CN204396726U - 一种自动冲压机的移动承载装置 - Google Patents

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赖金靖
郭雅慧
郭挺钧
金壮成
林明旸
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Abstract

本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置,包括两个并排设置的移动架,两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件,所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件;所述移动组件包括固定横梁,所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座,两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座,两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上,所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动,采用机械手臂作为动力源,驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动,带动工件进行冲压作业,并且两个移动架分开独立工作,因此提升了维修的便利性,提高生产效率,减少体积。

Description

一种自动冲压机的移动承载装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置。
背景技术
[0002] 传统的自动冲压机在进行工件冲模时,需要带动多个工件依次进行冲压作业,为了达到自动化的需求,会设置多组伺服马达带动移动架在X、Y、Z轴来回移动,因为所述移动架由多个伺服马达进行驱动,所以当其中一个马达损坏时,就必须让整台冲压机停止作业,浪费时间并且降低了产能,并且设置多个伺服马达占用的了较多的空间,使得整台冲压机占地面积较大,占用厂房。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是:为克服上述问题,提供一种简化冲压结构、方便维修并且体积小的自动冲压机的移动承载装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种自动冲压机的移动承载装置,包括两个并排设置的移动架,两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件,所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件;
[0006] 所述移动组件包括固定横梁,所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座,两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座,两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上,所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
[0007] 优选地,两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
[0008] 优选地,所述移动组件的固定横梁固定在机座上,所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
[0009] 优选地,所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
[0010] 优选地,所述固定横杆上并排设置有两个移动槽,两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
[0011] 优选地,所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨,所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
[0012] 优选地,所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块,所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
[0013] 本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,采用机械手臂作为动力源,驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动,带动工件进行冲压作业,并且两个移动架分开独立工作,因此提升了维修的便利性,提高生产效率,减少体积。
附图说明
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015] 图1是本实用新型一个实施例的立体图;
[0016] 图2是本实用新型另一个实施例的立体图;
[0017] 图3是本实用新型所述移动组件的立体图;
[0018] 图4是本实用新型一个实施例的俯视图;
[0019] 图5是本实用新型另一个实施例的俯视图;
[0020] 图6是本实用新型另一个实施例的右视图。
[0021 ] 图中标记:1-机座,2-移动组件,3-机械臂,4-产品,5-吸附工件,11 -加工台,13-固定横梁,131-移动槽,21-X轴移动座,211-X轴滑块,22-Z轴移动座,23-移动架,2X2-1轴滑轨,221-Z轴滑块,222-Y轴移动块,231-连接座,232-吸盘。
具体实施方式
[0022] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023] 如图1所示的本实用新型所述一种自动冲压机的移动承载装置,包括两个并排设置的移动架,两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件,所述移动架上的吸附工件用于吸附产品,所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件;
[0024] 所述移动组件包括固定横梁,如图3和图4所示,所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座,两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座,两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上,所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动,因此,两个移动架分别可通过X轴移动座和Z轴移动座实现在X、Y、Z轴的移动,并且其之间是相互独立的,其中一个移动架损坏不影响另一个移动架的使用,并且本结构简单体积小,节约空间。
[0025] 在优选的实施方案中,两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂,所述机械手臂如图5和图6中所示,所述机械手臂优选地为三工位的机械臂,三工位的机械臂即可满足本新型的需要,但不限定于此,两个移动架分别采用一个机械臂进行X、Y、Z轴的移动,方便维修并且独立工作。
[0026] 在优选的实施方案中,如图2所示,所述移动组件的固定横梁固定在机座上,所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台,所述工作台用于冲压产品。
[0027] 在优选的实施方案中,所述吸附工件为并排设置的两个吸盘,两个吸盘共同吸附住一个产品,吸附更加稳定。
[0028] 在优选的实施方案中,所述固定横杆上并排设置有两个移动槽,两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
[0029] 在优选的实施方案中,所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨,所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
[0030] 在优选的实施方案中,所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块,所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
[0031] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,包括两个并排设置的移动架,两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件,所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件; 所述移动组件包括固定横梁,所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座,两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座,两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上,所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
2.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
3.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,所述移动组件的固定横梁固定在机座上,所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
4.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
5.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,所述固定横杆上并排设置有两个移动槽,两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
6.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨,所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
7.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置,其特征在于,所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块,所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
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CN106424415A (zh) * 2016-10-28 2017-02-22 济南奥图自动化股份有限公司 压机联线多工位伺服送料系统
CN107020331A (zh) * 2017-06-29 2017-08-08 合肥至信机械制造有限公司 一种汽车车身冲压钣金件的三次元机械手生产系统

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