CN114799625A - 带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,包括有机架、控制柜、第一输送装置、第二输送装置、胎膜升降装置以及胎膜库;该控制柜设置在机架上;该胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接。通过一胎膜升降装置设置在机架侧旁并分别连接于第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端之间,并配合胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,如果需要更换新的胎膜,只需胎膜升降装置将胎膜向上升起,然后送至胎膜库中,之后,胎膜库会将需要的胎膜输送至胎膜升降装置中,不仅降低了劳动强度,还提高了更换过程的安全性,同时更换的效率也更高,进而可以提高整体的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车门板加工领域技术,尤其是指一种带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,汽车已经逐渐成为每家每户最常见的交通工具,汽车保险杠是汽车外饰部件之一,是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置;随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用,汽车门板作为一种重要的汽车零部件也走向了革新的道路,汽车门板的加工方式也要随着生产需求的增加来不断改进。
现有的汽车门板生产线在加工过程中,需要将汽车门板放在特定的胎膜中,针对不同型号门板的加工,需要用到不同的胎膜,而现有的汽车门板生产线中需要人工将胎膜取下,然后换上新的胎膜,由于生产线上用到的胎膜数量较多,且胎膜重量较大,所以人工的更换方式不仅劳动强度大,而且容易出现意外,在安全性不高的同时,还容易磕碰到胎膜,从而损坏胎膜,另外更换效率也较低,影响整体加工效率,因此,有必要对现有的汽车门板生产线结构作出进一步改进。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其通过设置有胎膜升降装置,并配合胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,使得更换胎膜时可通过自动化的方式代替人工更换的方式,降低了劳动强度,同时安全性也更高,也不容易损坏胎膜,进一步还提高了产品的加工效率
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,包括有机架、控制柜、第一输送装置、第二输送装置、胎膜升降装置以及胎膜库;该控制柜设置在机架上;该第一输送装置设置在机架上并与控制柜连接;该第二输送装置设置在机架上并与控制柜连接,第二输送装置位于第一输送装置的正下方,且第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相反;该胎膜升降装置为两个,其分别与控制柜连接,其中一胎膜升降装置设置在机架侧旁并分别连接于第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端之间,另一胎膜升降装置设置在机架侧旁并连接于第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端之间;该胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,胎膜库与控制柜连接;该取件装置设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接。
作为一种优选方案,所述机架外侧四周围设有护栏,该第一输送装置与第二输送装置均位于护栏内。
作为一种优选方案,所述第一输送装置和第二输送装置的两侧间隔设置有多个工作台,每一工作台侧旁对应设置有一控制器,且每一工作台上均设置有一用于对汽车门板进行焊接加工的机械臂,机械臂与对应的控制器连接,每一控制器均与控制柜连接。
作为一种优选方案,所述胎膜升降装置包括有升降架、活动架、伺服电机以及胎膜架;该升降架设置在机架侧旁,前述控制柜设置在升降架上;该活动架可上下来回活动地设置在升降架上;该伺服电机设置在升降架上并带动活动架上下来回活动,伺服电机与控制柜连接;该胎膜架设置在活动架上并随着活动架上下来回活动。
作为一种优选方案,所述升降架上设置有竖向延伸的丝杆,该丝杆在伺服电机的带动下来回转动,前述活动架与丝杆配合并在丝杆的带动下沿着丝杆上下来回活动。
作为一种优选方案,所述丝杆为互相平行设置的4个,其分别位于升降架的4个角,伺服电机通过同步轴同时带动4个丝杆来回转动。
作为一种优选方案,所述胎膜架包括有底座、输送轮、第一驱动机构、固定架以及第二驱动机构;该底座设置在升降架上;该输送轮可来回转动地设置在底座上,输送轮为纵向排布的两排,每排均为横向间隔排布的多个,且输送轮的转动方向与第一输送装置和第二输送装置的输送方向相同;第一驱动机构设置在底座上并带动输送轮来回转动,第一驱动机构与控制柜连接;该固定架可来回翻转地设置在底座上并位于输送轮的上方;该第二驱动机构设置在底座上并带动固定架来回翻转,第二驱动机构与控制柜连接。
作为一种优选方案,所述胎膜库包括有支架、输送架、传送轮以及第三驱动机构,支架上开设有多个连接胎膜升降装置输出端的容置腔,容置腔上下间隔排布;该输送架设置在容置腔中;该传送轮可来回转动地设置在输送架上,传送轮为前后两排地设置;该第三驱动机构设置在输送架上并带动传送轮来回转动,第三驱动机构与控制柜连接。
作为一种优选方案,还包括有一取件装置,该取件装置设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接;取件装置包括有放料架、模具架以及取料机械臂;该放料架设置在另一胎膜升降装置侧旁;该模具架设置在另一胎膜升降装置侧旁,其中模具架为两个,该取料机械臂设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接,取料机械臂的自由端来回活动于另一胎膜升降装置、放料架以及模具架之间。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过一胎膜升降装置设置在机架侧旁并分别连接于第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端之间,并配合胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,使得在完成对胎膜中门板的加工后,取下门板后的胎膜会通过第二输送装置被送到胎膜升降装置中,如果需要更换新的胎膜,只需胎膜升降装置将胎膜向上升起,然后送至胎膜库中,之后,胎膜库会将需要的胎膜输送至胎膜升降装置中,然后重新流入生产线中即可,代替了现有的人工更换方式,不仅降低了劳动强度,还提高了更换过程的安全性,另外,更换过程中相较于人工的方式,也不会出现磕碰的情况,避免损坏胎膜,同时更换的效率也更高,进而可以提高整体的加工效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图;
图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图;
图3是本发明之较佳实施例中胎膜升降装置的立体结构示意图;
图4是本发明之较佳实施例中胎膜升降装置的局部组装示意图;
图5是本发明之较佳实施例中胎膜架的立体结构示意图;
图6是本发明之较佳实施例中胎膜库的立体结构示意图;
图7是本发明之较佳实施例中胎膜库的局部组装示意图;
图8是本发明之较佳实施例中取料装置的立体结构示意图。
附图标识说明:
10、机架 11、护栏
20、控制柜 30、第一输送装置
31、工作台 32、控制器
33、机械臂 40、第二输送装置
50、胎膜升降装置 51、升降架
511、丝杆 512、气枪
513、吹气管 52、活动架
53、伺服电机 531、同步轴
54、胎膜架 541、底座
542、输送轮 543、第一驱动机构
544、固定架 545、第二驱动机构
60、胎膜库 601、容置腔
61、支架 62、输送架
63、传送轮 64、第三驱动机构
70、取件装置 71、放料架
72、模具架 73、取料机械臂。
具体实施方式
请参照图1至图8所示,其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构,其中包括有机架10、控制柜20、第一输送装置30、第二输送装置40、胎膜升降装置50以及胎膜库60。
该控制柜20设置在机架10上;在本实施例中,所述机架10外侧四周围设有护栏11。
该第一输送装置30设置在机架10上并与控制柜20连接;该第二输送装置40设置在机架10上并与控制柜20连接,第二输送装置40位于第一输送装置30的正下方,且第二输送装置40的输送方向与第一输送装置30的输送方向相反;在本实施例中,该第一输送装置30与第二输送装置40均位于护栏11内;所述第一输送装置30和第二输送装置40的两侧间隔设置有多个工作台31,每一工作台31侧旁对应设置有一控制器32,且每一工作台31上均设置有一用于对汽车门板进行焊接加工的机械臂33,机械臂33与对应的控制器32连接,每一控制器32均与控制柜20连接。
该胎膜升降装置50为两个,其分别与控制柜20连接,其中一胎膜升降装置50设置在机架10侧旁并分别连接于第一输送装置30的输入端与第二输送装置40的输出端之间,另一胎膜升降装置50设置在机架10侧旁并连接于第一输送装置30的输出端与第二输送装置40的输入端之间;在本实施例中,所述胎膜升降装置50包括有升降架51、活动架52、伺服电机53以及胎膜架54;该升降架51设置在机架10侧旁,前述控制柜20设置在升降架51上;该活动架52可上下来回活动地设置在升降架51上;该伺服电机53设置在升降架51上并带动活动架52上下来回活动,伺服电机53与控制柜20连接;该胎膜架54设置在活动架52上并随着活动架52上下来回活动。
所述升降架51上设置有竖向延伸的丝杆511,该丝杆511在伺服电机53的带动下来回转动,前述活动架52与丝杆511配合并在丝杆511的带动下沿着丝杆511上下来回活动;所述丝杆511为互相平行设置的4个,其分别位于升降架51的4个角,伺服电机53通过同步轴531同时带动4个丝杆511来回转动;所述升降架51上设置有气枪512以及气管513,吹气管513与气枪512输出端连接;所述胎膜架54包括有底座541、输送轮542、第一驱动机构543、固定架544以及第二驱动机构545;该底座541设置在活动架52上;该输送轮542可来回转动地设置在底座541上,输送轮542为纵向排布的两排,每排均为横向间隔排布的多个,且输送轮542的转动方向与第一输送装置30和第二输送装置40的输送方向相同;第一驱动机构543设置在底座541上并带动输送轮542来回转动,第一驱动机构543与控制柜20连接;该固定架544可来回翻转地设置在底座541上并位于输送轮542的上方,固定架544用于固定胎膜,防止胎膜在输送过程中发生偏移;该第二驱动机构545设置在底座541上并带动固定架544来回翻转,第二驱动机构545与控制柜20连接。
该胎膜库60设置在机架10侧旁并与其中一个胎膜升降装置50的输出端连接,胎膜库60与控制柜20连接;在本实施例中,所述胎膜库60包括有支架61、输送架62、传送轮63以及第三驱动机构64,支架61上开设有多个连接胎膜升降装置50输出端的容置腔601,容置腔601上下间隔排布;该输送架62设置在容置腔601中;该传送轮63可来回转动地设置在输送架62上,传送轮63为前后两排地设置;该第三驱动机构64设置在输送架62上并带动传送轮63来回转动,第三驱动机构64与控制柜20连接。
进一步的,还包括有一取件装置70;该取件装置70设置在另一胎膜升降装置50侧旁并与控制柜20连接;所述取件装置70包括有放料架71、模具架72以及取料机械臂73;该放料架71设置在另一胎膜升降装置50侧旁;该模具架72设置在另一胎膜升降装置50侧旁,其中模具架72为两个,该取料机械臂73设置在另一胎膜升降装置50侧旁并与控制柜20连接,取料机械臂73的自由端来回活动于另一胎膜升降装置50、放料架71以及模具架72之间。
详述本实施例的工作原理如下:
工作时,先由人工将待加工的汽车门板放入第一输送装置30输入端的胎膜升降装置50上的胎膜中,然后由胎膜架54将胎膜和待加工的汽车门板送入第一输送装置30的输入端,然后依次由第一输送装置30两侧的机械臂33进行加工,当加工完成后,第一输送装置30会将装有加工完成汽车门板的胎膜送入另一胎膜升降装置50中,并由取料机械臂73将加工完成的产品取下并放置在放料架71中,然后胎膜升降装置60会将取下产品的胎膜向下输送至第二输送装置40的输入端,并通过第二输送装置40回流到另一胎膜升降装置50中,然后重复放入待加工的产品即可,如果对新的产品进行加工,则需要胎膜升降装置50将胎膜向上升起至胎膜库60侧旁并与容置腔601对应,然后由胎膜架54将胎膜输送至空的容置腔601中,然后由伺服电机53带动胎膜架54活动至另一装有固定新汽车门板胎膜的容置腔侧旁,并由第三驱动机构64通过传送轮63将新的胎膜输送至胎膜架54中,然后由伺服电机53带动胎膜架54向下活动至第一输送装置30的输入端侧旁,并由人工装入新的汽车门板,然后由胎膜架54将新的胎膜和汽车门板送入第一输送装置30中进行加工,然后重复前述步骤即可。
本发明的设计重点在于:通过一胎膜升降装置设置在机架侧旁并分别连接于第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端之间,并配合胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,使得在完成对胎膜中门板的加工后,取下门板后的胎膜会通过第二输送装置被送到胎膜升降装置中,如果需要更换新的胎膜,只需胎膜升降装置将胎膜向上升起,然后送至胎膜库中,之后,胎膜库会将需要的胎膜输送至胎膜升降装置中,然后重新流入生产线中即可,代替了现有的人工更换方式,不仅降低了劳动强度,还提高了更换过程的安全性,另外,更换过程中相较于人工的方式,也不会出现磕碰的情况,避免损坏胎膜,同时更换的效率也更高,进而可以提高整体的加工效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:包括有机架、控制柜、第一输送装置、第二输送装置、胎膜升降装置以及胎膜库;该控制柜设置在机架上;该第一输送装置设置在机架上并与控制柜连接;该第二输送装置设置在机架上并与控制柜连接,第二输送装置位于第一输送装置的正下方,且第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相反;该胎膜升降装置为两个,其分别与控制柜连接,其中一胎膜升降装置设置在机架侧旁并分别连接于第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端之间,另一胎膜升降装置设置在机架侧旁并连接于第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端之间,所述胎膜升降装置包括有升降架、活动架、伺服电机以及胎膜架;该升降架设置在机架侧旁,前述控制柜设置在升降架上;该活动架可上下来回活动地设置在升降架上;该伺服电机设置在升降架上并带动活动架上下来回活动,伺服电机与控制柜连接;该胎膜架设置在活动架上并随着活动架上下来回活动;该胎膜库设置在机架侧旁并与其中一个胎膜升降装置的输出端连接,胎膜库与控制柜连接,所述胎膜库包括有支架、输送架、传送轮以及第三驱动机构,支架上开设有多个连接胎膜升降装置输出端的容置腔,容置腔上下间隔排布;该输送架设置在容置腔中;该传送轮可来回转动地设置在输送架上,传送轮为前后两排地设置;该第三驱动机构设置在输送架上并带动传送轮来回转动,第三驱动机构与控制柜连接;该取件装置设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:所述机架外侧四周围设有护栏,该第一输送装置与第二输送装置均位于护栏内。
3.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:所述第一输送装置和第二输送装置的两侧间隔设置有多个工作台,每一工作台侧旁对应设置有一控制器,且每一工作台上均设置有一用于对汽车门板进行焊接加工的机械臂,机械臂与对应的控制器连接,每一控制器均与控制柜连接。
4.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:所述升降架上设置有竖向延伸的丝杆,该丝杆在伺服电机的带动下来回转动,前述活动架与丝杆配合并在丝杆的带动下沿着丝杆上下来回活动。
5.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:所述丝杆为互相平行设置的4个,其分别位于升降架的4个角,伺服电机通过同步轴同时带动4个丝杆来回转动。
6.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:所述胎膜架包括有底座、输送轮、第一驱动机构、固定架以及第二驱动机构;该底座设置在升降架上;该输送轮可来回转动地设置在底座上,输送轮为纵向排布的两排,每排均为横向间隔排布的多个,且输送轮的转动方向与第一输送装置和第二输送装置的输送方向相同;第一驱动机构设置在底座上并带动输送轮来回转动,第一驱动机构与控制柜连接;该固定架可来回翻转地设置在底座上并位于输送轮的上方;该第二驱动机构设置在底座上并带动固定架来回翻转,第二驱动机构与控制柜连接。
7.根据权利要求1所述的带有胎膜库的汽车内外饰件焊接生产线,其特征在于:还包括有一取件装置,该取件装置设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接;取件装置包括有放料架、模具架以及取料机械臂;该放料架设置在另一胎膜升降装置侧旁;该模具架设置在另一胎膜升降装置侧旁,其中模具架为两个,该取料机械臂设置在另一胎膜升降装置侧旁并与控制柜连接,取料机械臂的自由端来回活动于另一胎膜升降装置、放料架以及模具架之间。
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