CN211807347U - 一种全自动滴胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动滴胶系统，属于树脂制造技术领域。所述的全自动滴胶系统全自动滴胶系统，包括循环传输机构、以及安装在循环传输机构上的脱模机构、至少一套滴胶机构、至少一套阻挡机构以及至少一套定位机构；所述阻挡机构和定位机构安装于滴胶机构、脱模机构的下方；所述循环传输机构上设有传输模具的活动模板，所述阻挡机构与活动模板相接触阻止活动模板向前运行，所述定位机构将活动模板向上升起；所述滴胶机构、脱模机构、阻挡机构以及定位机构均与PLC控制系统连接。本实用新型具有全自动化操作，人工成本低、生产效率高、作业规范等特点，适合本领域内企业生产使用。

Description

一种全自动滴胶系统

技术领域

本实用新型属于树脂制造技术领域，具体涉及一种全自动滴胶系统。

背景技术

现有生产树脂配件的工厂，在生产树脂配件成型这一工艺上都要经过：配料、滴胶(灌胚)抽真空、待干后取出模具等重复步骤。所有步骤都需要人工手工来完成制作。因为是纯手工制造在制造过程中废料的比例一直很难降下来。但随着人工成本的不断上升以及原材料的上涨，制造成本也逐年提升。为提高产品竞争力，减低生产成本故必须要更智能化的制造。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种全自动滴胶系统，以解决现有技术中需要人工手工完成树脂制造中的各个工序，人力成本高、生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种全自动滴胶系统，包括循环传输机构、以及安装在循环传输机构上的脱模机构、至少一套滴胶机构、至少一套阻挡机构以及至少一套定位机构；所述阻挡机构和定位机构安装于滴胶机构、脱模机构的下方；所述循环传输机构上设有传输模具的活动模板，所述阻挡机构与活动模板相接触阻止活动模板向前运行，所述定位机构将活动模板向上升起；所述滴胶机构、脱模机构、阻挡机构以及定位机构均与PLC控制系统连接。

优选地，所述循环传输机构包括升降机构和传输机构，所述升降机构为两个，分别位于传输机构的左右两端；所述升降机构包括机架、升降气缸和平台输送机构，所述平台输送机构由第一减速电机驱动运转；所述传输机构包括机架、上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构，所述上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构安装于机架上，且分别由第二减速电机和第三减速电机驱动运转；所述平台输送机构上升时与上层倍速链传输机构高度齐平，下降时与下层倍速链传输机构高度齐平；所述升降气缸、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与PLC控制系统连接；所述活动模板放置于平台输送机构和上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构上。

优选地，所述平台输送机构包括L型支架、第一减速电机、两条U型盖板输送链条及链轮，所述升降气缸设置于机架上，第一减速电机、链轮及两条U型盖板输送链条安装于L型支架上，L型支架与升降气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述脱模机构包括脱模三轴机械手和吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

优选地，所述滴胶机构包括滴胶机，所述滴胶机上设有滴胶三轴机械手。

优选地，所述循环传输机构上还设有真空机构和加热机构，所述真空机构和加热机构依次安装于滴胶机构后面；真空机构下方的机架上安装有阻挡机构以及定位机构，加热机构下方的机架上安装有阻挡机构；所述真空机构包括真空箱，所述真空箱通过密封圈与升起后的活动模板连接；所述加热机构为加热风罩。

优选地，所述阻挡机构包括支架、阻挡气缸和阻挡臂；所述支架安装于循环传输机构上，所述阻挡气缸安装于支架上，阻挡臂安装于阻挡气缸伸缩轴上，所述阻挡气缸伸出时阻挡臂与活动模板相接触。

优选地，所述阻挡机构包括卧式阻挡器和立式阻挡器，所述卧式阻挡器设置于下层倍速链传输机构上，所述立式阻挡器设置于上层倍速链传输机构上。

优选地，所述定位机构包括支架、定位升降气缸和定位板，所述支架安装于循环传输机构上，所述定位升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于定位升降气缸的伸缩轴上。

优选地，所述活动模板背面设有与阻挡机构相接触的阻挡块，以及与定位机构相接触的定位块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计带有定位装置的环形闭合式单向循环输送机构，同时在该输送机构上设置滴胶机构、真空箱、脱模机构、加热机构，其中滴胶机构使模具上滴胶完成后无须人工再上下料，更智能；真空箱使真空过程也无须人工再上下料；脱模机构使树脂成型过程中出模的步骤无须人工操作，简化工作量；加热装置，使树脂成型硬化时间缩短。因此，本申请具有全自动化操作，人工成本低、生产效率高、作业规范等特点，适合本领域内企业生产使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图4是传输机构的结构示意图。

图5是升降机构的结构示意图。

图6是脱模三轴机械手的结构示意图。

图7是吸盘条的结构示意图。

图8是模具的结构示意图。

图9是阻挡机构的结构示意图。

图10是定位机构的结构示意图。

图11是活动模板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图11，一种全自动滴胶系统，包括循环传输机构1、以及安装在循环传输机构1上的脱模机构2、至少一套滴胶机构3、至少一套阻挡机构4以及至少一套定位机构5；所述阻挡机构4和定位机构5安装于滴胶机构3、脱模机构2的下方；所述循环传输机构1上设有传输模具7的活动模板6，所述阻挡机构4与活动模板6相接触阻止活动模板向前运行，所述定位机构5将活动模板6向上升起；所述滴胶机构3、脱模机构4、阻挡机构4以及定位机构5均与PLC控制系统连接。

本申请的循环传输机构中总共设计有多个活动模板放置在两条U型盖板输送链条以及上下层倍速链上，其中传输机构分为待脱模工位、脱模工位、滴胶工位、真空工位以及加热工位，其中滴胶工位、真空工位以及加热工位设有3组(也可以根据产品实际需要设置1组或更多组。在树脂滴胶过程中为了产生多种颜色效果，可以第一次滴胶不把模具滴满，换个颜色等胶稍干就再二次滴上去，再换个颜色等二次稍干后第三次滴进去，依次类推把模孔滴满，这样取出的产品就有多种颜色)，滴胶后产品随即进入真空工位内抽气、加热工位加热干燥。本申请中滴胶工位、真空工位以及加热工位设置于上层倍速链传输机构中，下层倍速链传输机构为返回待干区，放置加热风罩以及密封罩等。

以上所述的全自动滴胶系统，循环传输机构为环形闭合式单向循环输送机构，活动模板随输送机构到滴胶位时，所述阻挡机构4与活动模板接触，阻挡活动模板向前运行，同时压住安装其下方机架上的行程开关的滚轮，使其对应触点常开变常闭，而给PLC控制系统一个输入信号，PLC控制系统控制定位机构5将活动模板升起，便于滴胶机对模具进行滴胶，所述滴胶机构3对放置在活动模板6上的模具7进行自动滴胶；滴胶完成后发送完成信号给PLC，PLC控制定位机构将活动模板下降，活动模板被阻挡机构阻拦等待PLC控制阻挡机构放行；PLC接受所有工位完成信号后，控制上层所有阻挡机构下降一次，时间设置得当正好放行一块活动模板通过，活动模板进入下一工位；活动模板随输送机构到真空工位时，所述阻挡机构与活动模板接触，阻挡活动模板向前运行，同时触发该工位的行程开关给PLC输入信号，PLC控制定位机构将活动模板升起，活动模板跟真空箱密封圈紧密接触，真空箱内部形成密闭空间，PLC控制真空箱打开对模具里的树脂进行真空处理，真空完成后PLC控制定位机构将活动模板下降，活动模板被阻挡机构阻拦等待PLC控制阻挡放行；PLC接受所有工位完成信号后，控制上层所有阻挡下降一次，活动模板进入下一个工位；活动模板随输送机构到脱模工位时，所述脱模机构对模具内树脂进行脱模；整个过程无须人工上下料、无须人工操作，简化工作量。

进一步地，所述循环传输机构1包括升降机构11和传输机构12，所述升降机构11为两个，分别位于传输机构12的左右两端；所述升降机构11包括机架111、升降气缸112和平台输送机构113，所述平台输送机构由第一减速电机114驱动运转；所述传输机构包括机架、上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构，所述上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构安装于机架上，且分别由第二减速电机121和第三减速电机122驱动运转；所述平台输送机构上升时与上层倍速链传输机构高度齐平，下降时与下层倍速链传输机构高度齐平；所述升降气缸112、第一减速电机114、第二减速电机121和第三减速电机122均与PLC控制系统连接；所述活动模板6放置于平台输送机构和上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构上。优选地，所述平台输送机构113包括L型支架115、第一减速电机114、两条U型盖板输送链条116及链轮117，所述升降气缸112设置于机架上，第一减速电机、链轮及两条U型盖板输送链条安装于L型支架上，L型支架与升降气缸的伸缩杆连接。更优选地，所述升降机构还包括导轨和滑块，所述导轨安装于机架上，滑块套在导轨上，所述滑块一端与L型支架连接。

以上所述的循环传输机构用四方铝型材与倍速链铝型材制作一个具有上下两层倍速链的机架，上下两层倍速链的运行方向为相反方向，形成单向传输，在传输机构12两头各组装一台升降机构11。所述的升降机构11通过升降气缸112动作上升到位后，使平台输送机构113跟输送机构的上层倍速链传输机构高度平齐，然后通过第一减速电机114带动链轮及两条U型盖板输送链条运动，使得活动模板实现在平台输送机构和上层倍速链的传输运动。同理另一端的升降机构11通过气缸动作下降到位后，使平台输送机构跟支架的下层倍速链传输机构高度平齐，可以通过第一减速电机带动链轮及两条U型盖板输送链条运动，可以实现活动模板在平台输送机构和下层倍速链之间的传输运动。两台升降机构11一台往上传输，一台往下传输，使整个传输机构与两台升降机形成一个闭环的循环传输链。所述升降气缸、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与安装于支架上的控制器连接，通过控制器设定程序控制气缸和电机的运动。

进一步地，所述脱模机构2包括脱模三轴机械手21和吸盘条22，所述吸盘条22一端连接脱模三轴机械手21的Z轴滑槽211，另一端与真空机连接。

以上所述的活动模板随输送机构到脱模工位时，所述模板定位装置将活动模板升起，通过脱模三轴机械手将活动模板上的产品提取出来。本申请装置中共配备有两台真空机，一台真空机通过吸盘条与脱模三轴机械手连接的，另一台是分几个三通连在真空工位上的真空箱上。

脱模三轴机械手通过吸盘条22与真空箱连接，吸盘条22上设有若干吸盘221，该吸盘之间的距离与模具上模孔的距离相一致，脱模三轴机械手中的脱模X轴和Y轴动作时，吸盘条运动到第一排模具模孔的正上方，然后脱模Z轴向下开始运动，使吸盘条上的吸盘跟模孔内的产品接触，真空箱开启同时脱模Z轴向上运动，产品被吸出模具。脱模X轴与Y轴运动，带动吸盘条及吸住的产品移动到货框正上方。真空箱关闭，产品脱落在货框里。脱模X轴与Y轴运动，带动吸盘条移动到脱模第二排模具模孔的正上方，脱模Z轴下降，使吸盘条上的吸盘跟模孔内的产品接触，真空箱开启同时脱模Z轴向上运动，产品被吸出模具。脱模X轴与Y轴运动，带动吸盘条及吸住的产品移动到货框正上方。真空箱关闭，产品脱落在货框里。依次类推直到吸出所有产品至货框里后。脱模三轴复位，定位气缸下降活动模板回到倍速链轨道，脱模工位作业完成。

进一步地，所述滴胶机构3包括滴胶机，所述滴胶机上设有滴胶三轴机械手。

在循环传输链上，脱模完成后的模具进入到滴胶机构工位时，行程开关给予PLC控制系统信号，PLC控制系统控制阻挡机构4动作，阻止活动模板继续向前运行，同时定位机构5升起，将活动模板6向上升起，滴胶机同时接收到PLC控制系统给其的启动信号。滴胶机启动，开始按设定的程序进行滴胶工作，滴胶枪随XYZ三轴逐一给所有模具孔滴入定量的胶。滴完最后一个模孔后，三轴复位并给PLC控制系统一个完成滴胶信号。滴胶完成，定位机构下降，活动模板回到上层倍速链轨道。

优选地，所述循环传输机构上还设有真空机构8和加热机构，所述真空机构和加热机构依次安装于滴胶机构3后面；真空机构和加热机构下方的机架上安装有阻挡机构4以及定位机构5；所述真空机构包括真空机和真空箱，所述真空箱与真空机连接，真空箱设置于循环传输机构的机架上，所述真空箱通过密封圈与升起后的活动模板连接；所述加热机构为加热风罩。

以上所述的完成滴胶后模具孔内的产品有些内部是不规则的，滴胶后会有些小部分空气会留在模孔内。就需要真空箱把这部分空气抽出来，一但空气抽不完全待胶凝固后表层就会有气孔在上面，影响质量。因此在滴胶系统中，模具7完成一次滴胶后，活动模板6随即进入到真空箱下方，行程开关发送信号给PLC控制系统，控制定位机构5升起，活动模板随之升起跟真空箱的密封圈接触，并紧密合缝；同时PLC控制真空箱开启，抽真空开始，待设定真空时间到达后，真空关闭；真空充气开始，待真空充气时间到达后，真空完成。定位升起气缸下降，活动模板回到倍速链轨道。然后活动模板进入到加热风罩下方，加热风罩设置于真空箱后面的传输线支架上(图中未示出)，同样的阻挡机构将活动模板挡住，加热风罩开启，开始对模具内的产品加热，加热是滴胶完成到胶凝固成型这段时间保持一定的温度对产品凝固效果会好些，能够提高产品质量。

在实际生产过程中，滴胶、真空、加热等工序所需时间都是不一样的，各个工序的时间均由PLC控制系统控制，待上层倍速链传输机构中所有工序都有完成信号了，才放行一次活动模板进入下一工序。

优选地，所述阻挡机构4包括支架、阻挡气缸41和阻挡臂42；所述支架安装于循环传输机构1上，所述阻挡气缸41安装于支架上，阻挡臂42安装于阻挡气缸41伸缩轴上，所述阻挡气缸41伸出时阻挡臂42与活动模板6相接触，具体为与活动模板背面的阻挡块接触。优选地，所述阻挡机构包括卧式阻挡器和立式阻挡器，所述卧式阻挡器设置于下层倍速链传输机构上，所述立式阻挡器设置于上层倍速链传输机构上。

为了使活动模板在循环传输链中运动有序，在机架上安装多个阻挡机构(阻挡机构由支架和一个气缸与一个阻挡臂组成，支架安装在机架上，气缸安装在支架上，阻挡臂安装在气缸运动轴上。平时状态气缸不动作阻挡臂抵住活动模板的阻挡块，使活动模板不能运动停留在倍速链上，当气缸动作时，阻挡臂跟随气缸轴下降与活动模板的阻挡定位块脱开，活动模板向倍速链运动方向运动。阻挡机构气缸动作时间设置得当，刚好每次都只放行一块活动模块向前运动。

优选地，所述定位机构5包括支架51、定位升降气缸52和定位板53，所述支架安装于循环传输机构上，所述定位升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于定位升降气缸的伸缩轴上。优选地，所述活动模板6背面设有与阻挡机构4中阻挡臂相接触的阻挡块61，以及与定位机构5相接触的定位块62。

所述的活动模板6的定位块62上设有若干凹槽621，所述定位机构的定位板上设有若干与所述凹槽相匹配的凸起部，定位升降气缸向上升起时，定位板53上的凸起部531与活动模板上的凹槽相互匹配，从而通过带动所述活动模板升起。

在循环传输机构的机架侧身安装电气柜，电气柜里安装控制电源、空气开关、继电器、PLC控制系统、变频器等各电气控制部件。在循环传输机构的各安装工位对应位置安装行程开关，在循环传送链的机架的正下方离地高15公分平行机架位置架一条铁槽用于电气布线至各工位部件。在铁槽旁平行架一条空心铁管做整机的主气管，主气管延伸整个循环传送链的机架，保证各部件用使用压缩气。

本实用新型的有益效果是：

目前针对不饱和树脂产品的生产技术基本上都是以人工灌制为主的，即使部分工序用到了一些机器设备，但是还没有一整套的设备能够解决全部生产环节的所有流程，本一体设备从根本上解决了不饱和树脂产品生产领域一直只能靠人工生产和机器设备相互搭配的缺点，完全解放工人的生产效率，与传统模式相比生产效率大幅度提高，生产品质也可完全媲美人工生产。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动滴胶系统，其特征在于，包括循环传输机构、以及安装在循环传输机构上的脱模机构、至少一套滴胶机构、至少一套阻挡机构以及至少一套定位机构；所述阻挡机构和定位机构安装于滴胶机构、脱模机构的下方；所述循环传输机构上设有传输模具的活动模板，所述阻挡机构与活动模板相接触阻止活动模板向前运行，所述定位机构将活动模板向上升起；所述滴胶机构、脱模机构、阻挡机构以及定位机构均与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述循环传输机构包括升降机构和传输机构，所述升降机构为两个，分别位于传输机构的左右两端；所述升降机构包括机架、升降气缸和平台输送机构，所述平台输送机构由第一减速电机驱动运转；所述传输机构包括机架、上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构，所述上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构安装于机架上，且分别由第二减速电机和第三减速电机驱动运转；所述平台输送机构上升时与上层倍速链传输机构高度齐平，下降时与下层倍速链传输机构高度齐平；所述升降气缸、第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与PLC控制系统连接；所述活动模板放置于平台输送机构和上层倍速链传输机构、下层倍速链传输机构上。

3.根据权利要求2所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述平台输送机构包括L型支架、第一减速电机、两条U型盖板输送链条及链轮，所述升降气缸设置于机架上，第一减速电机、链轮及两条U型盖板输送链条安装于L型支架上，L型支架与升降气缸的伸缩杆连接。

4.根据权利要求1所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述脱模机构包括脱模三轴机械手和吸盘条，所述吸盘条一端连接脱模三轴机械手的Z轴滑槽，另一端与真空机连接。

5.根据权利要求1所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述滴胶机构包括滴胶机，所述滴胶机上设有滴胶三轴机械手。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述循环传输机构上还设有真空机构和加热机构，所述真空机构和加热机构依次安装于滴胶机构后面；真空机构下方的机架上安装有阻挡机构以及定位机构，加热机构下方的机架上安装有阻挡机构；所述真空机构包括真空箱，所述真空箱通过密封圈与升起后的活动模板连接；所述加热机构为加热风罩。

7.根据权利要求2所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述阻挡机构包括支架、阻挡气缸和阻挡臂；所述支架安装于循环传输机构上，所述阻挡气缸安装于支架上，阻挡臂安装于阻挡气缸伸缩轴上，所述阻挡气缸伸出时阻挡臂与活动模板相接触。

8.根据权利要求7所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述阻挡机构包括卧式阻挡器和立式阻挡器，所述卧式阻挡器设置于下层倍速链传输机构上，所述立式阻挡器设置于上层倍速链传输机构上。

9.根据权利要求1所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述定位机构包括支架、定位升降气缸和定位板，所述支架安装于循环传输机构上，所述定位升降气缸安装于支架上，所述定位板安装于定位升降气缸的伸缩轴上。

10.根据权利要求1或7-9任一项所述的全自动滴胶系统，其特征在于，所述活动模板背面设有与阻挡机构相接触的阻挡块，以及与定位机构相接触的定位块。

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