CN213084611U - 异形零件定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，公开了一种异形零件定位输送装置，包括皮带机构，还包括若干个高度调整机构，皮带机构包括皮带和驱动皮带运转的驱动电机，高度调整机构包括高度调整机构基座，高度调整机构基座上设有若干个竖直的竖向丝杆，竖向丝杆均连有驱动竖向丝杆旋转的高度调整电机，竖向丝杆上套置有竖向螺母，皮带安装在竖向螺母上。本实用新型异形零件定位输送装置，宽度、高度可以根据零件形状自适应调整，彻底消除零件输送过程中的晃动现象,保证零件输送过程中精度要求。

Description

异形零件定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，具体涉及一种异形零件定位输送装置。

背景技术

随着汽车制造技术飞速发展，国内汽车冲压件生产普遍采用自动化设备来代替传统人工作业，提高生产效率，降低成本。然而在冲压成品件的线尾装箱基本都还采用人工装箱的方式，容易疲劳失误导致零件变形报废，并且存在零件割伤和划伤的安全隐患，而且作业效率存在瓶颈，成本高。

另外，目前国内厂家冲压线基本都采用平面皮带机结构，皮带高度固定，宽度不能调整；非平面异形零件在平面皮带上输送时由于重心不稳等导致零件发生晃动、偏移等，人工装箱可以实现，但要实现冲压零件的自动化码件，对零件在输送过程的位置精度要求极高，平面皮带机无法满足要求，而车身内板零件基本都为非平面零件，异形零件的输送成为冲压件自动化装箱需要克服的一大课题。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种异形零件定位输送装置，宽度、高度可以根据零件形状自适应调整，彻底消除零件输送过程中的晃动现象,保证零件输送过程中精度要求。

为实现上述目的，本实用新型所设计的异形零件定位输送装置，包括皮带机构，还包括若干个高度调整机构，所述皮带机构包括皮带和驱动所述皮带运转的驱动电机，所述高度调整机构包括高度调整机构基座，所述高度调整机构基座上设有若干个竖直的竖向丝杆，所述竖向丝杆均连有驱动所述竖向丝杆旋转的高度调整电机，所述竖向丝杆上套置有竖向螺母，所述皮带安装在所述竖向螺母上。

优选地，所述高度调整机构基座上还设有若干个竖直的竖向导轨，所述竖向导轨上套置有竖向滑块，所述竖向滑块安装在所述皮带的下表面，保证所述皮带上下移动时的稳定性。

优选地，还包括若干个宽度调整机构，所述宽度调整机构包括宽度调整机构基座，所述宽度调整机构基座上设有若干个平行的横向丝杆，所述横向丝杆均连有驱动所述横向丝杆旋转的宽度调整电机，所述横向丝杆上套置有横向螺母，所述高度调整机构基座安装在所述横向螺母上。

优选地，所述宽度调整机构基座上还设有若干个与所述横向丝杆平行的横向导轨，所述横向导轨上套置有横向滑块，所述横向滑块安装在所述高度调整机构基座的下表面，保证所述高度调整机构基座左右移动时的稳定性。

优选地，所述高度调整电机和宽度调整电机通过伺服放大器连有伺服控制器。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、能够通过分别调整皮带高度和宽度进而适应各种零件的宽度和形状；

2、彻底消除零件输送过程中的晃动现象，保证零件输送过程中精度要求；

3、实现了各种异形冲压件的自动化码垛，大大提高了整个生产线自动化水平和生产效率，具有极大的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型异形零件定位输送装置的正视示意图；

图2为本实用新型异形零件定位输送装置的俯视示意图；

图3为本实用新型异形零件定位输送装置的原理示意图；

图4为本实用新型异形零件定位输送装置的控制原理图。

图中各部件标号如下：

皮带机构1、高度调整机构2、皮带3、驱动电机4、高度调整机构基座5、竖向丝杆6、高度调整电机7、竖向螺母8、竖向导轨9、竖向滑块10、宽度调整机构11、宽度调整机构基座12、横向丝杆13、宽度调整电机14、横向螺母15、横向导轨16、横向滑块17、伺服放大器18、伺服控制器19、零件20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型异形零件定位输送装置，包括皮带机构1，还包括两个高度调整机构2，皮带机构1包括皮带3和驱动皮带3运转的驱动电机4，高度调整机构2包括高度调整机构基座5，高度调整机构基座5上设有两个竖直的竖向丝杆6，竖向丝杆6均连有驱动竖向丝杆6旋转的高度调整电机7，竖向丝杆6上套置有竖向螺母8，皮带3安装在竖向螺母8上，高度调整机构基座5上还设有两个竖直的竖向导轨9，竖向导轨9上套置有竖向滑块10，竖向滑块10安装在皮带3的下表面。

另外，如图2所示，还包括若干个宽度调整机构11，宽度调整机构11包括宽度调整机构基座12，宽度调整机构基座12上设有两个平行的横向丝杆13，横向丝杆13均连有驱动横向丝杆13旋转的宽度调整电机14，横向丝杆13上套置有横向螺母15，高度调整机构基座5安装在横向螺母15上，宽度调整机构基座11上还设有两个与横向丝杆13平行的横向导轨16，横向导轨16上套置有横向滑块17，横向滑块17安装在高度调整机构基座5的下表面。

本实施例使用时，如图3所示，通过高度调整电机7驱动竖向丝杆6带动竖向螺母8，将高度调整电机7的旋转运动最终转换为竖向螺母8的垂直运动，驱动竖向螺母8带动皮带3沿竖向导轨9进行垂直移动实现高度调整，通过宽度调整电机14驱动横向丝杆13带动横向螺母15，将宽度调整电机14的旋转运动最终转换为横向螺母15的水平运动，驱动横向螺母15带动高度调整机构2及皮带3进行横向移动，进而调整皮带3间距。

通过设置两个或多个皮带高度调整机构2及宽度调整机构11，其高度、宽度可以根据零件20的形状、尺寸自动调整，彻底消除零件20输送过程中的晃动现象，保证零件20输送过程中的精度要求.

另外，如图4所示，高度调整电机7和宽度调整电机14通过伺服放大器18连有伺服控制器19，通过伺服控制器19将不同形状、尺寸的零件参数转换为相适应的皮带机高度与宽度数据，将其送至伺服放大器18进行高度调整电机7和宽度调整电机14的控制，进而实现图1所示高度调整机构2的驱动和图2所示宽度调整机构11的驱动。

本实用新型异形零件定位输送装置，通过分别调整皮带高度和宽度进而适应各种零件20的宽度和形状，彻底消除零件20输送过程中的晃动现象，保证零件20输送过程中精度要求，实现了各种异形冲压件的自动化码垛，大大提高了整个生产线自动化水平和生产效率，具有极大的推广价值。

Claims (5)

1.一种异形零件定位输送装置，包括皮带机构(1)，其特征在于：还包括若干个高度调整机构(2)，所述皮带机构(1)包括皮带(3)和驱动所述皮带(3)运转的驱动电机(4)，所述高度调整机构(2)包括高度调整机构基座(5)，所述高度调整机构基座(5)上设有若干个竖直的竖向丝杆(6)，所述竖向丝杆(6)均连有驱动所述竖向丝杆(6)旋转的高度调整电机(7)，所述竖向丝杆(6)上套置有竖向螺母(8)，所述皮带(3)安装在所述竖向螺母(8)上。

2.根据权利要求1所述异形零件定位输送装置，其特征在于：所述高度调整机构基座(5)上还设有若干个竖直的竖向导轨(9)，所述竖向导轨(9)上套置有竖向滑块(10)，所述竖向滑块(10)安装在所述皮带(3)的下表面。

3.根据权利要求1或2所述异形零件定位输送装置，其特征在于：还包括若干个宽度调整机构(11)，所述宽度调整机构(11)包括宽度调整机构基座(12)，所述宽度调整机构基座(12)上设有若干个平行的横向丝杆(13)，所述横向丝杆(13)均连有驱动所述横向丝杆(13)旋转的宽度调整电机(14)，所述横向丝杆(13)上套置有横向螺母(15)，所述高度调整机构基座(5)安装在所述横向螺母(15)上。

4.根据权利要求3所述异形零件定位输送装置，其特征在于：所述宽度调整机构基座(12)上还设有若干个与所述横向丝杆(13)平行的横向导轨(16)，所述横向导轨(16)上套置有横向滑块(17)，所述横向滑块(17)安装在所述高度调整机构基座(5)的下表面。

5.根据权利要求4所述异形零件定位输送装置，其特征在于：所述高度调整电机(7)和宽度调整电机(14)通过伺服放大器(18)连有伺服控制器(19)。

Images