CN205132522U - 一种自动上料摆板器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；工作时，上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位，完成摆放。本实用新型实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于零部件的加工制造技术领域，具体涉及一种自动上料摆板器。
背景技术
传统工件在上料时，通常是人工把预备好的半成品手工按要求摆设在事先准备好的工装上，工作效率低，劳动量大，操作不便，生产成本较高，且人工手工摆设时没有机器整齐，易出现问题，存在位置误差，影响产品的后期制造，生产质量差。
鉴于以上问题，有必要提出一种能够实现工件自动上料的装置，以提高工作效率，减小劳动量，操作安全，设备投入资金少，节约人力成本与生产成本，保证产生的质量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动上料摆板器，通过设置上料机械手自动的拾取工件，并在第一驱动机构与第二驱动机构的配合下调整上料机械手相对工装的位置，将工件逐一正确有效的放置于工装上，实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
根据本实用新型的目的提出的一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，所述自动上料摆板器包括上料机械手，与调整所述上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，所述上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；
所述上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位。
优选的，所述自动上料摆板器还包括工作台与固定设置于所述工作台上方的机架，所述上料机械手滑动设置于机架上，所述第一驱动机构为驱动所述上料机械手在X轴方向移动的第一驱动马达；所述工作台上设置有Y轴支架，所述工装滑动设置于所述Y轴支架上，所述第二驱动机构包括驱动所述工装沿Y轴方向移动的第二驱动马达。
优选的，所述自动上料摆板器还包括工作台与固定设置于所述工作台上方的机架，所述第一驱动机构包括设置于机架上的纵向滑轨，以及驱动所述纵向滑轨沿X轴方向滑动的第一驱动部；所述上料机械手滑动设置于纵向滑轨上，所述第二驱动机构包括驱动上料机械手在纵向滑轨上沿Y轴方向滑动的第二驱动部。
优选的，所述上料机械手前端设置有用以吸附工件的吸头。
优选的，所述工作台一侧设置有振动盘，所述振动盘通过输送轨连接至工作台上。
优选的，所述输送轨末端为停滞区域，所述工件逐一前后有序的排放于停滞区域内。
优选的，所述上料机械手前端还设置有用于检测工件的检测元件。
优选的，所述检测元件为光电感应器。
本实用新型公开了一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，该自动上料摆板器包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；工作时，上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位，完成摆放。本实用新型通过设置上料机械手自动的拾取工件，并在第一驱动机构与第二驱动机构的配合下调整上料机械手相对工装的坐标位置，将工件逐一正确有效的放置于工装上，实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为自动上料摆板器实施例1的结构示意图。
图2为自动上料摆板器实施例2的结构示意图。
图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
1、工作台2、机架3、上料机械手4、振动盘5、输送轨
11、Y轴支架12、工装31、吸头
21、纵向滑轨
具体实施方式
传统工件在上料时，通常是人工把预备好的半成品手工按要求摆设在事先准备好的工装上，工作效率低，劳动量大，操作不便，生产成本较高，且人工手工摆设时没有机器整齐，易出现问题，存在位置误差，影响产品的后期制造，生产质量差。
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动上料摆板器，通过设置上料机械手自动的拾取工件，并在第一驱动机构与第二驱动机构的配合下调整上料机械手相对工装的位置，将工件逐一正确有效的放置于工装上，实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，自动上料摆板器包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，能够实现在Z轴方向上的伸缩。
上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位。
实施例1
请参见图1，自动上料摆板器还包括工作台1与固定设置于工作台1上方的机架2，上料机械手3滑动设置于机架2上，第一驱动机构为驱动上料机械手3在X轴方向移动的第一驱动马达（未示出）；工作台1上设置有Y轴支架11，工装12滑动设置于Y轴支架11上，第二驱动机构包括驱动工装12沿Y轴方向移动的第二驱动马达（未示出）。
上料机械手3前端设置有用以吸附工件的吸头31。根据工件需要除采用吸头外还可才有拾取爪，通常电子零部件或元器件通常采用吸头吸附，以免造成损坏。
工作台1一侧设置有振动盘4，振动盘4通过输送轨5连接至工作台1上。通过振动盘的振动将工件逐一经输送轨输送。
输送轨5末端为停滞区域，工件逐一前后有序的排放于停滞区域内以待吸头吸附上料。
其中，上料机械手3前端还设置有用于检测工件的检测元件（未示出）。检测元件通常采用光电感应器。
将工件半成品倒入振动盘4后，启动振动盘，将工件经过输送轨传送，到达停滞区域，靠上料机械手前端的吸头吸附固定，上料机械手在第一驱动机构的驱动下沿X轴方向移动至工装上方，对其在工装上的X方向坐标进行限定；通过第二驱动机构驱动工装12沿Y轴支架做Y轴方向移动调整Y轴坐标，后上料机械手下移将工件放入工装内，然后上料机械手移动至轨道停滞区域进行下一轮动作。
与现有人工摆放半成品到工装相比，工作效率高，操作安全，设备投入资金少，节约人工成本，降低人工劳动强度。
实施例2
请参见图2，其余与实施例1相同，不同之处在于，第一驱动机构包括设置于机架2上的纵向滑轨21，以及驱动纵向滑轨沿X轴方向滑动的第一驱动部（未示出）；上料机械手3滑动设置于纵向滑轨21上，通过驱动纵向滑轨移动调整工件在工装上的X轴坐标，第二驱动机构包括驱动上料机械手3在纵向滑轨21上沿Y轴方向滑动的第二驱动部（未示出）。通过上料机械手在纵向滑轨上的移动调整工件在工装上的Y轴坐标。位置一定后，上料机械手下移放置工件至工装的指定位置上。
本实用新型公开了一种自动上料摆板器，用以将工件自动上料至工装上，该自动上料摆板器包括上料机械手，与调整上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；工作时，上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位，完成摆放。本实用新型通过设置上料机械手自动的拾取工件，并在第一驱动机构与第二驱动机构的配合下调整上料机械手相对工装的位置，将工件逐一正确有效的放置于工装上，实现工件的自动上料与摆放，有效提高工作效率，无需人工操作，降低工作量，节约人力成本与生产成本，避免出现误差，提高产品质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种自动上料摆板器，用以将工件自动摆放至工装上，其特征在于，所述自动上料摆板器包括上料机械手，与调整所述上料机械手相对工装在X、Y轴方向位置的第一驱动机构与第二驱动机构，所述上料机械手为气动机械手，实现在Z轴方向上的伸缩；
所述上料机械手下行拾取工件，后收缩上移，之后通过第一驱动机构与第二驱动机构调整上料机械手与工装间的相对位置，水平坐标位置确定后，上料机械手下行伸出将工件放置于工装上，后上料机械手复位。
2.如权利要求1所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述自动上料摆板器还包括工作台与固定设置于所述工作台上方的机架，所述上料机械手滑动设置于机架上，所述第一驱动机构为驱动所述上料机械手在X轴方向移动的第一驱动马达；所述工作台上设置有Y轴支架，所述工装滑动设置于所述Y轴支架上，所述第二驱动机构包括驱动所述工装沿Y轴支架在Y轴方向上移动的第二驱动马达。
3.如权利要求1所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述自动上料摆板器还包括工作台与固定设置于所述工作台上方的机架，所述第一驱动机构包括设置于机架上的纵向滑轨，以及驱动所述纵向滑轨沿X轴方向滑动的第一驱动部；所述上料机械手滑动设置于纵向滑轨上，所述第二驱动机构包括驱动上料机械手在纵向滑轨上沿Y轴方向滑动的第二驱动部。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述上料机械手前端设置有用以吸附工件的吸头。
5.如权利要求2或3所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述工作台一侧设置有振动盘，所述振动盘通过输送轨连接至工作台上。
6.如权利要求5所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述输送轨末端为停滞区域，所述工件逐一前后有序的排放于停滞区域内。
7.如权利要求1所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述上料机械手前端还设置有用于检测工件的检测元件。
8.如权利要求7所述的自动上料摆板器，其特征在于，所述检测元件为光电感应器。
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| CN201520816088.4U CN205132522U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 一种自动上料摆板器 |
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Publications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263830A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-10 | 苏州腾茂电子科技有限公司 | 一种具有自我监测功能的摆件设备及其工作方法 |
| CN108376606A (zh) * | 2017-06-29 | 2018-08-07 | 信丰县弘业电子有限公司 | 一种贴片电感上料机构 |
| CN109896272A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 泰科电子(上海)有限公司 | 自动供料系统 |
| CN115009815A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-06 | 深圳市黑鹰威视电子科技有限公司 | 一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机 |
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2015
- 2015-10-20 CN CN201520816088.4U patent/CN205132522U/zh active Active
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