CN109158499B - 一种用于冲压生产线的搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于冲压生产线的搬运装置，其占地空间小，通过狭小空间即可完成长距离传输工件，同时还可以实现不在同一水平面的前后工位的工件传输，包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。

Description

一种用于冲压生产线的搬运装置
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于冲压生产线的搬运装置。
背景技术
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是现今冲压自动生产线线不同形式的主要区别所在。
传统的冲压自动生产线大多采用直线位移装置才实现工件的传输，工件需要传输的距离越长，直线位移装置的占地就越大，造成较大的空间浪费，同时传统的直线位移装置难以用于不在同一水平面的前后工位的工件传输。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于冲压生产线的搬运装置，其占地空间小，通过狭小空间即可完成长距离传输工件，同时还可以实现不在同一水平面的前后工位的工件传输。
其技术方案是这样的：一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动。
进一步的，所述上下移动机构包括分别安装在所述支撑座两端的线性模组，所述线性模组分别通过弹性联轴器连接到连接轴，所述连接轴的两端安装在轴安装座上，所述轴安装座分别设置在所述线性模组的上端，所述连接轴的一端连接减速机后连接伺服电机。
进一步的，所述摆动机构包括分别沿所述线性模组的滑动块设置的滑块连杆，所述滑块连杆的两端分别通过连接板固定在所述线性模组上，所述滑块连杆上设有能够沿所述滑块连杆滑动的滑块，所述滑块之间设置有摆动轴，所述摆动轴的两端分别安装有摆臂，所述摆臂能够绕所述摆动轴转动，所述摆臂的前端安装有所述吸盘旋转机构，所述摆臂分别铰接连接摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端与设置在下端的所述连接板铰接连接，其中一个所述摆动连杆的另一端还与减速机的输出轴相连接，所述减速机连接有伺服电机。
进一步的，所述吸盘旋转机构包括安装在所述摆臂上的转动伺服电机，所述转动伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出轴上连接有同步带轮，所述转轴安装在所述摆臂的前端，所述转轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带连接。
进一步的，所述线性模组的上部和下部分别安装有感应开关。
进一步的，所述支撑座包括底座和用于安装所述线性模组的机构安装机架。
本发明的用于冲压生产线的搬运装置的优点在于：与传统的直线位移装置相比，占地空间小，通过前后摆动机构的设置，使得只需要狭小空间就可以实现工件从前后工位之间的长距离工件传输，减少了地面空间的占用，运动形式简单，控制容易，上下移动机构的设置实现了不在同一水平面的前后工位的工件传输，吸盘旋转机构通过吸盘抓取工件，并可以根据需要转动，解决物料输送过程中的水平状态问题，提供多个自由度调节，可以使工件到达两个工位间的任意位置，工件从一个工位直接输送到下一个工位，无需中间定位，作业区域能够覆盖冲压机的整个工作台面，并且负载能力强，显著提高冲压线的生产效率。
附图说明
图1为本发明的用于冲压生产线的搬运装置的立体图；
图2为本发明的用于冲压生产线的搬运装置的侧视结构示意图；
图3为本发明的用于冲压生产线的搬运装置的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1、图2、图3，本发明的用于冲压生产线的搬运装置，包括安装在支撑座1上的上下移动机构2，支撑座1包括底座11和机构安装机架12，上下移动机构包括分别安装在底座11两侧的机构安装机架12上的线性模组21，线性模组21分别通过弹性联轴器22连接到连接轴23，连接轴23的两端安装在轴安装座24上，轴安装座24分别设置在线性模组21的上端，连接轴23的一端连接减速机25后连接伺服电机26，线性模组21的上部和下部分别安装有感应开关27；
上下移动机构2上安装有摆动机构3，上下移动机构2能够带动摆动机构3上下移动，摆动机构3包括分别沿线性模组21的滑动块28设置的滑块连杆31，滑块连杆31的两端分别通过连接板32固定在线性模组21上，滑块连杆31上设有能够沿滑块连杆31滑动的滑块33，滑块33之间设置有摆动轴34，摆动轴34的两端分别安装有摆臂35，摆臂35能够绕摆动轴34转动，摆臂35的前端安装有吸盘旋转机构4，摆动机构3能够带动吸盘旋转机构4前后摆动，摆臂35分别铰接连接摆动连杆36的一端，摆动连杆36的另一端与设置在下端的连接板32铰接连接，其中一个摆动连杆36的另一端还与减速机37的输出轴相连接，减速机37连接有伺服电机38；
吸盘旋转机构4包括安装在摆臂35上的转动伺服电机41，转动伺服电机41连接有减速机42，减速机42的输出轴上连接有同步带轮43，转轴44安装在摆臂35的前端，转轴44上安装有吸盘45，转轴44的一端连接有同步带轮43，同步带轮43之间通过同步带46连接，转轴44通过转动伺服电机41驱动实现转动。
本发明的用于冲压生产线的搬运装置，通过由线性模组组成的上下移动机构，实现了不在同一水平面的前后工位的工件传输，而通过由摆臂组成的摆动机构，伺服电机带动摆动连杆转动，从而带动摆臂转动，通过摆臂前后摆动，只需要狭小空间就可以实现工件从前后工位之间的长距离工件传输，不传输时，伺服电机控住摆动连杆垂直，减少了地面空间的占用，运动形式简单，控制容易，吸盘旋转机构通过吸盘抓取工件，通过转轴的设计使得吸盘能够根据需要转动，解决物料输送过程中的水平状态问题，提供多个自由度调节，可以使工件到达两个工位间的任意位置，工件从一个工位直接输送到下一个工位，无需中间定位，作业区域能够覆盖冲压机的整个工作台面，并且负载能力强，显著提高冲压线的生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：包括安装在支撑座上的上下移动机构，所述上下移动机构上安装有摆动机构，所述上下移动机构能够带动所述摆动机构上下移动，所述摆动机构上安装有吸盘旋转机构，所述摆动机构能够带动所述吸盘旋转机构前后摆动，所述吸盘旋转机构包括吸盘，所述吸盘安装在转轴上，所述转轴通过转动伺服电机驱动实现转动；
所述上下移动机构包括分别安装在所述支撑座两端的线性模组，所述线性模组分别通过弹性联轴器连接到连接轴，所述连接轴的两端安装在轴安装座上，所述轴安装座分别设置在所述线性模组的上端，所述连接轴的一端连接减速机后连接伺服电机；
所述摆动机构包括分别沿所述线性模组的滑动块设置的滑块连杆，所述滑块连杆的两端分别通过连接板固定在所述线性模组上，所述滑块连杆上设有能够沿所述滑块连杆滑动的滑块，所述滑块之间设置有摆动轴，所述摆动轴的两端分别安装有摆臂，所述摆臂能够绕所述摆动轴转动，所述摆臂的前端安装有所述吸盘旋转机构，所述摆臂分别铰接连接摆动连杆的一端，所述摆动连杆的另一端与设置在下端的所述连接板铰接连接，其中一个所述摆动连杆的另一端还与减速机的输出轴相连接，所述减速机连接有伺服电机；
所述线性模组的上部和下部分别安装有感应开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：所述吸盘旋转机构包括安装在所述摆臂上的转动伺服电机，所述转动伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出轴上连接有同步带轮，所述转轴安装在所述摆臂的前端，所述转轴的一端连接有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的搬运装置，其特征在于：所述支撑座包括底座和用于安装所述线性模组的机构安装机架。
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