CN115009815A - 一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机 - Google Patents

一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，属于铜柱排列组装加工技术领域。该安防监控产品组装铜柱排列上料机包括工件安装部分和铜柱排列上料部分。所述工件安装部分包括铜柱排列机底座、X轴移动装置、工件放置台、Y轴移动装置、Z轴移动装置、控制面板和机械手，所述控制面板安装于所述铜柱排列机底座正面，所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置分别安装于所述铜柱排列机底座上方，所述工件放置台固定设置于所述X轴移动装置输出端。本发明气泵传输高压气体，高压气体将轨道内的铜柱排列输送到输料装置内。通过X轴移动装置、工件放置台、Y轴移动装置和Z轴移动装置的配合实现铜柱排列快速安装。即通过机械取代原有的手工作业，减轻作业人员的劳作负担。

Description

一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机
技术领域
本发明涉及铜柱排列安装加工领域，具体而言，涉及一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机。
背景技术
铜柱排列是较为常见的紧固件之一，作用与螺母相似，铜柱排列可以将机械设备或者零部件紧密连接起来达到紧固的目的。
铜柱排列与螺杆在生产后有需要大批量进行对接安装，在安防监控产品装配时，铜柱排列的摆放均为散乱状态，在手动拿取，安装到安防监控产品上，即传统安装铜柱排列的方式大多采用人力，并且，对于大批量的铜柱排列安装，需求大，容易丢失，并且对操作人员容易产生疲劳和职业病，对人体有危害，此外人工安装的效率比较低下。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，旨在改善传统安装铜柱排列的方式大多采用人力，对于大批量的铜柱排列安装，需求大，容易产生疲劳和职业病，对人体有危害，此外人工安装的效率比较低下的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，包括工件安装部分和铜柱排列上料部分。
所述工件安装部分包括铜柱排列机底座、X轴移动装置、工件放置台、Y轴移动装置、Z轴移动装置、控制面板和机械手，所述控制面板安装于所述铜柱排列机底座正面，所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置分别安装于所述铜柱排列机底座上方，所述工件放置台固定设置于所述X轴移动装置输出端，所述Z轴移动装置安装于所述Y轴移动装置输出端，所述机械手安装于所述Z轴移动装置输出端；
所述铜柱排列上料部分包括储料装置、输料装置、轨道和气管，所述储料装置位于所述铜柱排列机底座一侧，所述输料装置安装于所述铜柱排列机底座上方，所述轨道一端连接于所述储料装置出料口，且所述轨道另一端连接于所述输料装置上料口，所述气管固定设置于所述轨道上方。
在本发明的一种实施例中，所述储料装置为振动盘上料机，振动盘上料机的出料端口与所述轨道一端连接。
在本发明的一种实施例中，所述气管和所述轨道之间设置有扎带若干个。
在本发明的一种实施例中，所述气管出气端口靠近所述输料装置上料口。
在本发明的一种实施例中，所述铜柱排列上料部分还包括气泵，气泵出气端口与所述气管远离所述输料装置一端连通设置。
在本发明的一种实施例中，所述工件放置台上表面设置有工件放置槽若干个。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，使用时，储料装置与输料装置间存在运输铜柱排列的轨道，气泵传输高压气体，高压气体将轨道内的铜柱排列输送到输料装置内。通过X轴移动装置、工件放置台、Y轴移动装置和Z轴移动装置的配合实现铜柱排列快速安装。即通过机械取代原有的手工作业，减轻作业人员的劳作负担。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的安防监控产品组装铜柱排列上料机结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的安防监控产品组装铜柱排列上料机爆炸结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图一；
图4为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图二；
图5为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图三；
图6为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图四；
图7为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图五；
图8为本发明实施方式提供的上料机工作结构示意图六；
图9为本发明实施方式提供的输料装置工作结构示意图一；
图10为本发明实施方式提供的输料装置工作结构示意图二；
图11为本发明实施方式提供的输料装置工作结构示意图三；
图12为本发明实施方式提供的输料装置工作结构示意图四。
图中：10-工件安装部分；110-铜柱排列机底座；120-X轴移动装置；130-工件放置台；140-Y轴移动装置；150-Z轴移动装置；160-控制面板；170-机械手；20-铜柱排列上料部分；210-储料装置；220-输料装置；230-轨道；240-气管。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图12，本发明提供一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，包括工件安装部分10和铜柱排列上料部分20。
其中，工件安装部分10和铜柱排列上料部分20可实现铜柱排列快速上料进行安装，提高铜柱排列安装效率，降低劳动强度。
请参阅图1和图2，工件安装部分10包括铜柱排列机底座110、X轴移动装置120、工件放置台130、Y轴移动装置140、Z轴移动装置150、控制面板160和机械手170。控制面板160安装于铜柱排列机底座110正面，X轴移动装置120和Y轴移动装置140分别安装于铜柱排列机底座110上方，工件放置台130固定设置于X轴移动装置120输出端，Z轴移动装置150安装于Y轴移动装置140输出端，机械手170安装于Z轴移动装置150输出端。铜柱排列上料部分20包括储料装置210、输料装置220、轨道230和气管240，储料装置210位于铜柱排列机底座110一侧，输料装置220安装于铜柱排列机底座110上方，轨道230一端连接于储料装置210出料口，且轨道230另一端连接于输料装置220上料口，气管240固定设置于轨道230上方。
储料装置210用于储存要安装的铜柱排列，输料装置220用于传输铜柱排列，控制面板160用于控制铜柱排列机的状态。储料装置210与输料装置220间存在运输铜柱排列的轨道230，在轨道230上方还设有气管240。气管240连接在气泵(图中未示出)上，传输高压气体，高压气体将轨道230内的铜柱排列输送到输料装置220内。
上料机工作时：如图3所示是正常状态下铜柱排列机状态图；当收到安装铜柱排列的指令后，X轴移动装置120带动工件前往目标位置，同时Z轴移动装置150带动机械手170往下前往夹取铜柱排列的目标位置。如图4所示，接着，机械手170合闭，夹取铜柱排列，Z轴移动装置150带动机械手170往上运行一段距离，达到安全位置。如图5所示，紧接着，Y轴移动装置140带动Z轴移动装置150上的机械手170前往目标位置。如图6所示，然后，Z轴移动装置150带动机械手170往下运动，前往安装位置，将铜柱排列插入安装位置。如图7所示，再然后，机械手170松开铜柱排列，Z轴移动装置150带动机械手170往上运行一段距离，达到安全位置。如图8所示，最后Y轴移动装置140带动Z轴移动装置150上的机械手170回到正常状态下的位置，等待下一指令。
输料装置220工作时：如图9-图12所示，当输料装置220的铜柱排列被机械手170拿走后，确认此时输料装置220为空缺状态。输料装置220转动，转动到运输轨道230相对应的位置，高压气体将储料装置210上料来的铜柱排列从运输轨道230输送到输料装置220。输料装置220接收到铜柱排列，回转动到一开始的位置。
在上述具体实施方式中，储料装置210为振动盘上料机，振动盘上料机的出料端口与轨道230一端连接。工件放置台130上表面设置有工件放置槽若干个。振动盘上料机用于铜柱排列上料。
在具体设置时，气管240和轨道230之间设置有扎带(图中未示出)若干个，扎带用于固定轨道230上方的气管240。气管240出气端口靠近输料装置220上料口。铜柱排列上料部分20还包括气泵(图中未示出)，气泵出气端口与气管240远离输料装置220一端连通设置气泵鼓出的气通过气管240使得上料的铜柱排列进入至输料装置220内部。
需要说明的是，控制面板160具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。控制面板160的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
该安防监控产品组装铜柱排列上料机的工作原理：使用时，储料装置210用于储存要安装的铜柱排列，输料装置220用于传输铜柱排列，控制面板160用于控制铜柱排列机的状态。储料装置210与输料装置220间存在运输铜柱排列的轨道230，在轨道230上方还设有气管240。气管240连接在气泵(图中未示出)上，传输高压气体，高压气体将轨道230内的铜柱排列输送到输料装置220内。如图3所示是正常状态下铜柱排列机状态图；当收到安装铜柱排列的指令后，X轴移动装置120带动工件前往目标位置，同时Z轴移动装置150带动机械手170往下前往夹取铜柱排列的目标位置。如图4所示，接着，机械手170合闭，夹取铜柱排列，Z轴移动装置150带动机械手170往上运行一段距离，达到安全位置。如图5所示，紧接着，Y轴移动装置140带动Z轴移动装置150上的机械手170前往目标位置。如图6所示，然后，Z轴移动装置150带动机械手170往下运动，前往安装位置，将铜柱排列插入安装位置。如图7所示，再然后，机械手170松开铜柱排列，Z轴移动装置150带动机械手170往上运行一段距离，达到安全位置。如图8所示，最后Y轴移动装置140带动Z轴移动装置150上的机械手170回到正常状态下的位置，等待下一指令。即通过机械取代原有的手工作业，减轻作业人员的劳作负担。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，包括
工件安装部分(10)，所述工件安装部分(10)包括铜柱排列机底座(110)、X轴移动装置(120)、工件放置台(130)、Y轴移动装置(140)、Z轴移动装置(150)、控制面板(160)和机械手(170)，所述控制面板(160)安装于所述铜柱排列机底座(110)正面，所述X轴移动装置(120)和所述Y轴移动装置(140)分别安装于所述铜柱排列机底座(110)上方，所述工件放置台(130)固定设置于所述X轴移动装置(120)输出端，所述Z轴移动装置(150)安装于所述Y轴移动装置(140)输出端，所述机械手(170)安装于所述Z轴移动装置(150)输出端；
铜柱排列上料部分(20)，所述铜柱排列上料部分(20)包括储料装置(210)、输料装置(220)、轨道(230)和气管(240)，所述储料装置(210)位于所述铜柱排列机底座(110)一侧，所述输料装置(220)安装于所述铜柱排列机底座(110)上方，所述轨道(230)一端连接于所述储料装置(210)出料口，且所述轨道(230)另一端连接于所述输料装置(220)上料口，所述气管(240)固定设置于所述轨道(230)上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，所述储料装置(210)为振动盘上料机，振动盘上料机的出料端口与所述轨道(230)一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，所述气管(240)和所述轨道(230)之间设置有扎带若干个。
4.根据权利要求3所述的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，所述气管(240)出气端口靠近所述输料装置(220)上料口。
5.根据权利要求4所述的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，所述铜柱排列上料部分(20)还包括气泵，气泵出气端口与所述气管(240)远离所述输料装置(220)一端连通设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于安防监控产品的铜柱排列上料机，其特征在于，所述工件放置台(130)上表面设置有工件放置槽若干个。
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