CN105751453B - 一种用于注塑机橡胶件取料的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主、副抓手，吹气筒通过进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板；滑道板两侧设滑槽并安装主、副齿条，中心设有圆凹槽并安装与主、副齿条啮合的齿轮；主、副抓手分别安装在盖板底部的导杆上，主抓手与主齿条连接，副抓手与副齿条连接，滑道板两端垂直连接导杆的支撑板，主抓手与安装在支撑板上的有杆气缸的推杆连接，在推杆的推动下主、副抓手实现夹紧或松开；抓取单元通过滑道板与连接板连接。本发明人工成本及劳动强度低、工作效率高，产品合格率高、模具易清理，能够避免有害气体对工人的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑设备的辅助装置，特别是一种用于注塑机橡胶件取料的装置。
背景技术
在现有的橡胶件的生产过程中，橡胶原材料经注塑机使橡胶被高温硫化，然后浇注到相应的模具内腔形成所需要的橡胶件形状，橡胶件在硫化完毕后，由人工从模具上方把橡胶件取下，还没形成一种新型的拔取橡胶件的工艺流程。
现有的人工生产工艺流程存在问题是：
1．采用人工一个个进行取件，人工成本大，工人劳动强度很高，生产效率低下；
2．在工人取件的过程中，由于向上拔取橡胶件，橡胶件受力的方向不均匀，使得橡胶件很容易被撕烂，造成产品的合格率降低，并且在撕扯的过程中，橡胶件与橡胶件之间的橡胶残渣容易落在模具内造成模具清理困难等缺陷；
3．由于橡胶生产在高温硫化的过程中散发出很臭的气体，工人的身体遭受很大的伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术问题而提供一种用于注塑机橡胶件取料的装置，该装置工人成本低、劳动强度低、工作效率高，产品的合格率高、模具易清理，能够避免有害气体对工人的伤害。
解决上述技术问题的技术方案是：一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元，所述抓取单元包括吹气筒和安装在吹气筒两侧的主抓手和副抓手，吹气筒通过与其连接的进气管安装在盖板的中心，盖板上部连接滑道板，滑道板两侧设滑槽并滑动安装主齿条和副齿条，滑道板中心设有圆凹槽，安装在圆凹槽内并以进气管为轴心的齿轮分别与安装在滑槽内的主齿条和副齿条啮合，所述主抓手和副抓手分别安装在盖板底部的导杆上，主抓手顶端的连接耳穿出盖板一侧的长槽与主齿条连接，副抓手顶端的连接耳穿出盖板另一侧的长槽与副齿条连接，滑道板两端垂直连接导杆的支撑板，主抓手与安装在支撑板上的有杆气缸的推杆连接，在有杆气缸推杆的推动下主抓手前后滑动并通过主齿条、齿轮和副齿条带动副抓手产生与主抓手相向或反向运动，从而实现主抓手和副抓手将吹气筒夹紧或松开；
所述抓取单元通过滑道板与连接板连接；
上述N的取值为：2～12之间的任意整数。
本发明的进一步技术方案是：进气管的下端与吹气筒螺纹连接，进气管的上端穿出盖板和滑道板与连接板的顶部螺纹连接、并通过其内螺纹与外部气源的标准接头螺纹连接。
本发明的再进一步技术方案是：所述吹气筒筒身上开有侧边凹槽，吹气筒末端削有圆倒角。
由于采用上述结构，与现有技术相比，本发明之一种用于注塑机橡胶件取料的装置具有以下有益效果：
1、工人成本低、劳动强度低、工作效率高：
本发明的抓取单元采用齿轮齿条传动，齿条上面固定仿真的主、副抓手，主抓手由有杆气缸驱动，主抓手带动与之连接的主齿条运动，进而带动齿轮传动，齿轮传递传动到另外一侧的副齿条，带动副抓手与主抓手相向或反向运动，从而实现主抓手和副抓手将吹气筒夹紧或松开；当吹气筒套到橡胶件的时候，吹气筒筒身上开有侧边凹槽，末端削有圆倒角，吹进橡胶件的气体能够使得橡胶件与模芯分离，主、副抓手同时挤压橡胶件使橡胶件与吹气筒紧紧的压在一起。因此，本发明能够自动抓取橡胶件，代替了传统手工抓取橡胶件，降低了人工成本及工人劳动强度，另外本发明自行设计的双齿条齿轮结构，性能匹配良好，结构简单，适合中大批量生产，同时满足于异型橡胶件的大批量生产的要求，提高了工作效率。
2、产品的合格率高、模具易清理：
由于本发明可同时采用多组抓取单元，能够使得多组橡胶件能够整体向上拔取，使得各个橡胶件同时受均匀的向上拔取力度，避免橡胶件在拔取的过程中造成的橡胶件的撕裂，扯烂等问题，产品的合格率高，并且多组橡胶件同时向上提取，使得各橡胶件之间的残渣不易脱落，模具清理容易。
3、避免有害气体对工人的伤害：
由于本发明能够自动抓取橡胶件，工人不需要一个个进行取件，因此，避免吸入在高温硫化后的有害气，减少了对工人的伤害。
下面，结合附图和实施例对本发明之一种用于注塑机橡胶件取料的装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1～图7为多组（12组）抓取单元装配结构示意图：
图1为图3的仰视图，图2为图3的右视图，图4为图3的左视图，图3为主视图，图5为图3俯视图，图6、图7为立体效果图；
图8～图9为单组抓取单元装配的结构示意图：
图8为立体效果图，图9为去掉滑道板和齿轮结构示意图（立体效果）；
图10为滑道板及齿轮齿条传动示意图；
图11为主、副抓手及其导杆结构示意图；
图12为吹气筒结构示意图；
图13为进气管结构示意图；
图中：
1―有杆气缸，2―支撑板, 3―主抓手，31―连接耳，4―导杆，5―滑道板，51―滑槽，6―进气管，61―内螺纹，62―外螺纹，7―盖板，71―长槽，8―吹气筒，81―侧边凹槽，82―圆倒角，9―副抓手，91―连接耳，10―齿轮，11―主齿条，12―副齿条，100―连接板。
具体实施方式
实施例一：
一种用于注塑机橡胶件取料的装置，包括前后依次排列且安装在连接板100底面的12组结构相同的抓取单元，所述抓取单元包括吹气筒8和安装在吹气筒两侧的主抓手3和副抓手9，吹气筒通过与其连接的进气管6安装在盖板7的中心，盖板上部连接滑道板5，滑道板两侧设滑槽51并滑动安装主齿条11和副齿条12，滑道板中心设有圆凹槽，安装在圆凹槽内并以进气管为轴心的齿轮10分别与安装在滑槽内的主齿条和副齿条啮合，所述主抓手和副抓手分别安装在盖板底部的导杆4上，导杆起到导向作用，这样两个抓手在抓的过程中，移动精准；主抓手3顶端的连接耳31穿出盖板一侧的长槽71与主齿条11连接，副抓手9顶端的连接耳91穿出盖板另一侧的长槽71与副齿条12连接，滑道板5两端垂直连接导杆的支撑板2，主抓手3与安装在支撑板上的有杆气缸1的推杆连接，在气缸推杆的推动下主抓手3前后滑动并通过主齿条11、齿轮10和副齿条12带动副抓手9产生与主抓手相向或反向运动，从而实现主抓手和副抓手将吹气筒夹紧或松开；
所述抓取单元通过滑道板与连接板连接。
所述进气管的下端与吹气筒螺纹连接，进气管的上端穿出盖板和滑道板与连接板的顶部螺纹连接、并通过其内螺纹61与外部气源的标准接头螺纹连接。
所述吹气筒筒身上开有侧边凹槽81，便于将橡胶件挤压在吹气筒上面，吹气筒末端削有圆倒角82，能够保证抓取单元在压在橡胶件的过程中，配合紧密，为橡胶件与模芯的分离做良好的铺垫。
以上为本发明常用的较佳实施例之一，作为上述实施例的变换，所述抓取单元的数目可根据实际需要而增加或减少，一般为2～12之间的任意整数，或更多。
本发明之一种用于注塑机橡胶件取料的装置的工作原理及工作过程如下：
抓取单元与橡胶件取料装置上部的竖直提升机构和水平滑动机构连接；该竖直提升机构设有竖直方向运动的电机，水平滑动机构设有水平方向运动的电机；有杆气缸的输入端与外部气源连接。
第一步：当注胶机开模时，控制水平方向运动的电机开始工作，抓取单元在水平滑动机构的作用下，水平运动至模具型腔正上方，电机停止工作；
第二步：控制竖直方向运动的电机开始工作，抓取单元在竖直提升机构的作用下，竖直运动接近橡胶件，至吹气筒下端深入紧贴橡胶件内壁，电机停止工作；
第三步：提供有杆气缸的气源开通，有杆气缸开始工作，推杆水平伸出，推动主抓手运动，主抓手带动与之连接的主齿条运动，进而带动齿轮传动，齿轮传递传动到另外一侧的副齿条，副抓手产生与主抓手相向运动，两个抓手开始收拢夹紧橡胶件上部分，吹气筒与橡胶件内壁形成密封；
第四步：外部气源提供吹气筒的气源开通，气筒向橡胶件充入气体，达到一定压力使橡胶件与模具的模芯分离；
第五步：控制竖直方向运动的电机工作，抓取单元竖直向上运动，橡胶件被主、副抓手从模具内取出，输入进气管的气源停止；
第六步：控制水平方向运动的电机工作，将抓取单元水平移动到初始位置；
第七步：有杆气缸的推杆收缩，带动主抓手运动，通过齿轮和齿条的驱动，副抓手产生与主抓手反向运动，当两个抓手打开之后，橡胶件脱落，完成一次工件的取出；
第八步：再进入下一循环。
Claims (3)
1.一种用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：包括前后依次排列且安装在连接板（100）底面的N组结构相同的抓取单元，所述抓取单元包括吹气筒（8）和安装在吹气筒两侧的主抓手（3）和副抓手（9），吹气筒通过与其连接的进气管（6）安装在盖板（7）的中心，盖板上部连接滑道板（5），滑道板两侧设滑槽（51）并滑动安装主齿条（11）和副齿条（12），滑道板中心设有圆凹槽，安装在圆凹槽内并以进气管为轴心的齿轮（10）分别与安装在滑槽内的主齿条和副齿条啮合，所述主抓手和副抓手分别安装在盖板底部的导杆（4）上，主抓手（3）顶端的连接耳（31）穿出盖板一侧的长槽（71）与主齿条（11）连接，副抓手（9）顶端的连接耳（91）穿出盖板另一侧的长槽（71）与副齿条（12）连接，滑道板（5）两端垂直连接导杆的支撑板（2），主抓手（3）与安装在支撑板上的有杆气缸（1）的推杆连接，在有杆气缸推杆的推动下主抓手（3）前后滑动并通过主齿条（11）、齿轮（10）和副齿条（12）带动副抓手（9）产生与主抓手相向或反向运动，从而实现主抓手和副抓手将吹气筒夹紧或松开；
所述抓取单元通过滑道板与连接板连接；
上述N的取值为：2～12之间的任意整数。
2.根据权利1所述的一种用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：进气管的下端与吹气筒螺纹连接，进气管的上端穿出盖板和滑道板与连接板的顶部螺纹连接、并通过其内螺纹（61）与外部气源的标准接头螺纹连接。
3.根据权利2所述的一种用于注塑机橡胶件取料的装置，其特征在于：所述吹气筒筒身上开有侧边凹槽（81），吹气筒末端削有圆倒角（82）。
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