CN205869302U - 一种双工位上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位上料机,包括一个机箱,机箱的上端设置一个工作平台,工作平台上设置有两根安装轨道,两根安装轨道上安装有两个上料工位,分别为上料工位和待上料工位,上料工位及待上料工位底部均设置一个顶升机构,材料放置于上料工位内并通过顶升机构上顶,位于上料工位的一侧设置有个X轴和一个Z轴,Z轴上设置在有一个吸盘组件,吸盘组件在Z轴上来回运动,位于Z轴的下端安装有一个自动定位机构。本实用新型采用两个上料工位,在使用时能够轮流交替使用,解决了上料这一工序所带来的效率问题,实现机床的连续冲压,代替人工,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双工位上料机。
背景技术
机床冲压时,一般方式是需要人工将工件放入于冲床下端,对材料进行自动冲压,当时冲压完成一个后,又得重新上料,再实现冲压,因此中间多了一个装料的过程,导致冲压不能完成连续动作,降低了冲压作业中的工作效率,自动化程度低,经济效益较差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用双工位上料方式,省去装料过程,提高冲压效率的双工位上料机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种双工位上料机,包括一个机箱,机箱的上端设置一个工作平台,工作平台上设置有两根安装轨道,两根安装轨道上安装有两个上料工位,分别为上料工位和待上料工位;
上料工位及待上料工位底部均设置一个顶升机构,材料放置于上料工位内并通过顶升机构上顶,位于上料工位的一侧设置有个X轴和一个Z轴,Z轴上设置在有一个吸盘组件,吸盘组件在Z轴上来回运动,位于Z轴的下端安装有一个自动定位机构。
作为优选的技术方案,所述自动定位机构包括一个中转定位台,中转定位台安装于一块固定板上,所述固定板的下端设置有一个支撑架,支撑架的上端设置一个轨道,支撑架的下端活动安装于轨道内。
作为优选的技术方案,所述固定板的上端设置有一个压紧气缸和两个限位件,压紧气缸与两个限位件之间呈三角形排列,中转定位台与两个限位件和压紧气缸之间呈三角形均布设置。
作为优选的技术方案,所述吸盘组件包括一机械臂,机械臂的下端设置一个以上的吸盘,机械臂一端安装于Z轴上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用两个上料工位,在使用时能够轮流交替使用,解决了上料这一工序所带来的效率问题,实现机床的连续冲压,代替人工,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型吸盘组件与中转定位台的局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图、图2和图3所示,包括一个机箱1,机箱1的上端设置一个工作平台,工作平台上设置有两根安装轨道2,两根安装轨道2上安装有两个上料工位,分别为上料工位3和待上料工位4;
上料工3位及待上料工位4底部均设置一个顶升机构,材料5放置于上料工位3内并通过顶升机构上顶,位于上料工位的一侧设置有个X轴6和一个Z轴7,Z轴上设置在有一个吸盘组件9,吸盘组件9在Z轴7上来回运动,位于Z轴7的下端安装有一个自动定位机构。
其中,自动定位机构包括一个中转定位台8,中转定位台安装于一块固定板10上,所述固定板的下端设置有一个支撑架11,支撑架11的上端设置一个轨道12,支撑架11的下端活动安装于轨道12内。
其中,固定板的上端设置有一个压紧气缸13和两个限位件14,压紧气缸13与两个限位件14之间呈三角形排列,中转定位台8与两个限位件14和压紧气缸13之间呈三角形均布设置,中转定位台的位置可调,在不使用时,只要松开压紧气缸,拉出中装定位台即可取出,安装和拆卸都非常方便,中转定位台的上端面可以为一个圆弧凹面,使得材料能够自动对中,实现位置调整。
本实施例中,吸盘组件包括一机械臂15,机械臂15的下端设置一个以上的吸盘16,机械臂15一端安装于Z轴7上,通过吸盘将材料从中转定位台上吸取,然后实现搬运。
工作流程:
1)人工将产品放入待上料工位;
2)吸盘从上料工位吸取产品放入定位台,在定位台上自动定位;
3)底部自动将下一片材上升到上料工位平面。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用两个上料工位,在使用时能够轮流交替使用,解决了上料这一工序所带来的效率问题,实现机床的连续冲压,代替人工,提高生产效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种双工位上料机,其特征在于:包括一个机箱,机箱的上端设置一个工作平台,工作平台上设置有两根安装轨道,两根安装轨道上安装有两个上料工位,分别为上料工位和待上料工位;
上料工位及待上料工位底部均设置一个顶升机构,材料放置于上料工位内并通过顶升机构上顶,位于上料工位的一侧设置有个X轴和一个Z轴,Z轴上设置在有一个吸盘组件,吸盘组件在Z轴上来回运动,位于Z轴的下端安装有一个自动定位机构。
2.根据权利要求1所述的双工位上料机,其特征在于:所述自动定位机构包括一个中转定位台,中转定位台安装于一块固定板上,所述固定板的下端设置有一个支撑架,支撑架的上端设置一个轨道,支撑架的下端活动安装于轨道内。
3.根据权利要求2所述的双工位上料机,其特征在于:所述固定板的上端设置有一个压紧气缸和两个限位件,压紧气缸与两个限位件之间呈三角形排列,中转定位台与两个限位件和压紧气缸之间呈三角形均布设置。
4.根据权利要求1所述的双工位上料机,其特征在于:所述吸盘组件包括一机械臂,机械臂的下端设置一个以上的吸盘,机械臂一端安装于Z轴上。
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