CN219820523U - 一种浇口料出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，公开一种浇口料出料装置，包括定模和动模，定模和动模的中间上方设有夹持机构、平移机构、驱动机构；夹持机构包括夹持基座、设置在夹持基座前后两侧的夹持块、固定在夹持基座上端的两个第一伸缩缸及固定在夹持基座下端的两个前后方向设置的导向支撑杆；两个夹持块插套在两个导向支撑杆上，每个夹持块的上端与对应的一个第一伸缩缸的伸缩杆固定连接；所述夹持块的下端成型有横截面呈半圆状的半圆锥槽，两个夹持块的半圆锥槽相对设置。通过夹持机构、平移机构及驱动机构可实现对浇口料的夹取、脱料、送料过程，自动完成浇口料的自动出料，完成浇口料和塑料制品的分离工作，可有效降低生产成本。

Description

一种浇口料出料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及一种浇口料出料装置。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。浇口是注塑模具的重要组成部分，浇口口不可避免会产生浇口料；如图8所示， 现有的浇口料和塑胶制品一起通过顶针顶离模具，浇口料和塑胶制品后期需要人工分离，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浇口料出料装置，通过夹持机构、平移机构及驱动机构可实现对浇口料的夹取、脱料、送料过程，自动完成浇口料的自动出料，完成浇口料和塑料制品的分离工作，可有效降低生产成本；通过弹簧的牵引作用可使拉出浇口料的由小变大，可防止浇口料拉断。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种浇口料出料装置，包括设置在注塑机上的定模和动模，所述定模和动模的中间上方设有夹持机构、驱使夹持机构左右移动的平移机构、驱使平移机构上下移动及前后移动的驱动机构；

所述夹持机构包括夹持基座、设置在夹持基座前后两侧的夹持块、固定在夹持基座上端的两个第一伸缩缸及固定在夹持基座下端的两个前后方向设置的导向支撑杆；两个夹持块插套在两个导向支撑杆上，每个夹持块的上端与对应的一个第一伸缩缸的伸缩杆固定连接；

所述夹持块的下端成型有横截面呈半圆状的半圆锥槽，两个夹持块的半圆锥槽相对设置。

通过上述技术方案，注塑完成后，动模脱离定模，浇口料滞留在动模上；然后，驱动机构驱使平移机构下移，平移机构带动夹持机构下移，此时夹持机构的两个夹持块分别位于浇口料的锥杆部的前侧和后侧，然后其中一个第一伸缩缸先带动前侧的夹持块后移，前侧的夹持块后移压靠在夹持基座上进行定位，此时，锥杆部的一端刚好套入到前侧的夹持块的半圆锥槽内；然后另一个第一伸缩缸带动后侧的夹持块前移，锥形杆被夹持在两个夹块之间；

然后平移机构驱使夹持机构右移，夹持机构将浇口料拉出使其脱离动模，然后驱使机构驱使平移机构上移、前移，夹持机构随平移机构上移、前移到注塑机床外，两个第一伸缩缸同时伸展带动两个夹持块相互远离，锥形杆解除夹持左右，浇口料在重力作用下自动落到相应收集框内。

本实用新型还进一步设置为：所述夹持基座成型有右侧开口的圆角矩形沉孔；

所述平移机构包括插套在圆角矩形沉孔内的圆角矩形体，圆角矩形体内成型有左侧开口的圆孔，圆孔内套接有弹簧连接块，弹簧连接块的左端与弹簧的右端固定，弹簧的另一端固定在圆角矩形沉孔的底面上；弹簧连接块的右端固定在第二伸缩缸的伸缩杆端部，第二伸缩缸的缸体固定在圆角矩形体的右端，第二伸缩缸固定在驱动机构的升降块上。

通过上述技术方案，当平移机构带动夹持机构右移时，提供一个向右的逐渐加大的力量，防止锥杆拉断，浇口料不能完全脱离动模；其具体动作为：第二伸缩缸带动弹簧连接块右移，弹簧连接块带动弹簧的右端向右移动，弹簧的状态由压缩变为自由状态变为拉伸状态，当弹簧处于拉伸状态时，弹簧对夹持基座提供一个向右的拉力且该拉力由小逐渐变大，从而使夹持基座右移，夹持基座通过两个导向支撑杆带动两个夹持块向右移动，夹持块将流量废渣向右拉出且向右拉出的力逐渐变大。

本实用新型还进一步设置为：所述驱动机构还包括固定在升降块上端的齿条，齿条插套在滑动座上的竖直设置的矩形通孔内，矩形通孔的一侧壁上成型有矩形开槽，矩形开槽内设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮固定在伺服电机的电机轴上，伺服电机固定在滑动座上；

所述滑动座插套在两根前后方向设置的第二导向杆上，两根第二导向杆的两端分别固定在基板上，基板固定在注塑机的机架上，两个基板之间转动连接有螺杆，螺杆的中部螺接在滑动座上，其中一个螺杆的一端与第二电机的电机轴固定连接，第二电机固定在其中一个基板上。

伺服电机、第二电机、第二伸缩缸和第一伸缩缸都与控制器电性连接。

通过上述技术方案，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移或下移，齿条带动升降块上移或下移，升降块通过第二伸缩缸及圆角矩形体带动夹持基座上移或下移，从而实现夹持机构的上下移动；通过伺服电机可精准控制夹持机构的下移位置。

第二电机带动螺杆转动，螺杆带动滑动座前移或后移，滑动座通过齿条带动升降块前后移动，从而实现平移机构、夹持机构的前后移动。

本实用新型还进一步设置为：所述圆角矩形沉孔的一侧壁上成型有腰型长槽，腰型长槽内套接有限位短销，限位短销插套并固定在圆角矩形体上。

当限位短销位于腰型长槽的右端时，弹簧处于压缩状态，限位短销位于腰型长槽的左端时，弹簧处于拉伸状态。

通过上述技术方案，限位短销可对夹持基座进行左限位和右限位。

本实用新型的突出效果是：

通过夹持机构、平移机构及驱动机构可实现对浇口料的夹取、脱料、送料过程，自动完成浇口料的自动出料；

通过弹簧的牵引作用可使拉出浇口料的由小变大，可防止浇口料拉断。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图；

图3为图2关于B的向视图；

图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型的夹持机构夹持浇口料的状态示意图；

图6为图5关于C的局部放大图；

图7为图6关于D-D的剖视图；

图8为现有的注塑模具的流道料渣的出料示意图。

附图标记： 11、定模；12、动模；13、顶针；

2、夹持机构； 21、夹持基座；211、圆角矩形沉孔；212、腰型长槽；22、夹持块；221、半圆锥槽；23、第一伸缩缸；24、导向支撑杆；

3、平移机构；31、圆角矩形体；311、圆孔；32、弹簧连接块； 33、弹簧；34、第二伸缩缸；35、限位短销；

4、驱动机构；41、升降块；42、齿条；43、滑动座；431、矩形通孔；432、矩形开槽；44、齿轮；45、伺服电机；46、第二导向杆；47、基板；48、螺杆；49、第二电机；

9、浇口料；91、锥杆部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图7对本实用新型进行说明：

一种浇口料出料装置，包括设置在注塑机上的定模11和动模12，所述定模11和动模12的中间上方设有夹持机构2、驱使夹持机构2左右移动的平移机构3、驱使平移机构3上下移动及前后移动的驱动机构4；

所述夹持机构2包括夹持基座21、设置在夹持基座21前后两侧的夹持块22、固定在夹持基座21上端的两个第一伸缩缸23及固定在夹持基座21下端的两个前后方向设置的导向支撑杆24；两个夹持块22插套在两个导向支撑杆24上，每个夹持块22的上端与对应的一个第一伸缩缸23的伸缩杆固定连接；

所述夹持块22的下端成型有横截面呈半圆状的半圆锥槽221，两个夹持块22的半圆锥槽221相对设置。

注塑完成后，动模脱离定模，浇口料9滞留在动模上；然后，驱动机构驱使平移机构下移，平移机构带动夹持机构下移，此时夹持机构的两个夹持块分别位于浇口料9的锥杆部91的前侧和后侧，然后其中一个第一伸缩缸先带动前侧的夹持块后移，前侧的夹持块后移压靠在夹持基座上进行定位，此时，锥杆部的一端刚好套入到前侧的夹持块的半圆锥槽内；然后另一个第一伸缩缸带动后侧的夹持块前移，锥形杆91被夹持在两个夹块之间；

然后平移机构驱使夹持机构右移，夹持机构将浇口料拉出使其脱离动模，然后驱使机构驱使平移机构上移、前移，夹持机构随平移机构上移、前移到注塑机床外，两个第一伸缩缸同时伸展带动两个夹持块相互远离，锥形杆91解除夹持左右，浇口料9在重力作用下自动落到相应收集框内。

所述夹持基座21成型有右侧开口的圆角矩形沉孔211；

所述平移机构3包括插套在圆角矩形沉孔211内的圆角矩形体31，圆角矩形体31内成型有左侧开口的圆孔311，圆孔311内套接有弹簧连接块32，弹簧连接块32的左端与弹簧33的右端固定，弹簧33的另一端固定在圆角矩形沉孔211的底面上；弹簧连接块32的右端固定在第二伸缩缸34的伸缩杆端部，第二伸缩缸34的缸体固定在圆角矩形体31的右端，第二伸缩缸34固定在驱动机构4的升降块41上。

当平移机构带动夹持机构右移时，提供一个向右的逐渐加大的力量，防止锥杆拉断，浇口料不能完全脱离动模；其具体动作为：第二伸缩缸带动弹簧连接块32右移，弹簧连接块带动弹簧的右端向右移动，弹簧的状态由压缩变为自由状态变为拉伸状态，当弹簧处于拉伸状态时，弹簧对夹持基座提供一个向右的拉力且该拉力由小逐渐变大，从而使夹持基座右移，夹持基座通过两个导向支撑杆带动两个夹持块向右移动，夹持块将流量废渣向右拉出且向右拉出的力逐渐变大。

所述驱动机构4还包括固定在升降块41上端的齿条42，齿条42插套在滑动座43上的竖直设置的矩形通孔431内，矩形通孔431的一侧壁上成型有矩形开槽432，矩形开槽432内设有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合，齿轮44固定在伺服电机45的电机轴上，伺服电机45固定在滑动座43上；

所述滑动座43插套在两根前后方向设置的第二导向杆46上，两根第二导向杆46的两端分别固定在基板47上，基板47固定在注塑机的机架上，两个基板47之间转动连接有螺杆48，螺杆48的中部螺接在滑动座43上，其中一个螺杆48的一端与第二电机49的电机轴固定连接，第二电机49固定在其中一个基板47上。

伺服电机45、第二电机49、第二伸缩缸34和第一伸缩缸23都与控制器电性连接。

伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上移或下移，齿条带动升降块上移或下移，升降块通过第二伸缩缸及圆角矩形体带动夹持基座上移或下移，从而实现夹持机构的上下移动；通过伺服电机可精准控制夹持机构的下移位置。

第二电机带动螺杆转动，螺杆带动滑动座前移或后移，滑动座通过齿条带动升降块前后移动，从而实现平移机构、夹持机构的前后移动。

所述圆角矩形沉孔211的一侧壁上成型有腰型长槽212，腰型长槽212内套接有限位短销35，限位短销35插套并固定在圆角矩形体31上。

当限位短销35位于腰型长槽212的右端时，弹簧33处于压缩状态，限位短销35位于腰型长槽212的左端时，弹簧33处于拉伸状态。

限位短销可对夹持基座进行左限位和右限位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种浇口料出料装置，包括设置在注塑机上的定模（11）和动模（12），其特征在于：所述定模（11）和动模（12）的中间上方设有夹持机构（2）、驱使夹持机构（2）左右移动的平移机构（3）、驱使平移机构（3）上下移动及前后移动的驱动机构（4）；

所述夹持机构（2）包括夹持基座（21）、设置在夹持基座（21）前后两侧的夹持块（22）、固定在夹持基座（21）上端的两个第一伸缩缸（23）及固定在夹持基座（21）下端的两个前后方向设置的导向支撑杆（24）；两个夹持块（22）插套在两个导向支撑杆（24）上，每个夹持块（22）的上端与对应的一个第一伸缩缸（23）的伸缩杆固定连接；

所述夹持块（22）的下端成型有横截面呈半圆状的半圆锥槽（221），两个夹持块（22）的半圆锥槽（221）相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种浇口料出料装置，其特征在于：所述夹持基座（21）成型有右侧开口的圆角矩形沉孔（211）；

所述平移机构（3）包括插套在圆角矩形沉孔（211）内的圆角矩形体（31），圆角矩形体（31）内成型有左侧开口的圆孔（311），圆孔（311）内套接有弹簧连接块（32），弹簧连接块（32）的左端与弹簧（33）的右端固定，弹簧（33）的另一端固定在圆角矩形沉孔（211）的底面上；弹簧连接块（32）的右端固定在第二伸缩缸（34）的伸缩杆端部，第二伸缩缸（34）的缸体固定在圆角矩形体（31）的右端，第二伸缩缸（34）固定在驱动机构（4）的升降块（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种浇口料出料装置，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括固定在升降块（41）上端的齿条（42），齿条（42）插套在滑动座（43）上的竖直设置的矩形通孔（431）内，矩形通孔（431）的一侧壁上成型有矩形开槽（432），矩形开槽（432）内设有齿轮（44），齿轮（44）与齿条（42）啮合，齿轮（44）固定在伺服电机（45）的电机轴上，伺服电机（45）固定在滑动座（43）上；

所述滑动座（43）插套在两根前后方向设置的第二导向杆（46）上，两根第二导向杆（46）的两端分别固定在基板（47）上，基板（47）固定在注塑机的机架上，两个基板（47）之间转动连接有螺杆（48），螺杆（48）的中部螺接在滑动座（43）上，其中一个螺杆（48）的一端与第二电机（49）的电机轴固定连接，第二电机（49）固定在其中一个基板（47）上。

4.根据权利要求2所述的一种浇口料出料装置，其特征在于：所述圆角矩形沉孔（211）的一侧壁上成型有腰型长槽（212），腰型长槽（212）内套接有限位短销（35），限位短销（35）插套并固定在圆角矩形体（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种浇口料出料装置，其特征在于：当限位短销（35）位于腰型长槽（212）的右端时，弹簧（33）处于压缩状态，限位短销（35）位于腰型长槽（212）的左端时，弹簧（33）处于拉伸状态。