CN207290817U - 一种具有回料机械手的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有回料机械手的注塑机，包括机体，所述机体底部的两侧均固定连接有固定块，所述机体顶部的左侧固定连接有注塑箱，所述注塑箱内壁底部的中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部与注塑箱内壁顶部的中心处固定连接，所述注塑箱内壁的左侧固定连接有驱动装置。本实用新型通过设置物料感应器、第二通槽、箱体、处理器、第一气缸、固定板、第一通槽、第二气缸、移动块、活动柱、吸盘和电源开关相互配合，达到了自动抓取注塑件的效果，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题，避免了操作人员抓取注塑件被烫伤的现象，提高了工作效率，从而提高了注塑机的实用性。

Description

一种具有回料机械手的注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机加工技术领域，具体为一种具有回料机械手的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

在注塑机进行模具注塑时，需要将注塑件取出，以便于进行后续加工，目前现有的抓取技术为人工抓取，由于注塑件经过高温注塑冷却成型后，通常带有较高的余温，操作人员在抓取注塑件时有被烫伤的危险，且工作效率较低，从而降低了注塑机的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有回料机械手的注塑机，具备自动抓取注塑件的优点，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回料机械手的注塑机，包括机体，所述机体底部的两侧均固定连接有固定块，所述机体顶部的左侧固定连接有注塑箱，所述注塑箱内壁底部的中心处固定连接有隔板，所述隔板的顶部与注塑箱内壁顶部的中心处固定连接，所述注塑箱内壁的左侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端贯穿至隔板的右侧并固定连接有活动模具，所述注塑箱内壁的右侧固定连接有固定模具，所述机体顶部的右侧固定连接有注塑装置，所述注塑装置的顶部固定连接有料斗，所述注塑装置左侧的顶部连通有注塑管，所述注塑管的左侧贯穿至注塑箱的内腔并与固定模具连通；

所述注塑箱内壁背面的右侧固定连接有物料感应器，所述注塑箱内壁顶部的右侧开设有第二通槽，所述注塑箱的左侧固定连接有箱体，所述箱体内壁的右侧固定连接有处理器，所述注塑箱的顶部并位于第二通槽的左侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有固定板，所述固定板底部的右侧开设有第一通槽，所述固定板顶部的右侧前侧和后侧均固定连接有第二气缸，且两个第二气缸相对应的一侧均固定连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有活动柱，所述活动柱的底部贯穿至固定板的底部，所述活动柱靠近第一气缸一侧的底部固定连接有吸盘，所述机体的左侧固定连接有电源开关；

所述电源开关和物料感应器的输出端均与处理器的输入端单向电连接，所述处理器的输出端分别与驱动装置、注塑装置、第一气缸和第二气缸的输入端单向电连接。

优选的，两个所述固定块的底部均固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的，两个所述活动柱的形状大小相同，且两个活动柱关于固定板呈中心对称。

优选的，所述第一气缸的底部与注塑箱的顶部通过螺栓固定连接，所述第一气缸的顶部与固定板底部的左侧通过螺栓固定连接。

优选的，所述电源开关电连接有开关按钮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有回料机械手的注塑机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置物料感应器、第二通槽、箱体、处理器、第一气缸、固定板、第一通槽、第二气缸、移动块、活动柱、吸盘和电源开关相互配合，达到了自动抓取注塑件的效果，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题，避免了操作人员抓取注塑件被烫伤的现象，提高了工作效率，从而提高了注塑机的实用性。

2、本实用新型通过设置物料感应器，起到感应注塑件的作用，通过设置固定板，起到固定第二气缸的作用，解决了第二气缸在使用时无法固定的问题，通过设置吸盘，起到夹紧注塑件的作用，解决了注塑件在移动的过程中出现掉落的问题，通过设置电源开关，对处理器起到正常运行的作用，通过设置防滑垫，对固定块起到防滑的作用，解决了固定块在使用时出现滑动，造成机体出现滑动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型抓取机构右视结构示意图。

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1机体、2固定块、3注塑箱、4隔板、5驱动装置、6活动模具、7固定模具、8注塑装置、9料斗、10注塑管、11物料感应器、12第二通槽、13箱体、14处理器、15第一气缸、16固定板、17第一通槽、18第二气缸、19移动块、20活动柱、21吸盘、22电源开关、23防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有回料机械手的注塑机，包括机体1，机体1底部的两侧均固定连接有固定块2，两个固定块2的底部均固定连接有防滑垫23，通过设置防滑垫23，对固定块2起到防滑的作用，解决了固定块2在使用时出现滑动，造成机体1出现滑动的问题，防滑垫23的底部设置有防滑纹，机体1顶部的左侧固定连接有注塑箱3，注塑箱3内壁底部的中心处固定连接有隔板4，隔板4的顶部与注塑箱3内壁顶部的中心处固定连接，注塑箱3内壁的左侧固定连接有驱动装置5，驱动装置5的输出端贯穿至隔板4的右侧并固定连接有活动模具6，注塑箱3内壁的右侧固定连接有固定模具7，机体1顶部的右侧固定连接有注塑装置8，注塑装置8的顶部固定连接有料斗9，注塑装置8左侧的顶部连通有注塑管10，注塑管10的左侧贯穿至注塑箱3的内腔并与固定模具7连通；

注塑箱3内壁背面的右侧固定连接有物料感应器11，通过设置物料感应器11，起到感应注塑件的作用，注塑箱3内壁顶部的右侧开设有第二通槽12，注塑箱3的左侧固定连接有箱体13，箱体13内壁的右侧固定连接有处理器14，注塑箱3的顶部并位于第二通槽12的左侧固定连接有第一气缸15，第一气缸15的底部与注塑箱3的顶部通过螺栓固定连接，第一气缸15的顶部与固定板16底部的左侧通过螺栓固定连接，第一气缸15的顶部固定连接有固定板16，通过设置固定板16，起到固定第二气缸18的作用，解决了第二气缸18在使用时无法固定的问题，固定板16底部的右侧开设有第一通槽17，固定板16顶部的右侧前侧和后侧均固定连接有第二气缸18，且两个第二气缸18相对应的一侧均固定连接有移动块19，移动块19的底部固定连接有活动柱20，两个活动柱20的形状大小相同，且两个活动柱20关于固定板16呈中心对称，活动柱20的底部贯穿至固定板16的底部，活动柱20靠近第一气缸15一侧的底部固定连接有吸盘21，通过设置吸盘21，起到夹紧注塑件的作用，解决了注塑件在移动的过程中出现掉落的问题，机体1的左侧固定连接有电源开关22，电源开关22电连接有开关按钮，通过设置电源开关22，对处理器14起到正常运行的作用；

电源开关22和物料感应器11的输出端均与处理器14的输入端单向电连接，处理器14的输出端分别与驱动装置5、注塑装置8、第一气缸15和第二气缸18的输入端单向电连接，本实用新型通过设置物料感应器11、第二通槽12、箱体13、处理器14、第一气缸15、固定板16、第一通槽17、第二气缸18、移动块19、活动柱20、吸盘21和电源开关22相互配合，达到了自动抓取注塑件的效果，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题，避免了操作人员抓取注塑件被烫伤的现象，提高了工作效率，从而提高了注塑机的实用性。

使用时，操作人员首先通过电源开关22打开处理器14，处理器14首先控制驱动装置5带动活动模具6向固定模具7开始移动，使活动模具6和固定模具7合并，然后处理器14控制注塑装置8开始工作，注塑装置8通过料斗9和注塑管10开始向固定模具7和活动模具6开始注塑，注塑成型后处理器14控制驱动装置5带动活动模具6开始移动，同时物料感应器11开始感应，当物料感应器11感应到注塑件时，物料感应器11向处理器14发送指令，处理器14首先控制第一气缸15开始工作，第一气缸15带动固定板16开始移动，使活动柱20伸入注塑箱3的内腔，然后处理器14控制第二气缸18开始工作，第二气缸18带动移动块19开始移动，移动块19带动活动柱20开始移动，活动柱20通过吸盘21对注塑件卡紧，然后处理器14控制第一气缸15开始工作，使第一气缸15带动固定板16开始移动，固定板16移动取出注塑件，从而达到了自动抓取注塑件的效果。

综上所述，该具有回料机械手的注塑机，通过物料感应器11、第二通槽12、箱体13、处理器14、第一气缸15、固定板16、第一通槽17、第二气缸18、移动块19、活动柱20、吸盘21和电源开关22相互配合，解决了现有的抓取技术为人工抓取，造成工作效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有回料机械手的注塑机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的两侧均固定连接有固定块（2），所述机体（1）顶部的左侧固定连接有注塑箱（3），所述注塑箱（3）内壁底部的中心处固定连接有隔板（4），所述隔板（4）的顶部与注塑箱（3）内壁顶部的中心处固定连接，所述注塑箱（3）内壁的左侧固定连接有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出端贯穿至隔板（4）的右侧并固定连接有活动模具（6），所述注塑箱（3）内壁的右侧固定连接有固定模具（7），所述机体（1）顶部的右侧固定连接有注塑装置（8），所述注塑装置（8）的顶部固定连接有料斗（9），所述注塑装置（8）左侧的顶部连通有注塑管（10），所述注塑管（10）的左侧贯穿至注塑箱（3）的内腔并与固定模具（7）连通；

所述注塑箱（3）内壁背面的右侧固定连接有物料感应器（11），所述注塑箱（3）内壁顶部的右侧开设有第二通槽（12），所述注塑箱（3）的左侧固定连接有箱体（13），所述箱体（13）内壁的右侧固定连接有处理器（14），所述注塑箱（3）的顶部并位于第二通槽（12）的左侧固定连接有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的顶部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）底部的右侧开设有第一通槽（17），所述固定板（16）顶部的右侧前侧和后侧均固定连接有第二气缸（18），且两个第二气缸（18）相对应的一侧均固定连接有移动块（19），所述移动块（19）的底部固定连接有活动柱（20），所述活动柱（20）的底部贯穿至固定板（16）的底部，所述活动柱（20）靠近第一气缸（15）一侧的底部固定连接有吸盘（21），所述机体（1）的左侧固定连接有电源开关（22）；

所述电源开关（22）和物料感应器（11）的输出端均与处理器（14）的输入端单向电连接，所述处理器（14）的输出端分别与驱动装置（5）、注塑装置（8）、第一气缸（15）和第二气缸（18）的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：两个所述固定块（2）的底部均固定连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：两个所述活动柱（20）的形状大小相同，且两个活动柱（20）关于固定板（16）呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述第一气缸（15）的底部与注塑箱（3）的顶部通过螺栓固定连接，所述第一气缸（15）的顶部与固定板（16）底部的左侧通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述电源开关（22）电连接有开关按钮。