CN109227081B - 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 - Google Patents
一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109227081B CN109227081B CN201811167986.6A CN201811167986A CN109227081B CN 109227081 B CN109227081 B CN 109227081B CN 201811167986 A CN201811167986 A CN 201811167986A CN 109227081 B CN109227081 B CN 109227081B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet
- assembling machine
- positioning
- mold
- iron ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Abstract
本发明公开了一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。本发明避免了磁铁的排斥力和吸引力，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法。
背景技术
目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，避免了磁铁的排斥力和吸引力，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：
一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：
(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；
(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；
(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；
(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；
(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；
(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。
作为一种优选方案，所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成。
作为一种优选方案，所述步骤(1)中供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。
作为一种优选方案，所述步骤(2)中上料机构包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转。
作为一种优选方案，所述步骤(2)中定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。
作为一种优选方案，所述步骤(3)中机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置。
作为一种优选方案，所述步骤(3)中拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度。
作为一种优选方案，所述步骤(4)中点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明避免了磁铁的排斥力和吸引力，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。
附图说明
图1是本发明中磁铁组装机的结构示意图一；
图2是本发明中磁铁组装机的结构示意图二；
图3是本发明中磁铁组装机的供料机构的结构示意图一；
图4是本发明中磁铁组装机的供料机构的结构示意图二；
图5是本发明中磁铁组装机的点胶机构、上料机构、定位机构的结构示意图一；
图6是本发明中磁铁组装机的点胶机构、上料机构、定位机构的结构示意图二；
图7是本发明中磁铁组装机的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～2所示，一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，包括如下步骤：
(1)磁铁组装机的供料机构4提供待组装的磁铁9；
(2)磁铁组装机的上料机构81上放置待组装的铁环10，组装机的定位机构82对待组装的铁环10进行定位；
(3)磁铁组装机的机械手6夹取由拉料机构5从供料机构4中拉出的磁铁9，并转动到指定角度；
(4)磁铁组装机的点胶机构7在铁环10待装磁铁9的位置进行点胶；
(5)磁铁组装机的机械手6将待组装的磁铁9放置于点胶过的铁环10待装磁铁9的位置上；
(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环10全部组装上磁铁9后进行冷却。
具体的，所述磁铁组装机的机架上设置有进料平台2、组装平台3，所述供料机构5、拉料机构5、机械手6设置于进料平台2上，所述点胶机构7、上料机构81、定位机构82设置于组装平台3上。
具体的，所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成，有效的避免了磁铁在组装中的排斥力和吸引力。
具体的，如图3～4所示，所述步骤(1)中供料机构4包括载料模具41、暂存模具42、取料模具43，所述载料模具41用于装载磁铁9，所述暂存模具42设置于载料模具41的供料端部，所述取料模具43设置于暂存模具42的上料端部。其中，所述载料模具41装载成排的磁铁9，拉料机构5将载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42中，取料模具43从暂存模具42中将单个磁铁9从成排的磁铁9中分离。
更为具体的，所述载料模具41上开设有磁铁槽位411，其载料模具41的底部设置有抬升模组44；所述抬升模组44包括放置载料模具41的上固定平台441、抬升载料模具41的抬升平台442、设置于机体1上的下固定平台443，所述抬升平台442上垂直插接有抬升滑杆444、抬升丝杆445；所述抬升滑杆444的顶部与上固定平台441相连接，抬升滑杆444的底部穿过抬升平台442并固定于下固定平台443上；所述抬升丝杆445的顶部与上固定平台441相连接，抬升丝杆445的底部穿过抬升平台442、下固定平台443并设置有从动轮446；所述下固定平台443上设置有抬升电机447，该抬升电机447的输出轴上连接有与从动轮446皮带448连接的主动轮449。
进一步的，在磁铁槽位411内装载有磁铁9，抬升模组44的抬升电机447驱动抬升丝杆445上的抬升平台442在抬升滑杆444上做升降运动，用以调节载料模具41的位置方便磁铁9进出料。
更为具体的，所述暂存模具42包括暂存料框421与暂存挡板422，所述暂存挡板422设置于暂存料框421的顶部；所述暂存料框421设置有与磁铁槽位411联通的缓存料槽423。
进一步的，当载料模具41中的磁铁9用完时，暂存模具42中的磁铁9能够防止组装机的中止。
更为具体的，所述取料模具43包括上料槽位431、上料气缸432，所述上料槽位431的下部设置于上料气缸432上，且上料槽位431与缓存料槽423相联通。
进一步的，所述上料气缸432控制上料槽位431做升降运动，上料槽位431将磁铁9从缓存料槽423中分离出来。
具体的，所述步骤(2)中上料机构81包括至少一个铁环模具811、旋转安装板812、旋转气缸813，所述至少一个铁环模具811分布设置于旋转安装板812上，所述旋转气缸813设置于旋转安装板812的底部并驱动旋转安装板812旋转。
更为具体的，本发明中铁环模具811设置有两个，分别设置于旋转安装板812的两端部；所述旋转气缸813驱动旋转安装板812旋转，使得两个铁环模具811可以同时使用；所述上料机构81的侧部设置有冷却风扇83，在一个铁环模具811上的铁环10进行磁铁9组装时，另一个已经组装完成的成品可以进行冷却。
具体的，所述步骤(2)中定位机构82包括定位气缸821、定位电机822、定位模具823，所述定位模具823与铁环模具811相匹配并位于铁环模具811上方；所述定位电机822驱动定位模具823旋转，所述定位气缸821控制定位模具823的升降。
更为具体的，所述定位模具823包括定位连接部8231与多个定位分隔部8232，多个定位分隔部8232设置于定位连接部8231上，相邻的定位分隔部8232之间用以定位磁铁9的安装位置。其中，定位分隔部8232起到定位分割的作用，避免磁铁9间的磁极相斥或相吸。进一步的，所述定位电机822的输出轴连接有定位主轮824，该定位主轮824通过定位皮带825连接有定位从轮826；所述定位从轮826上设置有传动转轴827，该传动转轴827穿过定位模具823的定位连接部8231中心并与铁环模具811的中心相连接。使用时定位电机822驱动定位主轮824带动定位从轮826上的传动转轴827使得定位模具823与铁环模具811同步旋转。
具体的，所述步骤(3)中机械手6包括三维模组61、气动手指62、磁铁夹爪63、角度旋转模组64，所述磁铁夹爪63设置于气动手指62上，该气动手指62通过角度旋转模组64设置于三维模组61上；所述角度旋转模组64用以调节磁铁夹爪63的旋转角度，所述三维模组61用以调节磁铁夹爪63的位置。其中，所述三维模组61控制磁铁夹爪63在X向、Y向、Z向上移动，其中X向具体为磁铁的进出料方向，气动手指62驱动磁铁夹爪63对磁铁9夹取，角度旋转模组64控制磁铁夹爪63旋转到上料机构81、定位机构82的安装位置上。
更为具体的，所述三维模组61包括X向单轴机器人611、Y向单轴机器人612、Z向单轴机器人613，所述Y向单轴机器人612设置于机体1上；所述X向单轴机器人611设置于Y向单轴机器人612上，所述Z向单轴机器人613设置于X向单轴机器人611上。更具有稳定性，结构简单。
更为具体的，所述角度旋转模组64包括角度旋转电机641、角度旋转主轮642、角度旋转从轮643，所述角度旋转电机641通过角度旋转安装件644设置于Z向单轴机器人613上；所述角度旋转主轮642与角度旋转电机641的输出轴相连接，所述角度旋转从轮643通过角度皮带645与角度旋转主轮642相连接；所述角度旋转从轮643连接于气动手指62上，所述角度旋转电机641驱动角度旋转主轮642带动角度旋转从轮643上的气动手指62做旋转动作，进一步的调节所述气动手指62上的磁铁夹爪63的旋转角度。
具体的，所述步骤(3)中拉料机构5设置于供料机构4的取料端部，包括吸料头51、拉料座52、拉料气缸53；所述吸料头51设置于拉料座52上，用以将供料机构4内的磁铁9拉出；所述拉料气缸53与拉料座52相连接，用以调节拉料座52上的吸料头51的高度。
更为具体的，所述拉料座52设置于取料模具43的上方位置，先通过拉料气缸53调节吸料头51的高度，然后吸料头51将磁铁9从载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42、取料模具43中。
具体的，如图5～6所示，所述步骤(4)中点胶机构7包括单轴机器人71、点胶筒安装座72，所述单轴机器人71驱动安装于点胶筒安装座72上的点胶筒73进行点胶动作。
具体的，所述机体1上还设置有回收跑道11，所述回收跑道11的一端设置于单轴机器人71下方位置、另一端设置有回收桶(图中并未示出)。
更为具体的，当磁铁9为强磁时，装载磁铁9时磁铁9之间需要隔片隔开，在具体组装时所述机械手6需抓取隔片，抛入回收跑道11中，然后通过回收跑道11流入回收桶中，人工对回收桶进行定期清理。
具体的，如图7所示，所述机体1的下部为焊接烤漆钢架12，底部装有基脚13及滚轮14，方便移动及调试；所述机体1的外部设置有保护罩15，在所述保护罩15上设置有用于调试的触摸屏16、控制开关17、状态指示灯18，保护罩15上还设置有散热风扇19与观察窗110，保护罩15的顶部设置有警示灯111。
具体实施时，将铁环10放置于铁环模具811上，定位气缸821控制定位模具823下降到铁环10上，定位电机822控制定位模具823、铁环模具811旋转到铁环10的磁铁9安装位置，点胶机构7的单轴机器人71驱动点胶筒73在铁环10上安装磁铁9的位置打胶，机械手6从供料机构4的取料模具43上抓取磁铁9后再移动到磁铁9在铁环10的定位位置处，然后角度旋转模组64控制磁铁夹爪63转到适当角度后放入磁铁9，然后角度旋转模组64再次控制磁铁夹爪63转到适当角度后将磁铁9推入到位，重复上述操作装入第二块磁铁9直至全部安装完成，待胶水干透后，定位模具823回位，旋转气缸813驱动旋转安装板812旋转，旋转安装板812上的另一个铁环模具811上的铁环10进行磁铁9组装，而已经组装完成的成品通过冷却风扇83进行冷却，冷却完成后仍取下成品放入下一个待组装铁环10，重复以上动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)磁铁组装机的供料机构提供待组装的磁铁；
(2)磁铁组装机的上料机构上放置待组装的铁环，组装机的定位机构对待组装的铁环进行定位；其中上料机构包括旋转安装板、旋转气缸、至少一个铁环模具，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转；定位机构包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降；
(3)磁铁组装机的机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁，并转动到指定角度；其中机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置；拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度；
(4)磁铁组装机的点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶；
(5)磁铁组装机的机械手将待组装的磁铁放置于点胶过的铁环待装磁铁的位置上；
(6)重复上述步骤(1)～(5)，等到待组装的铁环全部组装上磁铁后进行冷却。
2.根据权利要求1所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述磁铁组装机的各个机构均由电木或不锈钢或铝合金材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述步骤(1)中供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。
4.根据权利要求1或2所述的一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法，其特征在于：所述步骤(4)中点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811167986.6A CN109227081B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811167986.6A CN109227081B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109227081A CN109227081A (zh) | 2019-01-18 |
| CN109227081B true CN109227081B (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=65055272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811167986.6A Active CN109227081B (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109227081B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112222817B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-07-08 | 昆山联滔电子有限公司 | 内嵌式磁铁组装设备及自动组装柜 |
| CN112792550B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-24 | 东莞东聚电子电讯制品有限公司 | 一种磁铁组装机及组装方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141718A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの装着装置 |
| CN205271316U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-01 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种o型圈旋转上料机构 |
| CN107671516A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 深圳市优迪泰自动化科技有限公司 | 一种磁铁自动压装机 |
| CN108098338A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-01 | 陈志伟 | 一种框架式电磁铁快速自动装配系统 |
-
2018
- 2018-10-08 CN CN201811167986.6A patent/CN109227081B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013141718A (ja) * | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Honda Motor Co Ltd | ワークの装着装置 |
| CN205271316U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-06-01 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种o型圈旋转上料机构 |
| CN107671516A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 深圳市优迪泰自动化科技有限公司 | 一种磁铁自动压装机 |
| CN108098338A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-01 | 陈志伟 | 一种框架式电磁铁快速自动装配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109227081A (zh) | 2019-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101635335B (zh) | 圆柱电池卷芯入壳机 | |
| CN105290786B (zh) | 一种马达的自动组装设备 | |
| CN102728807B (zh) | 锌压铸机自动取件及扒料设备 | |
| CN109230495A (zh) | 一种自动化磁铁组装机 | |
| CN108705294A (zh) | 与包装蓄电池配套的拆钉及盖帽装置 | |
| CN109227081B (zh) | 一种调节磁铁组装机中磁铁间作用力的组装方法 | |
| CN106964954A (zh) | 玩具配件螺杆自动组装检测装置 | |
| CN115534376A (zh) | 一种用于实心轮胎的胎面加工装置 | |
| CN105495811A (zh) | 工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法 | |
| CN203545052U (zh) | 换向器自动装盘机 | |
| CN204773676U (zh) | 一种轮胎后充气定型装置 | |
| CN108155274B (zh) | Led管脚成型及检测系统 | |
| CN208697322U (zh) | 一种磁铁组装设备 | |
| CN219006109U (zh) | 一种新型多轴机械手上下料设备 | |
| CN109016342B (zh) | 一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法 | |
| CN208898086U (zh) | 一种自动化磁铁组装机 | |
| CN218476300U (zh) | 一种电池包螺栓自动拆解装置 | |
| CN110815743A (zh) | 一种双色注塑机的下料机械手 | |
| CN212831551U (zh) | 充电器外壳上料机构 | |
| CN109226637A (zh) | 一种脚轮自动装配铆合装置 | |
| CN107553126A (zh) | 一种用于喷丝头组件的自动组装设备 | |
| CN209987270U (zh) | 一种模具的自动化放料设备 | |
| CN211640645U (zh) | 一种模压成型自动生产装置 | |
| CN209955148U (zh) | 一种拉索套管自动上下料装置 | |
| CN209113099U (zh) | 一种电芯取料机械手及上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 788 Tangjiahu Avenue, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province 215000 Patentee after: SUZHOU LD ROBOT CO.,LTD. Address before: Building 3, Wujiang Taihu New Town Science and Technology Park, No. 18, Suzhou River Road, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Patentee before: SUZHOU LD ROBOT CO.,LTD. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |