CN208914469U - 一种铆钉送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种铆钉送料机。本实用新型铆钉送料机可放置在两冲床之间的中间站位置，与冲床机械手连线使用。送钉机上的托板升起，冲床机械手抓料放于托板的定位治具上，产品下降到送钉位，送料振动盘以及送料部件多产品上的相应位置进行送钉，升降部件带动再由产品的托板上升，置于机械手取料位等待取料，冲床机械手抓料，如此往复。本实用新型可节省人力，与机械手连线，实现快速生产，同时送钉速度快，效率高，可与冲压机械手同步生产，极大地节省空间，避免产品重复搬运包装。

Description

一种铆钉送料机

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种铆钉送料机。

背景技术

在机械加工中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、铆钉等，使这些零部件直接与产品安装在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与产品的组装质量。

在现有技术中，一般对于铆钉的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力，送钉速度快，效率高，的铆钉送料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆钉送料机，包括工作台，所述工作台上设置有托料机构以及多个送钉机构，多个送钉机构围设在所述托料机构四周；

所述托料机构包括用于放置工件的托板以及升降部件，所述升降部件设置在所述工作台上，所述托板设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述托板上下运动；

所述送钉机构包括送料振动盘以及送料部件，所述送料振动盘出料端设置有出料流道，所述送料部件设置在所述送料流道一侧，所述送料部件将出料流道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上，所述出料轨道设置在轨道架上，所述轨道架上设置有振动器。

优选的，所述送钉机构还包括移动板，所述移动板底部设置有移动组件，所述送料振动盘、送料部件以及轨道架均设置在所述移动板上，所述移动组件带动所述移动板运动。

优选的，所述移动组件包括第一板、第二板、丝杠以及驱动所述丝杠转动的第二电机，所述第一板上设有第一轨道，所述第二板滑设在所述第一轨道上，所述第二板上设置有第二轨道，所述移动板滑设在所述第二轨道上，所述移动板底部设有螺母，所述第二板上设置有丝杠，所述丝杠与所述螺母连接，所述第二板底部设置有夹板，所述第一板上设有两个同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述夹板卡设在所述同步带上，所述同步轮与第一电机驱动连接。

优选的，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机通过电机座与工作台连接，所述升降电机输出轴上设置有丝杆，所述丝杆与升降板轴连，所述升降板与所述托板连接，所述升降板底部设置有导杆，所述导杆穿设在所述工作台上的导套上，所述升降电机带动所述升降板上下运动。

优选的，所述升降部件还包括保护套，所述保护套为筒状结构，所述保护套一端与所述升降板边缘密封连接，另一端与所述工作台密封连接。

优选的，所述送料部件包括送料支架、取料气缸以及送料气缸，所述送料气缸设在所述送料支架上，所述取料气缸设置在滑块上，所述滑块滑设在所述送料气缸上，所述取料气缸活塞杆杆端设置有送料手指，所述取料气缸带动所述送料手指上下运动，所述送料手指将出料轨道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上。

优选的，所述托板上设置有安装孔，所述安装孔设置在工件上的铆钉孔正下方，所述安装孔上设置有吸盘。

优选的，所述工作台底部设置有箱体，所述箱体底部四角处设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型铆钉送料机可放置在两冲床之间的中间站位置，与冲床机械手连线使用。送钉机上的托板升起，冲床机械手抓料放于托板的定位治具上，产品下降到送钉位，送料振动盘以及送料部件多产品上的相应位置进行送钉，升降部件带动再由产品的托板上升，置于机械手取料位等待取料，冲床机械手抓料，如此往复。本实用新型可节省人力，与机械手连线，实现快速生产，同时送钉速度快，效率高，可与冲压机械手同步生产，极大地节省空间，避免产品重复搬运包装。

附图说明

图1是本实用新型的一种铆钉送料机结构示意图。

图2是本实用新型的送钉机构示意图。

图中标号说明：1、工作台；11、箱体；12、万向轮；2、托板；21、安装孔；22、丝杆；23、保护套；3、第一板；31、第一轨道；32、同步带；33、同步轮；34、第二板；35、丝杠；36、送料振动盘；37、出料流道；38、振动器；4、送料支架；41、送料气缸；42、滑块；43、取料气缸；44、送料手指；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种铆钉送料机，包括工作台1，所述工作台1上设置有托料机构以及多个送钉机构，多个送钉机构围设在所述托料机构四周；

所述托料机构包括用于放置工件的托板2以及升降部件，所述升降部件设置在所述工作台1上，所述托板2设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述托板2上下运动；

所述送钉机构包括送料振动盘36以及送料部件，所述送料振动盘36出料端设置有出料流道37，所述送料部件设置在所述送料流道一侧，所述送料部件将出料流道37上的铆钉输送至工件的铆钉孔上，所述出料轨道设置在轨道架上，所述轨道架上设置有振动器38。

本设备包括送钉机械手(每颗铆钉1组机械手)，产品升降台，定位治具，主机箱体11，电气控制系统等。

本实用新型铆钉送料机可放置在两冲床之间的中间站位置，与冲床机械手连线使用。送钉机上的托板2升起，冲床机械手抓料放于托板2的定位治具上，产品下降到送钉位，送料振动盘36以及送料部件多产品上的相应位置进行送钉，升降部件带动再由产品的托板2上升，置于机械手取料位等待取料，冲床机械手抓料，如此往复。本实用新型可节省人力，与机械手连线，实现全自动生产，同时送钉速度快，效率高，可与冲压机械手同步生产，极大地节省空间，避免产品重复搬运包装。

所述送钉机构还包括移动板，所述移动板底部设置有移动组件，所述送料振动盘36、送料部件以及轨道架均设置在所述移动板上，所述移动组件带动所述移动板运动。

所述移动组件包括第一板3、第二板34、丝杠35以及驱动所述丝杠35转动的第二电机，所述第一板3上设有第一轨道31，所述第二板34滑设在所述第一轨道31上，所述第二板34上设置有第二轨道，所述移动板滑设在所述第二轨道上，所述移动板底部设有螺母，所述第二板34上设置有丝杠35，所述丝杠35与所述螺母连接，所述第二板34底部设置有夹板，所述第一板3上设有两个同步轮33，所述同步轮33通过同步带32连接，所述夹板卡设在所述同步带32上，所述同步轮33与第一电机驱动连接。

所述升降部件包括升降电机，所述升降电机通过电机座与工作台1连接，所述升降电机输出轴上设置有丝杆22，所述丝杆22与升降板轴连，所述升降板与所述托板2连接，所述升降板底部设置有导杆，所述导杆穿设在所述工作台1上的导套上，所述升降电机带动所述升降板上下运动。

所述升降部件还包括保护套23，所述保护套23为筒状结构，所述保护套23一端与所述升降板边缘密封连接，另一端与所述工作台1密封连接。

所述送料部件包括送料支架4、取料气缸43以及送料气缸41，所述送料气缸41设在所述送料支架4上，所述取料气缸43设置在滑块42上，所述滑块42滑设在所述送料气缸41上，所述取料气缸43活塞杆杆端设置有送料手指44，所述取料气缸43带动所述送料手指44上下运动，所述送料手指44将出料轨道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上。

所述托板2上设置有安装孔21，所述安装孔21设置在工件上的铆钉孔正下方，所述安装孔21上设置有吸盘。

所述工作台1底部设置有箱体11，所述箱体11底部四角处设置有万向轮12。以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种铆钉送料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有托料机构以及多个送钉机构，多个送钉机构围设在所述托料机构四周；

所述托料机构包括用于放置工件的托板以及升降部件，所述升降部件设置在所述工作台上，所述托板设置在所述升降部件上，所述升降部件带动所述托板上下运动；

所述送钉机构包括送料振动盘以及送料部件，所述送料振动盘出料端设置有出料流道，所述送料部件设置在所述送料流道一侧，所述送料部件将出料流道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上，所述出料轨道设置在轨道架上，所述轨道架上设置有振动器。

2.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述送钉机构还包括移动板，所述移动板底部设置有移动组件，所述送料振动盘、送料部件以及轨道架均设置在所述移动板上，所述移动组件带动所述移动板运动。

3.如权利要求2所述的铆钉送料机，其特征在于，所述移动组件包括第一板、第二板、丝杠以及驱动所述丝杠转动的第二电机，所述第一板上设有第一轨道，所述第二板滑设在所述第一轨道上，所述第二板上设置有第二轨道，所述移动板滑设在所述第二轨道上，所述移动板底部设有螺母，所述第二板上设置有丝杠，所述丝杠与所述螺母连接，所述第二板底部设置有夹板，所述第一板上设有两个同步轮，所述同步轮通过同步带连接，所述夹板卡设在所述同步带上，所述同步轮与第一电机驱动连接。

4.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述升降部件包括升降电机，所述升降电机通过电机座与工作台连接，所述升降电机输出轴上设置有丝杆，所述丝杆与升降板轴连，所述升降板与所述托板连接，所述升降板底部设置有导杆，所述导杆穿设在所述工作台上的导套上，所述升降电机带动所述升降板上下运动。

5.如权利要求4所述的铆钉送料机，其特征在于，所述升降部件还包括保护套，所述保护套为筒状结构，所述保护套一端与所述升降板边缘密封连接，另一端与所述工作台密封连接。

6.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述送料部件包括送料支架、取料气缸以及送料气缸，所述送料气缸设在所述送料支架上，所述取料气缸设置在滑块上，所述滑块滑设在所述送料气缸上，所述取料气缸活塞杆杆端设置有送料手指，所述取料气缸带动所述送料手指上下运动，所述送料手指将出料轨道上的铆钉输送至工件的铆钉孔上。

7.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述托板上设置有安装孔，所述安装孔设置在工件上的铆钉孔正下方，所述安装孔上设置有吸盘。

8.如权利要求1所述的铆钉送料机，其特征在于，所述工作台底部设置有箱体，所述箱体底部四角处设置有万向轮。