CN105946168A - 一种塑胶件加工设备 - Google Patents

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俞奇渊
张庆文
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Abstract

本发明公开了一种塑胶件加工设备，包括：外壳体、定模、动模、中模、第一脱模装置、第二脱模装置、驱动装置、破碎装置和产品收集容器，外壳体设有容纳腔；定模、动模均位于容纳腔内，定模设有注胶口，动模由驱动装置驱动，动模设有动模腔；中模位于定模和动模之间，中模设有中模腔和注胶通道，在开模状态下，中模与动模之间预留有第一间距，中模与定模之间预留有第二间距，在合模状态下，注胶通道与注胶口连通，中模腔与动模腔相互配合形成型腔；第一脱模装置包括用于抓取产品件并将产品件转运至产品收集容器内的第一机械手；第二脱模装置包括用于抓取余料并将余料转运至破碎装置进行破碎的第二机械手。本发明适应企业规模化生产需求。

Description

一种塑胶件加工设备
技术领域
本发明涉及塑胶加工技术领域，尤其涉及一种塑胶件加工设备。
背景技术
现有塑胶件加工过程中大多采用模具注胶成型，而现有的注胶模具大多采用上下运动的上、下模结构，并使用手动脱模的方式进行脱料，其自动化程度低，无法适应企业规模化生产需求，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种塑胶件加工设备。
本发明提出了一种塑胶件加工设备，包括：外壳体、定模、动模、中模、第一脱模装置、第二脱模装置、驱动装置、破碎装置和产品收集容器，其中：
外壳体内部设有容纳腔；
定模、动模沿水平方向相对布置在容纳腔，且定模在容纳腔内固定安装，定模远离动模的一侧设有注胶口，动模与驱动装置连接并由驱动向定模方向进行水平往复运动，动模靠近定模的一侧设有动模腔；
中模位于定模和动模之间并可沿动模的运动方向进行滑动，中模靠近动模的一侧且位于动模腔的延伸方向上设有中模腔，中模靠近定模的一侧设有与所述中模腔连通的注胶通道，且在开模状态下，中模与动模之间预留有第一间距，中模与定模之间预留有第二间距，在合模状态下，中模的两侧分别与动模和动模相互抵靠，中模上的注胶通道与定模上的注胶口连通，中模上的中模腔与动模上的动模腔相互配合形成型腔；
第一脱模装置包括第一机械手，第一机械手在开模状态下伸入至第一间距内，用于在开模状态抓取动模腔或中模腔内的产品件并将所抓取的产品件转运至产品收集容器内；
第二脱模装置包括第二机械手，第二机械手在开模状态下伸入至第二间距内，用于在开模状态下抓取残留在注胶通道和注胶口中的余料并将所抓取的余料转运至破碎装置；
破碎装置用于对余料进行破碎并将破碎后的废料排出。
优选地，定模靠近动模的一侧设有向动模方向延伸的导柱，动模上设有供导柱穿过的让位孔。
优选地，中模可滑动的安装在在导柱上，且中模靠近定模的的一侧设有沿导柱轴心线方向水平布置的复位弹簧组，该复位弹簧组的两端分别与中模容纳腔的内壁固定连接。
优选地，中模腔的深度小于动模腔的深度。
优选地，外壳体的上方设有沿定模、中模和动模排列方向布置的横梁，横梁上安装有第一滑架，第一滑架连接有第一驱动机构并由可由其连接的第一驱动机构驱动沿横梁的轴心线方向进行滑动；第一滑架上还安装有第二滑架，第二滑架连接有第二驱动机构并可由其连接的第二驱动机构驱动沿垂直于横梁轴心线的方向进行滑动。
优选地，第一脱模装置和第二脱模装置均分别安装在第二滑架上并随着第二滑架的运动而运动。
优选地，第一脱模装置还包括第一气缸，第一气缸竖直安装在第二滑架上，第一机械手与第一气缸连接并由第一气缸驱动进行上下运动。
优选地，第二脱模装置还包括第二气缸，第二气缸竖直安装在第二滑架上，第二机械手与第二气缸连接并由第二气缸驱动进行上下运动。
优选地，第一机械手与第一气缸铰接。
优选地，第一脱模装置还包括第一动力机构，第一动力机构与第一机械手连接用于驱动第一机械手相对第一气缸进行转动。
优选地，第二机械手与第二气缸铰接。
优选地，第二脱模装置还包括第二动力机构，第二动力机构与第二机械手连接用于驱动第二机械手相对第二气缸进行转动。
优选地，外壳体侧壁上设有观察口。
本发明中，通过外壳体对定模、中模和动模进行防护，通过将定模、动模水平布置，将中模设置在二者之间，并使合模状态下，中模的两侧分别与动模和动模相互抵靠，中模上的注胶通道与定模上的注胶口连通，中模上的中模腔与动模上的动模腔相互配合形成型腔，使开模状态下，中模与动模之间预留有第一间距，中模与定模之间预留有第二间距；工作时，驱动装置驱动动模向定模方向运动，在运动过程中，当其运动至中模位置时，推动中模一起向定模方向运动直至进入合模状态；当定模、中模和动模处于合模状态时，胶料通过注胶口和注胶通道流入型腔进行产品成型；注胶完成后，动模、中模复位，动模复位，使动模腔与中模腔分开，进而使得产品件被留在在动模腔或中模腔内；由于注胶口内的余料与注胶通道内的余料连成整体，当中模在复位时，带动注胶口内的余料脱离注胶口；当动模、中模完成复位时，即进入开模状态，在开模状态下，第一脱料装置中第一机械手伸入动模和中模间的第一间距内抓取动模腔或中模腔内的产品件并将所抓取的产品件转运至产品收集容器内；而第二脱模装置中的第二机械手伸入至第二间距内抓取残留脱离注胶口余料并带出注胶通道内余料后将所抓取的余料转运至破碎装置进行破碎，而破碎后的废料由破碎装置排出后进行回收在利用，从而完成整个塑胶件的加工过程，其自动化程度高，适应企业规模化生产需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种塑胶件加工设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种塑胶件加工设备的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种塑胶件加工设备，包括：外壳体1、定模2、动模3、中模4、第一脱模装置5、第二脱模装置6、驱动装置7、破碎装置和产品收集容器，其中：
外壳体1的上方设有沿定模2、中模4和动模3排列方向布置的横梁8，横梁8上安装有第一滑架9，第一滑架9连接有第一驱动机构并由可由其连接的第一驱动机构驱动沿横梁8的轴心线方向进行滑动；第一滑架9上还安装有第二滑架10，第二滑架10连接有第二驱动机构并可由其连接的第二驱动机构驱动沿垂直于横梁8轴心线的方向进行滑动；
外壳体1内部设有容纳腔；定模2、动模3沿水平方向相对布置在容纳腔，且定模2在容纳腔内固定安装，定模2远离动模3的一侧设有注胶口，定模2靠近动模3的一侧设有向动模3方向延伸的导柱11，动模3与驱动装置7连接并由驱动向定模2方向进行水平往复运动，动模3上设有供导柱11穿过的让位孔，动模3靠近定模2的一侧设有动模腔；
中模4可滑动的安装在在导柱11上，且中模4靠近定模的2的一侧设有沿导柱11轴心线方向水平布置的复位弹簧组12，该复位弹簧组12的两端分别与中模4容纳腔的内壁固定连接；中模4靠近动模3的一侧且位于动模腔的延伸方向上设有中模腔，并使中模腔的深度小于动模腔的深度，使得开模状态下，产品件被保留在动模腔中，以方便后续脱料；中模4靠近定模2的一侧设有与所述中模腔连通的注胶通道，且在开模状态下，中模4与动模3之间预留有第一间距，中模4与定模2之间预留有第二间距，在合模状态下，中模4的两侧分别与动模3和动模3相互抵靠，中模4上的注胶通道与定模2上的注胶口连通，中模4上的中模腔与动模3上的动模腔相互配合形成型腔。
第一脱模装置5和第二脱模装置6均分别安装在第二滑架10上并随着第二滑架10的运动而运动，第一脱模装置5包括第一机械手501和第一气缸502，第一气缸502竖直安装在第二滑架10上并随着第二滑架10的运动而运动，第一机械手501与第一气缸502连接并由第一气缸502驱动进行上下运动，第一机械手501在开模状态下由第一气缸502驱动伸入至第一间距内抓取动模腔内的产品件并在第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合下使所抓取的产品件脱离动模腔被转运至产品收集容器内。
第二脱模装置6包括第二机械手601和第二气缸602，第二气缸602竖直安装在第二滑架10上并随着第二滑架10的运动而运动，第二机械手601与第二气缸602连接并由第二气缸602驱动进行上下运动，第二机械手601在开模状态由第二气缸602驱动下伸入至第二间距内抓取残留在注胶通道和注胶口中的余料并在第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合下使所抓取的余料转运至破碎装置；破碎装置用于对余料进行破碎并将破碎后的废料排出，以便于后续回收利用。
本实施例中，第一机械手501与第一气缸502铰接，第一脱模装置5还包括第一动力机构，第一动力机构与第一机械手501连接用于驱动第一机械手501相对第一气缸502进行转动；工作过程中，当第一机械手501所转运的产品件处于产品收集容器的上方时，第一动力机构带动相对第一气缸502转动一定角度，使其持产品件的一端水平布置，以便于脱料并使所脱的产品件顺利落入产品收集容器内。
本实施例中，第二机械手601与第二气缸602铰接，第二脱模装置6还包括第二动力机构，第二动力机构与第二机械手601连接用于驱动第二机械手601相对第二气缸602进行转动；工作过程中，当第二机械手601所转运的余料件处于破碎装置的上方时，第二动力机构带动相对第二气缸602转动一定角度，使其持余料件的一端水平布置，以便于脱料并使所脱的余料件顺利落入破碎设备内。
本实施例中，外壳体1侧壁上设有观察口，以便于工作人员对工作状态进行观察。
由上可知，本发明通过外壳体1对定模2、中模4和动模3进行防护，通过将定模2、动模3水平布置，将中模4设置在二者之间，并使合模状态下，中模4的两侧分别与动模3和动模3相互抵靠，中模4上的注胶通道与定模2上的注胶口连通，中模4上的中模腔与动模3上的动模腔相互配合形成型腔，使开模状态下，中模4与动模3之间预留有第一间距，中模4与定模2之间预留有第二间距；工作时，驱动装置7驱动动模3向定模2方向运动，在运动过程中，当其运动至中模4位置时，推动中模4一起向定模2方向运动直至进入合模状态；当定模2、中模4和动模3处于合模状态时，胶料通过注胶口和注胶通道流入型腔进行产品成型；注胶完成后，动模3、中模4复位，动模3复位，使动模腔与中模腔分开，进而使得产品件被留在在动模腔或中模腔内；由于注胶口内的余料与注胶通道内的余料连成整体，当中模4在复位时，带动注胶口内的余料脱离注胶口；当动模3、中模4完成复位时，即进入开模状态，在开模状态下，第一脱料装置中第一机械手501伸入动模3和中模4间的第一间距内抓取动模腔或中模腔内的产品件并将所抓取的产品件转运至产品收集容器内；而第二脱模装置6中的第二机械手601伸入至第二间距内抓取残留脱离注胶口余料并带出注胶通道内余料后将所抓取的余料转运至破碎装置进行破碎，而破碎后的废料由破碎装置排出后进行回收在利用，从而完成整个塑胶件的加工过程，其自动化程度高，适应企业规模化生产需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶件加工设备，其特征在于，包括：外壳体(1)、定模(2)、动模(3)、中模(4)、第一脱模装置(5)、第二脱模装置(6)、驱动装置(7)、破碎装置和产品收集容器，其中：
外壳体(1)内部设有容纳腔；
定模(2)、动模(3)沿水平方向相对布置在容纳腔，且定模(2)在容纳腔内固定安装，定模(2)远离动模(3)的一侧设有注胶口，动模(3)与驱动装置(7)连接并由驱动向定模(2)方向进行水平往复运动，动模(3)靠近定模(2)的一侧设有动模腔；
中模(4)位于定模(2)和动模(3)之间并可沿动模(3)的运动方向进行滑动，中模(4)靠近动模(3)的一侧且位于动模腔的延伸方向上设有中模腔，中模(4)靠近定模(2)的一侧设有与所述中模腔连通的注胶通道，且在开模状态下，中模(4)与动模(3)之间预留有第一间距，中模(4)与定模(2)之间预留有第二间距，在合模状态下，中模(4)的两侧分别与动模(3)和动模(3)相互抵靠，中模(4)上的注胶通道与定模(2)上的注胶口连通，中模(4)上的中模腔与动模(3)上的动模腔相互配合形成型腔；
第一脱模装置(5)包括第一机械手(501)，第一机械手(501)在开模状态下伸入至第一间距内，用于在开模状态抓取动模腔或中模腔内的产品件并将所抓取的产品件转运至产品收集容器内；
第二脱模装置(6)包括第二机械手(601)，第二机械手(601)在开模状态下伸入至第二间距内，用于在开模状态下抓取残留在注胶通道和注胶口中的余料并将所抓取的余料转运至破碎装置；
破碎装置用于对余料进行破碎并将破碎后的废料排出。
2.根据权利要求1所述的塑胶件加工设备，其特征在于，定模(2)靠近动模(3)的一侧设有向动模(3)方向延伸的导柱(11)，动模(3)上设有供导柱(11)穿过的让位孔。
3.根据权利要求2所述的塑胶件加工设备，其特征在于，中模(4)可滑动的安装在在导柱(11)上，且中模(4)靠近定模的(2)的一侧设有沿导柱(11)轴心线方向水平布置的复位弹簧组(12)，该复位弹簧组(12)的两端分别与中模(4)容纳腔的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的塑胶件加工设备，其特征在于，中模腔的深度小于动模腔的深度。
5.根据权利要求4所述的塑胶件加工设备，其特征在于，外壳体(1)的上方设有沿定模(2)、中模(4)和动模(3)排列方向布置的横梁(8)，横梁(8)上安装有第一滑架(9)，第一滑架(9)连接有第一驱动机构并由可由其连接的第一驱动机构驱动沿横梁(8)的轴心线方向进行滑动；第一滑架(9)上还安装有第二滑架(10)，第二滑架(10)连接有第二驱动机构并可由其连接的第二驱动机构驱动沿垂直于横梁(8)轴心线的方向进行滑动；优选地，第一脱模装置(5)和第二脱模装置(6)均分别安装在第二滑架(10)上并随着第二滑架(10)的运动而运动；优选地，第一脱模装置(5)还包括第一气缸(502)，第一气缸(502)竖直安装在第二滑架(10)上，第一机械手(501)与第一气缸(502)连接并由第一气缸(502)驱动进行上下运动；优选地，第二脱模装置(6)还包括第二气缸(602)，第二气缸(602)竖直安装在第二滑架(10)上，第二机械手(601)与第二气缸(602)连接并由第二气缸(602)驱动进行上下运动。
6.根据权利要求1所述的塑胶件加工设备，其特征在于，第一机械手(501)与第一气缸(502)铰接。
7.根据权利要求6所述的塑胶件加工设备，其特征在于，第一脱模装置(5)还包括第一动力机构，第一动力机构与第一机械手(501)连接用于驱动第一机械手(501)相对第一气缸(502)进行转动。
8.根据权利要求1所述的塑胶件加工设备，其特征在于，第二机械手(601)与第二气缸(602)铰接。
9.根据权利要求8所述的塑胶件加工设备，其特征在于，第二脱模装置(6)还包括第二动力机构，第二动力机构与第二机械手(601)连接用于驱动第二机械手(601)相对第二气缸(602)进行转动。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的塑胶件加工设备，其特征在于，外壳体(1)侧壁上设有观察口。
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