CN111688121A - 自动化脱模系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了自动化脱模系统。该系统的一具体实施方式包括：动模板、机械臂组件和脱模装置，其中：动模板与注塑机的动模端可拆卸地连接；其中，注塑的原料成型到动模板上，进而形成多个密封产品；机械臂组件，机械臂组件响应于注塑机完成分模操作，抓取动模板放置到脱模装置中；脱模装置响应于机械臂组件将动模板放置到脱模装置中，脱模装置用于将密封产品脱离于动模板。该实现方式通过将动模板可拆卸地与动模端连接、机械臂组件抓取动模板以及脱模装置切将密封产品脱离于动模板，使该系统能够在注塑成型密封产品之后，自动化地进行脱模操作。减少了人力，提高了工作效率。

Description

自动化脱模系统

技术领域

本公开实施例涉及自动化控制领域，具体涉及自动化脱模系统。

背景技术

对于一些小型的橡胶产品，例如密封圈等，可以通过注塑机在一次合模过程，在模板的帮助下成型多个密封圈。如此一来，可以提高生产效率。

但是，在脱模过程中，需要工作人员逐一地将模板上形成的密封圈进行脱模操作，虽然一次注塑过程可以成型多个密封圈加快了效率，但是脱模采用人工的方式却大幅度地降低了工作效率，同时也增加了人工成本。

因此，本领域需要一种新的脱模系统来解决上述问题。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即相关的脱模方式存在消耗人力、降低脱模效率的问题，本公开的一些实施例提出了自动化脱模系统，包括动模板、机械臂组件和脱模装置，其中，上述动模板与注塑机的动模端可拆卸地连接；其中，注塑的原料成型到上述动模板上，进而形成多个密封产品；机械臂组件，上述机械臂组件响应于上述注塑机完成分模操作，抓取上述动模板放置到上述脱模装置中；上述脱模装置响应于上述机械臂组件将上述动模板放置到脱模装置中，上述脱模装置用于将上述密封产品脱离于上述动模板。

在一些实施例中，上述动模端设置有第一导向杆、与上述第一导向杆连接的第一驱动构件和与上述第一导向杆连接的第一定位板，上述第一导向杆的一端可活动地插入到上述动模端，上述第一导向杆的另一端与上述第一定位板固定连接，上述第一定位板用于放置上述动模板，响应于完成分模操作，上述第一驱动构件控制上述第一导向杆带动上述第一定位板朝向或者背离上述动模端运动。

在一些实施例中，上述机械臂组件包括抓取组件、与上述抓取组件连接的伸缩组件和导向组件，上述抓取组件用于抓取上述动模板，上述伸缩组件用于使抓取组件在竖直方向朝向或者背离上述动模板运动，上述导向组件用于将上述动模板移动到上述脱模组件。

在一些实施例中，上述抓取组件包括抓取主体、第二驱动构件和与上述第二驱动构件连接的第二导向杆，上述抓取主体设置有与上述动模板的宽度方向尺寸相同的卡槽，上述卡槽的开度与上述动模板的厚度相匹配，上述第二驱动构件能够驱动上述第二导向杆沿垂直于上述卡槽的开槽方向往复运动，上述机械臂组件在抓取上述动模板的状态下，上述卡槽套设到上述动模板，上述第二导向杆在第二驱动构件的控制下穿过上述动模板的定位孔，抵靠到上述卡槽的内部。

在一些实施例中，上述脱模装置包括可旋转地设置到工作平台上的第二定位板、脱模组件和收集上述密封产品的收集腔，在静置状态下，上述第二定位板垂直地设置到上述工作台上，响应于上述机械臂组件将上述动模板放置到上述第二定位板中，上述第二定位板相对于上述工作台旋转，并且与上述工作台平行，上述脱模组件触碰上述密封产品，使上述密封产品进入到上述收集腔中。

在一些实施例中，上述脱模装置还包括支撑板和旋转驱动构件，上述支撑板固设到上述工作平台，上述第二定位板枢转地连接到上述支撑板，上述旋转驱动构件连接上述第二定位板，在工作状态下，上述旋转驱动构件带动上述第二定位板旋转，其中，上述旋转驱动构件包括以下至少一项：舵机，电机。

在一些实施例中，上述脱模组件包括底座、旋转臂、脱模销，其中，上述底座固设到上述工作平台，上述旋转臂的一端与上述底座枢转地连接，上述旋转臂的另一端与上述脱模销连接，响应于上述第二定位板相对于上述工作台旋转，上述旋转臂转动，以及带动上述脱模销靠近上述动模板，脱模销触碰上述密封产品，使上述密封产品进入到上述收集腔中。

在一些实施例中，上述脱模组件还包括连接臂和弹性构件，上述连接臂的一端与上述旋转臂可伸缩地连接，上述连接臂的另一端与上述脱模销可活动地连接，上述弹性构件设置到脱模销与连接臂之间，从而使上述脱模销能够在竖直方向往复运动。上述脱模组件还包括传感器，在上述脱模销触碰上述密封产品的过程中，上述传感器响应于检测到上述脱模销的压力减小量超过预设阈值，上述脱模组件控制上述脱模销移动到下一待脱模的密封产品。

在一些实施例中，上述系统还包括脱模控制器，上述脱模控制器与上述传感器通信连接，上述传感器用于检测上述脱模销受到的压力，上述脱模控制器响应于获取到上述脱模销受到的压力变化数值超过预设阈值，控制上述脱模销移动到下一待脱模的密封产品，其中，上述预设阈值是通过上述脱模控制器所包括的人工智能芯片对密封产品的原料信息进行分析得到的，其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。

在一些实施例中，上述训练样本集合包括样本预设阈值和样本密封产品的原料信息，上述机器学习模型是以上述样本密封产品的原料信息作为输入并以上述样本预设阈值作为期望输出训练得到的。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过将动模板可拆卸地与动模端连接、机械臂组件抓取动模板以及脱模装置切将密封产品脱离于动模板，使该系统能够在注塑成型密封产品之后，自动化地进行脱模操作。减少了人力，提高了工作效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的密封产品形成到动模板的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的自动化脱模系统的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的动模端的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的机械臂组件的一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的脱模装置的一些实施例的结构示意图；

图6是根据本公开的脱模装置的再一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

此外，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示上述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

请参见图1所示，图1是根据本公开的密封产品形成到动模板的一些实施例的结构示意图。如图1所示，对于体积小的密封产品1，为了增加生产效率，往往将模具设计成可以在注塑过程中，成型多个密封产品1。图1展示的多个密封产品1环形均匀设置。

接着参阅图2，该自动化脱模系统包括动模板3、机械臂组件4、和脱模装置5。上述动模板3与注塑机的动模端31可拆卸地连接。上述机械臂组件4响应于上述注塑机完成分模操作，抓取上述动模板3放置到上述脱模装置5中。上述脱模装置5响应于上述机械臂组件4将上述动模板3放置到脱模装置5中，上述脱模装置5用于将上述密封产品脱离于上述动模板。

具体而言，结合图3对动模端的结构进行说明。图3是根据本公开的动模端的一些实施例的结构示意图。如图3所示，上述动模端31设置有第一导向杆32、与上述第一导向杆32连接的第一驱动构件(图中未示出)和与上述第一导向杆32连接的第一定位板33。上述第一导向杆32的一端可活动地插入到上述动模端31。上述第一导向杆32的另一端与上述第一定位板33固定连接。上述第一定位板33用于放置上述动模板3。在进行合模操作以及注塑的过程中，上述第一导向杆32收缩，使第一定位板33与动模端31紧密地贴合。响应于完成分模操作，上述第一驱动构件控制上述第一导向杆32带动上述第一定位板33背离上述动模端31运动。从而，使上述第一定位板33与上述动模端31分离。上述第一驱动构件可以是电机通过齿轮对上述第一导向杆32进行传动。上述第一驱动构件也可以是电磁推杆或者活塞。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

接着参阅图4，图4是根据本公开的机械臂组件的一些实施例的结构示意图。如图4所示，上述机械臂组件4可以悬挂地设置到上述动模板3的上方。上述机械臂组件4包括抓取组件41、与上述抓取组件41连接的伸缩组件42和导向组件43。上述抓取组件41用于抓取上述动模板3。上述伸缩组件42用于使抓取组件41在竖直方向上朝向或者背离上述动模板3运动。上述导向组件43用于将上述动模板3移动到上述脱模装置5。具体而言，上述伸缩组件42和导向组件43可以实现机械臂组件6个自由度的运动。具体而言，上述伸缩组件42可以通过电机驱动等方式，带动与抓取组件41连接的连接杆421沿竖直方向运动，进而实现抓取组件41在竖直方向的上下运动。作为示例，上述可以通过电机驱动齿轮，进而对上述连接杆421进行传动。也可以是通过电磁推杆或者活塞对上述连接杆进行控制。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。导向组件43可以在水平方向上，相互垂直的两个水平轨道的引导下，沿垂直于注塑机长度方向的方向以及平行于注塑机长度方向的方向运动。本领域技术人员可以根据公知常识和现有技术实现上述机械臂在6个维度的运动。

进一步地，上述抓取组件包括抓取主体411、第二驱动构件412和与上述第二驱动构件412连接的第二导向杆(图中未示出)。上述抓取主体411设置有与上述动模板3的宽度方向尺寸相同的卡槽。上述卡槽的开度与上述动模板3的厚度相匹配。上述第二驱动构件412能够驱动上述第二导向杆沿垂直于上述卡槽的开槽方向往复运动。上述机械臂组件4在抓取上述动模板3的状态下，上述卡槽套设到上述动模板3，上述第二导向杆在第二驱动构件412的控制下穿过上述动模板3的定位孔(图中未示出)，抵靠到上述卡槽的内部。需要说明的是，上述第二驱动构件可以是电磁推杆或者活塞。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

接下来结合图5和图6对脱模装置的结构进行说明。图5是根据本公开的脱模装置的一些实施例的结构示意图；图6是根据本公开的脱模装置的再一些实施例的结构示意图。如图5和图6所示，上述脱模装置5包括可旋转地设置到工作平台51上的第二定位板52、脱模组件54和收集上述密封产品的收集腔53。在图5示出的状态下，上述第二定位板52垂直地设置到上述工作台51上。在图6示出的状态下，响应于上述机械臂组件4将上述动模板3放置到上述第二定位板52中，上述第二定位板52相对于上述工作台51旋转，并且与上述工作台51平行。上述脱模组件54触碰上述密封产品1，使上述密封产品1进入到上述收集腔53中。

进一步地，上述脱模装置5还包括支撑板55和旋转驱动构件(图中未示出)，上述支撑板55固设到上述工作平台51。上述第二定位板52枢转地连接到上述支撑板55。上述旋转驱动构件连接上述第二定位板52。在工作状态下，上述旋转驱动构件带动上述第二定位板52旋转。需要说明的是，上述旋转驱动构件可以是舵机或者电机。本领域技术人员可以根据实际情况对该旋转驱动构件进行选择。这种替换并不超出本公开的保护范围。

进一步地，上述脱模组件54可以包括底座541、旋转臂542和脱模销543。其中，上述底座541固设到上述工作平台51，上述旋转臂542的一端与上述底座541枢转地连接。上述旋转臂542的另一端与上述脱模销543连接。响应于上述第二定位板52相对于上述工作台51旋转，上述旋转臂542转动，以及带动上述脱模销543靠近上述动模板3，脱模销543触碰上述密封产品1，使上述密封产品1进入到上述收集腔53中。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述脱模组件54还包括连接臂544和弹性构件(图中未示出)，上述连接臂544的一端与上述旋转臂542可伸缩地连接，从而该连接臂可以相对于上述旋转臂沿竖直方向伸缩。上述连接臂544的另一端与上述脱模销543可活动地连接。上述弹性构件设置到脱模销543与连接臂544之间，从而使上述脱模销543能够在竖直方向往复运动。进而，上述脱模销543在进行脱模的过程中，可以首先使上述连接臂544伸出，使脱模销543抵靠到上述动模板3。此时，脱模销543受力，会压缩上述弹性构件。当脱模销543触碰到密封产品1时，在弹性构件的压缩力的作用下，脱模销543会向下挤压该密封产品1，从而，完成脱模动作。如此一来，提高了脱模销1的脱模效果。需要说明的是，上述连接臂544可以通过活塞缸、电磁推杆或者电机等部件实现相对于旋转臂的伸缩运动。上述弹性构件可以是弹簧或者气缸等。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

进一步地，上述脱模组件还可以包括传感器。在上述脱模销触碰上述密封产品的过程中，上述传感器响应于检测到上述脱模销的压力减小量超过预设阈值或者行程增大量超过预设阈值，上述脱模组件在旋转臂和连接臂的驱动下，使上述脱模销通过水平旋转或者上下移动靠近下一待脱模的密封产品。上述预设阈值可以是本领域技术人员通过大量实验设定的。上述传感器可以是行程传感器或者压力传感器。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述系统还可以包括脱模控制器，上述脱模控制器还与上述传感器通信连接。上述传感器用检测上述脱模销受到的压力。上述脱模控制器响应于获取到上述脱模销受到的压力变化数值超过预设阈值，控制上述脱模销移动到下一待脱模的密封产品，其中，上述预设阈值是通过上述脱模控制器所包括的人工智能芯片对密封产品的原料信息进行分析得到的，其中，上述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。可选的，工作人员可以通过与上述脱模控制器连接的输入设备将上述密封产品的原料信息发送到上述脱模控制器。从而，上述脱模控制器能够接收到原料信息。

作为示例，机器学习模型可以是基于训练样本集合执行以下训练步骤得到的：将训练样本集合中的至少一个训练样本的样本密封产品的原料信息分别输入至初始机器学习模型，得到所对应的预设阈值；将上述至少一个训练样本中的每个样本密封产品的原料信息对应的预设阈值与对应的样本预设阈值进行比较；根据比较结果确定上述初始机器学习模型的预测准确率；确定上述预测准确率是否大于预设准确率阈值；响应于确定上述准确率大于上述预设准确率阈值，则将上述初始机器学习模型作为训练完成的机器学习模型；响应于确定上述准确率不大于上述预设准确率阈值，调整上述初始机器学习模型的参数，以及使用未使用过的训练样本组成训练样本集合，使用调整后的初始机器学习模型作为初始机器学习模型，再次执行上述训练步骤。可以理解的是，经过上述训练之后，机器学习模型可以用于密封产品的原料信息与预设阈值的对应关系。上述提及的机器学习模型可以是卷积神经网络模型。

作为示例，上述机器学习模型可以包括密封产品的原料信息和对应关系表。其中，对应关系表可以是本领域技术人员基于对大量的密封产品的原料信息与预设阈值的对应关系的对应关系表。这样，将该密封产品的原料信息与对应关系表中的多个密封产品的原料信息依次进行比较，若对应关系表中的某一个密封产品的原料信息与该密封产品的原料信息相同或者相近，则将对应关系表中的该密封产品的原料信息对应的预设阈值作为该密封产品的原料信息所指示的预设阈值。上述脱模控制器能够针对密封产品的原料信息，确定预设阈值。省去了工作人员对预设阈值设定的过程，提高了上述模具的针对性，提高了密封组件成型的质量。

作为另一示例，上述初始机器学习模型可以是未经训练的深度学习模型或未训练完成的深度学习模型，初始的深度学习模型的各层可以设置有初始参数，参数在深度学习模型的训练过程中可以被不断地调整。初始深度学习模型可以是各种类型的未经训练或未训练完成的人工神经网络或者对多种未经训练或未训练完成的人工神经网络进行组合所得到的模型，例如，初始深度学习模型可以是未经训练的卷积神经网络，也可以是未经训练的循环神经网络，还可以是对未经训练的卷积神经网络、未经训练的循环神经网络和未经训练的全连接层进行组合所得到的模型。这样，可以将密封产品的原料信息从深度学习模型的输入侧输入，依次经过深度学习模型中的各层的参数的处理，并从深度学习模型的输出侧输出，输出侧输出的信息即为预设阈值。

本实施例提供的自动化脱模系统，通过将动模板可拆卸地与动模端连接、机械臂组件抓取动模板以及脱模装置切将密封产品脱离于动模板，使该系统能够在注塑成型密封产品之后，自动化地进行脱模操作。减少了人力，提高了工作效率。

此外，通过在脱模销与连接臂之间设置弹性构件，在工作状态下，脱模销抵靠到动模板而受力，会压缩上述弹性构件。当脱模销触碰到密封产品时，在弹性构件的压缩力的作用下，脱模销会向下挤压该密封产品，从而，完成脱模动作。如此一来，提高了脱模销的脱模效果。

上述脱模控制器能够针对不同原料的密封产品与动模板之间的粘合程度，对脱模销在脱模过程中受到的压力变化设定预设阈值，从而可以有效地确定脱模过程是否完成。提高了该系统的可靠性。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动化脱模系统，其特征在于，所述系统包括动模板、机械臂组件和脱模装置，其中：

所述动模板与注塑机的动模端可拆卸地连接；其中，注塑的原料成型到所述动模板上，进而形成多个密封产品；

机械臂组件，所述机械臂组件响应于所述注塑机完成分模操作，抓取所述动模板放置到所述脱模装置中；

所述脱模装置响应于所述机械臂组件将所述动模板放置到脱模装置中，所述脱模装置用于将所述密封产品脱离于所述动模板。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述动模端设置有第一导向杆、与所述第一导向杆连接的第一驱动构件和与所述第一导向杆连接的第一定位板，所述第一导向杆的一端可活动地插入到所述动模端，所述第一导向杆的另一端与所述第一定位板固定连接，所述第一定位板用于放置所述动模板，响应于完成分模操作，所述第一驱动构件控制所述第一导向杆带动所述第一定位板朝向或者背离所述动模端运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械臂组件包括抓取组件、与所述抓取组件连接的伸缩组件和导向组件，所述抓取组件用于抓取所述动模板，所述伸缩组件用于使抓取组件在竖直方向朝向或者背离所述动模板运动，所述导向组件用于将所述动模板移动到所述脱模组件。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述抓取组件包括抓取主体、第二驱动构件和与所述第二驱动构件连接的第二导向杆，所述抓取主体设置有与所述动模板的宽度方向尺寸相同的卡槽，所述卡槽的开度与所述动模板的厚度相匹配，所述第二驱动构件能够驱动所述第二导向杆沿垂直于所述卡槽的开槽方向往复运动，所述机械臂组件在抓取所述动模板的状态下，所述卡槽套设到所述动模板，所述第二导向杆在第二驱动构件的控制下穿过所述动模板的定位孔，抵靠到所述卡槽的内部。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述脱模装置包括可旋转地设置到工作平台上的第二定位板、脱模组件和收集所述密封产品的收集腔，在静置状态下，所述第二定位板垂直地设置到所述工作台上，响应于所述机械臂组件将所述动模板放置到所述第二定位板中，所述第二定位板相对于所述工作台旋转，并且与所述工作台平行，所述脱模组件触碰所述密封产品，使所述密封产品进入到所述收集腔中。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述脱模装置还包括支撑板和旋转驱动构件，所述支撑板固设到所述工作平台，所述第二定位板枢转地连接到所述支撑板，所述旋转驱动构件连接所述第二定位板，在工作状态下，所述旋转驱动构件带动所述第二定位板旋转，其中，所述旋转驱动构件包括以下至少一项：舵机，电机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述脱模组件包括底座、旋转臂、脱模销，其中，所述底座固设到所述工作平台，所述旋转臂的一端与所述底座枢转地连接，所述旋转臂的另一端与所述脱模销连接，响应于所述第二定位板相对于所述工作台旋转，所述旋转臂转动，以及带动所述脱模销靠近所述动模板，脱模销触碰所述密封产品，使所述密封产品进入到所述收集腔中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述脱模组件还包括连接臂和弹性构件，所述连接臂的一端与所述旋转臂可伸缩地连接，所述连接臂的另一端与所述脱模销可活动地连接，所述弹性构件设置到脱模销与连接臂之间，从而使所述脱模销能够在竖直方向往复运动，所述脱模组件还包括传感器，在所述脱模销触碰所述密封产品的过程中，所述传感器响应于检测到所述脱模销的压力减小量超过预设阈值，所述脱模组件控制所述脱模销移动到下一待脱模的密封产品。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括脱模控制器，所述脱模控制器与所述传感器通信连接，所述传感器用于检测所述脱模销受到的压力，所述脱模控制器响应于获取到所述脱模销受到的压力变化数值超过预设阈值，控制所述脱模销移动到下一待脱模的密封产品，其中，所述预设阈值是通过所述脱模控制器所包括的人工智能芯片对密封产品的原料信息进行分析得到的，其中，所述人工智能芯片所承载的机器学习模型是通过训练样本集合训练得到的。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述训练样本集合包括样本预设阈值和样本密封产品的原料信息，所述机器学习模型是以所述样本密封产品的原料信息作为输入并以所述样本预设阈值作为期望输出训练得到的。

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