和平移装置(5)；

所述驱动装置(2)包括伺服电机(21)、传动链(22)和驱动轴(23)，传动链(22)包括一对皮带轮(221)和传送带(222)，皮带轮(221)分别设置在伺服电机(21)和驱动轴(23)上，传送带(222)套设在两个皮带轮(221)上；

所述换向装置(3)包括第一支撑板(30)、第二支撑板(31)、第一凸轮(32)、第二凸轮(33)、第一随动器(331)、第一摆杆(34)、第二摆杆(35)、第三摆杆(36)、第一柔性连杆(37)、第二柔性连杆(38)和第三柔性连杆(39)；

所述第一凸轮(32)和第二凸轮(33)分别设置在驱动轴(23)的两端，第一摆杆(34)的另一端和第一柔性连杆(37)连接；

所述第一随动器(331)设置在第二凸轮(33)上，第一随动器(331)和第二摆杆(35)的一端连接，第二摆杆(35)的另一端和第二柔性连杆(38)的一端连接，第二柔性连杆(38)的另一端与第三摆杆(36)的一端连接，第二摆杆(35)转动设置在第一支撑板(30)上，第三摆杆(36)转动设置在第二支撑板(31)上；

所述升降装置(4)包括上下移动板(41)、转接板(42)、连接件(43)、滑杆(44)、后推杆(45)、第二随动器(46)、移动平台(47)和第一线性滑轨(48)，上下移动板(41)与第一柔性连杆(37)的另一端连接，转接板(42)的一端可拆卸设置有连接件(43)，连接件(43)通过第二随动器(46)与上下移动板(41)连接，后推杆(45)设置在转接板(42)上，第一线性滑轨(48)设置在移动平台(47)上，转接板(42)设置在第一线性滑轨(48)上；

所述平移装置(5)包括第二线性滑轨(51)、左右移动板(52)和安装件(53)，第二线性滑轨(51)设置在机架(1)上，左右移动板(52)和第二线性滑轨(51)连接，左右移动板(52)上设置有安装件(53)，第三摆杆(36)与安装件(53)连接，移动平台(47)和左右移动板(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，其特征在于，所述驱动轴(23)的两端均设置有锁紧块和轴承，第一凸轮(32)和第二凸轮(33)通过两端的锁紧块和轴承连接在驱动轴(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，其特征在于，所述第一随动器(331)可拆卸设置在第二凸轮(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机往复送盒机构，其特征在于，所述左右移动板(52)上开设有水平卡槽。

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