CN107718158A - 一种全自动移料冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动移料冲压装置，包括机架，所述机架上设置有下模机构，所述下模机构的两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构和第二移料机构，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括垂直穿过机架的若干根支撑柱，所述上模机构固定在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端固定有下底板，下底板与一升降装置连接；上模机构通过驱动机构带动上下运动，上模机构下压将PI物料冲贴在下模机构的待加工板上，第一移料机构与第二移料机构自动左右移动，带动PI物料左右移动，一次能够在待加工板上冲贴一整排PI，大大提高了加工效率，而且减少了人工成本，对位更加精准，成品率更高。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板加工设备，尤其涉及一种全自动移料冲压装置。
背景技术
在进行柔性电路板(以下简称FPC)加工时，需要在生产线上对PI外型制品进行冲压然后再贴合在FPC物料上，常用的冲压装置为油压冲床，利用油压冲床的安全系数低，冲压时震动大，工件需要多次在设备上进行定位，容易导致贴合的精度不高，而且工序繁锁，生产效率低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种震动小精度高、生产效率大大得到提高、人力物力都得到节约的全自动移料冲压装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全自动移料冲压装置，包括机架，所述机架上设置有下模机构，所述下模机构的两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构和第二移料机构，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括垂直穿过机架的若干根支撑柱，所述上模机构固定在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端固定有下底板，所述下底板与一升降装置的活动端连接。
作为上述方案的进一步改进，所述上模机构包括固定在支撑柱上端的上压板，所述上压板的下表面由上至下依次设置有上模板、上导套板与开槽板，所述开槽板与上导套板之间通过连接柱固定，所述开槽板上设置有若干冲压通孔。
作为上述方案的进一步改进，所述下模机构包括一下模座，所述下模座内设置有模具垫板，所述模具垫板上设置有下模板。
作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架上的前后驱动滑轨与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨上设置有前后驱动滑块，所述下模座固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块上。
作为上述方案的进一步改进，所述升降装置包括一升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述下底板套设在升降螺母上，所述升降丝杆通过带轮组件与一升降驱动电机连接。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑柱的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板，所述稳定板与机架的侧板固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述下底板和机架之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板和机架之间的弹簧柱，所述下底板上穿设有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱上，所述弹簧柱外套设有弹簧，所述弹簧抵压在滑动套块和机架之间。
作为上述方案的进一步改进，所述第一移料机构包括架设在机架一侧的底座，所述底座上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座，所述安装座上架设有若干导轴与上料轴。
作为上述方案的进一步改进，所述安装座上还设置有下压条安装板，所述下压条安装板上固定有下压条与导杆，所述导杆上滑动穿设有上压条安装板，所述上压条安装板下表面设置有上压条，所述上压条安装板与一升降气缸连接。
作为上述方案的进一步改进，所述下压条安装板固定在安装板驱动螺母与安装板滑块上，所述安装板驱动螺母套设在一安装板丝杆上，所述安装板滑块滑动设置在安装板滑轨上，所述安装板丝杆与安装板滑轨设置在安装座上。
本发明的有益效果：
本发明一种全自动移料冲压装置，上模机构通过驱动机构带动上下运动，上模机构下压将PI物料冲贴在下模机构的待加工板上，第一移料机构与第二移料机构自动左右移动，带动PI物料左右移动，一次能够在待加工板上冲贴一整排PI，大大提高了加工效率，而且减少了人工成本，对位更加精准，成品率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例第一移料机构与第二移料机构隐藏后的结构示意图；
图3为本发明较佳实施例第一移料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图3，一种全自动移料冲压装置，包括机架1，所述机架1上设置有下模机构，所述下模机构的两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构2和第二移料机构3，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有上下运动的驱动机构4，所述驱动机构4包括垂直穿过机架1的若干根支撑柱41，所述上模机构固定在支撑柱41的上端，所述支撑柱41的下端固定有下底板42，所述下底板42与一升降装置的活动端连接。
所述升降装置包括一升降丝杆43，所述升降丝杆43上套设有升降螺母44，所述下底板42套设在升降螺母44上，所述升降丝杆43通过带轮组件与一升降驱动电机45连接。升降驱动电机45启动，带动升降丝杆43转动，使得升降螺母44带动下底板42上下运动，上底板42上固定的支撑柱41带动上模机构上下冲压，整个机构结构稳定，工作时振动小，能够减少上模机构的晃动，使得冲贴更加精准，产品质量更加优良。
所述支撑柱41的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆43上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板47，所述稳定板47与机架1的侧板固定连接。稳定板47固定不动，支撑柱41只能沿滚珠螺母上下运动，消除了支撑柱41哎水平方向的运动，震动更小，冲压更加稳定。
所述下底板和机架之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板42和机架1之间的弹簧柱71，所述下底板42上穿设有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱71上，所述弹簧柱71外套设有弹簧72，所述弹簧72抵压在滑动套块和机架1之间。弹簧72对下底板42施加有反向的支撑力，能够避免下底板42移动时产生晃动，使得驱动机构的运动更加稳定，整个冲贴过程更加平稳。
所述上模机构包括固定在支撑柱41上端的上压板51，所述上压板51的下表面由上至下依次设置有上模板、上导套板53与开槽板54，所述开槽板54与上导套板53之间通过连接柱固定，所述开槽板54上设置有若干冲压通孔。所述下模机构包括一下模座61，所述下模座61内设置有模具垫板62，所述模具垫板62上设置有下模板63。
所述机架1上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架1上的前后驱动滑轨与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨64上设置有前后驱动滑块65，所述下模座61固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块65上。所述前后驱动装置为一前后驱动丝杆66，所述前后驱动丝杆66上设置有前后驱动螺母，所述下模座61固定在所述前后驱动滑块65和前后驱动螺母上。
进一步参照图3，所述第一移料机构2与第二移料机构3结构相同，第一移料机构2与第二移料机构3互为镜像设置在机架1的两侧，所述第一移料机构2包括架设在机架1一侧的底座21，所述底座21上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座22，所述安装座22上架设有若干导轴23与上料轴24。所述左右驱动装置包括设置在底座21上的左右驱动滑轨25与左右驱动丝杆26，所述左右驱动滑轨25上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆26上设置有左右驱动螺母，所述安装座22固定在所述左右驱动滑块和左右驱动螺母上。第一移料机构2与第二移料机构3带动PI料带进行放卷与收卷，还利用左右驱动装置带动PI物料左右移动，一次能对待加工板上的一整行加工位进行冲贴，加工效率更快。
所述安装座22上还设置有下压条安装板27，所述下压条安装板27上固定有下压条28与导杆29，所述导杆29上滑动穿设有上压条安装板210，所述上压条安装板210下表面设置有上压条，所述上压条安装板210与一升降气缸211连接，PI物料带进行冲压时，上压条与下压条28夹紧PI料带，使得PI料带不会移位，冲压对位更加精准，产品质量更好。
所述下压条安装板27固定在安装板驱动螺母212与安装板滑块213上，所述安装板驱动螺母212套设在一安装板丝杆214上，所述安装板滑块213滑动设置在安装板滑轨214上，所述安装板丝杆214与安装板滑轨215设置在安装座22上。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动移料冲压装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有下模机构，所述下模机构的两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构(2)和第二移料机构(3)，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有上下运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括垂直穿过机架(1)的若干根支撑柱(41)，所述上模机构固定在支撑柱(41)的上端，所述支撑柱(41)的下端固定有下底板(42)，所述下底板(42)与一升降装置的活动端连接。
2.根据权利要求1所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述上模机构包括固定在支撑柱(41)上端的上压板(51)，所述上压板(51)的下表面由上至下依次设置有上模板、上导套板(53)与开槽板(54)，所述开槽板(54)与上导套板(53)之间通过连接柱固定，所述开槽板(54)上设置有若干冲压通孔。
3.根据权利要求1所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述下模机构包括一下模座(61)，所述下模座(61)内设置有模具垫板(62)，所述模具垫板(62)上设置有下模板(63)。
4.根据权利要求3所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架(1)上的前后驱动滑轨与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨(64)上设置有前后驱动滑块(65)，所述下模座(61)固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块(65)上。
5.根据权利要求1所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述升降装置包括一升降丝杆(43)，所述升降丝杆(43)上套设有升降螺母(44)，所述下底板(42)套设在升降螺母(44)上，所述升降丝杆(43)通过带轮组件与一升降驱动电机(45)连接。
6.根据权利要求5所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述支撑柱(41)的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆(43)上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板(47)，所述稳定板(47)与机架(1)的侧板固定连接。
7.根据权利要求1所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述下底板和机架之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板(42)和机架(1)之间的弹簧柱(71)，所述下底板(42)上穿设有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱(71)上，所述弹簧柱(71)外套设有弹簧(72)，所述弹簧(72)抵压在滑动套块和机架(1)之间。
8.根据权利要求1所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述第一移料机构(2)包括架设在机架(1)一侧的底座(21)，所述底座(21)上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座(22)，所述安装座(22)上架设有若干导轴(23)与上料轴(24)。
9.根据权利要求8所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述安装座(22)上还设置有下压条安装板(27)，所述下压条安装板(27)上固定有下压条(28)与导杆(29)，所述导杆(29)上滑动穿设有上压条安装板(210)，所述上压条安装板(210)下表面设置有上压条，所述上压条安装板(210)与一升降气缸(211)连接。
10.根据权利要求9所述的全自动移料冲压装置，其特征在于：所述下压条安装板(27)固定在安装板驱动螺母(212)与安装板滑块(213)上，所述安装板驱动螺母(212)套设在一安装板丝杆(214)上，所述安装板滑块(213)滑动设置在安装板滑轨(215)上，所述安装板丝杆(214)与安装板滑轨(215)设置在安装座(22)上。
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| CN201711048342.0A CN107718158A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种全自动移料冲压装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI748848B (zh) * | 2021-01-20 | 2021-12-01 | 州巧科技股份有限公司 | 沖壓連續模模內機械手移載裝置 |
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2017
- 2017-10-31 CN CN201711048342.0A patent/CN107718158A/zh active Pending
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| TWI748848B (zh) * | 2021-01-20 | 2021-12-01 | 州巧科技股份有限公司 | 沖壓連續模模內機械手移載裝置 |
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