CN114102927A - 硫化机模板自动刮料检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硫化机模板自动刮料检测设备，包括有机架、控制器、模板夹具装置、刮料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该模板夹具装置可绕自身转动并来回活动地设置于机架上；该刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具装置的正上方；该检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁。通过模板夹具可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具的正上方，极大降低了劳动强度，同时也提高了加工工艺的自动化程度，可以满足产品的大批量生产需求；并配合检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，使得刮料完成后还能对加工的产品以及模板进行及时检测，有效提升了产品的合格率。

Description

硫化机模板自动刮料检测设备
技术领域
本发明涉及硫化产品加工领域技术，尤其是指一种硫化机模板自动刮料检测设备。
背景技术
硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式，硫化机加工过程中一般要经过上料、取出模板、刮料等多道工序。
现有的硫化产品加工过程中多采用人工加工的方式，特别是刮料过程，人工刮料的方式不仅劳动强度大、自动化程度低，并且人工刮料的效率也不高，无法满足大批量生产的需求，另外刮料完成后无法对模板中的产品以及模板进行检测，导致不合格产品的流出，且损坏的模板不及时发现也会影响下次产品的加工，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种硫化机模板自动刮料检测设备，其能有效解决现有之硫化机模板刮料方式劳动强度大、自动化程度低、无法满足大批量生产且无法进行检测的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种硫化机模板自动刮料检测设备，包括有机架、控制器、模板夹具装置、刮料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该模板夹具装置可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，模板夹具装置与控制器连接，所述模板夹具装置包括有活动架、第一驱动机构、模板夹具以及第二驱动机构；该活动架可横向来回活动地设置在机架上；该第一驱动机构设置在机架上并带动活动架横向来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该模板夹具可来回转动地设置在活动架上并随着活动架横向来回活动；该第二驱动机构设置在活动架上并带动模板夹具来回转动，第二驱动机构与控制器连接；该刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具装置的正上方，刮料装置与控制器连接，所述刮料装置包括有活动板、第三驱动机构以及铲料头；该活动板可纵向来回活动地设置在机架上，该第三驱动机构设置在机架上并带动活动板来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该铲料头设置在活动板上并随着活动板来回活动；该检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，检测装置与控制器连接。
作为一种优选方案，所述机架上设置有一机罩，机罩围构形成有一容置腔，该控制器设置在机罩外侧壁上；该模板夹具装置、刮料装置以及检测装置均位于容置腔中。
作为一种优选方案，所述机架上设置有横向延伸的滑轨，该活动架下端设置有与滑轨配合的滑脚，第一驱动机构设置在滑轨上并通过滑脚与滑轨的配合带动活动架沿着滑轨横向来回活动。
作为一种优选方案，所述模板夹具的前后两端分别设置有转动轴，该转动轴可转动地设置于活动架上；该第二驱动机构的输出端与其中一个转动轴连接并带动模板夹具来回转动。
作为一种优选方案，所述活动架上还设置有一定位装置，该定位装置包括有定位架、定位凸头以及定位驱动机构，该定位架设置在活动架上，该定位凸头来回活动地设置在定位架上，该定位驱动机构设置在定位架上并带动定位凸头来回活动，定位驱动机构与控制器连接，该模板夹具的左右两端分别设置有与定位凸头配合的定位凹槽。
作为一种优选方案，所述模板夹具上还设置有一固定装置；该固定装置包括有固定架、固定头以及固定驱动机构；该固定架设置在模板夹具侧旁，该固定头设置在固定架上并来回活动于模板夹具正上方，该固定驱动机构设置在固定架上并带动固定头来回活动，固定驱动机构与控制器连接。
作为一种优选方案，所述检测装置包括有检测架、第四驱动机构、CCD镜头以及光源；该检测架可纵向来回活动地设置在机架上，该第四驱动机构设置在机架上并带动检测架纵向来回活动，该CCD镜头设置在检测架上并随着检测架纵向来回活动，该光源设置在机架上并位于刮料装置的侧旁，其中光源为上下设置的两个，位于上方的光源中设置有一透光部，前述CCD镜头设置在上方光源中透光部的正上方。
作为一种优选方案，所述检测架上还设置有去料机构；该去料机构包括有第五驱动机构以及用于去除不合格品的去料针头，该第五驱动机构设置在检测架下端，该去料针头设置在第五驱动机构的输出端上并在第五驱动机构的带动下竖向来回活动。
作为一种优选方案，所述铲料头为超声波铲料刀，铲料头包括有超声装置与刀头，超声装置一端与控制器连接，超声装置另一端与刀头连接。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过模板夹具可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具的正上方，模板夹具和刮料装置的配合可以实现对模板自动翻转刮料的工艺过程，极大降低了劳动强度，同时也提高了加工工艺的自动化程度，生产效率也大大提高，可以满足产品的大批量生产需求；并配合检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，使得刮料完成后还能对加工的产品以及模板进行及时检测，防止不合品流出，同时还能避免损坏的模板影响下次产品的加工，有效提升了产品的合格率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；
图3是本发明之较佳实施例另一角度的局部组装示意图；
图4是本发明之较佳实施例的另一局部组装示意图；
图5是本发明之较佳实施例中模板夹具装置的立体结构示意图。
附图标识说明：
10、机架 101、容置腔
11、机罩 12、滑轨
20、控制器 30、模板夹具装置
301、定位凹槽 31、活动架
311、滑脚 32、第一驱动机构
33、模板夹具 331、转动轴
34、第二驱动机构 35、定位装置
351、定位架 352、定位凸头
353、定位驱动机构 36、固定装置
361、固定架 362、固定头
363、固定驱动机构 40、刮料装置
41、活动板 42、第三驱动机构
43、铲料头 431、超声装置
432、刀头 50、检测装置
51、检测架 52、第四驱动机构
53、CCD镜头 54、光源
541、透光部 542、防护罩
55、取料机构 551、第五驱动机构
552、去料针头 60、模板。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、模板夹具装置30、刮料装置40以及检测装置50。
该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上设置有一机罩11，机罩11围构形成有一容置腔101，该控制器20设置在机罩11外侧壁上；该模板夹具装置30、刮料装置40以及检测装置50均位于容置腔101中；所述机架10上设置有横向延伸的滑轨12。
该模板夹具装置30可绕自身转动并来回活动地设置于机架10上，模板夹具装置30与控制器20连接；在本实施例中，所述模板夹具装置30包括有活动架31、第一驱动机构32、模板夹具33以及第二驱动机构34；该活动架31可横向来回活动地设置在机架10上；该第一驱动机构32设置在机架10上并带动活动架31横向来回活动，第一驱动机构32与控制器20连接；该模板夹具33可来回转动地设置在活动架31上并随着活动架31横向来回活动；该第二驱动机构34设置在活动架31上并带动模板夹具33来回转动，第二驱动机构34与控制器20连接；该活动架31下端设置有与滑轨12配合的滑脚311，第一驱动机构32设置在滑轨12上并通过滑脚311与滑轨11的配合带动活动架31沿着滑轨12横向来回活动；所述模板夹具33的前后两端分别设置有转动轴331，该转动轴331可转动地设置于活动架31上；该第二驱动机构34的输出端与其中一个转动轴331连接并带动模板夹具33来回转动。
所述活动架31上还设置有一定位装置35，该定位装置35包括有定位架351、定位凸头352以及定位驱动机构353，该定位架351设置在活动架31上，该定位凸头352来回活动地设置在定位架351上，该定位驱动机构353设置在定位架351上并带动定位凸头352来回活动，定位驱动机构353与控制器20连接，该模板夹具33的左右两端分别设置有与定位凸头352配合的定位凹槽301；所述模板夹具33上还设置有一固定装置36；该固定装置36包括有固定架361、固定头362以及固定驱动机构363；该固定架361设置在模板夹具33侧旁，该固定头362设置在固定架361上并来回活动于模板夹具33正上方，该固定驱动机构363设置在固定架361上并带动固定头362来回活动，固定驱动机构363与控制器20连接，其中固定装置36为左右对称设置的两个。
该刮料装置40来回活动地设置在机架10上并位于模板夹具30装置的正上方，刮料装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述刮料装置40包括有活动板41、第三驱动机构42以及铲料头43；该活动板41可纵向来回活动地设置在机架10上，该第三驱动机构42设置在机架10上并带动活动板41来回活动，第三驱动机构42与控制器20连接，该铲料头43设置在活动板41上并随着活动板41来回活动，其中铲料头43为超声波铲料刀，铲料头43包括有超声装置431与刀头432，超声装置431一端与控制器20连接，超声装置431另一端与刀头432连接。
该检测装置50设置在机架10上并位于刮料装置40侧旁，检测装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述检测装置50包括有检测架51、第四驱动机构52、CCD镜头53以及光源54；该检测架51可纵向来回活动地设置在机架10上，该第四驱动机构52设置在机架10上并带动检测架51纵向来回活动，该CCD镜头53设置在检测架51上并随着检测架51纵向来回活动，该光源54设置在机架10上并位于挂料装置40的侧旁，其中光源54为上下设置的两个，光源54与控制器20连接，位于上方的光源54中设置有一透光部541，前述CCD镜头53设置在上方光源54中透光部541的正上方，且下方光源54的正上方设置有一防护罩542；所述检测架51上还设置有去料机构55；该去料机构55包括有第五驱动机构551以及用于去除不合格品的去料针头552，该第五驱动机构551设置在检测架51下端，该去料针头552设置在第五驱动机构551的输出端上并在第五驱动机构551的带动下竖向来回活动。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，先通过外界机器人将注塑好的硫化机模板60放置到模板夹具33上，并通过固定装置36对模板60进行固定，固定好后，由定位装置35中的定位凸头352与模板夹具33中的定位凹槽301配合定位，接着由刮料装置40中的第三驱动机构42带动铲料头43活动并对模板60进行铲料工作，同时铲料时需要配合第一驱动机构32来调节模板夹具33的位置，直至对模板60的一表面铲料完成，完成后由定位凸头352向后活动离开定位凹槽301，然后通过第二驱动机构34带动模板夹具33翻转180°，翻转完成后再通过定位装置35进行定位，然后通过刮料装置40对模板60的另一面进行刮料，当模板60上下两表面都刮料完成后，第一驱动机构32会带动活动架31朝向检测装置50活动，直至活动至CCD镜头53的正下方，然后上下两光源54工作，同时配合第四驱动机构52和第一驱动机构32的配合，通过CCD镜头53来检测模板60中的产品是否合格，以及模板60是否有损坏，当出现不合格产品时，由第五驱动机构551带动去料针头552活动，将不合格的产品去除，检测完成后，由第一驱动机构32带动模板60返回至原位，并通过固定装置36和定位装置35松开模板60，最后由外界机器人将模板60取下即可。
本发明的设计重点在于：通过模板夹具可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具的正上方，模板夹具和刮料装置的配合可以实现对模板自动翻转刮料的工艺过程，极大降低了劳动强度，同时也提高了加工工艺的自动化程度，生产效率也大大提高，可以满足产品的大批量生产需求；并配合检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，使得刮料完成后还能对加工的产品以及模板进行及时检测，防止不合品流出，同时还能避免损坏的模板影响下次产品的加工，有效提升了产品的合格率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、模板夹具装置、刮料装置以及检测装置；该控制器设置在机架上；该模板夹具装置可绕自身转动并来回活动地设置于机架上，模板夹具装置与控制器连接，所述模板夹具装置包括有活动架、第一驱动机构、模板夹具以及第二驱动机构；该活动架可横向来回活动地设置在机架上；该第一驱动机构设置在机架上并带动活动架横向来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该模板夹具可来回转动地设置在活动架上并随着活动架横向来回活动；该第二驱动机构设置在活动架上并带动模板夹具来回转动，第二驱动机构与控制器连接；该刮料装置来回活动地设置在机架上并位于模板夹具装置的正上方，刮料装置与控制器连接，所述刮料装置包括有活动板、第三驱动机构以及铲料头；该活动板可纵向来回活动地设置在机架上，该第三驱动机构设置在机架上并带动活动板来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该铲料头设置在活动板上并随着活动板来回活动；该检测装置设置在机架上并位于刮料装置侧旁，检测装置与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，机罩围构形成有一容置腔，该控制器设置在机罩外侧壁上；该模板夹具装置、刮料装置以及检测装置均位于容置腔中。
3.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述机架上设置有横向延伸的滑轨，该活动架下端设置有与滑轨配合的滑脚，第一驱动机构设置在滑轨上并通过滑脚与滑轨的配合带动活动架沿着滑轨横向来回活动。
4.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述模板夹具的前后两端分别设置有转动轴，该转动轴可转动地设置于活动架上；该第二驱动机构的输出端与其中一个转动轴连接并带动模板夹具来回转动。
5.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述活动架上还设置有一定位装置，该定位装置包括有定位架、定位凸头以及定位驱动机构，该定位架设置在活动架上，该定位凸头来回活动地设置在定位架上，该定位驱动机构设置在定位架上并带动定位凸头来回活动，定位驱动机构与控制器连接，该模板夹具的左右两端分别设置有与定位凸头配合的定位凹槽。
6.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述模板夹具上还设置有一固定装置；该固定装置包括有固定架、固定头以及固定驱动机构；该固定架设置在模板夹具侧旁，该固定头设置在固定架上并来回活动于模板夹具正上方，该固定驱动机构设置在固定架上并带动固定头来回活动，固定驱动机构与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述检测装置包括有检测架、第四驱动机构、CCD镜头以及光源；该检测架可纵向来回活动地设置在机架上，该第四驱动机构设置在机架上并带动检测架纵向来回活动，该CCD镜头设置在检测架上并随着检测架纵向来回活动，该光源设置在机架上并位于刮料装置的侧旁，其中光源为上下设置的两个，位于上方的光源中设置有一透光部，前述CCD镜头设置在上方光源中透光部的正上方。
8.根据权利要求7所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述检测架上还设置有去料机构；该去料机构包括有第五驱动机构以及用于去除不合格品的去料针头，该第五驱动机构设置在检测架下端，该去料针头设置在第五驱动机构的输出端上并在第五驱动机构的带动下竖向来回活动。
9.根据权利要求1所述的硫化机模板自动刮料检测设备，其特征在于：所述铲料头为超声波铲料刀，铲料头包括有超声装置与刀头，超声装置一端与控制器连接，超声装置另一端与刀头连接。
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