CN204396726U - 一种自动冲压机的移动承载装置 - Google Patents
一种自动冲压机的移动承载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204396726U CN204396726U CN201520013561.5U CN201520013561U CN204396726U CN 204396726 U CN204396726 U CN 204396726U CN 201520013561 U CN201520013561 U CN 201520013561U CN 204396726 U CN204396726 U CN 204396726U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- axis mobile
- bearing device
- movable
- punching machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动，采用机械手臂作为动力源，驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动，带动工件进行冲压作业，并且两个移动架分开独立工作，因此提升了维修的便利性，提高生产效率，减少体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置。
背景技术
传统的自动冲压机在进行工件冲模时，需要带动多个工件依次进行冲压作业，为了达到自动化的需求，会设置多组伺服马达带动移动架在X、Y、Z轴来回移动，因为所述移动架由多个伺服马达进行驱动，所以当其中一个马达损坏时，就必须让整台冲压机停止作业，浪费时间并且降低了产能，并且设置多个伺服马达占用的了较多的空间，使得整台冲压机占地面积较大，占用厂房。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种简化冲压结构、方便维修并且体积小的自动冲压机的移动承载装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；
所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
优选地，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
优选地，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
优选地，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
优选地，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
优选地，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
优选地，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用机械手臂作为动力源，驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动，带动工件进行冲压作业，并且两个移动架分开独立工作，因此提升了维修的便利性，提高生产效率，减少体积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的立体图；
图2是本实用新型另一个实施例的立体图；
图3是本实用新型所述移动组件的立体图；
图4是本实用新型一个实施例的俯视图；
图5是本实用新型另一个实施例的俯视图；
图6是本实用新型另一个实施例的右视图。
图中标记：1-机座，2-移动组件，3-机械臂，4-产品，5-吸附工件，11-加工台，13-固定横梁，131-移动槽，21-X轴移动座，211-X轴滑块，22-Z轴移动座，23-移动架，212-Z轴滑轨，221-Z轴滑块，222-Y轴移动块，231-连接座，232-吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的本实用新型所述一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述移动架上的吸附工件用于吸附产品，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；
所述移动组件包括固定横梁，如图3和图4所示，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动，因此，两个移动架分别可通过X轴移动座和Z轴移动座实现在X、Y、Z轴的移动，并且其之间是相互独立的，其中一个移动架损坏不影响另一个移动架的使用，并且本结构简单体积小，节约空间。
在优选的实施方案中，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂，所述机械手臂如图5和图6中所示，所述机械手臂优选地为三工位的机械臂，三工位的机械臂即可满足本新型的需要，但不限定于此，两个移动架分别采用一个机械臂进行X、Y、Z轴的移动，方便维修并且独立工作。
在优选的实施方案中，如图2所示，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台，所述工作台用于冲压产品。
在优选的实施方案中，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘，两个吸盘共同吸附住一个产品，吸附更加稳定。
在优选的实施方案中，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
在优选的实施方案中，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
在优选的实施方案中，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；
所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
2.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
3.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
4.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
5.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
6.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
7.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520013561.5U CN204396726U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种自动冲压机的移动承载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520013561.5U CN204396726U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种自动冲压机的移动承载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204396726U true CN204396726U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53420624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520013561.5U Active CN204396726U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种自动冲压机的移动承载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204396726U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424415A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 压机联线多工位伺服送料系统 |
| CN107020331A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-08 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种汽车车身冲压钣金件的三次元机械手生产系统 |
-
2015
- 2015-01-08 CN CN201520013561.5U patent/CN204396726U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424415A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 压机联线多工位伺服送料系统 |
| CN107020331A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-08 | 合肥至信机械制造有限公司 | 一种汽车车身冲压钣金件的三次元机械手生产系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102745357B (zh) | 一种装箱机 | |
| CN204054040U (zh) | 一种路轨智能控制机械手 | |
| CN203078792U (zh) | 物料推送机构 | |
| CN102527834A (zh) | 多套模具品式换模系统 | |
| CN204220721U (zh) | 多工位薄板冲压液压机 | |
| CN107537947A (zh) | 五自由度机械臂装置 | |
| CN204430050U (zh) | 一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手 | |
| CN202984404U (zh) | 一种数控冲床单电机驱动双丝杠装置 | |
| CN105149400A (zh) | 高效冲压机器人 | |
| CN102527835A (zh) | 多套模具并列式换模系统 | |
| CN204396726U (zh) | 一种自动冲压机的移动承载装置 | |
| CN102950590A (zh) | 冲压生产线两轴机械手及其工作过程 | |
| CN202828185U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN101480852B (zh) | 一种加工包装盒的设备及方法 | |
| CN203495503U (zh) | Pxe活塞自动生产线 | |
| CN102935470B (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
| CN203699409U (zh) | 仿机械手玻璃下片机 | |
| CN203245681U (zh) | 工作台竖直移动式双立柱卧式加工中心 | |
| CN102380672A (zh) | 自动开槽装置 | |
| CN204431608U (zh) | 一种用于餐具成型的吸件装置 | |
| CN202555716U (zh) | 一种大型三次元机械手移送机构 | |
| CN202625354U (zh) | 一种拉料定位装置 | |
| CN202964649U (zh) | 冲压生产线两轴机械手 | |
| CN203185955U (zh) | Ogs精雕机 | |
| CN204817628U (zh) | 高效冲压机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |