CN105495811A - 工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法；所述的生产线包括控制台以及在控制台的控制下，自动抽吸置于花瓣承载盒中的仿真花花瓣，使其经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备；该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置；移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置分别在控制台的控制下，自动地依次完成移花工序、热压定型工序、提花工序以及拢花工序，从而拢成仿真花；本发明极大地提高了工作效率，大幅度地降低了生产成本，同时该设备不仅结构紧凑，而且创新度高，还可以一次成形完成各种不同规格的工艺仿真玫瑰花的生产，柔性强。

Description

工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及工艺品行业的仿真花的生产领域，具体涉及到一种工艺仿真花的生产加工工艺和装备的研发设计及实现。

背景技术

皂质工艺仿真玫瑰花从原料到成形成花需要制作布料（规格根据不同生产要求定制）、花片冲裁、搬运花片盒（进花机构）、热定型、出花、拢花、搬运成形花等多个工艺步骤才能加工制成带有类鲜花纹路和三维结构的工艺仿真花的花朵。

现有的工艺仿真玫瑰花的生产大多是手工和机器加工相结合完成的半自动化生产过程，在一个车间或一家工厂完成从原料到各种规格的布料的加工，缠绕在一根轴上形成不同宽度和直径的滚筒布，然后送往下一个车间或者工厂，工人利用特制刀具切割或者冲床冲裁不同规格的组装花片，然后将各种不同规格的花片送到不同工位，人工完成某单一规格的花片的热定型工作，然后再将热定型后的各种规格的花片送至拢花工位，人工完成拢花装盒等工艺。在加工过程中，各种工艺期间存在工件占地空间大、人工成本高、耗时长、工人工作危险性高、效率低等一系列的缺点。

发明内容

本设计发明的生产线可以快速、高效、稳定完成从原料到成形花朵的一系列工艺流程，最为重要的是大大地提高了工作效率，大幅度地降低了生产成本，同时该设备不仅结构紧凑，而且创新度高，还可以一次成形完成各种不同规格的工艺仿真玫瑰花的生产，柔性强。

为实现以上的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，包括以下步骤：

步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣；花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置的仿真花花瓣；且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花；

步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；

步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；

步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出。

本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花高速自动化生产线，包括控制台以及在控制台的控制下，自动抽吸置于花瓣承载盒中的仿真花花瓣，使其经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备；该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置；其中：

所述移花装置，在控制台的控制下，自动驱动移花吸盘将一层按照尺寸大小渐变布置的排状仿真花花瓣从花瓣承载盒中整体移至热定型装置中；

所述热定型装置，在控制台的控制下，自动驱动热压模具对移花吸盘所移送来的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣进行热压定型处理；

所述提花装置，在控制台的控制下，自动驱动提花吸盘将经过热压定型处理的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣整体移送至拢花装置中处于展开状态的各托盘内；

所述拢花装置，在控制台的控制下，自动驱动拢花装置的各托盘向合拢状态运动，直至各托盘上的仿真花花瓣同轴共心后，驱动拢花杆按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣叠层，以形成待制仿真花。

根据上述的技术方案，本发明具有如下的有益效果：

工艺流程安排紧凑，工序衔接紧密，全程自动化，稳定性高；可以快速、高效、稳定完成从原料到成形花朵的一系列工艺流程，最为重要的是大大的提高了工作效率，大幅度的降低了生产成本，同时该设备不仅结构紧凑，而且创新度高；还可以一次成形完成各种不同规格的工艺仿真玫瑰花的生产，柔性强。

附图说明：

图1是本发明所述生产线的简图；

图2为工艺仿真花生产线中柔性材料冲裁机构装置总体结构示意图；

图3为柔性材料冲裁机构装置中的冲压机构总体示意图；

图4为柔性材料冲裁机构装置中的落花机构示意图；

图5是柔性材料冲裁机构装置中的推盒机构示意图；

图2-5中：1-1、送料机构；1-2、冲压机构；1-3、花架机构；1-4、落花机构；1-5、推盒机构；1-20、第一旋转驱动电机；1-21、皮带；1-22、皮带轮；1-23、凸模；1-24、凹模；1-25、减速器；1-26、离合器；1-27、曲柄滑块机构；1-28、连杆；1-29、导轨；1-40、光轴；1-41、圆柱丝杠；1-42、滑块；1-43、推杆；1-44、第二旋转驱动电机；1-45、直角换向器；1-50、直线导轨；1-51、驱动电机；1-52、直线丝杠；1-53、联轴器；1-54、花架装置槽；

图6是进花装置总体结构图；

图7是进花装置的花架盒的结构图；

图8是进花装置的机架、升降机构的结构图；

图9是进花装置的花瓣过滤机构的结构图；

图6-9中标号：2-1、花瓣承载盒；2-2、进花升降机构；2-3、花瓣过滤机构；2-4、升降板；2-5、花架盒底板；2-6、插管；2-7、挡杆；2-8、驱动电机；2-9、联轴器；2-10、梯形丝杠；2-11、滚珠丝杠螺母；2-12、撑架；2-13、直线轴承；2-14、光轴；2-15、凸台；2-16、安置槽；2-17、压花板；2-18、直线导轨；2-19、进花气缸；2-20、进花气缸固定板；2-21、气缸推板；2-22、吸花孔；2-23、挡杆穿行的通孔；

图10是本发明所述的移花装置的结构示意图；

图10中标号：3-1、移花吸盘；3-2、吸盘连杆；3-3、吸盘连接架；3-4、摆臂；3-5、双杆气缸杆；3-6、双杆气缸的气缸座；3-7、减速电机的输出轴；3-8、减速电机组件；

图11为热定型装置结构示意图；

图12为热定型装置中回转单元结构示意图图；

图11、12中：4-1、热定型驱动电机；4-2、热定型槽轮机构；4-3、热定型回转底座；4-4、上转盘；4-5、下转盘；4-6、中轴；4-7、热压成型回转单元；4-8、上托盘；4-9、下托盘；4-10、下模；4-11、上模；4-12、上模底板；4-13、加热块；4-14、垫柱；4-15、上模驱动气缸；4-16、气缸连接板；4-17、活塞轴；4-18、导向轴；4-19、直线轴承法兰；

图13为拢花装置结构示意图，

图14为拢花装置中拢花回转单元结构示意图，

图13-14中，1、拢花驱动电机；2、拢花槽轮机构；3、拢花回转轴；4、拢花回转底座；5、回转支架座；6、拢花回转单元；7、中间固定杆；8、拢花侧板；9、光轴；10、侧边卡头；11、中间卡头；12、直线轴承；13、轴承挡圈；14、滑块；15、小托盘；16、中托盘；17、大托盘；18、推动气缸；19、气缸轴；20、气缸连接杆；21、气缸连接头转轴；22、拨销；23、拨板；24、深沟球轴承；25、拢花气缸；26、拢花杆；

图15为工艺仿真花提花装置结构示意图，

图16为工艺仿真花提花装置内偏心圆机构示意图，

图15-16中：6-1、固定架；6-2、固定杆；6-3、固定件；6-4、内偏心圆机构；6-5、提花驱动电机；6-6、提花吸盘；6-7、吸盘连杆；6-8、偏心圈；6-9、弹簧；6-10、定轴；6-11、滑轴；6-12、偏心转轴；6-13、深沟球轴承；6-14、直线轴承；

图17是本发明所述出花装置的结构示意图；

图17中：7-1、固定板；7-2、出花驱动电机；7-3、连杆；7-4、出花气缸；7-5、支架；7-6、出花吸盘；7-7、花盒。

具体实施方案

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

本发明公开了一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，包括以下步骤：

步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣；花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置（原因在于仿真花中，内层花瓣较外层花瓣小）的仿真花花瓣；且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花；当所述待制仿真花包括三片仿真花花瓣；则所述花瓣承载盒中，每一排仿真花花瓣中的每一层均包括三片仿真花花瓣；附图中制成的仿真花包括三瓣仿真花花瓣；

步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；

步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；

步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出

步骤一中，冲裁布料时，每次冲裁的一层仿真花花瓣，均呈排状分布，且至少包括有一排仿真花花瓣。

步骤二中，采用吸盘通过压花板上的抽吸孔逐层抽吸压在压花板下的排状仿真花花瓣；其中：抽吸时，排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣均透过一个抽吸孔与吸盘的一个吸嘴正对，且前述的仿真花花瓣、抽吸孔以及吸嘴同心。

所述步骤二中的热定型处理包括四个能够周期性依次进行的工序：检测、放花、压花、起花；所述的检测工序用于检测热压模具的上模和下模之间是否存在残留仿真花花瓣；所述的放花工序用于在热压模具的下模上置放排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣；所述压花工序用于驱动热压模具的上模朝向热压模具的下模移动，直至热压模具的上模与热压模具的下模嵌合，实现对置于热压模具的下模上的仿真花花瓣的热压定型；所述的起花工序用于驱动热压模具的上模背离热压模具的下模移动，并使得热压定型处理后的仿真花花瓣能够粘接在热压模具上模上，然后移走该经过热压定型处理的仿真花花瓣。

所述步骤三中的拢花处理包括四个能够周期性依次进行的工序：托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开；所述的托盘接花工序，用于接收经过热定型处理的排状仿真花花花瓣，使得排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣分别置于一个托盘的镂空花瓣位置处；所述的托盘合拢工序，用于将各托盘合拢，使得各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心，同时处于各托盘中镂空花瓣位置处的仿真花花瓣的尺寸大小依次渐变；所述的拢花工序能够按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花；所述的托盘展开工序，能够将各托盘展开，使得各托盘错位放置。

所述的经过热定型处理的排状仿真花花瓣是通过提花工艺逐次转送到拢花装置中；所述的提花工艺采用吸盘抽吸的方式进行仿真花花瓣的吸取/释放，包括两个交换进行的工序：吸花工序、放花工序；所述的吸花工序，采用等高设置的多个吸盘抽吸粘接在热压模具上模上的经过热压定型处理的仿真花花瓣，吸盘的个数与排状仿真花花瓣的片数一致；所述的放花工序，将错位布置的多个吸盘上所吸附的仿真花花瓣释放到拢花处理工艺中，托盘接花工序时，呈错位放置的各托盘的镂空花瓣位置处，其中：错位布置的吸盘与错位放置的托盘一一对应设置。

如图1所示，本发明所述的工艺仿真花高速自动化生产线，包括通过冲裁方式将布料裁切而成仿真花花瓣的柔性材料冲裁装置、将仿真花花瓣经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备、将拢成的花朵裝盒后送至输送线的出花装置；该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的进花装置、移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置；其中：

所述移花装置，在控制台的控制下，自动驱动移花吸盘将一层按照尺寸大小渐变布置的排状仿真花花瓣从花瓣承载盒中整体移至热定型装置中；

所述热定型装置，在控制台的控制下，自动驱动热压模具对移花吸盘所移送来的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣进行热压定型处理；

所述提花装置，在控制台的控制下，自动驱动提花吸盘将经过热压定型处理的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣整体移送至拢花装置中处于展开状态的各托盘内；

所述拢花装置，在控制台的控制下，自动驱动拢花装置的各托盘向合拢状态运动，直至各托盘上的仿真花花瓣同轴共心后，驱动拢花杆按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣叠层，以形成待制仿真花。

如图2-5所示，所述的柔性材料冲裁装置，包括用于输送待冲裁布料的送料机构、用于冲压送料机构输送来的待冲裁布料以裁切出仿真花花瓣的冲压机构、用于置放仿真花花瓣的花架机构以及用于将冲压机构所冲裁形成的仿真花花瓣下移至花架机构的落花机构，所述送料机构、冲压机构、花架机构、落花机构分别安装在机架上；其中：

所述冲压机构，包括仿真花花瓣冲压模以及第一升降机构；仿真花花瓣冲压模包括配对使用的凸模和凹模，且凹模具有花瓣状镂空腔；凸模通过固定安装在机架上的导轨支撑在凹模的上方，而凹模在固定安装在机架上，第一升降机构的动力输出端与凸模连接，凸模在第一升降机构的动力输出下，做相对于凹模的升降运动；所述的第一升降机构包括冲压动力驱动机构以及曲柄滑块连杆机构；所述冲压动力驱动机构包括第一旋转驱动电机以及与第一旋转驱动电机的动力输出端连接的带轮传动机构；曲柄滑块连杆机构为两组，对称地布置在带动传动机构的输出轴的两侧；每一个曲柄滑块连杆机构的曲柄与带动传动机构的输出轴固定，连杆则与凸模连接；

工作时，控制第一旋转驱动电机1-20运转通过皮带轮1-22带动曲柄滑块机构27旋转带动连杆1-28运动，控制凸模1-23上下运动通过凹模1-24镂空槽实现冲裁布料。冲裁的花瓣通过定位销落入花瓣承载盘，每冲裁一次通过控制第二旋转驱动电机1-44旋转带动换向机构1-45使推杆1-43下降一花瓣层厚，为下次冲裁花瓣做准备。

所述的凹模上所设置的花瓣状镂空腔成矩形阵列排布，且该矩形阵列以三个花瓣状镂空腔成行或者成列排布；成行或者成列的三个花瓣状镂空腔的尺寸大小呈渐变设置，且成行或者成列的三个花瓣状镂空腔中，处于侧部位置的花瓣状镂空腔，在相邻两行或者两列之间的尺寸大小交错布置；所述的凸模配装有用于导向成型仿真花花瓣跌落至花瓣承载盘的定位销a，而凹模上则有对应于定位销a的位置定位销孔b；

所述花架机构，包括花瓣承载盘以及光轴；花瓣承载盘上设置有花瓣置放区，所述花瓣置放区的周围设置有用于框拦住仿真花花瓣的光轴；所述花瓣承载盘位于凹模的下方，且花瓣置放区位于凹模上的花瓣状镂空腔正下方；所述的花瓣承载盘上的花瓣置放区对应于凹模上矩形阵列排布的花瓣状镂空腔布置；且花瓣承载盘上则对应于定位销a的位置安装定位销b；

所述的花架机构配装有推盒机构；推盒机构包括花架装置槽以及用于驱动花架装置槽往复直线移动的直线往复驱动机构，附图中为丝杠机构；花瓣承载盘置于花架装置槽内，而花架装置槽则与直线往复驱动机构的动力输出端连接，该直线往复驱动机构安装在机架上；

推盒机构中花架移动槽1-54位于A位置，通过控制机械手运载空花架机构1-3放置槽内，控制第四电机1-51旋转使花架机构1-3随花架移动槽1-54运动至B位置，等待收集冲裁好的花瓣。通过检测装置实时检测花瓣数量，待数量到达时，停止冲裁。第四电机1-51反向旋转使花架移动槽1-54运动至A位置，此时机械手运走满装工艺仿真花花瓣的花架机构1-3，取空花架机构1-3于花架移动槽1-54,。如此循环往复，实现空花架机构1-3与满载花架机构1-3的交替。

所述落花机构，包括推架以及第二升降机构；推架通过导向架安装在机架上，且推架与花瓣承载盘固定，同时推架与第二升降机构的动力输出端连接；推架在第二升降机构输出的动力驱动下，带动花瓣承载盘做升降运动，且花瓣承载盘相对于凹模的下移行程为仿真花花瓣的厚度；所述的第二升降机构包括第二旋转驱动电机以及丝杠机构；第二旋转驱动电机的动力输出端通过丝杠机构与推杆连接；

所述的推架包括两根平行设置的推杆，所述的丝杆机构为两组，每一组丝杠机构的动力输出端与一根推杆连接，每根推杆上均设置有花瓣承载盘的安装部位；所述的第二旋转驱动电机的动力输出端经第一直角转向器后依次与通过联轴器串接的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴连接，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴处于同一平面，且第二传动轴分别与第一传动轴、第三传动轴垂直；第三传动轴的输出端通过第二直角转向器与两组丝杠机构中的其中一组连接，而另一组丝杠机构则与第一直角转向器连接。

所述的送料机构，包括送料驱动电机以及与送料驱动电机的动力输出端连接的送料滚筒，所述的送料滚筒定位支撑在机架上；使用时，如图1所示：将工艺仿真花布料通过滚筒装入送料机构1-1中，左端滚筒放置具有一定直径的待加工布料，将待加工布料的布料头固定在通过送料电机输出轴的滚筒上，通过中间的几根滚筒将布料换向绷紧，便于机器运转时布料始终贴紧凹模1-24表面行走。

本发明的工作原理是：根据待冲裁的工艺仿真花布料的宽度及厚度来调整滚桶尺寸，将布料装好后，打开控制软件，进行冲裁机构参数设定。由送料机构1-1、冲压机构1-2、花架机构1-3、落花机构1-4、推盒机构1-5及智能小车相互配合，分工协作完成对一卷肥皂花布料的冲裁，为后端热定型拢花机构提供原材料。

本发明通过总控制台集中控制，由送料机构、冲压机构、花架机构、落花机构、推盒机构及智能小车相互配合，实现能够满足对工艺仿真花布料的自动冲裁、收集、全自动化智能操作以及为后端热定型拢花机提供原材料。本发明各个功能单元分工操作，目的明确，具有结构简单、成本低、精度高、节约布料、工作效率高、稳定性高等优点。

送料机构工作时滚桶旋转方向单一（正转或反转），且旋转速度可调节；冲压装置下模具为凹模，上模具为凸模，其中凸模中凸起图案、凹模中镂空腔图案为花瓣形状，花瓣数量为三的倍数；花架机构的定位销与冲压机构的定位销一一相对应；落花机构中滚动轴承与推杆相连，推杆上下运动使花架机构中的花瓣承载盘上下运动；推盒机构通过控制花架装置槽前后运动配合机械手实现花架装置切换

将待冲裁布料装入送料机构，将花架机构装入推盒机构，通过控制送料机构的送料电机运转速度、冲压机构凸模上下移动频率、推杆下移层厚及花架机构切换频率实现全自动花瓣冲裁与收集，真正实现全自动冲裁及一人多机操作模式。

如图6-9所示，本发明所述的进花装置包括进花机架、进花升降机构、花瓣承载盒以及花瓣过滤机构；其中：

所述进花机架，如图6、图8所示，包括底座、顶架以及竖直地连接在底座和顶架之间的光轴，光轴为四根，分布在底座的四个角落；顶架呈U形设置，包括顶板以及与顶板端部连接的两根悬臂，顶板的上表面用于与移花机构连接；底座上还设置有用于花瓣承载盒安装的安装座，附图中为一安置槽，提供花瓣承载盒安装时的固定部位，具体是安装在底座下方的两根插管；

所述进花升降机构，如图6、8所示，包括直线往复移动驱动机构以及撑架，直线往复移动驱动机构固定安装在进花机架上，且直线往复移动驱动机构的动力输出端与撑架连接，撑架通过直线轴承与光轴导向连接，同时撑架上设置有用于安装花瓣承载升降盘的固定安装部；附图中，所述的固定安装部为两个凸台；所述的直线往复移动驱动机构为丝杠机构，包括驱动电机、梯形丝杠以及与梯形丝杠螺纹配合连接的滚珠丝杠螺母，梯形丝杠的两端分别与顶架、底座连接，位于进花机的中心，而滚珠丝杠螺母则固定安装在撑架上；所述撑架呈工字型设置，包括横杆以及连接在横杆两端的竖杆；每一根竖杆的两端均通过一个直线轴承与对应位置处的光轴滑动连接；所述的驱动电机和梯形丝杠通过联轴器相固定，可以正转，可以反转。驱动电机正转，丝杠转动，带动撑架沿着光轴上升；电机反转，丝杠转动，带动撑架沿着光轴下降。

所述花瓣承载盒，如图7所示，包括花瓣承载盒底板、花瓣承载升降盘以及若干根挡杆；花瓣承载升降盘上设置有三个花瓣置放区，用于放置花瓣，在花瓣置放区的四周布置有挡杆，以确保花瓣位于花瓣置放区，防止花瓣在花瓣承载升降盘升降过程中洒落；另外，所述的花瓣承载升降盘能够沿着挡杆做升降运动；花瓣承载盒底板位于花瓣承载升降盘的下方，各挡杆的下端均与花瓣承载盒底板通过套柱固定连接，而挡杆的上端则穿过花瓣承载升降盘后放置；所述花瓣承载盒底板的下表面安装插管，通过插接的方式安装到进花机架上所设置的安置槽内；花瓣承载升降盘能够沿着挡杆做升降运动；

所述花瓣过滤机构，如图9所示，包括气缸、气缸固定板、气缸推板以及压花板，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸推板与气缸的活塞杆固定，而压花板的一个侧边则与气缸推板固定，所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上，所述的压花板对应于花瓣承载升降盘上的每一个花瓣置放区的位置处均开设有一个吸花孔，用于移花装置的吸盘通过该吸花孔抽吸花瓣承载升降盘上的花瓣，所述的吸花孔的内径小于花瓣的外接圆直径；同时，所述的压花板对应于每一根挡杆的位置处均开设有挡杆穿行的通孔。

本发明的工作原理是：花瓣承载盒安置在进花装置的安置槽上，同时升降板镶嵌在凸台上，配合皂制工艺仿真花生产线的移花装置，转动电机，电机带动梯形丝杠转动，使得滚珠丝螺母上升，带动悬臂上升，在光轴的稳定作用下，使得升降板上升一片未定型花瓣的厚度的高度，移花机构的吸盘吸取未定型花瓣，同时压花板在气缸的作用下向下压，过滤掉吸盘上多余的未定型花瓣，依次周期进行。当升降板上升到顶端后，移花装置移走最后一批花瓣之后，电机反转，使升降板下降，到最初的地方，小车取走空了的花瓣承载盒。

有益效果是：进花装置通过电机转动，带动丝杠的转动，使得升降板根据转动的方向升高或者降低，同时压花板在气缸的作用下向下压，过滤掉多余的花瓣，花瓣周期性的通过下一步的移花装置移走，提高了效率，实现了机械自动化。

如图10所示，本发明所述的移花装置，包括三维驱动机构以及移花吸盘；所述的三维驱动机构由联动的旋转驱动机构以及相对于旋转驱动机构做升降运动的往复直线驱动机构组成，其中，本发明所述的旋转驱动机构为减速电机组件，包括减速电机；所述往复直线驱动机构为双杆气缸；所述双杆气缸的气缸座与减速电机的输出轴连接，而双杆气缸的活塞杆则与摆臂连接；双杆气缸杆3-5、双杆气缸座3-6、减速电机输出轴处于同一个中心轴上，以达到电机转动时平衡的目的。

吸花工位：移花吸盘3-1运动到吸花工位，控制单元控制气缸伸长使摆臂3-4带动吸盘连杆3-2运动，使移花吸盘3-1到达设定位置将花片吸起。

放花工位：移花吸盘3-1运动到放花工位，控制单元控制气缸收缩使摆臂3-4带动吸盘连杆3-2运动，使移花吸盘3-1到达设定位置将花片放入热定型装置指定位置。

本发明的工作原理是：移花吸盘1通过吸盘连杆3-2连接到同一个吸盘连接架3-3，摆臂3-4与双杆气缸杆3-5垂直固定，电机通过减速电机输出轴驱动摆臂转动进而带动移花吸盘3-1转动。控制单元控制电机正转时，电机转动驱动摆臂带动移花吸盘1转动到提花机构位置，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时开始移栽花片动作的第一步动作；控制单元控制电机反转时，电机转动驱动摆臂带动移花吸盘3-1转动到热定型装置位置，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时开始移栽花片动作的第二步动作。

本发明提供的一种移花装置及其方法有益效果是：使用了一种气缸伸缩结构实现移栽花片目的且一次可以完成一组花片的转移。通过电机气缸及连杆机构，在花片盒位置对应的移花工位和进花工位之间位置的转换，完成花片在从移花工位到进花工位的移载，采用气缸装置可稳定可靠、迅速灵敏地实现取花片和后续工位的花片放置动作。该装置具备工作效率高、定位准确、成本低、重复精度可靠性高等优点。

如图11、12所示，本发明所述的热定型装置，包括第一单向间隙驱动机构、回转单元支撑架以及热压成型回转单元；第一单向间隙驱动机构通过回转单元支撑架带动热压成型回转单元做单向的周期性间隙旋转运动；其中：

所述第一单向间隙驱动机构，包括热定型驱动电机以及与热定型驱动电机动力输出端连接的热定型槽轮机构；所述的热定型槽轮机构为外啮合槽轮机构，包括机架、缺口圆盘、带有圆柱销的驱动臂以及具有4条径向槽的槽轮；本发明槽轮之所以设置4条径向槽，主要在于所述的热定型装置能够周期性地依次完成四个工序：放花、压花、起花、检测；在热定型槽轮机构的驱动下，热压成型回转单元周期性地完成各工序：运动到放花工位，进行放花工作；运动到压花工位，进行压花工作；运动到起花工位，进行起花工作；运动到检测工位，进行检测工作；

所述回转单元支撑架，如图1所示，包括热定型回转底座、中轴、上转盘以及下转盘；中轴的一端与第一单向间隙驱动机构的动力输出端连接，另一端则依次穿过热定型回转底座、下转盘以及上转盘放置，且上转盘、下转盘均能随着中轴做回转运动；

所述热压成型回转单元，如图1、2所示，为四个，沿着回转单元支撑架的回转中心周向均布；设置4个热压成型回转单元的目的在于，本发明所述的热定型装置能够周期性地依次完成四个工序：放花、压花、起花、检测，每一个热压成型回转单元对应于一个工序，有效地提供了热定型效率；

每一个热压成型回转单元均包括模具支座、下模组件、上模组件、驱动上模组件相对于下模组件做升降运动的上模升降机构，其中：

所述模具支座，包括下托盘、导向轴以及上托盘，上托盘通过导向轴固定安装在下托盘的上方；所述的上托盘的上表面与回转单元支撑架的上转盘固定连接，而下托盘的下表面则与回转单元支撑架的下转盘固定连接；导向轴为两根，分别设置在上托盘/下托盘的两端；

所述上模组件，包括上模、上模底板以及上加热块，上模通过上加热块固定安装于上模底板，而上模底板则通过导向轴定位设置在上托盘的下方，具体地，两根导向轴分别穿过上模底板上的直线轴承法兰后，与上托盘固定，上模底板及上模可以沿导向轴上下运动；另外，上模具有三个依次增大的花状模板；

所述下模组件包括下模以及下加热块，下模通过下加热块固定安装在下托盘上；下模也具有三个依次增大的花状模板，且下模所具有的花状模板与上模所具有的花状模板一一对应，并凹凸匹配；

所述上模升降机构为上模驱动气缸，上模驱动气缸的活塞轴通过气缸连接板与上模底板连接。

本发明的工作原理是：

放花工位：热压成型回转单元7运动到放花工位，控制单元控制上模驱动气缸4-15收缩使活塞轴4-17带动气缸连接板4-16、上模底板4-12及上模4-11沿导向轴4-18向上运动回到初始位置，上模4-11和下模4-10脱离，吸盘将未定型花瓣放入下模4-10。

压花工位：热压成型回转单元4-7运动到压花工位，控制单元控制上模驱动气缸4-15伸长使活塞轴4-17带动气缸连接板4-16、上模底板4-12及上模4-11沿导向轴4-18向下运动，使上模4-11到达设定位置，上模4-11和下模4-10合拢一起对花瓣进行热定型工作。

起花工位：热压成型回转单元4-7运动到起花工位，控制单元控制上模驱动气缸4-15收缩使活塞轴4-17带动气缸连接板4-16、上模底板4-12及上模4-11沿导向轴4-18向上运动回到初始位置，上模4-11和下模4-10脱离，吸盘将定型后的粘在模具上模4-11的花瓣移走。

检测工位：热压成型回转单元4-7运动到检测工位，控制单元控制检测单元对上模4-11和下模4-10进行检测，检测单元检测上模4-11、下模4-10是否残留成形花瓣并做相应处理

综上所述，本发明基于槽轮机构间歇性运动原理，通过电机驱动槽轮机构转动带动热压成型回转单元依次到达进花工位、压花工位、起花工位、检测工位，完成相应工作后，热定型槽轮机构继续转动到达下一工位，进行下一步工作。基于热定型槽轮机构周期性间歇运动原理，本装置可以周期性完成进花、压花、起花、检测和清理工作。

结合到附图1-6所述的工艺仿真花热定型装置，本发明所述的工艺仿真花热定型方法，具体的步骤如下：

步骤一：电机转动驱动热定型槽轮机构转动使检测工位的模具到达放花工位并停止，移花装置通过吸盘将未定型花瓣移到热定型装置放花工位模具的下模；

步骤二：电机转动驱动热定型槽轮机构转动使放花工位的模具到达压花工位并停止，气缸驱动模具上模向下运动到达设定位置与下模一起对花瓣进行热定型，热定型结束后，气缸驱动模具上模向上运动与下模脱离回到初始位置；

步骤三：电机转动驱动热定型槽轮机构转动使压花工位的模具到达起花工位并停止，提花装置通过吸盘将定型后的粘在模具上模的花瓣移走；

步骤四：电机转动驱动热定型槽轮机构转动使起花工位的模具到达检测工位并停止，检测单元检测上模、下模是否残留成形花瓣并做相应处理。

本发明提供的工艺仿真花热定型方法及其装置有益效果是：采用热定型槽轮机构，减少电机的耗损，延长电机寿命，提高装置的可靠性；本装置采用四工位机械结构，各工位均可以周期性进行进花、压花、起花和检测清理工作，大大提高工艺仿真花生产的自动化程度，节约成本，提高效率；通过对模具温度、排版的巧妙设计，减少后续提花装置、拢花装置的工作量；设置检测单元，避免因机器故障造成后续材料浪费、时间浪费等经济损失，防止产生大量劣质产品。

如图13-14所示，本发明所述的工艺仿真花拢花装置，包括第二单向间隙驱动机构、拢花回转支座、拢花回转单元以及拢花机构；第二单向间隙驱动机构通过拢花回转支座带动拢花回转单元做单向的周期性间隙旋转运动，促使拢花回转单元周期性地依次处于托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开四个工位；回转单元运动到接花工位，进行接花工作；运动到合拢工位，进行托盘合拢工作；运动到拢花工位，进行拢花工作；运动到打开工位，进行托盘展开工作。本发明所述的拢花回转单元为四个，四个拢花回转单元同时工作，提高工作效率。

所述的第二单向间隙驱动机构，如图13所示，包括拢花驱动电机以及与拢花驱动电机动力输出端连接的拢花槽轮机构；所述的拢花槽轮机构为外啮合槽轮机构，包括机架、缺口圆盘、带有圆柱销的驱动臂以及具有4条径向槽的槽轮；本发明槽轮之所以设置4条径向槽，主要在于所述的拢花回转单元能够周期性地依次完成四个工序：托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开；

所述的拢花回转支座，如图13所示，包括拢花回转底座、拢花回转轴以及回转支架座；拢花回转轴的一端穿过拢花回转底座后与第二单向间隙驱动机构的动力输出端连接，另一端则穿过回转支架座放置；所述回转支架座在第二单向间隙驱动机构的动力驱动下，随着拢花回转轴做回转运动；

所示拢花回转单元，如图14所示，包括拢花支架、托盘以及托盘拢合/打开驱动机构；各托盘在托盘拢合/打开驱动机构的动力驱动下，做合拢/展开动作；且各托盘处于托盘合拢状态时，各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心；其中：

所述拢花支架，包括两块竖向平行地相间设置的拢花侧板；两块拢花侧板之间，分别通过固定杆以及至少一组光轴固定连接；附图中，所述的光轴一共两组，其中一组位于固定杆上方，为上光轴，另一组位于固定杆下方，为下光轴；每组光轴均包括两根；另外，处于中间的固定杆上固定安装有一个U形槽，该U形槽的两槽臂端部均外延形成安装端耳，U形槽与固定杆之间的连接是通过安装端耳与固定杆的连接来实现的；所述光轴的中部位置安装有中间卡头，且光轴的其中一个侧边安装侧边卡头，同时位于上光轴的侧边卡头与位于下光轴的侧边卡头关于中间卡头中心对称设置；

所述托盘，为3个，分别为小托盘、中托盘以及大托盘；各托盘的中部均镂空设置成花瓣状，处于上方的托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸小于处于下方的托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸，同时，置于托盘上的工艺仿真花花瓣的尺寸大于托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸；上述的三个托盘中，小托盘通过滑移部件与上光轴连接，中托盘与固定杆固定连接，而下托盘则通过滑移部件与下光轴连接；因此，小托盘、大托盘在托盘拢合/打开驱动机构的动力驱动下，均通过滑移部件在中间卡头和侧边卡头之间沿着光轴朝向中托盘的安装位置滑移（托盘合拢）或者通过滑移部件在中间卡头和侧边卡头之间沿着光轴背向中托盘的安装位置滑移（托盘展开）；本发明中，所述的滑移部件为滑块，所述的滑块与光轴之间通过直线轴承连接；侧边卡头限制滑块滑动距离，使小托盘、大托盘在打开工位到达设定位置，确保小托盘、中托盘和大托盘在接花工位与提花装置吸盘相匹配；中间卡头限制滑块滑动距离，使小托盘、大托盘在合拢工位到达设定位置，确保小托盘、中托盘和大托盘在拢花工位满足共轴同心；

所述托盘拢合/打开驱动机构，包括往复直线驱动机构、拨板以及拨销；往复直线驱动机构安装在拢花支架上，且往复直线驱动机构的动力输出端与拨板连接，所述拨板通过定位部件定位安装在拢花支架上，且拨板在定位部件的两侧分别开设有一个驱动槽，处于定位部件两侧的驱动槽对称设置；拨销为两根，其中一根拨销的一端与下光轴上的滑移部件固定，该拨销的另一端置于拨板上相邻的驱动槽（处于拨板下端的驱动槽）内，另一根拨销的一端与上光轴上的滑移部件固定，该拨销的另一端置于拨板上相邻的驱动槽（处于拨板上端的驱动槽）内。所述托盘拢合/打开驱动机构中，两根拨销的中心与定位部件的中心共线，而往复直线驱动机构的动力输出端与拨板的连接位点处于定位部件的旁边；附图中，所述往复直线驱动机构为推动气缸；推动气缸的底座通过气缸连接头转轴定位安装在拢花支架上；而气缸的活塞轴则通过气缸连接杆与拨板固定连接。

所述拢花机构，包括拢花杆以及驱动拢花杆升降的拢花动力驱动机构，该拢花机构布置于拢花工位，所述拢花回转单元处于拢花工位时，拢花杆在拢花动力驱动机构所输出的动力驱动下，将依次推动各托盘上的工艺仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花，完成拢花工序；附图中，所述拢花动力驱动机构包括拢花气缸，该拢花气缸的底座固定安装在机架上，且拢花气缸的活塞杆与拢花杆固定连接。

本发明的工作过程：

托盘展开工位：拢花回转单元6运动到托盘展开工位，推动气缸18伸长使气缸连接杆20驱动拨板23转动，带动与拨销22固定的滑块14及小托盘15、大托盘17沿光轴9运动，轴承挡圈13与侧边卡头10相碰，到达设定位置，推动气缸18停止伸长，托盘完成打开工作。

接花工位：拢花回转单元6运动到接花工位，托盘呈打开状态，移花装置的吸盘将定型后工艺仿真花花瓣放入相应托盘中。

合拢工位：拢花回转单元6运动到合拢工位，推动气缸18收缩，使气缸连接杆20驱动拨板23转动，带动与拨销22固定的滑块14及小托盘15、大托盘17沿光轴9运动，轴承挡圈13与侧边卡头10相碰，到达设定位置，推动气缸18停止收缩，托盘完成合拢工作。

拢花工位：拢花回转单元6运动到拢花工位，托盘呈合拢状态，拢花气缸伸长，通过拢花杆将3朵分别置于小托盘、中托盘、大托盘上的定型后工艺仿真花花瓣拢成一朵，并将工艺仿真花放入花盒中。

根据上述的四个工序可知，本发明的工作原理：基于槽轮机构间歇性运动原理，通过电机驱动拢花槽轮机构转动带动回转单元依次到达接花工位、合拢工位、拢花工位、打开工位，完成相应工作后，拢花槽轮机构继续转动到达下一工位，进行下一步工作。基于槽轮机构周期性间歇运动原理，本装置可以周期性完成接花、合拢、拢花、打开工作。

结合附图中所公开的工艺仿真花拢花装置，本发明所述的工艺仿真花拢花方法具体地包括如下步骤：

步骤一：拢花驱动电机驱动拢花槽轮机构转动，带动拢花回转单元到达接花工位，托盘接收移花装置送来的定型后工艺仿真花花瓣；

步骤二：拢花驱动电机驱动拢花槽轮机构转动，带动拢花回转单元到达合拢工位，推动气缸收缩带动托盘完成合拢工作；

步骤三：拢花驱动电机驱动拢花槽轮机构转动，带动拢花回转单元到达拢花工位，拢花气缸推动拢花杆进行拢花工作，并将所制成的工艺仿真花放入花盒中，同时XY平台作相应运动，将花盒移出；

步骤四：拢花驱动电机驱动拢花槽轮机构转动，带动拢花回转单元到达打开工位，推动气缸伸长带动托盘完成打开工作。

在热定型装置的出花工位和拢花装置的放花工位，需要设置一个提花装置，以将经过热定型处理的仿真花花瓣从处于热定型装置的出花工位的上模上转移到处于拢花装置放花工位的托盘中。

如图15、图16所示，本发明所述的提花装置，包括固定架6-1、提花驱动电机6-5、偏心转轴6-12、内偏心圆机构6-4以及提花吸盘组件；其中：

所述固定架，为矩形框架，包括两根竖梁以及将两根竖梁的上端、下端分别连接的上横梁、下横梁；

所述提花吸盘组件，包括吸盘连杆以及与吸盘连杆连接的提花吸盘；

所述偏心转轴，水平地定位枢接在固定架上，一端与提花驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；

所述内偏心圆机构，为两组，对称地分设在定轴的两侧，分别为第一内偏心圆机构、第二内偏心圆机构；每一个内偏心圆机构均包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，所述的偏心圈为两个，所述的两个偏心圈相互平行，且两者的圆心位于同一直线上，每一个偏心圈均通过固定杆悬挂地固定安装在固定架的上横梁；所述的滚动体为深沟球轴承；弹性连接件为弹簧；

所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，所述移动副为直线轴承，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；定轴、滑轴则分别与转轴垂直布置；

所述偏心转轴在提花驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

另外，如附图所示，本发明所述的安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置；第一内偏心圆机构靠近提花驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离提花驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。

以下将结合附图，详细地说明本发明所述提花装置的工作原理：

如图15、图16所示，通过固定杆6-2、固定件6-3、深沟球轴承6-13将内偏心圆机构6-4固定在固定架6-1上，使偏心圈8与固定架3固定，偏心转轴6-12通过深沟球轴承6-13水平固定在固定架6-1上，即偏心圈6-8处于固定状态，偏心转轴6-12可以水平转动。通过控制提花驱动电机6-5正转，使提花吸盘6-6从放花位置到达吸花位置，提花驱动电机6-5反转，使提花吸盘6-6从吸花位置到达放花位置，可以周期性完成提花工作。

将弹簧6-9一端固定在偏心转轴6-12上，另一端固定在深沟球轴承6-13上，弹簧6-9始终处于压缩状态，深沟球轴承6-13与偏心圈6-8内切，偏心圈6-8与固定架6-1固定，深沟球轴承6-13可以沿偏心圈6-8滑动。提花驱动电机6-5驱动偏心转轴6-12转动使提花吸盘6-6从吸花位置转到放花位置过程中，弹簧6-9弹力使深沟球轴承6-13沿偏心圈6-8滑动，靠近提花驱动电机6-5的偏心圈6-8圆心下偏，靠近电机的滑轴6-11所连接的提花吸盘6-6高度低于定轴6-10所连接的提花吸盘6-6高度；远离提花驱动电机6-5的偏心圈6-8圆心上偏，远离提花驱动电机6-5的滑轴6-11所连接的提花吸盘6-6高度高于定轴6-10所连接的提花吸盘6-6高度。吸花位置三个提花吸盘6-6的高度相同，放花位置三个提花吸盘6-6的高度从提花驱动电机6-5向偏心圈6-8依次递增，达到分层要求。

本发明的工作原理是：吸盘通过吸盘连杆与定轴或滑轴相固定，定轴和滑轴均通过安装在转轴上的直线轴承分别与转轴、深沟球轴承固定，且定轴和滑轴与转轴垂直。控制单元控制电机正转时，电机转动驱动转轴转动，深沟球轴承在偏心圈内部滑动，由于偏心圈的偏心作用，靠近电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，压缩弹簧，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断缩小；远离电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，弹簧伸长，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断增大，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时三个吸盘高度相同，位于热定型装置模具上模下方。控制单元控制电机反转时，电机转动驱动转轴转动，深沟球轴承在偏心圈内部滑动，由于偏心圈的偏心作用，弹簧伸长，靠近电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断增大；远离电机的滑轴随深沟球轴承滑动相对转轴滑动，压缩弹簧，滑轴与深沟球轴承固定的一端与转轴距离不断缩小，到达控制单元设定位置，电机停止转动，此时三个吸盘的高度从从电机向偏心圈依次递增，达到分层要求，吸盘及定型后花瓣位于拢花装置上方。

本发明提供的提花装置有益效果是：利用了内偏心圆机构，通过电机转动和弹簧伸缩将处于同一高度的定型后花瓣，移到需要的不同高度位置，实现提花目的且满足分层要求，大大减少后续拢花的工作量，提高工作效率；通过电机反转和弹簧伸缩，吸盘回到初始位置，处于同一高度，继续对定型后花瓣进行吸取，可以周期性进行提花工作。

本发明通过拢花装置拢成的仿真花，在置于花盒后，需要移出；因此，本发明配备了一种放花装置，以将满载仿真花的花盒移出后，将孔花盒放入拢花装置中置放花盒的位置。

如图17所示，本发明所述的出花装置，包括安装座、旋转驱动机构、直线往复驱动机构以及出花吸盘；

所述出花吸盘，通过导管与气源连接，本发明中，气源采用气泵；通过出花吸盘的吸取和释放完成对花盒的转移；

所述直线往复驱动机构，固定安装在支架上，且直线往复驱动机构的动力输出端与出花吸盘连接；本发明中，如图17所示，所述的直线往复驱动机构为出花气缸，出花气缸的活塞杆与出花吸盘固定，用于推动出花吸盘相对于花盒做往复直线移动；

所述的旋转驱动机构，用于驱动支架带动出花吸盘旋转，其一端与安装座连接，另一端则与支架连接；如图17所示，所述的旋转驱动机构包括出花驱动电机以及与出花驱动电机的动力输出端连接的平行四杆机构；所述的平行四杆机构包括两组，两组平行四杆机构相互平行，每组平行四杆机构均包括一根旋转轴、两根连杆以及一根连接轴，旋转轴与连接轴相互平行，两根连杆也相互平行；所述旋转轴定位支撑在固定板的下表面，而连接轴则固定安装在支架上，连杆的一端与旋转轴铰接，另一端则与连接轴铰接；支架在旋转驱动机构的动力驱动下，带动出花吸盘绕旋转驱动机构的动力输出轴做旋转运动；出花驱动电机可正反旋转，吸取花盒至释放花盒之间出花驱动电机为正转状态，释放花盒至取空花盒、取空花盒至释放空花盒之间的出花驱动电机为反转状态；

所述花盒，位于平面移动槽上，平面移动槽可做X、Y轴平面精确定位，使花盒能够精准配合拢花机构工作依次完成每个肥皂花的拢装；

所述的出花吸盘孔径及出花气缸参数根据满装肥皂花盒的重量选定，其中出花吸盘数量为两个及两个以上。

出花驱动电机正转时，出花吸盘为抽吸状态，出花气缸活塞杆为伸出状态；到达后端产品输送带时，出花吸盘为释放状态，出花气缸活塞杆为回缩状态；取空花盒时，出花吸盘为抽吸状态，出花气缸活塞杆为伸出状态；到达平面移动槽时，出花吸盘为释放状态，出花气缸活塞杆为回缩状态。

本发明所述的工艺仿真花出花装置的工作原理：

固定板1将整个出花装置固定于生产线上，出花气缸5及出花吸盘6固定于下端支架5上，连杆3上端连接出花驱动电机2输出轴，下端连接支架5，平面移动槽位于拢花机构下方，拢花机构实现单一工艺仿真花成型功能，通过控制平面移动槽X、Y轴精确移动实现填装工艺仿真花，通过出花驱动电机2的旋转带动连杆3往复运动，即下端支架5运动以及出花吸盘6的吸气、吹气动作实现空花盒至满装工艺仿真花花盒的连续作业。

满载花盒的转移：当一盘花盒的拢花工作已完成，出花驱动电机2旋转使出花吸盘6位于花盒7正方；出花吸盘处于吸气状态，通过出花吸盘6吸取花盒7，控制出花驱动电机2旋转至产品输出线上方；当出花吸盘6处于吹气状态，花盒6由于重力的原因下落至产品输出线上，完成一盘工艺仿真花的出花操作，控制出花驱动电机2旋转至图4位置。

空载花盒的转移：当出花吸盘6处于吸气状态，通过出花吸盘6吸取花盒7，控制出花驱动电机2正向旋转至平面移动槽正上方，出花吸盘6处于吹气状态，释放花盒7。出花驱动电机2反向旋转，使此时连杆3与释放花盒7时的连杆3成一定角度，等待花盒7装满。

因此，所述仿真花出花方法，包括满载花盒的转移和空载花盒的转移，满载花盒的转移是将处于拢花机构出花工位的盛满工艺仿真花的花盒转移至产品输送带，空载花盒的转移则是将空花盒转移至拢花机构的出花工位，以便于盛放拢花机构在出花工位输出的工艺仿真花：

满载花盒的转移，具体包括如下步骤：出花驱动电机旋转，带动平行四杆机构运动，直至出花吸盘位于盛满工艺仿真花瓣的花盒上方；启动出花气缸，伸出出花气缸活塞杆，带动出花吸盘面向盛满工艺仿真花瓣的花盒运动，直至出花吸盘与花盒相触；启动气源，使得出花吸盘处于吸气状态，以吸起前述盛满工艺仿真花瓣的花盒；接着出花驱动电机正转，将盛满工艺仿真花瓣的花盒转移至产品输出带上，气源吹气，释放前述盛满工艺仿真花瓣的花盒，同时出花气缸活塞杆回缩，带动出花吸盘背离花盒运动；

空载花盒的转移，具体包括如下步骤：出花驱动电机反向旋转，直至平行四杆机构中的连杆处于竖直位置后，启动出花气缸，伸出出花气缸活塞杆，带动出花吸盘面向盛满工艺仿真花瓣的花盒运动，直至出花吸盘与花盒相触；启动气源，使得出花吸盘处于吸气状态，通过出花吸盘吸取空花盒；出花驱动电机继续反向旋转，至空花盒位于拢花机构的出花工位，气源处于吹气状态，释放空花盒；同时出花气缸活塞杆回缩，带动出花吸盘背离花盒运动。

为了更加简单明了的说明本发明的工作原理和工作过程，结合附图1-17再次分析说明皂质工艺仿真玫瑰花的整个生产过程。

因产品类型不同，以及冲裁模具尺寸规格和布局的不同，采用切分设备切分尺寸规格较大的滚筒布，切割成不同规格的滚筒布，为冲裁花片工艺做准备。

切分好的滚筒布通过自动航吊设备运送并安装在冲裁装备上的原料滚筒布的位置。

在电机的带动下，原料滚筒布与废料滚根据冲裁机构的冲裁速度作同向同速运转，实现从布料到平面花片冲裁装盒，废料回收的一体化、自动化加工。

经过上述步骤，在冲裁机构的凹模下面，平面花瓣在导柱的导向下，自动飘落在导柱固定的区域内，同时托盘底根据花片堆积的高度，自动下降，直至装满。

花瓣盒装满后，传感器触发，冲裁机构停机，智能穿梭车将满的花瓣盒运出，装入空盒，设备检测到空盒放置到位后，启动冲裁设备继续工作，如此循环。

花瓣盒装满后通过智能穿梭车运送至热定型拢花机的工作工位，进花机构利用真空吸盘配合花瓣过滤机构从花瓣盒的顶部吸取一片平面花瓣，在花瓣移栽机构的带动下，送至热定型机构的下模具组工位上。

然后在热定型工位上上下模具组合模，由于上下模具组一直在不同温度下预热，合模后对花瓣进行热定型，经过一定设定时间，在槽轮机构的带动下，热定型机构旋转，热定型好的花瓣转至提花工位，打开上下模具组。

此时，提花机构动作，利用吸盘从上模具组上脱膜取出完成热定型的立体花瓣，在电机的带动下，带动滑轮和滑轴在滑环上旋转，然后将花瓣有梯度地放置在拢花装置的托盘上。

托盘在内偏心圆机构的带动下，由原先中心分离的梯度结构运动并形成在同一中心线的垂直结构，在垂直拢花杆的推动下，完成拢花成形工艺，同时将成形的工艺仿真花推至出花机构的花盒中置放成形花的位置，拢花杆退回，等待下一朵仿真花的托盘运动到垂直位置，然后重复推杆拢花动作。

拢花成形的工艺仿真花在推杆的作用下落入成品花的花盘，XY平面移动机构的两个轴联动将花盒中空位置运动到推杆动作正下方，直至装满花盒，智能穿梭车将盛满完成拢花工艺的成形工艺仿真花的花盘取出，送至包装成箱的工位，然后将空的花盘送至拢花推出工位。如此循环。

该生产线可完成滚筒布料到成形花朵的自动化生产，生产线包括总控制台、切分设备、自动上料装置、自动冲裁设备、智能穿梭车（智能搬运设备）、热定型拢花设备等根据工艺流程组成一套全自动化的工艺仿真花生长线。

所述成套自动化的皂质工艺仿真玫瑰花生产线，其特征是：工艺流程安排紧凑，工序衔接紧密，全程自动化，稳定性高。

由于生产过程全部实现自动化，总控制台使用智能化程度极高的嵌入式人机交互操作系统，可实现总控制台对整条生产线的各种不同模式的控制，如功能和界面根据权利要求书1所述的相应工艺过程和工艺参数、性能要求进行设计，能够实现对生产线上个工艺对应的每台设备上的多个机构和环节进行调试和参数设置，单独启动和停机线上的任何一台设备，也可一键启动和停止整条生产线。

总控制台控制可集中控制的设备包括切分设备、滚筒布搬运设备、冲裁设备、智能穿梭车、热定型拢花设备等。

在由原材料厂家提供统一规格的滚筒布的基础上，因需要加工的工艺仿真花品种的变化，冲裁模具相应改变，用于冲裁的滚筒布的规格也需要相应调整，故采用切分设备为不同需求的冲裁模具准备不同规格的滚筒布。

由于本发明涉及的生产线是一条高速的生产线，滚筒布用料较多，滚筒布和废料滚的装卸次数较多，在生产线上采用自动航吊设备，实现从切分设备到冲裁设备的上料和下料的自动化过程。

冲裁设备主要用于将滚筒布根据玫瑰花瓣设计的要求，设计好冲裁模具，实现自动化冲裁，冲裁模具采用凸模和凹模相结合，冲裁出玫瑰花的平面花片，平面花瓣通过定位导柱落入推盒机构，推盒机构底部托盘随着冲裁速度，动态下降，直至花瓣盒装满平面花瓣为止。

设计智能穿梭车为冲裁设备装载空花瓣盒，将满载的花瓣盒运出，送至热定型拢花工位。设计多工序集成一体化热定型拢花设备，该设备将上个工位冲裁装满的花瓣盒送至热定型拢花设备的第一工位，由进花机构利用真空吸盘从花瓣盒中取出花瓣，由于皂质花瓣中间有气孔，会导致一次取出多片的现象，为此设计了带卡环的花瓣过滤机构，保证每次取出花瓣只有一片。根据上述工艺和工序，设计热定型机构，由上下两组模具组成，上模为凸模，下模为凹模，结合加热装置配套使用，该机构具有4个工位，第一个工位是放置从花瓣盒中取出的花瓣，置于下模上，电机带动槽轮机构，将放置好花瓣的下模具组转至第二工位，上下模具组合模，进行热定型加工。热定型之后，转至第三工位，因设计要求上下模温度不同，此时热定型后的立体花瓣附着在上模具上，利用同样带有真空吸盘头的提花机构将上模上的热定型后的花瓣脱模取出。为将取出后的已经完成热定型工艺的花瓣进行拢花，巧妙设计了配合后续工艺的提花机构，提花机构固定一组不同规格的滑环，作为提花机构连杆尾端滑轮的导轨，因滑环最低点在同一高度，提花机构的执行机构采用直角连杆的方式，可以保证在同一水平高度取下热定型第三工位上的花瓣，然后在电机的带动下，翻转将花瓣送至拢花机构的接花托盘上，而滑环的最高点不在同一高度，因而可以保证将花瓣放置在不同高度的接花托盘上。设计槽轮机构代工拢花设备将放置在不同高度排列的接花托盘运转至同一垂直方向上，利用垂直方向上的推杆，从上往下，由大到小，将多片花瓣利用推杆，叠在一起，完成拢花，并采用推杆直接推至出花机构上的花盘上放置成形仿真花的位置。

本发明中所涉及的传感器如下布置：

在花盒底部安装接近开关，用于检测花盒是否到位；在进花装置顶部安装霍尔开关，用于检测花瓣承载盒内花瓣的高度；在进花气缸两端安装有霍尔开关，用于检测进花气缸是否到位；在热定型装置的进花工位安装接近开关，用于检测热定型四工位的原点信号；在热定型装置的气缸的两端安装霍尔开关，用于检测热定型的下模推进气缸是否到位；在提花气缸的两端安装霍尔开关，用于检测提花气缸是否到位；在拢花装置的花瓣放置工位设置接近开关，用于检测拢花四工位的原点信号；在拢花装置中推进气缸的两端安装磁性开关，用于检测该推进气缸是否到位；在拢花气缸的两端安装霍尔开关，用于检测拢花气缸是否到位；在XY移动平台的位置原点安装接近开关，用于检测XY移动平台的位置原点信号；在XY移动平台的行程终端安装限位开关，用于检测XY移动平台的限位信号。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (14)

1.一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣；花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置的仿真花花瓣；且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花；

步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；

步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；

步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出。

2.根据权利要求1所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，步骤二中，采用吸盘通过压花板上的抽吸孔逐层抽吸压在压花板下的排状仿真花花瓣；其中：抽吸时，排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣均透过一个抽吸孔与吸盘的一个吸嘴正对，且前述的仿真花花瓣、抽吸孔以及吸嘴同心。

3.根据权利要求1所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述步骤二中的热定型处理包括四个能够周期性依次进行的工序：检测、放花、压花、起花；所述的检测工序用于检测热压模具的上模和下模之间是否存在残留仿真花花瓣；所述的放花工序用于在热压模具的下模上置放排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣；所述压花工序用于驱动热压模具的上模朝向热压模具的下模移动，直至热压模具的上模与热压模具的下模嵌合，实现对置于热压模具的下模上的仿真花花瓣的热压定型；所述的起花工序用于驱动热压模具的上模背离热压模具的下模移动，并使得热压定型处理后的仿真花花瓣能够粘接在热压模具上模上，然后移走该经过热压定型处理的仿真花花瓣。

4.根据权利要求3所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述步骤三中的拢花处理包括四个能够周期性依次进行的工序：托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开；所述的托盘接花工序，用于接收经过热定型处理的排状仿真花花花瓣，使得排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣分别置于一个托盘的镂空花瓣位置处；所述的托盘合拢工序，用于将各托盘合拢，使得各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心，同时处于各托盘中镂空花瓣位置处的仿真花花瓣的尺寸大小依次渐变；所述的拢花工序能够按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花；所述的托盘展开工序，能够将各托盘展开，使得各托盘错位放置。

5.根据权利要求4所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述的经过热定型处理的排状仿真花花瓣是通过提花工艺逐次转送到拢花装置中；所述的提花工艺采用吸盘抽吸的方式进行仿真花花瓣的吸取/释放，包括两个交换进行的工序：吸花工序、放花工序；所述的吸花工序，采用等高设置的多个吸盘抽吸粘接在热压模具上模上的经过热压定型处理的仿真花花瓣，吸盘的个数与排状仿真花花瓣的片数一致；所述的放花工序，将错位布置的多个吸盘上所吸附的仿真花花瓣释放到拢花处理工艺中，托盘接花工序时，呈错位放置的各托盘的镂空花瓣位置处，其中：错位布置的吸盘与错位放置的托盘一一对应设置。

6.一种工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，包括控制台以及在控制台的控制下，自动抽吸置于花瓣承载盒中的仿真花花瓣，使其经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备；该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置；其中：

所述移花装置，在控制台的控制下，自动驱动移花吸盘将一层按照尺寸大小渐变布置的排状仿真花花瓣从花瓣承载盒中整体移至热定型装置中；

所述热定型装置，在控制台的控制下，自动驱动热压模具对移花吸盘所移送来的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣进行热压定型处理；

所述提花装置，在控制台的控制下，自动驱动提花吸盘将经过热压定型处理的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣整体移送至拢花装置中处于展开状态的各托盘内；

所述拢花装置，在控制台的控制下，自动驱动拢花装置的各托盘向合拢状态运动，直至各托盘上的仿真花花瓣同轴共心后，驱动拢花杆按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣叠层，以形成待制仿真花。

7.根据权利要求6所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述仿真花花瓣通过柔性材料冲裁装置裁切而成；所述的柔性材料冲裁装置包括用于输送待冲裁布料的送料机构、用于冲压送料机构输送来的待冲裁布料以裁切出仿真花花瓣的冲压机构以及用于将冲压机构所冲裁形成的仿真花花瓣下移至花瓣承载盒的落花机构，所述送料机构、冲压机构、落花机构分别安装在机架上；其中：

所述冲压机构，包括仿真花花瓣冲压模以及冲压升降机构；仿真花花瓣冲压模包括配对使用的凸模和凹模，且凹模具有花瓣状镂空腔；凸模通过固定安装在机架上的导轨支撑在凹模的上方，而凹模在固定安装在机架上，冲压升降机构的动力输出端与凸模连接，凸模在冲压升降机构的动力输出下，做相对于凹模的升降运动；

所述花瓣承载盒，包括承载盒底、花瓣承载盘以及光轴；花瓣承载盘上设置有一排花瓣置放区，该排花瓣置放区的各个花瓣置放区的周围均设置有用于框拦住仿真花花瓣的光轴；光轴一端与承载盒底固定，另一端则穿过花瓣承载盘放置；所述花瓣承载盘能够沿着光轴移动；所述花瓣承载盘位于凹模的下方，且花瓣置放区位于凹模上的花瓣状镂空腔正下方；

所述落花机构，包括推架以及落花升降机构；推架通过导向架安装在机架上，且推架与花瓣承载盘固定，同时推架与落花升降机构的动力输出端连接；推架在落花升降机构输出的动力驱动下，带动花瓣承载盘做升降运动，且花瓣承载盘相对于凹模的下移行程为仿真花花瓣的厚度。

8.根据权利要求7所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的进花装置，包括进花升降机构、花盒安置槽以及花瓣过滤机构；所述花瓣承载盒通过承载盒底以可拆卸方式安装于进花装置的花盒安置槽；所述进花升降机构安装在机架上，且进花升降机构的动力输出端与花瓣承载盘连接，花瓣承载盘在进花升降机构的驱动下，能够沿光轴做升降运动；所述花瓣过滤机构，包括压花板以及驱动压花板相对花瓣承载盘做升降的压花驱动机构；压花驱动机构固定安装在机架上，且压花驱动机构的动力输出端与压花板连接，而压花板位于花瓣承载盘的上方，且压花板对应于花瓣承载盒中的每一片仿真花花瓣分别开设有吸花孔，该吸花孔的内径小于花瓣的外接圆直径。

9.根据权利要求8所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的热定型装置，包括第一单向间隙驱动机构、回转单元支撑架以及热压成型回转单元；第一单向间隙驱动机构的动力输出端与回转单元支撑架连接，热压成型回转单元安装于回转单元支撑架上，所述热压成型回转单元在第一单向间隙驱动机构输出的动力驱动下，随着回转单元支撑架做单向间隙旋转运动，以周期性地处于放花、压花、起花、检测四个工位；所述热压成型回转单元包括模具支座、下模组件、上模组件、驱动上模组件相对于下模组件做升降运动的上模升降机构，上模组件、下模组件均能够自动加热，且上模组件所具有的花状模板与下模组件所具有的花状模板凹凸配合；所述模具支座固定安装在回转单元支撑架上，而下模组件则固定安装在模具支座上，上模组件可移动地设置在下模组件的上方，且上模组件与固定安装在模具支座上的上模升降机构的动力输出端连接。

10.根据权利要求9所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的拢花装置，包括第二单向间隙驱动机构、回转支座、拢花回转单元以及拢花机构；第二单向间隙驱动机构通过回转支座带动拢花回转单元做单向的周期性间隙旋转运动，促使拢花回转单元周期性地依次处于托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开四个工位；所述拢花回转单元包括拢花支架、托盘以及托盘拢合/打开驱动机构；所述拢花支架固定安装在回转支座上，托盘至少为两个，各托盘的中部均镂空设置成花瓣状，处于上方的托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸小于处于下方的托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸，同时，置于托盘上的工艺仿真花花瓣的尺寸大于托盘中部所设置的镂空花瓣尺寸，各托盘中，其中一个托盘固定安装在拢花支架上，其余的托盘则通过滑移部件可移动地安装在拢花支架上；所述托盘拢合/打开驱动机构包括往复直线驱动机构、拨板以及拨销，往复直线驱动机构安装在拢花支架上，且往复直线驱动机构的动力输出端与拨板连接，所述拨板通过定位部件定位安装在拢花支架上，且拨板上开设有驱动槽，拨销的一端与滑移部件固定，另一端则置于驱动槽内；各托盘在托盘拢合/打开驱动机构的动力驱动下，处于托盘合拢状态时，各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心；所述拢花机构包括拢花杆以及驱动拢花杆升降的拢花动力驱动机构，该拢花机构布置于拢花工位，所述拢花回转单元处于拢花工位时，拢花杆在拢花动力驱动机构所输出的动力驱动下，将依次推动各托盘上的工艺仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花，完成拢花工序。

11.根据权利要求10所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的提花装置，设置在热定型装置的起花工位和拢花装置的托盘接花工位之间；包括固定架、驱动电机、偏心转轴、内偏心圆机构以及提花吸盘组件；其中：所述偏心转轴，定位枢接在固定架上，与提花驱动电机的动力输出端连接，同时，在中部位置安装有一根定轴；所述内偏心圆机构，包括偏心圈、滑轴、滚动体以及弹性连接件，偏心圈固定安装在固定架上；所述定轴、滑轴的一端均安装有一个提花吸盘组件，而定轴的另一端则与偏心转轴的中部位置固定，滑轴的另一端穿过偏心转轴后通过滚动体与偏心圈的内圈相切，且偏心转轴的轴线所处位置与偏心圈的圆心位置偏离；所述滑轴与偏心转轴之间配装有移动副，滚动体与移动副之间连接预压缩的弹性连接件，滚动体在弹性连接件所提供的弹性回复力作用下，始终与偏心圈的内圈贴紧；所述偏心转轴在提花驱动电机的动力驱动下，做旋转运动；滑轴在偏心转轴的带动下，通过滚动体沿着偏心圈内圈滚动，使得提花吸盘组件具有两个极限位置，分别为处于吸花工位、处于放花工位；在吸花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件等高布置，而在放花工位，定轴以及滑轴上的提花吸盘组件的高度沿着偏心转轴的轴线延伸方向呈渐变布置，达到分层要求。

12.根据权利要求11所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的移花装置，设置在进花装置和热定型装置的放花工位之间，包括三维驱动机构以及移花吸盘；三维驱动机构的动力输出端通过摆臂与吸盘连接架连接，移花吸盘通过吸盘连杆安装在吸盘连接架上；移花吸盘的吸嘴个数与花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣的片数一致；移花吸盘在三维驱动机构的动力作用下，能够先通过压花板上的吸花孔逐层抽吸花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣，然后将每次抽吸的排状仿真花花瓣释放到热定型装置处于放花工位时的下模组件上。

13.根据权利要求12所述的工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，在所述拢花工位的出花位置处配装有花盒，所述花盒安装在X/Y向平面移动机构的动力输出端；该X/Y向平面移动机构安装在机架上；还包括一将花盒从拢花工位的出花位置处移出或者移入的出花装置；该出花装置包括安装座、旋转驱动机构、直线往复驱动机构以及出花吸盘；旋转驱动机构固定安装在安装座上，且旋转驱动机构的动力输出轴通过支架与直线往复驱动机构连接，而直线往复驱动机构的动力输出端则与出花吸盘固定；支架在旋转驱动机构的动力驱动下，带动出花吸盘绕旋转驱动机构的动力输出轴做旋转运动；支架在直线往复驱动机构的动力驱动下，带动出花吸盘相对于支架做往复直线移动；所述出花吸盘上布置有若干个吸嘴，各吸嘴通过导管与气源连通；出花吸盘在旋转驱动机构、直线往复驱动机构的联动驱动下，能够将X/Y向平面移动机构上的满载花盒移出或者向X/Y向平面移动机构上释放空花盒。

14.根据权利要求11所述工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，所述的内偏心圆机构为两组，对称地布置在定轴的两侧；所述的两个内偏心圆机构中，其中一个为第一内偏心圆机构，另一个则为第二内偏心圆机构；提花吸盘组件包括吸盘连杆以及提花吸盘；安装在第一内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第一提花吸盘组件，安装在定轴端部的提花吸盘组件为第二提花吸盘组件，安装在第二内偏心圆机构的滑轴端部的提花吸盘组件为第三提花吸盘组件；第一提花吸盘组件的吸盘连杆与第一内偏心圆机构的滑轴端部连接；第二提花吸盘组件的吸盘连杆与定轴端部连接；第三提花吸盘组件的吸盘连杆与第二内偏心圆机构的滑轴端部连接；第一提花吸盘组件、第二提花吸盘组件、第三提花吸盘组件三者的提花吸盘大小呈渐变布置；所述驱动电机的动力输出端与偏心转轴的一端连接，第一内偏心圆机构靠近驱动电机布置，而第二内偏心圆机构则远离驱动电机布置；且第一偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的下方，而第二偏心圆机构的偏心圈的圆心位于偏心转轴的上方；第一提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最大，为大提花吸盘；第三提花吸盘组件的提花吸盘的尺寸最小，为小提花吸盘；第二提花吸盘组件的提花吸盘尺寸处于大提花吸盘、小提花吸盘之间，为中提花吸盘；提花吸盘组件处于放花工位时，大提花吸盘、中提花吸盘、小提花吸盘的高度依次递增。