CN204431608U - 一种用于餐具成型的吸件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于餐具成型的吸件装置,包括固定于机械臂(1)下的支架座(2),支架座(2)上并列固定若干支架(3),支架(3)上设若干吸盘组(4),吸盘组(4)包括花纸吸盘(41)和餐具吸盘(42)。该用于餐具成型的吸件装置,设置了分别针对花纸、餐具成品吸附移动的花纸吸盘、餐具吸盘,其分工合作,互不干扰,工作稳定,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐具成型机械领域,特别是指一种用于餐具成型的吸件装置。
背景技术
现有餐具成型生产线上吸件装置的吸盘,一方面用于将花纸吸附至油压机,另一方面用于将成型的餐具成品从油压机模具中吸附取出。由于花纸与餐具成品的材质、质量均不相同,当使用同一吸盘吸附时,容易造成餐具吸附不起来或花纸散落,影响生产成品质量,并进一步造成停机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于餐具成型的吸件装置。
为实现本实用新型的目的,现提供其技术方案:一种用于餐具成型的吸件装置,包括固定于机械臂下的支架座,所述支架座上并列固定若干支架,支架上设若干吸盘组,吸盘组包括花纸吸盘和餐具吸盘。
进一步地,支架座上设第一长条通孔道,若干支架均通过第一螺栓穿过第一长条通孔道并列固定于支架座上。以确保相临支架的间距可调,进一步调节支架上相同吸盘间的距离,以适应各种形状、尺寸大小的吸物的吸附,即通过调节支架间的距离,使相临吸盘不会因为吸物空间体积过大而无法使用。
进一步地,支架上设第二长条通孔道,吸盘组的花纸吸盘、餐具吸盘均通过第二螺栓穿过第二长条通孔道固定于支架上。以确保支架上吸盘组间的距离、同一吸盘组内花纸吸盘与餐具吸盘间的距离均可调,使吸盘可适应各种形状、尺寸大小的吸物的吸附。
本实用新型用于餐具成型的吸件装置,设置了分别针对花纸、餐具成品吸附移动的花纸吸盘、餐具吸盘,其分工合作,互不干扰,工作稳定,效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型用于餐具成型的吸件装置的具体实施方式作详细的说明,其中:
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型用于餐具成型的吸件装置,包括固定于机械臂1下的支架座2,支架座2上并列固定若干支架3,支架3上设若干吸盘组4,吸盘组4包括花纸吸盘41和餐具吸盘42。支架座2上设第一长条通孔道51,若干支架3均通过第一螺栓61穿过第一长条通孔道51并列固定于支架座2上。支架3上设第二长条通孔道52,吸盘组4的花纸吸盘41、餐具吸盘42均通过第二螺栓62穿过第二长条通孔道52固定于支架3上。
本实用新型用于餐具成型的吸件装置,由机械臂1带动移动,花纸吸盘41、餐具吸盘42分别用于花纸和餐具成品的吸附,分工合作,互不干扰,工作稳定,效率高。
本实用新型用于餐具成型的吸件装置,为使相临支架3的间距可调,进一步地,支架座2上设第一长条通孔道51,若干支架3均通过第一螺栓61穿过第一长条通孔道51并列固定于支架座2上;为使支架3上吸盘组4间的距离、同一吸盘组4内花纸吸盘41与餐具吸盘42间的距离可调,进一步地,支架3上设第二长条通孔道52,吸盘组4的花纸吸盘41、餐具吸盘42均通过第二螺栓62穿过第二长条通孔道52固定于支架3上。
Claims (3)
1.一种用于餐具成型的吸件装置,包括固定于机械臂(1)下的支架座(2),所述支架座(2)上并列固定若干支架(3),支架(3)上设若干吸盘组(4),其特征在于:吸盘组(4)包括花纸吸盘(41)和餐具吸盘(42)。
2.根据权利要求1所述的用于餐具成型的吸件装置,其特征在于:支架座(2)上设第一长条通孔道(51),若干支架(3)均通过第一螺栓(61)穿过第一长条通孔道(51)并列固定于支架座(2)上。
3.根据权利要求1所述的用于餐具成型的吸件装置,其特征在于:支架(3)上设第二长条通孔道(52),吸盘组(4)的花纸吸盘(41)、餐具吸盘(42)均通过第二螺栓(62)穿过第二长条通孔道(52)固定于支架(3)上。
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CN105173720A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-23 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 显示面板传送装置及显示面板检测装置 |
CN109733876A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种取放装置和取放方法 |
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Granted publication date: 20150701 Termination date: 20200204 |