CN111055404A - 一种模压成型自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模压成型自动生产装置，包括模具、取放料机构，取放料机构包括机架、第一主梁、第一驱动组件、固定座、第二主梁、第二驱动组件、第一滑动臂、第一联动组件、排料治具、第三主梁、第三驱动组件、第二滑动臂、第二联动组件、取料组件，第一联动组件安装在第二主梁上，第二联动组件安装在第三主梁上。本发明的自动生产装置能够实现无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率以及生产安全，特别适用于模压橡胶制品的生产。

Description

一种模压成型自动生产装置

技术领域

本发明具体涉及一种模压成型自动生产装置。

背景技术

目前橡胶制品生产有模压成型及注射成型等。模压成型为先预成型橡胶坯，硫化前，人工一个一个将橡胶坯放入高温模具型腔内，或使用排料治具，人工把预成型橡胶坯放入排料治具内，再人工搬运至高温模具上方，一次性放料。硫化后人工再使用风枪及用手操作取下硫化后的产品。

目前的模压成型存在人工操作劳动强度大，不安全，工人容易烫伤，且效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化生产的模压成型自动生产装置。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具，所述的模压成型自动生产装置还包括取放料机构，所述的取放料机构包括机架、能够相对所述的机架沿上下方向滑动的第一主梁、用于驱动所述的第一主梁滑动的第一驱动组件、安装在所述的第一主梁上的固定座、能够相对所述的固定座沿左右方向滑动的第二主梁、用于驱动所述的第二主梁滑动的第二驱动组件、能够相对所述的第二主梁沿左右方向滑动的第一滑动臂、分别与所述的固定座和所述的第一滑动臂相连接且当所述的第二主梁相对所述的固定座滑动时使所述的第一滑动臂相对所述的第二主梁滑动的第一联动组件、安装在所述的第一滑动臂上能够将坯料运送至所述的模具的排料治具、能够相对所述的固定座沿左右方向滑动的第三主梁、用于驱动所述的第三主梁滑动的第三驱动组件、能够相对所述的第三主梁沿左右方向滑动的第二滑动臂、分别与所述的固定座和所述的第二滑动臂相连接且当所述的第三主梁相对所述的固定座滑动时使所述的第二滑动臂相对所述的第三主梁滑动的第二联动组件、安装在所述的第二滑动臂上的取料组件，所述的第一联动组件安装在所述的第二主梁上，所述的第二联动组件安装在所述的第三主梁上。

优选地，当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁相对所述的固定座滑动时，所述的第一滑动臂相对所述的第二主梁滑动的方向与所述的第二主梁相对所述的固定座滑动的方向相同；当所述的第三驱动组件驱动所述的第三主梁相对所述的固定座滑动时，所述的第二滑动臂相对所述的第三主梁滑动的方向与所述的第三主梁相对所述的固定座滑动的方向相同，从而形成倍速双行程机构，即当所述的第二驱动组件驱动所述的第二主梁向左运动距离L时，所述的第一滑动臂能够向左运动距离2L，倍速机构前进速度快，节约占用空间。

优选地，所述的第一联动组件包括安装在所述的第二主梁上的至少两个第一同步带轮、套设在所述的第一同步带轮上的第一同步带，所述的固定座和所述的第一滑动臂分别固定连接在所述的第一同步带的两侧。

优选地，所述的第二联动组件包括安装在所述的第三主梁上的至少两个第二同步带轮、套设在所述的第二同步带轮上的第二同步带，所述的固定座和所述的第二滑动臂分别固定连接在所述的第二同步带的两侧。

优选地，所述的机架与所述的第一主梁通过第一滑轨和第一滑块相滑动连接。

优选地，所述的固定座和所述的第二主梁通过第二滑轨和第二滑块相滑动连接。

优选地，所述的第二主梁和所述的第一滑动臂通过第三滑轨和第三滑块相滑动连接。

优选地，所述的固定座和所述的第三主梁通过第四滑轨和第四滑块相滑动连接。

优选地，所述的第三主梁和所述的第二滑动臂通过第五滑轨和第五滑块相滑动连接。

优选地，所述的第一驱动组件包括与所述的第一主梁相连接的第一气缸，或者，所述的第一驱动组件包括设置在所述的机架上的第一电机、安装在所述的机架上且能够绕自身轴心线转动的丝杆、连接在所述的第一电机和所述的丝杆之间的第一传动组件、与所述的丝杆相配合连接且与所述的第一主梁相固定连接的丝杆螺母。

优选地，所述的第二驱动组件包括与所述的第二主梁相连接的第二气缸，或者，所述的第二驱动组件包括设置在所述的固定座上的第二电机、与所述的第二电机相连接的第一减速机、与所述的第一减速机相连接的第一齿轮、固定设置在所述的第二主梁上且能够与所述的第一齿轮相配合的第一齿条。

优选地，所述的第三驱动组件包括与所述的第三主梁相连接的第三气缸，或者，所述的第三驱动组件包括设置在所述的固定座上的第三电机、与所述的第三电机相连接的第二减速机、与所述的第二减速机相连接的第二齿轮、固定设置在所述的第三主梁上且能够与所述的第二齿轮相配合的第二齿条。

其中，驱动组件优选采用电机驱动，如伺服电机，能够精准定位。

优选地，所述的取料组件包括多个能够吸住产品的第一吸盘。

优选地，所述的固定座与所述的第一主梁相转动连接，所述的模压成型自动生产装置还包括用于驱动所述的固定座转动的第四驱动组件。

进一步优选地，所述的第四驱动组件包括安装在所述的第一主梁上的第四电机、安装在所述的第一主梁上的且能够绕自身轴心线转动的连接轴、分别与所述的第四电机和所述的连接轴相连接的第二传动组件、分别与所述的连接轴和所述的固定座相连接且使所述的固定座能够随着所述的连接轴的转动而转动的第三减速机。

优选地，所述的模压成型自动生产装置还包括设置在所述的模具上的吹气装置，所述的吹气装置包括分别位于所述的模具的相对两侧的两个吹气组件，每个所述的吹气组件包括总管、沿着所述的总管的长度方向分布的多个支管。

优选地，所述的模压成型自动生产装置还包括能够将坯料输送至所述的排料治具上的供料系统、用于接收取料组件收取的产品的接料箱，所述的供料系统包括储料箱、与所述的储料箱相连通的提升机、与所述的提升机相连通的震动盘、与所述的震动盘相连通的输送带、能够将所述的输送带上的坯料运送至所述的排料治具的机械手。

优选地，所述的模具包括上模、能够与所述的上模相配合的下模、与所述的下模相滑动连接的型腔、用于驱动所述的型腔滑动的第五驱动组件。

优选地，本发明滑动臂、主梁等采用铝型材，结构简单，轻巧，制造成本低。

本发明中的前后左右上下等方位词是以图1的方位进行定义，其中，取放料机构所在侧为左，模具所在侧为右。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的自动生产装置能够实现无人生产，减少人工劳动力，提高生产效率以及生产安全，对于不同的模压成型，只需要更换对应的排料治具，更换规格简单，特别适用于模压橡胶制品的生产。

附图说明

图1是具体实施方式的模压成型自动生产装置的立体图；

图2是具体实施方式的模压成型自动生产装置的主视图；

图3是取放料机构和模具的立体图；

图4是取放料机构的主视图；

图5是取放料机构的后视图；

图6是取放料机构的第一视角的立体图；

图7是取放料机构的第二视角的立体图；

图8是取放料机构的第三视角的立体图；

图9是取放料机构的局部剖视图；

图10是联动组件的主视图；

图11是排料治具的俯视图；

图12是排料治具的运送状态的剖视图；

图13是排料治具放料时的剖视图；

图14是橡胶坯料的示意图；

图15是产品的立体图；

图16是模压成型自动生产装置装料时的立体图；

图17是图16的局部放大图；

图18是模压成型自动生产装置装料时的后视图；

图19是供料系统和取放料机构在装料时的立体图；

图20是模压成型自动生产装置放料时的立体图；

图21是模压成型自动生产装置放料时的主视图；

图22是取放料机构和模具在放料时的立体图；

图23是模压成型自动生产装置放料完成后的立体图；

图24是模压成型自动生产装置放料完成后的主视图；

图25是取放料机构和模具在放料完成后的立体图；

图26是模压成型自动生产装置取产品时的立体图；

图27是模压成型自动生产装置取产品时的主视图；

图28是取放料机构和模具在取产品时的立体图；

图29是模压成型自动生产装置取完产品后的立体图；

图30是模压成型自动生产装置取完产品后的主视图；

图31是取放料机构和模具在取完产品后的立体图；

图32是模压成型自动生产装置收产品时的立体图；

图33是模压成型自动生产装置收产品时的左视图；

图34是取放料机构和接料箱收产品时的左视图；

其中，1、模具；2、取放料机构；3、供料系统；4、接料箱；11、上模；12、下模；13、型腔；14、第五驱动组件；15、总管；16、支管；21、机架；22、第一主梁；23、第一驱动组件；24、固定座；25、第四驱动组件；26、第二主梁；27、第二驱动组件；28、第一滑动臂；29、第一联动组件；31、储料箱；32、震动盘；33、提升机；34、输送带；35、机械手；40、排料治具；41、第三主梁；42、第三驱动组件；43、第二滑动臂；44、第二联动组件；45、取料组件；46、第一滑轨；47、第一滑块；48、第二滑块；49、第二滑轨；50、第三滑轨；51、第三滑块；52、第四滑块；53、第四滑轨；54、第五滑轨；55、第五滑块；231、第一电机；232、丝杆；233、第一传动组件；234、丝杆螺母；251、第四电机；252、连接轴；253、第二传动组件；254、第三减速机；271、第二电机；272、第一减速机；273、第一齿轮；274、第一齿条；291、第一同步带轮；292、第一同步带；401、下板；402、上板；403、气缸；421、第三电机；422、第二减速机；423、第二齿轮；424、第二齿条；441、第二同步带轮；442、第二同步带；451、第一吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但本发明并不限于以下实施例。实施例中未注明具体的实验方法时，遵照国家标准方法和条件进行。

如图1所示的模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具1、位于模具1的左侧的取放料机构2、位于取放料机构2的后侧的供料系统3、放置在取放料机构2的周围的接料箱4。其中，图1中接料箱4放置在取放料机构2的前侧，当然，接料箱4也可以放置取放料机构2的左侧，如图2所示。

如图16至19所示，供料系统3包括储料箱31、位于储料箱31的左侧的震动盘32、分别与储料箱31和震动盘32相连通用于将储料箱31内的坯料运送至震动盘32内的提升机33、与震动盘32相连通的输送带34、能够将输送带34上的坯料运送至排料治具40的机械手35。

其中，提升机33、震动盘32、输送带34和机械手35的结构不是本发明保护的重点，可以采用市场上购买的提升机33、震动盘32、输送带34和机械手35进行组装构成供料系统3，或者也可以直接购买具有运送坯料的功能的供料系统3。

如图4至8所示，取放料机构2包括机架21、能够相对机架21沿上下方向滑动的第一主梁22、用于驱动第一主梁22滑动的第一驱动组件23、转动设置在第一主梁22上的固定座24、用于驱动固定座24转动的第四驱动组件25、能够相对固定座24沿左右方向滑动的第二主梁26、用于驱动第二主梁26滑动的第二驱动组件27、能够相对第二主梁26沿左右方向滑动的第一滑动臂28、分别与固定座24和第一滑动臂28相连接且当第二主梁26相对固定座24滑动时使第一滑动臂28相对第二主梁26滑动的第一联动组件29、安装在第一滑动臂28上能够将坯料运送至模具1的排料治具40、能够相对固定座24沿左右方向滑动的第三主梁41、用于驱动第三主梁41滑动的第三驱动组件42、能够相对第三主梁41沿左右方向滑动的第二滑动臂43、分别与固定座24和第二滑动臂43相连接且当第三主梁41相对固定座24滑动时使第二滑动臂43相对第三主梁41滑动的第二联动组件44、安装在第二滑动臂43上的取料组件45，第一联动组件29安装在第二主梁26上，第二联动组件44安装在第三主梁41上。

机架21为具有内部空间的机柜，并且机柜具有能够打开和关闭的柜门，从而便于检修。

机架21的内侧壁上固定设置有第一滑轨46，第一滑轨46沿上下方向延伸。第一主梁22部分位于机架21的内部空间，部分伸出机架21；第一主梁22上固定设置有能够与第一滑轨46配合滑动的第一滑块47。

第一驱动组件23可以为第一气缸，第一气缸固定安装在机架21的内部空间，第一气缸的活塞与第一主梁22相连接从而带动第一主梁22相对机架21沿上下方向滑动。本实施例中，第一驱动组件23包括设置在机架21的内部空间的第一电机231、能够绕自身轴心线转动安装在机架21内的丝杆232、分别与第一电机231和丝杆232相连接的第一传动组件233、与丝杆232相配合连接且与第一主梁22相固定连接的丝杆螺母234。其中，第一传动组件233可以是皮带传动、链条传动等，从而当第一电机231工作时，第一传动组件233带动丝杆232转动，丝杆232的转动带动丝杆螺母234沿上下方向移动，从而实现第一主梁22的上下方向移动。

第四驱动组件25包括安装在第一主梁22上的第四电机251、能够绕自身轴心线转动安装在第一主梁22上的连接轴252、分别与第四电机251和连接轴252相连接的第二传动组件253、分别与连接轴252和固定座24相连接且使固定座24能够随着连接轴252的转动而转动的第三减速机254，第三减速机254为谐波减速机。其中，第二传动组件253可以是皮带传动、链条传动等，从而当第四电机251工作时，第二传动组件253带动连接轴252转动，连接轴252的转动带动固定座24转动，从而使得排料治具40和取料组件45能够转动。

如图9所示，固定座24上固定安装有第二滑块48，第二主梁26的下侧固定安装有能够与第二滑块48相配合滑动的第二滑轨49。第二主梁26的上侧固定安装有第三滑轨50，第一滑动臂28上固定安装有能够与第三滑轨50配合滑动的第三滑块51。

第二驱动组件27包括与第二主梁26相连接的第二气缸，本实施例中，第二驱动组件27包括设置在固定座24上的第二电机271、与第二电机271相连接的第一减速机272、与第一减速机272相连接的第一齿轮273、固定设置在第二主梁26上且能够与第一齿轮273相配合的第一齿条274，从而当第二电机271工作时，第二主梁26能够相对固定座24滑动。

第一联动组件29包括安装在第二主梁26上的至少两个第一同步带轮291、套设在第一同步带轮291上的第一同步带292，第一同步带292套设在第一同步带轮291上从而将第一同步带292分为上带面和下带面，固定座24与下带面固定连接，第一滑动臂28和上带面相固定连接，从而第二驱动组件27驱动第二主梁26相对固定座24滑动时，在第一联动组件29的带动下，第一滑动臂28相对第二主梁26滑动，且第一滑动臂28的滑动方向和第二主梁26的滑动方向相同。

第一联动组件29和第二驱动组件27位于第二主梁26的相对两侧。

排料治具40安装在第一滑动臂28上，排料治具40的结构可以采用现有技术中的常用结构，例如如图11至13所示，排料治具40包括与第一滑动臂28相固定连接且具有多个第一通孔的下板401、与下板401相滑动连接且具有多个第二通孔的上板402、安装在下板401上且与上板402相连接的气缸403，在排料治具40运输坯料时，第一通孔和第二通孔相错开，从而使得坯料能够放置在排料治具40上；当排料治具40运送到位后，气缸403驱动上板402滑动至第一通孔和第二通孔对齐，坯料自第一通孔掉落到模具1的相应位置。

第三驱动组件42位于第二驱动组件27的下方，第二滑动臂43位于第二主梁26的下方，第三主梁41位于第二滑动臂43的下方，取料组件45位于排料治具40的下方。

固定座24上固定安装有第四滑块52，第三主梁41的下侧固定安装有能够与第四滑块52相配合滑动的第四滑轨53。第三主梁41的上侧固定安装有第五滑轨54，第二滑动臂43上固定安装有能够与第五滑轨54配合滑动的第五滑块55。

第三驱动组件42包括与第三主梁41相连接的第三气缸，本实施例中，第三驱动组件42包括设置在固定座24上的第三电机421、与第三电机421相连接的第二减速机422、与第二减速机422相连接的第二齿轮423、固定设置在第三主梁41上且能够与第二齿轮423相配合的第二齿条424，从而当第三电机421工作时，第三主梁41能够相对固定座24滑动。

第二联动组件44包括安装在第三主梁41上的至少两个第二同步带轮441、套设在第二同步带轮441上的第二同步带442，第二同步带442套设在第二同步带轮441上从而将第二同步带442分为上带面和下带面，固定座24与下带面固定连接，第二滑动臂43和上带面相固定连接，从而第三驱动组件42驱动第三主梁41相对固定座24滑动时，在第二联动组件44的带动下，第二滑动臂43相对第三主梁41滑动，且第二滑动臂43的滑动方向和第三主梁41的滑动方向相同。

第二联动组件44和第三驱动组件42位于第三主梁41的相对两侧。

取料组件45安装在第二滑动臂43上，取料组件45包括多个能够吸住产品的第一吸盘451。

模具1包括上模11、能够与上模11相配合的下模12、与下模12相滑动连接的型腔13、用于驱动型腔13滑动的第五驱动组件14，第五驱动组件14可以包括气缸。

模压成型自动生产装置还包括设置在模具1的型腔13上的吹气装置，吹气装置包括分别位于模具1的型腔13的相对两侧的两个吹气组件，每个吹气组件包括总管15、沿着总管15的长度方向分布的多个支管16。

本自动生产装置运行由控制系统控制，例如PLC控制系统。

如图16至34所示，供料系统3将坯料输送至输送带34，机械手35通过真空吸盘吸住坯料，并将坯料放置在排料治具40的相应位置，排料治具40的位置通过第四驱动组件25以及第二驱动组件27进行调整，当排料治具40的每个孔中均放置有坯料后，第四驱动组件25控制固定座24转动至排料治具40与模具1的型腔13对齐，第二驱动组件27控制排料治具40向右运动至模具1型腔13的上方，排料治具40上的气缸403运动使坯料掉落至型腔13对应位置，第五驱动组件14运动使型腔13向右滑动至上模11和下模12之间，上模11和下模12合模对坯料进行硫化，同时，第二驱动组件27控制排料治具40向左滑动；硫化完成后，模具1开模，第五驱动组件14控制型腔13向左滑动，第一驱动组件23控制第一主梁22向上滑动至取料组件45位于型腔13中产品的上方，第三驱动组件42控制取料组件45向右运动至产品的正上方，取料组件45吸住产品，同时吹气组件吹气使产品与型腔13分离，第三驱动组件42控制取料组件45向左运动，吹气组件继续吹气以吹除型腔13上的毛边；第一驱动组件23控制第一主梁22向下运动、第四驱动组件25控制固定座24转动、第三驱动组件42控制取料组件45滑动至取料组件45位于接料箱4的上方，取料组件45释放，产品落入接料箱4中，完成一次生产。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模压成型自动生产装置，包括具有开模状态和合模状态的模具（1），其特征在于：所述的模压成型自动生产装置还包括取放料机构（2），所述的取放料机构（2）包括机架（21）、能够相对所述的机架（21）沿上下方向滑动的第一主梁（22）、用于驱动所述的第一主梁（22）滑动的第一驱动组件（23）、安装在所述的第一主梁（22）上的固定座（24）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第二主梁（26）、用于驱动所述的第二主梁（26）滑动的第二驱动组件（27）、能够相对所述的第二主梁（26）沿左右方向滑动的第一滑动臂（28）、分别与所述的固定座（24）和所述的第一滑动臂（28）相连接且当所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第一滑动臂（28）相对所述的第二主梁（26）滑动的第一联动组件（29）、安装在所述的第一滑动臂（28）上能够将坯料运送至所述的模具（1）的排料治具（40）、能够相对所述的固定座（24）沿左右方向滑动的第三主梁（41）、用于驱动所述的第三主梁（41）滑动的第三驱动组件（42）、能够相对所述的第三主梁（41）沿左右方向滑动的第二滑动臂（43）、分别与所述的固定座（24）和所述的第二滑动臂（43）相连接且当所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动时使所述的第二滑动臂（43）相对所述的第三主梁（41）滑动的第二联动组件（44）、安装在所述的第二滑动臂（43）上的取料组件（45），所述的第一联动组件（29）安装在所述的第二主梁（26）上，所述的第二联动组件（44）安装在所述的第三主梁（41）上。

2.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：当所述的第二驱动组件（27）驱动所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动时，所述的第一滑动臂（28）相对所述的第二主梁（26）滑动的方向与所述的第二主梁（26）相对所述的固定座（24）滑动的方向相同；当所述的第三驱动组件（42）驱动所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动时，所述的第二滑动臂（43）相对所述的第三主梁（41）滑动的方向与所述的第三主梁（41）相对所述的固定座（24）滑动的方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的第一联动组件（29）包括安装在所述的第二主梁（26）上的至少两个第一同步带轮（291）、套设在所述的第一同步带轮（291）上的第一同步带（292），所述的固定座（24）和所述的第一滑动臂（28）分别固定连接在所述的第一同步带（292）的两侧；

所述的第二联动组件（44）包括安装在所述的第三主梁（41）上的至少两个第二同步带轮（441）、套设在所述的第二同步带轮（441）上的第二同步带（442），所述的固定座（24）和所述的第二滑动臂（43）分别固定连接在所述的第二同步带（442）的两侧。

4.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的机架（21）与所述的第一主梁（22）通过第一滑轨（46）和第一滑块（47）相滑动连接，所述的固定座（24）和所述的第二主梁（26）通过第二滑轨（49）和第二滑块（48）相滑动连接，所述的第二主梁（26）和所述的第一滑动臂（28）通过第三滑轨（50）和第三滑块（51）相滑动连接；所述的固定座（24）和所述的第三主梁（41）通过第四滑轨（53）和第四滑块（52）相滑动连接；所述的第三主梁（41）和所述的第二滑动臂（43）通过第五滑轨（54）和第五滑块（55）相滑动连接。

5.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的第一驱动组件（23）包括与所述的第一主梁（22）相连接的第一气缸，或者，所述的第一驱动组件（23）包括设置在所述的机架（21）上的第一电机（231）、安装在所述的机架（21）上且能够绕自身轴心线转动的丝杆（232）、连接在所述的第一电机（231）和所述的丝杆（232）之间的第一传动组件（233）、与所述的丝杆（232）相配合连接且与所述的第一主梁（22）相固定连接的丝杆螺母（234）；

所述的第二驱动组件（27）包括与所述的第二主梁（26）相连接的第二气缸，或者，所述的第二驱动组件（27）包括设置在所述的固定座（24）上的第二电机（271）、与所述的第二电机（271）相连接的第一减速机（272）、与所述的第一减速机（272）相连接的第一齿轮（273）、固定设置在所述的第二主梁（26）上且能够与所述的第一齿轮（273）相配合的第一齿条（274）；

所述的第三驱动组件（42）包括与所述的第三主梁（41）相连接的第三气缸，或者，所述的第三驱动组件（42）包括设置在所述的固定座（24）上的第三电机（421）、与所述的第三电机（421）相连接的第二减速机（422）、与所述的第二减速机（422）相连接的第二齿轮（423）、固定设置在所述的第三主梁（41）上且能够与所述的第二齿轮（423）相配合的第二齿条（424）。

6.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的取料组件（45）包括多个能够吸住产品的第一吸盘（451）。

7.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的固定座（24）与所述的第一主梁（22）相转动连接，所述的模压成型自动生产装置还包括用于驱动所述的固定座（24）转动的第四驱动组件（25）。

8.根据权利要求7所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的第四驱动组件（25）包括安装在所述的第一主梁（22）上的第四电机（251）、安装在所述的第一主梁（22）上的且能够绕自身轴心线转动的连接轴（252）、分别与所述的第四电机（251）和所述的连接轴（252）相连接的第二传动组件（253）、分别与所述的连接轴（252）和所述的固定座（24）相连接且使所述的固定座（24）能够随着所述的连接轴（252）的转动而转动的第三减速机（254）。

9.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的模压成型自动生产装置还包括设置在所述的模具（1）上的吹气装置，所述的吹气装置包括分别位于所述的模具（1）的相对两侧的两个吹气组件，每个所述的吹气组件包括总管（15）、沿着所述的总管（15）的长度方向分布的多个支管（16）。

10.根据权利要求1所述的模压成型自动生产装置，其特征在于：所述的模压成型自动生产装置还包括能够将坯料输送至所述的排料治具（40）上的供料系统（3）、用于接收取料组件（45）收取的产品的接料箱（4），所述的供料系统（3）包括储料箱（31）、与所述的储料箱（31）相连通的提升机（33）、与所述的提升机（33）相连通的震动盘（32）、与所述的震动盘（32）相连通的输送带（34）、能够将所述的输送带（34）上的坯料运送至所述的排料治具（40）的机械手（35）。

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