CN208826009U - 一种自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装设备，包括一整机，所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头，所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上；scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间，scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位；治具上料机构安装于治具定位导轨前端。本实用新型提升工作效率，降低劳动强度，减少人工成本；产品振动盘前端有料到位感应器，防止卡料。定位治具上料设有治具上料机构，缩短设备运行时的待料时间。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备。

背景技术

随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高，而且尺寸越来越小。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。

在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责生产组装。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证组装精度和组装效率的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现自动上治具、自动送治具、自动取料组装和自动下料的自动组装设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动组装设备，包括一整机，所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头，所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上；scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间，scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位；治具上料机构安装于治具定位导轨前端，预压机构安装于治具定位导轨末端；等离子喷头靠近振盘上料机构。

作为优选的技术方案，所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构；吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。

作为优选的技术方案，所述治具定位导轨包括治具走料导轨，推料气缸、定位气缸、下料气缸；推料气缸安装于治具走料导轨前端，下料气缸安装于治具走料导轨末端；预压机治具定位导轨包括治具走料导轨，推料气缸、定位气缸、下料气缸；推料气缸安装于治具走料导轨前端，下料气缸安装于治具走料导轨末端；预压机构上安装有治具走料导轨；定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。

作为优选的技术方案，所述振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座；产品取料块与产品振动盘后面相连接；产品振动盘的前端设有料到位感应器。

本实用新型的有益效果是：

1.待组装的小五金件来料可以散装由振动盘按要求依次分出，不需要人工摆料。降低劳动强度，减少人工成本。振动盘前端有料到位感应器，防止卡料。

2.定位治具上料设有治具上料机构，缩短设备运行时的待料时间。

3.scara机器人可一次吸取几个产品，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动组装设备总装配图；

图2是本实用新型scara机器人取料机构结构图；

图3是本实用新型治具定位导轨机构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，一种自动组装设备，包括一整机，所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构1、治具上料机构2、治具定位导轨 3、预压机构4、振盘上料机构5、等离子喷头6，所述scara机器人取料机构1、治具上料机构2、治具定位导轨3、预压机构4、振盘上料机构5、等离子喷头6 均安装于自动组装设备机架上；scara机器人取料机构1安装于治具定位导轨3 和振盘上料机构5之间，scara机器人取料机构1上设有组装工位和预压机构预压工位；治具上料机构安装于治具定位导轨前端，预压机构安装于治具定位导轨末端；等离子喷头靠近振盘上料机构。需组装的零件经等离子处理后由scara 机器人取料机构抓取到指定位置。

其中，scara机器人取料机构包括scara机器人本体11和吸料机构12；吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。根据待组装的产品大小及排布，吸料机构可一次设计吸取多个产品，提高组装效率。

其中，治具定位导轨包括治具走料导轨31，推料气缸32、定位气缸33、下料气缸34；推料气缸安装于治具走料导轨前端，下料气缸安装于治具走料导轨末端；预压机构上安装有治具走料导轨；定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。

其中，振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座；产品取料块与产品振动盘后面相连接，产品振动盘的前端设有料到位感应器。scara机器人取料机构将产品吸取至待组装工位。

本实用新型的有益效果是：

1.待组装的小五金件来料可以散装由振动盘按要求依次分出，不需要人工摆料。降低劳动强度，减少人工成本。振动盘前端有料到位感应器，防止卡料。

2.定位治具上料设有治具上料机构，缩短设备运行时的待料时间。

3.scara机器人可一次吸取几个产品，提高组装效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括一整机，所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头，所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上；scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间，scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位；治具上料机构安装于治具定位导轨前端，预压机构安装于治具定位导轨末端；等离子喷头靠近振盘上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构；吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述治具定位导轨包括治具走料导轨，推料气缸、定位气缸、下料气缸；推料气缸安装于治具走料导轨前端，下料气缸安装于治具走料导轨末端；预压机构上安装有治具走料导轨；定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座；产品取料块与产品振动盘后面相连接；产品振动盘的前端设有料到位感应器。