CN214645573U - 一种注塑水口的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下料装置，具体涉及一种注塑水口的下料装置。该下料装置由支座、轴向运动机构、径向运动机构和夹爪构成，支座上通过旋转电机安装有轴向运动机构，轴向运动机构上设置有径向运动机构，径向运动机构上通过换向电机和夹爪气缸安装有夹爪。该下料装置通过轴向运动机构配合径向运动机构能带动夹爪运动，使夹爪能伸入注塑机内，将水口废料夹出，从而不与模具直接接触，进而不易损伤模具，且通过拔出的方式能将水口废料全部取出；同时取出过程是将水口废料由注塑机内转运至注塑机外侧，从而便于对水口废料收集、回收以及取用；解决了现有取出过程易损伤模具且存在残留的问题，特别适用于注塑水口的下料使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料装置，具体涉及一种注塑水口的下料装置。
背景技术
汽车在生产过程中，出于轻量化或耐腐蚀的目的，需要用到很多的塑料零部件进行装配。这些塑料零部件一般是通过注塑机注塑进行生产，注塑机在注塑完成取出注塑件后，会在模具水口产生水口废料，需在下一次注塑前将其去除，即对水口进行下料，以避免影响注塑，同时对水口废料进行回收。目前的去除方式是通过铲刀将水口废料直接由模具表面切除，在切除的过程中，由于水口废料与模具的相互作用以及铲刀与模具的相互作用，易损伤模具；且水口废料在模具中亦会有残留不能全部回收。因此有必要设计一种注塑水口的下料装置，以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种能自动将水口废料由模具上全部拔出，同时不易损伤模具，以解决现有取出过程易损伤模具且存在残留问题的注塑水口的下料装置。
本实用新型的技术方案是：
一种注塑水口的下料装置，它由支座、轴向运动机构、径向运动机构和夹爪构成，其特征在于：支座上通过旋转电机安装有轴向运动机构，轴向运动机构上设置有径向运动机构，径向运动机构上设置有换向电机，换向电机的输出轴上通过夹爪气缸安装有夹爪。
所述的轴向运动机构由支撑架、装配座和轴向运动电机构成，支撑架上通过滑轨安装有装配座，装配座上安装有轴向运动电机，轴向运动电机的输出轴端头设置有轴向运动齿轮；轴向运动电机一侧的滑轨上设置有轴向位移齿条，轴向运动齿轮穿过装配座与轴向位移齿条啮合；所述的支撑架与旋转电机的输出轴固定连接。
所述的径向运动机构由限位滑槽、伸缩杆和径向运动电机构成，限位滑槽内活动插装有伸缩杆，伸缩杆上设置有径向位移齿条；限位滑槽一侧设置有径向运动电机，径向运动电机的输出轴上安装有径向位移齿轮，径向位移齿轮与径向位移齿条啮合；所述的伸缩杆的底部端头与换向电机固定连接；限位滑槽与装配座固定连接。
所述的伸缩杆与支撑架呈十字状设置。
所述的径向运动电机的端面一侧与限位滑槽固定连接，径向运动电机端面的另一侧通过设置在装配座上的半月板与装配座固定连接。
所述的夹爪由装配板、夹板、连杆和连接块构成，装配板呈L状，装配板上通过销轴对称安装有夹板，夹板的上方设置有连接块，连接块通过连杆分别与对称设置的夹板顶部端头活动连接；所述的装配板与夹爪气缸固定连接；连接块与穿过装配板的夹爪气缸活塞杆端头固定连接。
所述的夹板底部端头内侧设置有限位凹。
本实用新型的有益效果在于：
该注塑水口的下料装置通过轴向运动机构配合径向运动机构能带动夹爪运动，使夹爪能伸入注塑机内，将水口废料夹出，从而不与模具直接接触，进而不易损伤模具，且通过拔出的方式能将水口废料全部取出；同时取出过程是将水口废料由注塑机内转运至注塑机外侧，从而便于对水口废料收集、回收以及取用；解决了现有取出过程易损伤模具且存在残留的问题，特别适用于注塑水口的下料使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型装配座的结构示意图；
图3是本实用新型装配座的右视示意图；
图4是本实用新型径向运动机构的结构示意图；
图5是本实用新型夹爪的结构示意图；
图6是图5的左视示意图。
图中：1、支座，2、旋转电机，3、换向电机，4、夹爪气缸，5、支撑架，6、装配座，7、轴向运动电机，8、滑轨，9、轴向运动齿轮，10、轴向位移齿条，11、限位滑槽，12、伸缩杆，13、径向运动电机，14、径向位移齿条，15、径向位移齿轮，16、半月板，17、装配板，18、夹板，19、连杆，20、连接块，21、限位凹。
具体实施方式
该注塑水口的下料装置由支座1、轴向运动机构、径向运动机构和夹爪构成，支座1上安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴穿过支座1由支座1一侧延伸至支座1另一侧，延伸至支座1另一侧的旋转电机2输出轴端头安装有轴向运动机构，轴向运动机构上设置有径向运动机构，径向运动机构上设置有换向电机3，换向电机3的输出轴上安装有夹爪气缸4，夹爪气缸4上安装有夹爪，夹爪气缸4的作用是驱动夹爪，从而能使夹爪夹紧水口废料，通过旋转电机2、轴向运动机构、径向运动机构带动夹爪运动，由此能将水口废料由模具内取出。
轴向运动机构由支撑架5、装配座6和轴向运动电机7构成，支撑架5上设置有滑轨8，滑轨8上活动安装有装配座6，装配座6上安装有轴向运动电机7，轴向运动电机7的输出轴端头设置有轴向运动齿轮9；轴向运动电机7一侧的滑轨8上设置有轴向位移齿条10，轴向运动齿轮9穿过装配座6与轴向位移齿条10啮合；支撑架5与旋转电机2的输出轴固定连接；轴向运动电机7的作用是工作时驱动轴向运动齿轮9转动，使轴向运动齿轮9在转动过程中在轴向位移齿条10与轴向运动齿轮9的相互作用下轴向运动齿轮9带动轴向运动电机7沿着轴向位移齿条10运动，进而使轴向运动电机7能带动装配座6沿着滑轨8运动；滑轨8的作用是限制装配座6的位置，使装配座6只能沿着滑轨8运动，即限制装配座6仅能进行轴向运动，同时使轴向位移齿条10能始终与轴向运动齿轮9啮合。
径向运动机构由限位滑槽11、伸缩杆12和径向运动电机13构成，限位滑槽11内活动插装有伸缩杆12，伸缩杆12与支撑架5呈十字状设置；伸缩杆12上设置有径向位移齿条14；限位滑槽11一侧设置有径向运动电机13，径向运动电机13的输出轴上安装有径向位移齿轮15，径向位移齿轮15与径向位移齿条14啮合；伸缩杆12的底部端头与换向电机3固定连接；限位滑槽11与装配座6固定连接；径向运动电机13的端面一侧与限位滑槽11固定连接，径向运动电机13端面的另一侧通过设置在装配座6上的半月板16与装配座6固定连接；径向运动电机13的作用是在工作时通过驱动径向位移齿轮15带动伸缩杆12运动，使伸缩杆12依次通过换向电机3、夹爪气缸4带动夹爪运动；限位滑槽11的作用是限制伸缩杆12的位置，使伸缩杆12仅能进行径向运动。
夹爪由装配板17、夹板18、连杆19和连接块20构成，装配板17呈L状，装配板17上通过销轴对称安装有夹板18，夹板18底部端头内侧设置有限位凹21；夹板18的上方设置有连接块20，连接块20通过连杆19分别与对称设置的夹板18顶部端头活动连接；所述的装配板17与夹爪气缸4固定连接；连接块20与穿过装配板17的夹爪气缸4活塞杆端头固定连接；连接块20的作用是在夹爪气缸4的推动下，通过连杆19带动夹板18以销轴为轴心旋转，从而使夹板18闭合，由此通过夹板18夹紧水口废料，从而能将水口废料由模具中取出；限位凹21的作用是在夹板18夹紧水口废料的过程中将水口废料限制在限位凹21内，避免水口废料在夹板18的挤压下与夹板18脱离。
旋转电机2、换向电机3、轴向运动电机7、径向运动电机13分别为伺服电机，旋转电机2、换向电机3、轴向运动电机7、径向运动电机13、夹爪气缸4分别受程控器控制，在程控器控制下由模具内取出水口废料并转运至注塑机外侧，具体为：
程控器控制径向运动电机13逆时针转动，径向运动电机13在逆时针转动过程中依次通过径向位移齿轮15、径向位移齿条14带动伸缩杆12沿径向向下伸出，进而使伸缩杆12依次通过换向电机3、夹爪气缸4带动夹爪向注塑机模具上的水口废料运动，夹爪的夹板18运动至水口废料处时，径向运动电机13停止；径向运动电机13停止后，夹爪气缸4的活塞杆向下伸出，进而通过连接块20、连杆19带动夹板18以销轴为轴心转动，从而夹紧水口废料；夹板夹紧水口废料后，轴向运动电机7启动，轴向运动电机7通过轴向运动齿轮9和轴向位移齿条10带动装配座6向远离支座1一侧运动，使装配座6在运动过程中依次通过限位滑槽11、伸缩杆12、换向电机3、夹爪气缸4、夹爪带动水口废料向远离模具一侧运动，将水口废料由模具上拔出；水口废料拔出后，径向运动电机13顺时针转动，径向运动电机13在顺时针转动过程中带动伸缩杆12沿径向向上运动，使伸缩杆12依次通过换向电机3、夹爪气缸4、夹爪带动水口废料运动至注塑机上方；水口废料到位后，旋转电机2启动，旋转电机2转动过程中依次通过支撑架5、装配座6、限位滑槽11、伸缩杆12、换向电机3、夹爪气缸4、夹爪带动水口废料以旋转电机输出轴为轴心进行周向旋转，旋转电机2转动到位后，径向运动电机13逆时针转动，径向运动电机13逆时针转动过程中带动水口废料沿径向向注塑机外侧伸出，将水口废料转移至注塑机外侧；水口废料到位后，换向电机3启动，换向电机3启动后转动90度，换向电机3在转动过程中通过夹爪气缸4带动夹爪转动，使夹爪的夹板18由水平状态转动至垂直状态，以便于夹板18之间的水口废料在自身重力作用下与夹板18脱离；换向电机3转动到位后，夹爪气缸4复位，进而带动夹板18复位，使夹板18张开，水口废料在自身重力作用下下落至水口废料外侧的收集框中；夹爪气缸4复位过程中，换向电机3复位，将夹板切换至水平状态，同时径向运动电机13顺时针转动，进而带动夹爪向装配座6一侧运动；夹爪到位后，旋转电机2逆时针运动复位，进而带动夹爪运动至模具上方；旋转电机2复位过程中，轴向运动电机7复位，轴向运动电机7复位后，夹爪回到初始位置，进入下一个工作循环。
该注塑水口的下料装置通过轴向运动机构配合径向运动机构能带动夹爪运动，使夹爪能伸入注塑机内，将水口废料夹出，从而不与模具直接接触，进而不易损伤模具，且通过拔出的方式能将水口废料全部取出；同时取出过程是将水口废料由注塑机内转运至注塑机外侧，从而便于对水口废料收集、回收以及取用；解决了现有取出过程易损伤模具且存在残留的问题，特别适用于注塑水口的下料使用。
Claims (7)
1.一种注塑水口的下料装置，它由支座（1）、轴向运动机构、径向运动机构和夹爪构成，其特征在于：支座（1）上通过旋转电机（2）安装有轴向运动机构，轴向运动机构上设置有径向运动机构，径向运动机构上设置有换向电机（3），换向电机（3）的输出轴上通过夹爪气缸（4）安装有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的轴向运动机构由支撑架（5）、装配座（6）和轴向运动电机（7）构成，支撑架（5）上通过滑轨（8）安装有装配座（6），装配座（6）上安装有轴向运动电机（7），轴向运动电机（7）的输出轴端头设置有轴向运动齿轮（9）；轴向运动电机（7）一侧的滑轨（8）上设置有轴向位移齿条（10），轴向运动齿轮（9）穿过装配座（6）与轴向位移齿条（10）啮合；所述的支撑架（5）与旋转电机（2）的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的径向运动机构由限位滑槽（11）、伸缩杆（12）和径向运动电机（13）构成，限位滑槽（11）内活动插装有伸缩杆（12），伸缩杆（12）上设置有径向位移齿条（14）；限位滑槽（11）一侧设置有径向运动电机（13），径向运动电机（13）的输出轴上安装有径向位移齿轮（15），径向位移齿轮（15）与径向位移齿条（14）啮合；所述的伸缩杆（12）的底部端头与换向电机（3）固定连接；限位滑槽（11）与装配座（6）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的伸缩杆（12）与支撑架（5）呈十字状设置。
5.根据权利要求3所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的径向运动电机（13）的端面一侧与限位滑槽（11）固定连接，径向运动电机（13）端面的另一侧通过设置在装配座（6）上的半月板（16）与装配座（6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的夹爪由装配板（17）、夹板（18）、连杆（19）和连接块（20）构成，装配板（17）呈L状，装配板（17）上通过销轴对称安装有夹板（18），夹板（18）的上方设置有连接块（20），连接块（20）通过连杆（19）分别与对称设置的夹板（18）顶部端头活动连接；所述的装配板（17）与夹爪气缸（4）固定连接；连接块（20）与穿过装配板（17）的夹爪气缸（4）活塞杆端头固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种注塑水口的下料装置，其特征在于：所述的夹板（18）底部端头内侧设置有限位凹（21）。
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| CN202121174106.5U CN214645573U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种注塑水口的下料装置 |
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| CN (1) | CN214645573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603798A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-06-10 | 安徽理工大学 | 一种组合式注塑模具开模机构 |
-
2021
- 2021-05-28 CN CN202121174106.5U patent/CN214645573U/zh not_active Expired - Fee Related
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