CN219469014U - 一种可适时调节间距的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可适时调节间距的取料装置，包括驱动机构及取料头，驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；取料头包括取料支板、主取料机构及设置于主取料机构两侧的侧取料机构；取料支板水平连接在驱动机构上；所述主取料机构固定设置在取料支板上；所述侧取料机构设置于主取料机构的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构之间的相对距离。本实用新型具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求。

Description

一种可适时调节间距的取料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种可适时调节间距的取料装置。

背景技术

在自动化领域中物料的自动搬运中转是一项基础工艺，现有的物料搬运中转装置一般材料机械搬臂或机械手，通过真空产生的负压吸附物料或者机械夹爪夹紧物料后，将物料在不同加工工位之间进行搬运转移。为了提升自动化生产效率，往往需要在同一工位处进行多个物料生产加工，这就要求搬运装置能够同时取放多个物料，现有的搬运装置一般采用刚性设计，即同一个搬运装置的多个物料取放位之间相对固定，无法根据生产需求适时调整位置间距。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求的可适时调节间距的取料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种可适时调节间距的取料装置，包括驱动机构及取料头，其中，

所述驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；

所述取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；

所述取料头包括取料支板、主取料机构及设置于主取料机构两侧的侧取料机构；

所述取料支板水平连接在驱动机构上；所述主取料机构固定设置在取料支板上；所述侧取料机构设置于主取料机构的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构之间的相对距离。

优选的，所述驱动机构包括支板及驱动电机，其中，所述支板水平设置；所述驱动电机设置在支板上，且输出轴竖直延伸至支板的下方；所述取料支板水平连接在驱动电机的输出轴上，经驱动电机驱动而在水平面内旋转运动。

优选的，所述主取料机构包括主支架、主吸附组件及主夹持组件，其中，所述主支架连接在取料支板的底部；所述主吸附组件包括至少两组，至少两组主吸附组件间隔设置，并沿竖直方向柔性连接在主支架上，主吸附组件底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料；所述主夹持组件包括至少两组，主夹持组件两两一组分别设置在主吸附组件的两侧，并沿竖直方向可滑动地连接在主支架的侧壁上，主夹持组件分别从两侧靠近真空负压吸附平面，以便从两侧夹紧物料。

优选的，所述主吸附组件包括主滑座及主吸座，其中，所述主滑座沿竖直方向可滑动地连接在主支架的端壁上，并竖直向下延伸；所述主吸座水平设置在主滑座的底部，主吸座的底部形成真空负压吸附平面；至少两组主吸附组件的主滑座平行间隔设置，形成至少两个物料吸附位，以便吸附至少两个物料。

优选的，所述主夹持组件包括主固定座、主弹簧、主安装座、主夹持气缸、主夹持座及夹板部件，其中，所述主固定座固定设置在主支架上；所述主安装座沿竖直方向可滑动地连接在主支架的侧壁上，并通过主弹簧与主固定座连接；所述主夹持气缸水平设置在主安装座的下方，且输出端朝下设置；所述主夹持座连接于主夹持气缸的输出端上，且下部向下延伸至主吸座的侧部；所述夹板部件连接在主夹持座的输出端上。

优选的，所述主夹持气缸的输出端上连接有两个主夹持座，两个主夹持座的下部分别交叉延伸至相邻两个主吸座侧部，主夹持座包括第一主夹持座及第二主夹持座。

优选的，所述夹板部件包括第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，其中，所述第一夹板及第二夹板分别竖直连接在第一主夹持座的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座的一侧；所述第二夹板及第四夹板分别竖直连接在第二主夹持座的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座的另一侧。

优选的，所述侧取料机构通过水平设置在取料支板下方的侧支板承载支撑；两组侧取料机构分别间隔设置于侧支板的下方两侧；所述侧取料机构包括调节气缸、调节滑座、侧吸附组件及侧夹持组件，其中，所述调节气缸水平设置在侧支板的底部；所述调节滑座沿水平方向可滑动地连接在侧支板的底部，并与调节气缸的输出端连接；所述侧吸附组件沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座的侧壁上；所述侧夹持组件设置在调节滑座的侧壁上。

优选的，所述侧吸附组件包括侧气缸、侧滑座及侧吸座，其中，所述侧气缸竖直设置在调节滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；所述侧滑座沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座的侧壁上，并与侧气缸的输出端连接，经侧气缸驱动而升降运动；所述侧吸座连接在侧滑座的底部，侧吸座的底部设有真空负压吸附平面，以便形成物料吸附位。

优选的，所述侧夹持组件包括侧夹持气缸及侧夹块，其中，所述侧夹持气缸设置在调节滑座的侧壁上；所述侧夹块包括两块，两块侧夹块连接在侧夹持气缸的输出端上，并分别竖直延伸至侧吸座的两侧，以便从侧吸座的两侧夹持物料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求的可适时调节间距的取料装置。

本实用新型应用于自动化领域中物料的自动搬运中转场合，用于实现在不同工位之间搬运取放物料。相比于现有的搬运装置，本实用新型以水平设置在支板作为整体承载部件，通过在支板上设置的驱动电机输出沿水平方向的旋转动力从而驱动下方的取料头整体旋转运动，以实现位置角度调整或在不同工位之间旋转转移物料。本实用新型的取料头作为物料取放的执行机构包括主取料机构和侧取料机构，其中主取料机构在水平方向保持稳点，侧取料机构包括两组分别设置在主取料机构的两侧，主取料机构及侧取料机构的底部分别为物料取放位，从而实现整体多个物料取放，同时，侧取料机构沿着靠近或远离主取料机构直线运动，从而实现与主取料机构之间相对间距的自动适时调整，以便适应不同种类或尺寸物料的自动搬运。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型取料头的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型取料头的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型主取料机构的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型主取料机构的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型侧取料机构的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型侧取料机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种可适时调节间距的取料装置，包括驱动机构及取料头，其中，

所述驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；

所述取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；

所述取料头包括取料支板3、主取料机构4及设置于主取料机构4两侧的侧取料机构5；

所述取料支板3水平连接在驱动机构上；所述主取料机构4固定设置在取料支板3上；所述侧取料机构5设置于主取料机构4的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构4之间的相对距离。

驱动机构包括支板1及驱动电机2，其中，所述支板1水平设置；所述驱动电机2设置在支板1上，且输出轴竖直延伸至支板1的下方；所述取料支板3水平连接在驱动电机2的输出轴上，经驱动电机2驱动而在水平面内旋转运动。

本实用新型设计了一种具备多个物料取放位，能同时实现多个物料的自动搬运取放，且物料取放位之间相对位置间距可自动调节，以适应不同生产加工需求的可适时调节间距的取料装置。本实用新型应用于自动化领域中物料的自动搬运中转场合，用于实现在不同工位之间搬运取放物料。相比于现有的搬运装置，本实用新型以水平设置在支板1作为整体承载部件，通过在支板1上设置的驱动电机2输出沿水平方向的旋转动力从而驱动下方的取料头整体旋转运动，以实现位置角度调整或在不同工位之间旋转转移物料。本实用新型的取料头作为物料取放的执行机构包括主取料机构4和侧取料机构5，其中主取料机构4在水平方向保持稳点，侧取料机构5包括两组分别设置在主取料机构4的两侧，主取料机构4及侧取料机构5的底部分别为物料取放位，从而实现整体多个物料取放，同时，侧取料机构5沿着靠近或远离主取料机构4直线运动，从而实现与主取料机构5之间相对间距的自动适时调整，以便适应不同种类或尺寸物料的自动搬运。

作为本实用新型的一个实施例，主取料机构4及侧取料机构5的物料取放位可以包括一个，使得取料头整体可以同时取放三个物料。

如图5至图6所述，本实用新型的主取料机构4包括主支架41、主吸附组件及主夹持组件，其中，所述主支架41连接在取料支板3的底部；所述主吸附组件包括至少两组，至少两组主吸附组件间隔设置，并沿竖直方向柔性连接在主支架41上，主吸附组件底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料；所述主夹持组件包括至少两组，主夹持组件两两一组分别设置在主吸附组件的两侧，并沿竖直方向可滑动地连接在主支架41的侧壁上，主夹持组件分别从两侧靠近真空负压吸附平面，以便从两侧夹紧物料。

主吸附组件包括主滑座412及主吸座413，其中，所述主滑座412沿竖直方向可滑动地连接在主支架41的端壁上，并竖直向下延伸；所述主吸座413水平设置在主滑座412的底部，主吸座413的底部形成真空负压吸附平面；至少两组主吸附组件的主滑座412平行间隔设置，形成至少两个物料吸附位，以便吸附至少两个物料。

主夹持组件包括主固定座42、主弹簧43、主安装座44、主夹持气缸45、主夹持座及夹板部件，其中，所述主固定座42固定设置在主支架41上；所述主安装座44沿竖直方向可滑动地连接在主支架41的侧壁上，并通过主弹簧43与主固定座42连接；所述主夹持气缸45水平设置在主安装座44的下方，且输出端朝下设置；所述主夹持座连接于主夹持气缸45的输出端上，且下部向下延伸至主吸座413的侧部；所述夹板部件连接在主夹持座的输出端上。

主夹持气缸45的输出端上连接有两个主夹持座，两个主夹持座的下部分别交叉延伸至相邻两个主吸座413侧部，主夹持座包括第一主夹持座46及第二夹持座47。

夹板部件包括第一夹板48、第二夹板49、第三夹板410及第四夹板411，其中，所述第一夹板48及第二夹板49分别竖直连接在第一主夹持座46的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座413的一侧；所述第二夹板410及第四夹板411分别竖直连接在第二夹持座47的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座413的另一侧。

作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的主取料机构4包括两组主吸附组件，两组组吸附组件包括两个物料取放位，从而使得整个取料头整体包括四个物料取放位，实现4个物料的同时取放搬运。

作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的主取料机构4及侧取料机构5同时集成真空负压吸附物料及机械物料夹持物料的功能。

本实用新型的主取料机构4包括两组主吸附组件及两组主夹持组件，主吸附组件通过主滑座412作为承载结构，主滑座412沿竖直方向可滑动地连接在主支架41的侧壁上，主滑座412的底部设有主吸座413，主吸座413的底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料，利用主滑座412升降运动，以便调整主吸座413在竖直方向上的安装位置。两组主吸附组件的两个主吸座413平行间隔设置，形成两个物料取放位。本实用新型的主夹持组件通过主安装座44沿竖直方向利用主弹簧43柔性连接在主支架41上固定设置的主固定座42上，主安装座44的底部设有主夹持气缸45，主夹持气缸45的输出端上连接有两个主夹持座，主夹持座的底部分别竖直延伸至两个主吸座413的同侧，主夹持座包括第一主夹持座46及第二主夹持座47，在第一主夹持座46的底部分别设有第一夹板48及第二夹板49，在第二主夹持座47的底部分别设有第三夹板410及第四夹板411，第一主夹持座46及第二主夹持座47相互靠近时，第一夹板48及第三夹板410分别夹紧一个主吸座413上吸附的物料，第二夹板49及第四夹板411夹紧另一个主吸座413上吸附的物料。

如图7至图8所述，本实用新型的侧取料机构5通过水平设置在取料支板3下方的侧支板51承载支撑；两组侧取料机构5分别间隔设置于侧支板51的下方两侧；所述侧取料机构5包括调节气缸52、调节滑座53、侧吸附组件及侧夹持组件，其中，所述调节气缸52水平设置在侧支板51的底部；所述调节滑座53沿水平方向可滑动地连接在侧支板51的底部，并与调节气缸52的输出端连接；所述侧吸附组件沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座53的侧壁上；所述侧夹持组件设置在调节滑座53的侧壁上。

侧吸附组件包括侧气缸54、侧滑座55及侧吸座56，其中，所述侧气缸54竖直设置在调节滑座53的侧壁上，且输出端朝下设置；所述侧滑座55沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座53的侧壁上，并与侧气缸54的输出端连接，经侧气缸54驱动而升降运动；所述侧吸座56连接在侧滑座55的底部，侧吸座56的底部设有真空负压吸附平面，以便形成物料吸附位。

侧夹持组件包括侧夹持气缸57及侧夹块58，其中，所述侧夹持气缸57设置在调节滑座53的侧壁上；所述侧夹块58包括两块，两块侧夹块58连接在侧夹持气缸57的输出端上，并分别竖直延伸至侧吸座56的两侧，以便从侧吸座56的两侧夹持物料。

本实用新型的侧取料机构5设置于水平设置的侧支板51底部两侧，侧取料机构5整体通过水平设置在侧支板51底部调节气缸52驱动调节滑座53带动设置于其下方的侧吸附组件及侧夹持组件整体直线运动，从而控制与主取料机构4之间的相对位置。本实用新型的侧吸附组件通过竖直设置在调节滑座53侧壁上的侧气缸54作为竖向驱动部件，驱动侧滑座55升降运动，侧滑座55带动其底部水平设置的侧吸座56运动，从而调整竖直安装位置，侧吸座56底部设有真空负压吸附平面，并与主吸座413平行间隔设置。本实用新型的侧夹持组件以侧夹持气缸57作为动力输出部件，其输出端上连接有两个侧夹块58，侧夹块的下端分别竖直延伸至侧吸座56的两侧，侧夹持气缸57驱动两个侧夹块58运动，以便从两侧夹紧侧吸座56上吸附的物料。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：包括驱动机构及取料头，其中，

所述驱动机构水平设置，且在水平面内输出旋转运动的动力；

所述取料头设置在驱动机构的输出端上，并与驱动机构的输出端连接，经驱动机构驱动而旋转运动；

所述取料头包括取料支板（3）、主取料机构（4）及设置于主取料机构（4）两侧的侧取料机构（5）；

所述取料支板（3）水平连接在驱动机构上；所述主取料机构（4）固定设置在取料支板（3）上；所述侧取料机构（5）设置于主取料机构（4）的两侧，且沿竖直方向直线运动，以便调整与主取料机构（4）之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括支板（1）及驱动电机（2），其中，所述支板（1）水平设置；所述驱动电机（2）设置在支板（1）上，且输出轴竖直延伸至支板（1）的下方；所述取料支板（3）水平连接在驱动电机（2）的输出轴上，经驱动电机（2）驱动而在水平面内旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主取料机构（4）包括主支架（41）、主吸附组件及主夹持组件，其中，所述主支架（41）连接在取料支板（3）的底部；所述主吸附组件包括至少两组，至少两组主吸附组件间隔设置，并沿竖直方向柔性连接在主支架（41）上，主吸附组件底部设有真空负压吸附平面，以便吸附固定物料；所述主夹持组件包括至少两组，主夹持组件两两一组分别设置在主吸附组件的两侧，并沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的侧壁上，主夹持组件分别从两侧靠近真空负压吸附平面，以便从两侧夹紧物料。

4.根据权利要求3所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主吸附组件包括主滑座（412）及主吸座（413），其中，所述主滑座（412）沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的端壁上，并竖直向下延伸；所述主吸座（413）水平设置在主滑座（412）的底部，主吸座（413）的底部形成真空负压吸附平面；至少两组主吸附组件的主滑座（412）平行间隔设置，形成至少两个物料吸附位，以便吸附至少两个物料。

5.根据权利要求4所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主夹持组件包括主固定座（42）、主弹簧（43）、主安装座（44）、主夹持气缸（45）、主夹持座及夹板部件，其中，所述主固定座（42）固定设置在主支架（41）上；所述主安装座（44）沿竖直方向可滑动地连接在主支架（41）的侧壁上，并通过主弹簧（43）与主固定座（42）连接；所述主夹持气缸（45）水平设置在主安装座（44）的下方，且输出端朝下设置；所述主夹持座连接于主夹持气缸（45）的输出端上，且下部向下延伸至主吸座（413）的侧部；所述夹板部件连接在主夹持座的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述主夹持气缸（45）的输出端上连接有两个主夹持座，两个主夹持座的下部分别交叉延伸至相邻两个主吸座（413）侧部，主夹持座包括第一夹持座（46）及第二夹持座（47）。

7.根据权利要求6所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述夹板部件包括第一夹板（48）、第二夹板（49）、第三夹板（410）及第四夹板（411），其中，所述第一夹板（48）及第二夹板（49）分别竖直连接在第一夹持座（46）的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座（413）的一侧；所述第二夹板（410）及第四夹板（411）分别竖直连接在第二夹持座（47）的下端，并竖直延伸至相邻两个主吸座（413）的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述侧取料机构（5）通过水平设置在取料支板（3）下方的侧支板（51）承载支撑；两组侧取料机构（5）分别间隔设置于侧支板（51）的下方两侧；所述侧取料机构（5）包括调节气缸（52）、调节滑座（53）、侧吸附组件及侧夹持组件，其中，所述调节气缸（52）水平设置在侧支板（51）的底部；所述调节滑座（53）沿水平方向可滑动地连接在侧支板（51）的底部，并与调节气缸（52）的输出端连接；所述侧吸附组件沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座（53）的侧壁上；所述侧夹持组件设置在调节滑座（53）的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述侧吸附组件包括侧气缸（54）、侧滑座（55）及侧吸座（56），其中，所述侧气缸（54）竖直设置在调节滑座（53）的侧壁上，且输出端朝下设置；所述侧滑座（55）沿竖直方向可滑动地连接在调节滑座（53）的侧壁上，并与侧气缸（54）的输出端连接，经侧气缸（54）驱动而升降运动；所述侧吸座（56）连接在侧滑座（55）的底部，侧吸座（56）的底部设有真空负压吸附平面，以便形成物料吸附位。

10.根据权利要求9所述的一种可适时调节间距的取料装置，其特征在于：所述侧夹持组件包括侧夹持气缸（57）及侧夹块（58），其中，所述侧夹持气缸（57）设置在调节滑座（53）的侧壁上；所述侧夹块（58）包括两块，两块侧夹块（58）连接在侧夹持气缸（57）的输出端上，并分别竖直延伸至侧吸座（56）的两侧，以便从侧吸座（56）的两侧夹持物料。