CN217415022U - 一种酒盒底座的可调节夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种酒盒底座的可调夹具。本实用新型包括机架、前后输送组件上下移动组件以及夹持组件；上下移动组件包括：前后输送组件上安装有移动电机，移动电机的输出轴上连接有曲柄圆盘，曲柄圆盘上偏心设置有转轴，摇杆的一端与转轴同轴转动连接，摇杆的另一端连接在上提杆的一端，上提杆的另一端连接有调节底板；本实用新型通过前后输送组件能够实现带动酒盒底座由前一工位到下一工位的直线递进动作；通过上下移动组件能够实现带动酒盒底座做抬起和放下动作，能够实现酒盒底座的取/放，通过夹持气缸调整夹持爪之间的距离以夹取不同大小规格的底座，可广泛应用于酒盒生产线上的各种工序机械设备中，适用范围广。

Description

一种酒盒底座的可调节夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种酒盒底座的可调节夹具。

背景技术

酒盒底座在生产过程中需要经过成型、压边、压泡等多道工序，在酒盒底座生产线的各个工位上，既需要对酒盒底座进行定位固定，又需要将酒盒底座移动到下一工位，所以在设计酒盒底座的可调节夹具时需考虑满足对酒盒底座的夹持固定和直线输送功能。另外，因为底座夹具需要安装到不同的机械设备中同其他机构共同作用，占地不能过大，需要结构紧凑。最后，夹具应对不同尺寸的酒盒底座均有适应性。

以前生产线上酒盒底座的固定与移动主要是靠生产线上的伺服皮带和安装在伺服皮带线边缘的固定夹具完成，只能完成简单的移动动作，无法对底座进行精准的装夹，也无法对传送过来略微倾斜的底座进行矫正，稳定性较差，不能移动不同尺寸的底座，而且生产效率也较为缓慢。

经过检索发现，专利号为202022171467.6的实用新型专利，公开了一种包装盒生产用固定夹具,包括底座及其设置在底座顶部的工作台，工作台的顶部设有四个用于固定工作台顶部展开式包装盒的定位块，可根据包装盒调节定位块的位置，通过多个定位块固定包装盒的位置，根据工作区的形状安装对应的工作模块，保证包装盒加工过程中位置的稳定，同时避免了错位或偏移，保证了包装盒的加工质量。但该固定夹具只能对包装盒进行固定，不具备移动和抬起包装盒的功能，而且不能固定不同规格的包装盒。

专利申请号为202011197464.8的发明专利，公开了一种双工位夹具，包括限位架，限位板和定位架等，解决了现有的包装盒夹具一次只能定位一个包装盒，包装盒的生产成型的效率较低的问题，达到了包装盒夹具一次至少能定位两个包装盒，显著提高包装盒的生产成型的效率的目的，同时该夹具能适应不同尺寸的包装盒，能极大减少生产成本。但同样的，其不具备移动和抬起包装盒的功能，只能对包装盒的位置进行限制和固定，极大地影响了生产线的协调作业生产。

因此，开发一种酒盒底座的可调节夹具在加工生产线上具有广泛的应用前景。通过将酒盒底座的可调节夹具应用到各个工序设备上，对酒盒底座进行固定、夹取或输送，可明显地提高设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能移动和夹取酒盒底座、不能夹持固定不同尺寸的酒盒底座、不能对酒盒底座微调以及生产效率低的缺陷，提供一种能够移动和夹取酒盒底座、能够夹持固定不同尺寸的酒盒底座、能够对酒盒底座进行微调以及能够有效提高生产效率的酒盒底座的可调节夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的前后输送组件、安装在所述前后输送组件上的上下移动组件以及安装在所述上下移动组件上的夹持组件；所述上下移动组件包括：所述前后输送组件上安装有移动电机，所述移动电机的输出轴上同轴连接有曲柄圆盘，所述曲柄圆盘上偏心设置有转轴，摇杆的一端与所述转轴同轴转动连接，摇杆的另一端转动连接在上提杆的一端，所述上提杆的另一端连接有调节底板,所述夹持组件安装在所述调节底板上。

进一步地，所述前后输送组件包括：安装在所述机架上的输送电机、与所述输送电机的输出轴同轴连接的输送丝杠、套设在所述输送丝杠上的输送螺母以及与所述输送螺母固定连接的安装板。

进一步地，所述安装板上开设有导向孔，所述上提杆从所述导向孔中穿出。

进一步地，所述夹持组件包括：四个呈矩形阵列分布的夹持爪以及四个用来驱动夹持爪位置变化的夹持气缸；四个夹持气缸分别安装在所述调节底板(36)上。

进一步地，所述夹持气缸通过活动装夹件安装在所述调节底板的下方，所述调节底板上开设有供所述活动装夹件调节位置的直线卡槽。

进一步地，所述夹持气缸与所述调节底板之间的夹角为45°。

进一步地，所述输送丝杠、所述安装板以及所述调节底板互相平行设置。

进一步地，所述输送丝杠的两端通过承重轴承安装在所述机架上。

更进一步地，所述夹持爪的内壁设置呈直角形或弧形。

本实用新型的一种酒盒底座的可调节夹具的有益效果是：

1、本实用新型通过前后输送组件能够实现带动酒盒底座由前一工位到下一工位的直线递进动作；通过上下移动组件能够实现带动酒盒底座做抬起和放下动作，能够实现酒盒底座的取/放，通过夹持气缸调整夹持爪之间的距离以夹取不同大小规格的底座。

2、本实用新型的可调节夹具结构紧凑，运动稳定，控制简单，而且可以进行调整以夹取不同形状的酒盒底座，可广泛应用于酒盒生产线上的各种工序机械设备中，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图2是本实用新型实施例的部分结构图；

图3是本实用新型实施例的前后输送组件结构图；

图4是本实用新型实施例的上下移动组件结构图；

图5是本实用新型实施例的夹持组件结构图；

图6是本实用新型实施例的调节底板结构图。

图中:1、机架，2、前后输送组件，21、输送电机，22、输送丝杠，23、输送螺母，24、安装板，3、上下移动组件，31、移动电机，32、曲柄圆盘，33、转轴，34、摇杆，35、上提杆，36、调节底板，4、夹持组件，41、夹持爪，42、夹持气缸，5、导向孔，6、活动装夹件，7、直线卡槽，8、承重轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图6所示的本实用新型的一种酒盒底座的可调节夹具的具体实施例，包括机架1、安装在机架1上的前后输送组件2、安装在前后输送组件2上的上下移动组件3以及安装在上下移动组件3上的夹持组件4；酒盒底座的上方设置有用来对酒盒底座进行压压工艺的压边装置，机架1独立为一个整体，用来安装夹具的各个组件，也避免了夹具与外界环境的直接接触，使夹具的各个组件构成一个有机整体。

参见图3，前后输送组件2包括：安装在机架1上的输送电机21、与输送电机21的输出轴同轴连接的输送丝杠22、套设在输送丝杠22上的输送螺母23以及与输送螺母23固定连接的安装板24；本实施例中，机架1上并排设置有两个前后输送组件2，输送丝杠22上依次套设有两个输送螺母23，两输送螺母23与安装板24的两端固定连接，两个安装板24之间固定连接；通过输送电机21带动输送丝杠22转动，使输送螺母23沿输送丝杠22运动，带动安装板24前后运动，能够带动安装在安装板24上的上下移动组件3和夹持组件4在水平方向上运动，从而实现带动酒盒底座由前一工位到下一工位的直线递进动作。

如图1和图2所示，输送丝杠22的两端通过承重轴承8安装在机架1上，承重轴承8共有四个，分别两两连接在丝杠的两端，负责承载夹具的重量。

如图4所示，上下移动组件3包括：前后输送组件2上安装有移动电机31，移动电机31的输出轴上同轴连接有曲柄圆盘32，曲柄圆盘32上偏心设置有转轴33，摇杆34的一端与转轴33同轴转动连接，摇杆34的另一端转动连接在上提杆35的一端，上提杆35的另一端连接有调节底板36，夹持组件4安装在调节底板36上；本实施例中，移动电机选用双输出轴电机，两个安装板24上均安装有一移动电机31，移动电机31的两输出轴上均同轴连接有曲柄圆盘32，用于传递旋转动作，曲柄圆盘32上偏心设置有转轴33，摇杆34的一端与转轴33同轴转动连接，摇杆34的另一端转动连接在上提杆35的一端，上提杆35的另一端相对应的从安装板24上的导向孔5穿出，一调节底板36固定在两上提杆35的末端；上下移动组件3通过移动电机31带动曲柄圆盘32旋转，带动摇杆34和上提杆35上下运动，配合夹持组件4，能够实现带动酒盒底座做抬起和放下动作，能够实现酒盒底座的取/放，采用了曲柄摇杆34的机械原理，利用曲柄摇杆34的行程特性来进行上升和下降。

参见图3，为了便于上提杆35上下往返运动，安装板24上开设有导向孔5，上提杆35从导向孔5中穿出；本实施例中，安装板24上开设有两个导向孔5，两上提杆35相对应的从导向孔5中穿出，导向孔5的直径大于上提杆35的直径。

如图5所示，夹持组件4包括：四个呈矩形阵列分布的夹持爪41以及四个用来驱动夹持爪41位置变化的夹持气缸42，四个夹持气缸42分别安装在两调节底板36的两端。夹持气缸42设置有四个，从四个方位上通过活动装夹件6安装在调节底板36上，通过四个夹持气缸42对传送过来的酒盒底座进行夹紧固定，通过夹持气缸42的伸缩可以实现夹持固定不同尺寸的酒盒底座，而且还能够实现对酒盒底座的微调。

参见图5和图6，夹持气缸42与调节底板36之间的夹角为45°，夹持气缸42通过活动装夹件6安装在调节底板36的下方，调节底板36上开设有供活动装夹件6调节位置的直线卡槽7，在夹取不同尺寸的酒盒底座时，调整活动装夹件6的位置距离。活动装夹件6与夹持气缸42的上表面固定连接，共有四个夹持气缸42共同工作，从四个方位对酒盒底座的四个角进行固定装夹。

夹持爪41的内壁可以设置呈直角形或弧形等，能够实现对矩形酒盒底座或者是圆柱形酒盒底座的夹取固定。

输送丝杠22、安装板24以及调节底板36互相平行设置。

本发明的核心是提供一种酒盒底座生产线上夹取酒盒底座的可调节夹具，该夹具结构紧凑，运动稳定，控制简单，通过前后输送组件2能够实现带动酒盒底座由前一工位到下一工位的直线递进动作，通过上下移动组件3能够实现带动酒盒底座做抬起和放下动作，能够实现酒盒底座的取/放，而且夹持组件4可以调整夹持气缸42之间的距离以夹取不同大小规格的底座，能够实现不同尺寸以及不同形状酒盒底座的运输、取放以及固定夹取动作，实现酒盒底座的固定、上下位移和递进的工艺动作，可广泛应用于酒盒生产线上的各种工序机械设备中，适用范围广。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的前后输送组件(2)、安装在所述前后输送组件(2)上的上下移动组件(3)以及安装在所述上下移动组件(3)上的夹持组件(4)；所述上下移动组件(3)包括：所述前后输送组件(2)上安装有移动电机(31)，所述移动电机(31)的输出轴上同轴连接有曲柄圆盘(32)，所述曲柄圆盘(32)上偏心设置有转轴(33)，摇杆(34)的一端与所述转轴(33)同轴转动连接，摇杆(34)的另一端转动连接在上提杆(35)的一端，所述上提杆(35)的另一端连接有调节底板(36)，所述夹持组件(4)安装在调节底板(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述前后输送组件(2)包括：安装在所述机架(1)上的输送电机(21)、与所述输送电机(21)的输出轴同轴连接的输送丝杠(22)、套设在所述输送丝杠(22)上的输送螺母(23)以及与所述输送螺母(23)固定连接的安装板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述安装板(24)上开设有导向孔(5)，所述上提杆(35)从所述导向孔(5)中穿出。

4.根据权利要求1所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述夹持组件(4)包括：四个呈矩形阵列分布的夹持爪(41)以及四个用来驱动夹持爪(41)位置变化的夹持气缸(42)；四个夹持气缸(42)分别安装在所述调节底板(36)上。

5.根据权利要求4所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述夹持气缸(42)通过活动装夹件(6)安装在所述调节底板(36)的下方，所述调节底板(36)上开设有供所述活动装夹件(6)调节位置的直线卡槽(7)。

6.根据权利要求5所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述夹持气缸(42)与所述调节底板(36)之间的夹角为45°。

7.根据权利要求2所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述输送丝杠(22)、所述安装板(24)以及所述调节底板(36)相互平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述输送丝杠(22)的两端通过承重轴承(8)安装在所述机架(1)上。

9.根据权利要求4所述的一种酒盒底座的可调节夹具，其特征在于：所述夹持爪(41)的内壁设置呈直角形或弧形。

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