CN204209695U - 一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手臂，所述的机械手臂上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手臂和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手臂上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手臂能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化制造领域，涉及一种适用于轻薄铁磁材料抓取工作的机械手臂，尤其涉及一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。
背景技术
在薄板制造领域，自动化水平正在逐渐提升。越来越多的企业开始使用机械手臂进行片料的抓取工作。在电机定转子铁芯制造领域，采用的是硅钢片为原材料，属于铁磁材料。一般情况下采用真空吸盘的机械手抓就可以满足硅钢片抓取要求，但是硅钢片在深加工后表面成型了较多切口，采用真空吸盘吸取冲片就有可能出现吸不住的现象，且真空吸盘总体高度较高，必须等到冲床抬起到一定的高度才能进入模具内进行工作，影响整套系统工作的时间。
实用新型内容
本实用新型需要解决的上述问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手臂，所述的机械手臂上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手臂和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手臂上。
所述的机械手臂包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁侧面的凹槽，所述的弹性支撑件设在凸阶下的凹槽内。
所述的机械手支座为正多边形。
所述的机械手支座为正八边形。
所述的机械手臂的数量为双数，且对称设置在机械手支座上。
所述的机械手臂的数量为4个，且对称设置在机械手支座上。
所述的固定装置为定位螺丝。
所述的弹性支撑件为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁的凹槽内。
所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20度以下，且延展性达到350%以上的硅胶垫。
所述的弹性支撑件为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手支座下行的过程中，机械手臂上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手臂能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手臂能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的结构示意图；
图2是可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪的局部放大结构示意图。
其中，1、机械手支座，2、机械手臂，3、电磁铁，4、弹性支撑件，5、固定装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，包括一个机械手支座1，在机械手支座1上至少设有一个机械手臂2，所述的机械手臂2上滑动连接有电磁铁3，所述的电磁铁3至少有一个，在机械手臂2和电磁铁3之间设有弹性支撑件4，所述的电磁铁3通过固定装置5定位在机械手臂2上。
所述的机械手臂2包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁3侧面的凹槽，所述的弹性支撑件4设在凸阶下的凹槽内。
所述的机械手支座1为正多边形。
所述的机械手支座1为正八边形。
所述的机械手臂2的数量为双数，且对称设置在机械手支座1上。
所述的机械手臂2的数量为4个，且对称设置在机械手支座1上。
所述的固定装置5为定位螺丝，确保了整个机械手臂2在工作的过程中，电磁铁3不会产生位移。。
所述的弹性支撑件4为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁3的凹槽内。
所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20度以下，且延展性达到350%以上的硅胶垫，具有非常好的弹性。
所述的弹性支撑件4为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手支座下行的过程中，机械手臂上的电磁铁接触到工件后，由于弹性支撑件可以发生变形，所以机械手臂能够继续下压，保证了所有的电磁铁都能够跟工件表面充分接触，确保机械手臂能够稳定的将工件吸附到电磁铁下方；另外，由于机械手支座的总体高度较低，不需要等到冲床抬起到一定的高度就能进入模具内进行工作，所以节约了整套系统工作的时间，提高了工作效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：包括一个机械手支座，在机械手支座上至少设有一个机械手臂，所述的机械手臂上滑动连接有电磁铁，所述的电磁铁至少有一个，在机械手臂和电磁铁之间设有弹性支撑件，所述的电磁铁通过固定装置定位在机械手臂上。
2.根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的机械手臂包括两个相互平行的定位杆，在所述的定位杆的相对的面上分别设有凸阶，所述的两个凸阶分别勾住设置在电磁铁侧面的凹槽，所述的弹性支撑件设在凸阶下的凹槽内。
3. 根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的机械手支座为正多边形。
4. 根据权利要求3所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的机械手支座为正八边形。
5. 根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的机械手臂的数量为双数，且对称设置在机械手支座上。
6. 根据权利要求5所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的机械手臂的数量为4个，且对称设置在机械手支座上。
7. 根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的固定装置为定位螺丝。
8. 根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的弹性支撑件为硅胶减震垫，所述的硅胶减震垫为圆环形，套在电磁铁的凹槽内。
9. 根据权利要求8所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的硅胶减震垫采用邵氏硬度为20度以下，且延展性达到350%以上的硅胶垫。
10. 根据权利要求1所述的可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪，其特征在于：所述的弹性支撑件为弹簧，套设在电磁铁的凹槽内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104162891A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-26 | 江苏通达动力科技股份有限公司 | 一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪 |
| CN105619403A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 汤志强 | 一种仿生机械臂 |
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2014
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|---|---|---|---|---|
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